一种全自动多轴涂胶机用计量装置的制作方法

物理化学装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及涂胶机设备技术领域，特别涉及一种全自动多轴涂胶机用计量装置。背景技术：2.涂胶机(spreading machine)又称刮胶机。用以将胶浆涂在纺织品的表面上的一种机械设备。主要有：卧式涂胶机或双作用涂胶机，纺织品通过涂胶刀和工作辊之间的狭缝，涂上一层薄膜，再通过用蒸汽加热的平台，使溶剂挥发而剩余胶层；鼓式涂胶机，有一个用蒸汽加热的中空金属鼓代替干燥台；立式或倾斜式浸浆机，纺织品浸过胶浆后，表面上过量的胶浆被涂刀和压紧辊刮去。再经过立式或倾斜式干燥台使溶剂挥发而剩余胶层；桌面涂胶机是通过气压将胶水或者油漆等涂料喷涂到材料上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。涂胶机时机器代替人工的一种应用，在行业中还被称做自动喷涂机、自动喷胶机、喷胶机等。3.目前市场上，大部分涂胶机不具备多轴移动的功能，涂胶机涂胶的范围比较小，具备局限性，且对于胶体的进量没有精确计量，导致胶体浪费，因此，有必要提供一种全自动多轴涂胶机用计量装置。技术实现要素：4.本实用新型的主要目的在于提供一种全自动多轴涂胶机用计量装置，可以有效解决背景技术中大部分涂胶机不具备多轴移动的功能，涂胶机涂胶的范围比较小，具备局限性，且对于胶体的进量没有精确计量，导致胶体浪费的问题。5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全自动多轴涂胶机用计量装置，包括底座，所述底座的顶部设有箱体，所述箱体的顶部设有顶板，所述顶板的底部设有进胶斗，所述箱体的一侧设有步进电机，所述箱体的内部通过步进电机连接有多轴移动组件，所述进胶斗的底部连接有计量组件；6.所述多轴移动组件包括固定框、丝杆、移动块、连接框、气缸、升降架和固定块，所述箱体的内部相对的两内壁之间固定连接有固定框，所述步进电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外周面套设有移动块，所述移动块与连接框的顶部固定连接，所述连接框的内部设有气缸，所述气缸的驱动端连接有升降架，所述升降架的内侧固定连接有固定块；7.所述计量组件包括送胶管道、旋转座、挡板、电磁铁和送胶软管，所述顶板的内部设有送胶管道，所述送胶管道的内壁设有旋转座，所述旋转座转动连接有挡板，所述挡板的一端与电磁铁的一侧固定连接，所述送胶管道的底部设有送胶软管。8.优选地，所述固定框的内部的一侧内壁嵌有轴承，所述丝杆的一端通过轴承活动设置于固定框的内部，所述丝杆与移动块呈螺纹连接。9.优选地，所述多轴移动组件还包括电动滑轨和电动车体,所述固定块的内部设有电动滑轨，所述电动滑轨上活动连接有电动车体。10.优选地，所述电动车体的底部固定连接有涂胶机主体，所述涂胶机主体的底部连接有涂胶头，所述送胶管道通过送胶软管与涂胶机主体连接。11.优选地，所述旋转座与挡板的数量有两个，且对称分布于送胶管道的内壁，两个所述挡板的底部均设有压力传感器，两个所述电磁铁通电后磁性吸附。12.优选地，所述固定框的底部与顶部均开设有滑槽，所述滑槽与固定框的内部相连通，所述移动块的两端均活动设置于滑槽的内部，且在滑槽的内部滑动。13.优选地，所述箱体的前端面设有plc控制器，所述步进电机、气缸、电动滑轨、电磁铁和压力传感器均与plc控制器呈电性连接。14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：15.1.本实用新型中，通过进胶斗由外界设备抽取胶体进入送胶管道的内部，胶体落至挡板上，通过plc控制器设置压力传感器指定值，当挡板上储存的胶体达到指定值时，压力传感器将信息传输至plc控制器，由plc控制器关闭对电磁铁的通电，电磁铁失去磁性，胶体使挡板下降在旋转座上向下转动，胶体下落，通过送胶软管进入涂胶机主体的内部，并通过涂胶头进行涂胶操作，具备精确计量的效果，避免胶体的浪费，节约了成本。16.2.本实用新型中，通过plc控制器启动气缸，气缸推动升降架下降，升降架下降带动固定块下降，从而使涂胶机主体下降，下降到合适高度后进行涂胶操作，通过plc控制器启动步进电机，步进电机带动丝杆通过轴承在固定框的内部转动，丝杆的转动带动移动块在丝杆上横向移动，移动块的横向移动带动连接框横向移动，然后通过plc控制器启动电动滑轨，使电动车体在电动滑轨上前后移动，从而便于带动涂胶机主体进行多轴的移动，便于涂胶机主体上下、左右、前后移动，提高了涂胶机主体的涂胶范围，提高了涂胶机主体的实用性。附图说明17.图1为本实用新型一种全自动多轴涂胶机用计量装置的立体结构示意图；18.图2为本实用新型一种全自动多轴涂胶机用计量装置的正视内剖结构示意图；19.图3为本实用新型一种全自动多轴涂胶机用计量装置的固定框立体结构示意图；20.图4为本实用新型一种全自动多轴涂胶机用计量装置图2中a处放大结构示意图；21.图5为本实用新型一种全自动多轴涂胶机用计量装置图2中b处放大结构示意图。22.图中：1、底座；2、箱体；3、顶板；4、进胶斗；5、步进电机；6、固定框；7、丝杆；8、轴承；9、移动块；10、连接框；11、气缸；12、升降架；13、固定块；14、电动滑轨；15、电动车体；16、涂胶机主体；17、涂胶头；18、送胶管道；19、旋转座；20、挡板；21、电磁铁；22、送胶软管；23、压力传感器；24、滑槽；25、plc控制器。具体实施方式23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。26.请参照图1—5所示，本实用新型为一种全自动多轴涂胶机用计量装置，包括底座1，底座1的顶部设有箱体2，箱体2的顶部设有顶板3，顶板3的底部设有进胶斗4，箱体2的一侧设有步进电机5，箱体2的内部通过步进电机5连接有多轴移动组件，进胶斗4的底部连接有计量组件；27.多轴移动组件包括固定框6、丝杆7、移动块9、连接框10、气缸11、升降架12和固定块13，箱体2的内部相对的两内壁之间固定连接有固定框6，步进电机5的驱动端与丝杆7的一端固定连接，丝杆7的外周面套设有移动块9，移动块9与连接框10的顶部固定连接，连接框10的内部设有气缸11，气缸11的驱动端连接有升降架12，升降架12的内侧固定连接有固定块13；28.计量组件包括送胶管道18、旋转座19、挡板20、电磁铁21和送胶软管22，顶板3的内部设有送胶管道18，送胶管道18的内壁设有旋转座19，旋转座19转动连接有挡板20，挡板20的一端与电磁铁21的一侧固定连接，送胶管道18的底部设有送胶软管22。29.固定框6的内部的一侧内壁嵌有轴承8，丝杆7的一端通过轴承8活动设置于固定框6的内部，丝杆7与移动块9呈螺纹连接。30.多轴移动组件还包括电动滑轨14和电动车体15,固定块13的内部设有电动滑轨14，电动滑轨14上活动连接有电动车体15。31.电动车体15的底部固定连接有涂胶机主体16，涂胶机主体16的底部连接有涂胶头17，送胶管道18通过送胶软管22与涂胶机主体16连接。32.旋转座19与挡板20的数量有两个，且对称分布于送胶管道18的内壁，两个挡板20的底部均设有压力传感器23，两个电磁铁21通电后磁性吸附。33.固定框6的底部与顶部均开设有滑槽24，滑槽24与固定框6的内部相连通，移动块9的两端均活动设置于滑槽24的内部，且在滑槽24的内部滑动。34.箱体2的前端面设有plc控制器25，步进电机5、气缸11、电动滑轨14、电磁铁21和压力传感器23均与plc控制器25呈电性连接。35.本实用新型的工作原理为：使用时，首先，通过进胶斗4由外界设备抽取胶体进入送胶管道18的内部，胶体落至挡板20上，通过plc控制器25设置压力传感器23指定值，当挡板20上储存的胶体达到指定值时，压力传感器23将信息传输至plc控制器25，由plc控制器25关闭对电磁铁21的通电，电磁铁21失去磁性，胶体使挡板20下降在旋转座19上向下转动，胶体下落，通过送胶软管22进入涂胶机主体16的内部，并通过涂胶头17进行涂胶操作，具备精确计量的效果，避免胶体的浪费，节约了成本，通过plc控制器25启动气缸11，气缸11推动升降架12下降，升降架12下降带动固定块13下降，从而使涂胶机主体16下降，下降到合适高度后进行涂胶操作，通过plc控制器25启动步进电机5，步进电机5带动丝杆7通过轴承8在固定框6的内部转动，丝杆7的转动带动移动块9在丝杆7上横向移动，移动块9的横向移动带动连接框10横向移动，然后通过plc控制器25启动电动滑轨14，使电动车体15在电动滑轨14上前后移动，从而便于带动涂胶机主体16进行多轴的移动，便于涂胶机主体16上下、左右、前后移动，提高了涂胶机主体16的涂胶范围，提高了涂胶机主体16的实用性。36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









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