一种新型多工位机械手传递模的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种新型多工位机械手传递模。背景技术：2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。3.在对多工位加工工件进行转运的时候，传统的方式都是通过人工进行收集，然后进行整体转运，再次进行定位装夹，然后进行下一次的多工位加工，这样做不仅仅工作效率低下，并且就有很高的第二次定位误差，为此，我们提出来一种新型多工位机械手传递模解决上述问题。技术实现要素：4.针对上述问题，本实用新型提供一种新型多工位机械手传递模，其通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运，这样转运的工作效率相对于传统的转运方式大大提升，而且降低了人工成本，从一定程度上降低了工件的加工成本，本实用新型通过定位结构以及夹具结构的共同作用下，来完成对工件的装夹，在转运的过程中，工件是不从夹具体上拆卸下来，这样就大大的减少了工件定位误差。5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：6.一种新型多工位机械手传递模，包括：底板,所述底板的上壁面安装有机械手支撑结构，所述机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构，所述底板的上壁面安装有两组多工位结构，两组所述多工位结构的上壁面安装管有若干定位结构，若干所述定位结构的上壁面安装有夹具结构；所述机械手支撑结构包括：支撑转台、气动伸缩支撑柱以及支撑横梁；所述支撑转台安装在底板的上壁面，所述气动伸缩支撑柱安装在支撑转台的上壁面，所述支撑横梁安装在气动伸缩支撑柱的上壁面。7.作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述机械手结构包括：固定机械爪、活动机械爪、气缸以及气缸支撑架；所述固定机械爪安装在支撑横梁的下壁面，所述气缸支撑架安装在支撑横梁的下壁面，所述气缸安装在气缸支撑架的内部，所述活动机械爪安装在气缸的驱动端。8.作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的，两组所述多工位结构包括：多工位转台、多工位支撑架以及多工位工作台；所述多工位转台安装在底板的上壁面，所述多工位支撑架安装在多工位转台的上壁面，所述多工位工作台安装在多工位支撑架的上壁面。9.作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述多工位工作台为正六边形。10.作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述定位结构包括：电磁定位板、短圆柱销以及削边销；所述电磁定位板安装在多工位工作台的上壁面，所述短圆柱销安装在电磁定位板的上壁面，所述削边销安装在电磁定位板的上壁面。11.作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述夹具结构包括：夹具体以及两个夹紧组件；所述夹具体的上壁面开设有两个定位孔，所述夹具体安装在电磁定位板的上壁面，所述短圆柱销以及所述削边销分别穿插在夹具体开设的两个定位孔内，两个所述夹紧组件分别安装在夹具体的左、右两个壁面。12.作为本实用新型的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述夹紧组件包括：夹紧立柱、夹紧活动板、夹紧弹簧以及两个夹紧滑杆；所述夹紧立柱安装在夹具体的侧壁面，所述两个夹紧滑杆分别安装在夹紧立柱的上壁面，所述夹紧活动板开设有两个安装孔，所述夹紧活动板开设的两个安装孔分别套装在两个夹紧滑杆的外部，所述夹紧弹簧的两端分别安装在夹紧立柱的上壁面以及夹紧活动板的下壁面。13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：14.1、本实用新型通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运，其中机械手支撑结构，主要是用来进行转体工作，机械手支撑结构可以直接让两组机械手结构进行位置转换，从而达到了工件转运的工作，这样转运的工作效率相对于传统的转运方式大大提升，而且降低了人工成本，从一定程度上降低了工件的加工成本。15.2、本实用新型通过定位结构以及夹具结构的共同作用下，来完成对工件的装夹，在转运的过程中，工件是不从夹具体上拆卸下来，这样就大大的减少了工件定位误差，与此同时本实用新型采用了多工位的加工方式，多个工位同时加工，大大的省略了换刀的时间，同时在进行上下料和工件转运的时候，加工也没有停止，大大的提升了工件生产效率。附图说明16.图1为本实用新型的整体结构示意图；17.图2为本实用新型的主视结构示意图；18.图3为本实用新型的俯视结构示意图；19.图4为本实用新型的夹具结构示意图。20.图中：1、底板；2、支撑转台；3、气动伸缩支撑柱；4、支撑横梁；5、固定机械爪；6、活动机械爪；7、气缸；8、气缸支撑架；9、多工位转台；10、多工位支撑架；11、多工位工作台；12、电磁定位板；13、短圆柱销；14、削边销；15、夹具体；16、夹紧立柱；17、夹紧活动板；18、夹紧弹簧；19、夹紧滑杆。具体实施方式21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。22.参照图1-4，一种新型多工位机械手传递模，包括：底板1,底板1的上壁面安装有机械手支撑结构，机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构，底板1的上壁面安装有两组多工位结构，两组多工位结构的上壁面安装管有若干定位结构，若干定位结构的上壁面安装有夹具结构；机械手支撑结构包括：支撑转台2、气动伸缩支撑柱3以及支撑横梁4；支撑转台2安装在底板1的上壁面，气动伸缩支撑柱3安装在支撑转台2的上壁面，支撑横梁4安装在气动伸缩支撑柱3的上壁面。23.实施例1，机械手支撑结构的作用是来对两组机械手结构换位，首先是气动伸缩支撑柱3伸出，然后支撑转台2转动一百八十度，此时气动伸缩支撑柱3收缩，这样就完成了对机械手结构的转运。24.机械手结构包括：固定机械爪5、活动机械爪6、气缸7以及气缸支撑架8；固定机械爪5安装在支撑横梁4的下壁面，气缸支撑架8安装在支撑横梁4的下壁面，气缸7安装在气缸支撑架8的内部，活动机械爪6安装在气缸7的驱动端。25.实施例2，在进行转运的时候，气动伸缩支撑柱3收缩，气缸7处于伸出的状态，然后固定机械爪5夹住夹具体15，此时气缸7进行收缩，会带动活动机械爪6抓住夹具体15，这样就完成了转运夹紧，本实用新型通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运，这样转运的工作效率相对于传统的转运方式大大提升，而且降低了人工成本，从一定程度上降低了工件的加工成本。26.参照图1-4，两组多工位结构包括：多工位转台9、多工位支撑架10以及多工位工作台11；多工位转台9安装在底板1的上壁面，多工位支撑架10安装在多工位转台9的上壁面，多工位工作台11安装在多工位支撑架10的上壁面。多工位工作台11为正六边形。27.实施例3，由于多工位工作台11为正六边形，具有六个工位，其中一个用于上下料或者转运，剩下的五个工位可以安排五道工序，而且是六个工位同时进行加工，大大的省略了换刀的时间，同时在进行上下料和工件转运的时候，加工也没有停止，大大的提升了工件生产效率。28.定位结构包括：电磁定位板12、短圆柱销13以及削边销14；电磁定位板12安装在多工位工作台11的上壁面，短圆柱销13安装在电磁定位板12的上壁面，削边销14安装在电磁定位板12的上壁面。夹具结构包括：夹具体15以及两个夹紧组件；夹具体15的上壁面开设有两个定位孔，夹具体15安装在电磁定位板12的上壁面，短圆柱销13以及削边销14分别穿插在夹具体15开设的两个定位孔内，两个夹紧组件分别安装在夹具体15的左、右两个壁面。29.实施例4，夹具体15在电磁定位板12上采用了六点定位的原则，电磁定位板12限制了夹具体15的三个自由度，短圆柱销13限制了夹具体15两个自由度，削边销14限制了夹具体15一个自由度，这样就能完全限制住了夹具体15，让其能够在准确的位置进行加工。30.夹紧组件包括：夹紧立柱16、夹紧活动板17、夹紧弹簧18以及两个夹紧滑杆19；夹紧立柱16安装在夹具体15的侧壁面，两个夹紧滑杆19分别安装在夹紧立柱16的上壁面，夹紧活动板17开设有两个安装孔，夹紧活动板17开设的两个安装孔分别套装在两个夹紧滑杆19的外部，夹紧弹簧18的两端分别安装在夹紧立柱16的上壁面以及夹紧活动板17的下壁面。31.实施例5，在进行工件装夹的时候，操作人员首先用手拉住夹紧活动板17，让夹紧活动板17在两个夹紧滑杆19滑动，并且拉动夹紧弹簧18，让其处于伸长的状态，然后操作人员将薄片工件放置在夹紧立柱16的上壁面，然后松手，夹紧弹簧18会收缩，这样就会带动夹紧活动板17夹紧薄片工件，这样就完成了工件的装夹，本实用新型通过定位结构以及夹具结构的共同作用下，来完成对工件的装夹，在转运的过程中，工件是不从夹具体上拆卸下来，这样就大大的减少了工件定位误差。32.现对本实用新型的操作原理做如下描述：33.在使用本使用新型的时候，首先将外置的交流电源接入到本实用新型，然后将外置的气源也接入到本实用新型，这样就完成了本实用新型的准备工作，然后操作人员首先将薄片工件装载在夹具结构上，具体的操作是，操作人员首先用手拉住夹紧活动板17，让夹紧活动板17在两个夹紧滑杆19滑动，并且拉动夹紧弹簧18，让其处于伸长的状态，然后操作人员将薄片工件放置在夹紧立柱16的上壁面，然后松手，夹紧弹簧18会收缩，这样就会带动夹紧活动板17夹紧薄片工件，这样就完成了工件的装夹，然后将夹具体15放置在电磁定位板12的上壁面，这里的夹具体15在电磁定位板12上采用了六点定位的原则，电磁定位板12限制了夹具体15的三个自由度，短圆柱销13限制了夹具体15两个自由度，削边销14限制了夹具体15一个自由度，这样就能完全限制住了夹具体15，让其能够在准确的位置进行加工，在进行转运的时候，气动伸缩支撑柱3收缩，气缸7处于伸出的状态，然后固定机械爪5夹住夹具体15，此时气缸7进行收缩，会带动活动机械爪6抓住夹具体15，这样就完成了转运夹紧，此时电磁定位板12断电，夹紧力消失，气动伸缩支撑柱3伸出，带动夹具体15到达最高点，然后支撑转台2转动一百八十度，此时气动伸缩支撑柱3收缩，带着夹具体15落在电磁定位板12上，且通过一面两销进行定位，然后动活动机械爪6通过气缸7松开夹具体15，此时夹具体15完全落在电磁定位板12的上壁面，此时电磁定位板12通电，通过电磁力将夹具体15完全固定在电磁定位板12的上壁面，这样就完成了工件的转运。34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!