除雪偏航预警系统及除雪车的制作方法

道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术1.本发明涉及除雪设备技术领域，具体地说是一种除雪偏航预警系统即除雪车。背景技术：2.众所周知，机场跑道被大雪覆盖而无法辨别跑道及跑道方向时，对于随时降落飞机跑道的除雪造成了一定的困难，除雪车司机只能凭借经验寻找机场飞行区跑道的位置，在除雪过程中，由于看不清跑道边线，很难对跑道整体进行快速除雪，进而影响飞机起落。3.另外，虽然除雪车在前端安装有推雪板推雪装置、中部安装有滚刷装置、后部安装有吹雪装置，当遇到障碍物后，障碍物周边部分未清除的积雪会被车轮碾压产生车辙，需二次清理，但压实后难以清除，对飞机起降带来安全隐患。4.对于该技术问题，虽然本技术人于2017年申请的专利号为2017209430339，专利名称为轮前吹雪装置，其结构是在轮前车桥下端增加风机、液压马达或电机驱动等部件，虽然能够解决上述技术问题，但整车成本高、经济效益差，并且，增加上述部件后，增加了整车故障率，降低了整车的可靠性。5.并且，除雪车在作业过程中，还存在如下问题：1、推雪板与辊刷扬起的雪尘遍布车辆四周，长时间除雪作业，大量的雪尘会从底盘发动机的进气口进入空气滤清器，导致空气滤清器堵塞，使得发动机进气不足，从而导致发动机熄火、故障等质量问题而导致经常停车维修，影响除雪效率，经常会因为除雪不及时而延误航班，进而影响整个机场的作业调度。6.2、由于前挡风玻璃上部的落雪后遇到驾驶室内高温而融化，导致玻璃结冰，而影响司机视野，司机只能手动清除，进而影响除雪。7.同时，在实际推雪时，由于路面上设有井盖等路面凸起，飞机场飞行跑道两侧分别设有边灯，由于大雪覆盖路面和边灯，这些凸起或边灯可能会造成对推雪板的撞击，导致设备损坏，因此，自动越障式推雪装置营运而生。8.经检索，cn2011102754137公开了一种推雪铲的发明专利申请，请看说明书第【0014】段：其是在推雪铲下端设有弹性避让器，在工作时遇到道面凸起物时，推雪铲上端能前倾，该倾斜是通过液压油缸控制（其说明书第【0021】段），切削刃提起滑过凸起物，切削刃是易损件，且切切削刃是设计成几块组合的形成，在积雪路面情况复杂多变的状况下，可以避免铲刃局部受损而更换整个铲刃。该结构的实质性不足是，由于推雪铲为整体结构，若遇到高于切削刃的凸起物，则会使得整个推雪铲通过液压油缸和平行四杆机构带动上升，因此，导致推雪不彻底，积雪遗漏多；同时，利用油缸在冬天实现推雪板升降，油液在冬季会变稠而使得响应速度很慢，进而会使得大面积积雪被遗漏。9.cn2020113415094公开了一种自动越障式推雪装置的发明专利申请，该结构的推雪板处于正常推雪状态时，通过油缸来控制，即油缸的伸缩端处于伸长状态，当推雪板遇到障碍物，达到超载时，油缸的伸缩端收缩，使得推雪板翻转越过障碍物。这种结构的不足也同样是，虽然推雪板能够越过障碍物，但整个推雪板抬起时，地面上的雪则无法清除，导致推雪不彻底，积雪遗漏多；同时，结构复杂，利用油路在冬天实现越障控制，油液在冬季会变稠而使得响应速度很慢，进而会使得大面积积雪被遗漏。10.cn2020214275636公开了一种多组单盘破冰轮与分段式推雪板结合破冰除雪设备的实用新型专利申请，该专利中的推雪板是由多个推雪板组成，相邻推雪板之间由轴进行连接，相连两个推雪板架体之间安装有推雪板越障弹簧，推雪板的底部安装有推雪板铲刃。这种结构的实质性不足是：虽然推雪板是由多个推雪板组成，但由于相邻推雪板之间由轴进行连接，在推雪遇到凸起的障碍物时，单个推雪板上移会通过轴带动整组推雪板上移，显然，还会出现整体推雪板遗漏大面积积雪的现象，除雪效果照样不理想。11.另外，现有机场除雪车还存在如下缺陷：12.1、利用推雪板推雪时，不可避免会产生少量的反侧流雪，传统的推雪板两侧无侧挡板，除雪作业时，随着推雪厚度的增加，积雪位移至推板弧板外侧，超出推板宽度后将造成遗漏雪，遗漏雪过多，就需要二次清扫，很大程度上降低清扫效果。13.2、现有公开的推雪板都是通过推板支撑装置与汽车底盘前端固定连接，所述推板支撑装置包括升降液缸、底盘连接架、推板连接架、导轨升降架、v型块，铰接螺栓，所述底盘连接架后部通过螺栓固定在汽车底盘前端，前部设有导轨升降架，上端设有v型槽，所述导轨升降架后部上端固定有v型块，所述导轨升降架上端经v型块与v型槽插接固定在底盘连接架上，下端经铰接螺栓与底盘连接架固定连接，所述导轨升降架前部两侧分别设有导向滚轮，所述导轨升降架前方设有推板连接架，所述推板连接架两端分别设有升降导轨，所述导轨升降架和推板连接架间设有升降油缸，所述导向滚轮可沿升降导轨上下移动，所述升降油缸下端与导轨升降架下端相铰接，上端与推板连接架上端相铰接， 在更换推雪板时，按要求，推雪板通常要求在30分钟内快速拆卸，但这种结构在每次拆卸时，都需依次将升降液缸的管路拆除，并松开铰接螺栓，然后，操作驾驶室内的操作手柄，驱动升降油缸带动导轨升降架上升，使导轨升降架上的v型块与v型槽分离，导轨升降架与底盘连接架分离；在安装时，再手动将导轨升降架上的v型块与底盘连接架上的v型槽对接，并用铰接螺栓将导轨升降架和底盘连接架固定，然后再将升降液缸的管路安装上，导致每次安装都要在30分钟以上，不但费时费力，而且还影响工作效率。技术实现要素：14.本发明为了解决上述现有技术的实质性不足，提供一种结构新颖、除雪效果显著、安装快捷、拆装方便、工作效率高、车辆稳定性高、整车性能可靠、避障响应快的除雪偏航预警系统及除雪车。15.本发明解决上述技术问题采用的技术手段是：16.一种除雪偏航预警系统，包括汽车底盘，其特征在于所述汽车底盘上设有位置传感器，所述汽车底盘后部安装有摄像头，所述汽车底盘驾驶室内的控制面板上设有语音播放器，所述位置传感器、摄像头和语音播放器分别与所述汽车底盘驾驶室内的控制系统信号连接，所述控制系统内嵌有机场跑道的方位数据信息处理模块、除雪车的位置信息处理模块和语音提示模块，以利于在大雪覆盖飞机飞行跑道时，司机驾驶除雪车开始对飞行区跑道进行除雪，除雪车清雪一小段路面后，除雪车后面的路面标识就显示出来，此时车体后部的摄像头将路面标线信息采集并上传至控制系统，控制系统将采集的信息与机场跑道的方位数据信息处理模块以及位置传感器上传的除雪车所在的位置信息与除雪车的位置信息处理模块相比较，计算出除雪车向左或向右的偏航角度，并通过语音提示模块指令语音播放器播报除雪车行进方向与飞行区跑道的偏航夹角和位置，来达到指示除雪车司机向左或向右转向角度，从而实现除雪偏航的快速预警，使得除雪车的行进方向与飞行区跑道方向一致，保证了除雪车对飞行区跑道的快速除雪，显著避免了除雪车在除雪时，因偏离飞行区航道而导致航道边灯被除雪车损坏，显著提高了除雪速度和除雪效果。17.一种除雪车，包括汽车底盘，所述汽车底盘上设有除雪装置，所述除雪装置包括汽车底盘前端设有的推雪装置，中部设有的辊刷装置，后端设有的吹雪装置，所述汽车底盘上安装动力传动装置，其特征在于所述汽车底盘上还设有如上所述除雪偏航预警系统。18.本发明可在所述除雪车前轮设有轮前吹雪装置，其包括汽车底盘1、风机出风口69、轮前吹扫风管64、风管固定架、左风道65、右风道（图中未示出）、左风嘴66、右风嘴（图中未示出）、三通阀、气动蝶阀67、电磁阀、储气罐68和控制开关，所述轮前吹扫风管64一端入风口与风机出风口69一侧壁上设有的通孔相连通，另一端出风口经三通阀11分别连通左风道65和右风道，所述轮前吹扫风管64上安装有气动蝶阀67，所述轮前吹扫风管64经风管固定架固定在汽车底盘1纵梁上，所述左风道65和右风道分别沿着车轮内侧向前延伸至车轮前方，所述左风道65出风口连通左风嘴66，右风道出风口连通右风嘴， 所述左风嘴66出风口对应左车轮前侧地面，所述右风嘴出风口对应右车轮前侧地面，所述电磁阀和储气罐68分别固定在汽车底盘1上，所述电磁阀13出气口经气管与气动蝶阀67相连接，进气口经气管与储气罐68相连通，所述电磁阀经控制开关控制，所述控制开关安装在汽车底盘1的驾驶室内，所述控制开关与车载电源连接，本发明达到无需单独增加风机、液压马达或驱动电机等部件，大大降低了整车成本。19.本发明所述控制开关可采用翘板开关，以达到方便操作的作用。20.本发明可在所述汽车底盘1的驾驶室上端设有发动机进气口过滤装置，其包括进气管道70、固定支架71、压板72、刷丝73、吸风口74、空滤76和框架77，所述吸风口74经进气管道70与发动机相连通，所述吸风口74经固定支架71固定在驾驶室顶端，所述吸风口74上设有空滤76，所述空滤76经压板72与固定在吸风口74上的框架77密封固定连接，为了方便维修，所述框架77经紧固螺栓固定在吸风口74上，所述框架77四周垂直设有刷丝73，所述刷丝73下端与驾驶室顶端面相接触，以利于通过刷丝73隔离滚刷扬起的雪尘的进入，使得空气顺畅的通过空滤76进入到吸风口74，最大限度的避免雪尘从进气口进入到空滤76，造成底盘发动机突然熄火等故障问题。21.本发明还可在所述驾驶室顶部设有前风挡吹扫装置，其包括出风管78、引风管79和离心风机80，所述离心风机80经电动马达或液压马达与驾驶室内的控制系统连接，所述离心风机80的出风口与引风管79相连通，所述引风管79与出风管78相连通，所述出风管78固定在挡风玻璃上端，所述出风管78上布设有出风孔，所述出风孔吹出的风与玻璃表面相接触，以利于通过离心风机80产生高速气流经引风管79、出风管78吹出，在前风挡前形成风墙，阻止玻璃落雪，彻底消除玻璃结冰隐患。22.本发明所述汽车底盘1前端经推板支撑装置2与推雪板装置3相连接，所述推雪板装置3是由并排排列、侧壁相互接触且运动时互不干扰的单元推雪板4构成的推雪板5、单元无动力越障支撑装置6和主框架15组成，所述单元推雪板4后端经两个并列的单元无动力越障支撑装置6与主框架15相连接，以加强推雪板整体的稳定性，所述主框架15推板支撑装置2固定连接，当其中一个单元推雪板4遇到路面有凸起物时，对应该凸起物的单元推雪板4被凸起物阻挡而使得单元推雪板4产生向上的分力推动单元无动力越障支撑装置变形而被迅速抬起避障，相邻单元推雪板不受干扰则继续对地面积雪进行铲除，避障后，该单元推雪板在自身重力和单元无动力越障支撑装置自身的拉力作用下迅速归位，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，除雪效果显著提高。23.本发明所述单元无动力越障支撑装置是由上连杆7、下连杆8、复位弹簧9、铰轴座10、上前铰轴11、上后铰轴12、下前铰轴13、下后铰轴14组成，所述主框架15上端固定有铰轴座10，下端铰接有下后铰轴14，所述铰轴座10上端面为支撑面，所述支撑面上方设有上后铰接轴12，所述上后铰轴12两端分别经固定在铰轴座10上端的耳座与铰轴座10相铰接，所述上连杆7后端与上后铰轴12相铰接，前端经上前铰轴11与单元推雪板4后部相铰接，所述上连杆7在单元推雪板4重力作用下经铰轴座10支撑面相支撑，以利于限制单元推雪板4的最低位置，所述下连杆8后端与下后铰轴14相铰接，前端经下前铰轴13与单元推雪板4后端下部相铰接，所述复位弹簧9上端与单元推雪板上部相铰接，下端与主框架15下部相铰接，以利于当其中一个单元推雪板4遇到路面有凸起物时，对应该凸起物的该单元推雪板被凸起物阻挡而推动单元推雪板前倾，使得该单元推雪板产生向上和向后的分力迫使该单元推雪板、下连接杆、主框架77和上连接杆形成的四边形结构产生形变，带动该单元推雪板迅速上移避开凸起物，此时，上连杆7离开支撑面，相邻及其它单元推雪板4不受干扰则继续接触地面并对地面积雪进行铲除，当单元推雪板离开凸起物后，行进阻力消失，单元推雪板在自身重力和复位弹簧的拉力作用下，迅速归位，重新与地面贴合，此时，上连杆7坐在支撑面上，使得该单元推雪板4继续协同其它单元推雪板4一起将积雪推除，由于每一个单元推雪板4在单独避障时，其它单元推雪板能正常推雪，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，避障响应快、避障高度高、重复稳定性好，除雪效果显著。24.本发明所述本发明所述单元无动力越障支撑装置还可以由上连杆7、下连杆8、复位弹簧9、铰轴座10、上前铰轴11、上后铰轴12、下前铰轴13、下后铰轴14和限位座16组成，所述推板支撑装置中的主框架15上端固定有铰轴座10，下端铰接有下后铰轴14，所述铰轴座10上方设有上后铰轴12，所述上后铰轴12两端分别经固定在铰轴座10上端的耳座与铰轴座10相铰接，所述上连杆7后端与上后铰轴12相铰接，前端经上前铰轴11与单元推雪板4后端上部相铰接，所述下连杆8后端与下后铰轴12相铰接，前端经下前铰轴13与单元推雪板4后部相铰接，所述复位弹簧9上端与单元推雪板上部相铰接，下端与主框架15下部相铰接，所述主框架15上对应单元推雪板4间隔设有限位座16，所述限位座16一端与主框架15固定连接，另一端与单元推雪板4后部相对应抵靠，以利于对单元推雪板进行限位，当其中一个单元推雪板遇到路面有凸起物时，对应该凸起物的该单元推雪板被凸起物阻挡而推动单元推雪板前倾，使得该单元推雪板产生向上和向后的分力迫使该单元推雪板、下连接杆、主框架77和上连接杆形成的四边形结构产生形变，该单元推雪板迅速上移避开凸起物，此时，该单元推雪板后端与限位座分离，相邻及其它单元推雪板不受干扰则继续接触地面并对地面积雪进行铲除，当单元推雪板离开凸起物后，行进阻力消失，该单元推雪板在自身重力和复位弹簧的拉力作用下，迅速归位，重新与地面贴合，此时，该单元推雪板后端与限位座抵触，使得该单元推雪板继续协同其它单元推雪板一起将积雪推除，由于每一个单元推雪板在单独避障时，其它单元推雪板能正常推雪，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，避障响应快、避障高度高，除雪效果显著。25.本发明可在所述主框架77和限位座间设有单元推雪板角度微调装置，所述单元推雪板角度微调装置包括螺杆59、锁紧螺母60、靠板61、吸振块62，所述吸振块62采用聚氨酯材料制成，以达到缓冲吸振的作用，所述吸振块62通过螺栓、螺母固定在单元推雪板4后部，所述吸振块62与靠板61相对应抵触，所述螺杆59一端与主框架15螺纹连接，另一端与靠板61固定连接，所述螺杆59上螺纹连接有锁紧螺母60，所述螺杆59通过锁紧螺母60固定在主框架15上，通过调节螺杆59的长度后利用锁紧螺母60锁紧，来达到微量调节单元推雪板4的前倾角度或后倾角度的作用。26.本发明可在所述主框架15下端设有刮雪装置17，以利于通过刮雪装置对推雪板铲后的残雪进行二次清除，避免了推雪板未推除干净的浮雪经支撑轮碾压出现车辙现象。27.本发明所述刮雪装置17包括刮雪板18和固定架19，所述固定架19上端与主框架15固定连接，下端与刮雪板18固定连接，所述刮雪板18的宽度与推雪板的宽度相对应，以利于通过刮雪板18对铲后未推除干净的浮雪进行二次清除，达到了除雪效果好的作用。28.本发明所述刮雪板采用聚氨酯材料制成，以达到低温韧性好、耐磨性能高的作用。29.本发明所述刮雪装置还可以包括刮雪板18、固定架19和避障装置，所述固定架19下端与刮雪板18固定连接，所述固定架19上部经避障装置与主框架15相铰接，以利于在刮雪板遇到障碍时，通过避障装置带动摆动，当障碍消除后，再通过避障装置回位，进一步达到了除雪效果好的作用。30.本发明所述避障装置包括回位弹簧20和摆动架21，所述固定架19上端与摆动架21固定连接，所述摆动架21与下后铰轴14相铰接，所述回位弹簧20位于主框架15前方，所述回位弹簧20上端与主框架15前端相铰接，下端与固定架19前端相铰接，以利于在刮雪板18遇到障碍时，刮雪板18以下后铰轴14轴心为中心摆动，当障碍消除后，通过回位弹簧20带动刮雪板18回位，达到了刮雪性能高的作用。31.本发明可在所述摆动架21后端上部设有限位板22，所述限位板两端分别与摆动架21固定连接，当刮雪厚度越来越大时，刮雪板18后倾角度也会越来越大，当限位板22与推雪板连接架1相抵触时，此时刮雪板18已达到极限位置，保证了刮雪板18的离地间隙，提高了二次刮雪的性能。32.本发明可在所述推雪板一侧或两侧设有挡雪装置，其包括侧立板23、侧挡板24、转轴25、销轴26、连接板27、液缸支架30和翻转液缸28，所述主框架15上固定设有液缸支架30和侧立板23，所述转轴25一端与液缸支架30下端固定连接，另一端与侧立板23固定连接，所述转轴25上设有连接板27和侧挡板24，所述连接板27和侧挡板24后端经销轴26连接，所述侧挡板24前部位于推雪板5一侧，所述翻转液缸28上端经上销轴26与液缸支架30相铰接，下端与销轴26相铰接，所述翻转液缸28经汽车底盘上的控制系统控制，当要推雪时，翻转液缸28上提销轴26，销轴26带动侧挡板24以转轴25为中心旋转，进而带动侧挡板24前部下落至推雪板5一侧，使得侧挡板24下端与推雪板5下端平齐，挡住积雪向推雪板5一侧移动，当推雪完毕，翻转液缸2下压销轴26，销轴26带动侧挡板24以转轴25为中心反转，进而带动侧挡板24前部上提回位，可保证推雪板5在高速除雪作业时，有效防止积雪侧漏，避免二次清扫。33.本发明可在所述侧挡板24前面设有侧铲刃29，所述侧铲刃29采用耐磨柔性材质制成，以防止侧铲刃29落下后，与地面接触而损伤机场跑道。34.本发明在推雪时，可在推雪板5两侧分别安装挡雪装置，推雪板5左侧偏转推雪时，控制系统指令右侧翻转液缸28动作，提拉销轴26，销轴26带动侧挡板24以转轴25为中心旋转，使得侧挡板24前部落下，挡住推雪板5侧面，防止除雪作业时，随着推雪厚度的增加，积雪位移至推雪板5弧板外侧，造成积雪从侧面遗漏，而影响除雪效果，此时，左侧侧挡板24升起，保证推雪板5在高速除雪作业时，有效防止积雪侧漏，避免二次清扫。35.同理，当推雪板5右侧偏转推雪时，左侧翻转挡板落下，左侧挡板24升起。36.本发明还可在所述主框架15两侧分别设有支撑装置，其包括支撑轮31、支撑轮架32，所述支撑轮架32与主框架15固定连接，所述支撑轮架32下端安装有支撑轮31，以使推雪板装置在推雪时通过支撑装置支撑其重量，达到推雪板推雪时反应灵活的作用。37.本发明所述支撑轮架采用高度调节装置，其包括外筒33、升降内筒34、升降丝杠35、推力轴承36、滚轮升降驱动机构37、滚轮安装架38和阻尼装置，所述外筒33一侧与主框架15固定连接，所述外筒33套在升降内筒34外部，所述外筒33上端安装有滚轮升降驱动机构37，所述升降内筒34下端与安装滚轮31的滚轮安装架38固定连接，上部经升降内筒34轴心的螺纹孔与升降丝杠35螺纹连接，所述升降丝杠35穿过外筒33上端与滚轮升降驱动机构37相连接，所述升降丝杠35经推力轴承36定位在外筒33内，以利于通过滚轮升降驱动机构37带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35带动升降内筒33上升或下降，进而调节支撑轮31始终与地面接触，所述阻尼装置穿过外筒33上设有的通孔后其端部与内筒侧壁相抵触，以利于通过阻尼装置防止滚轮摆动过于灵活而快速磨损轮胎、使轮胎寿命缩短及推雪作用稳定性差。38.本发明所述阻尼装置包括阻尼块39、压盖40、压盖螺栓41，所述阻尼块39采用橡胶材质制成，所述阻尼块39外端固定在压盖40上，内端为弧形面，所述弧形面的直径小于升降内筒34的直径，所述阻尼块39穿过外筒侧壁设有的通孔其端部的弧形面与升降内筒34相抵触，所述压盖40上圆周阵列设有压盖螺栓41，所述压盖螺栓41穿过压盖40上设有的通孔后、其端部与外筒33螺纹连接，以利于通过调节压盖螺栓41，达到控制阻尼块39与升降内筒34压紧力的作用，实现滚轮的作用摆动限位。39.本发明所述滚轮升降驱动机构可以采用电动驱动，也可以采用手动驱动。40.当本发明所述滚轮升降驱动机构采用手动驱动时，其包括齿轮箱42、大伞齿轮43、小伞齿轮44、轴45和摇手46，所述齿轮箱42内设有相互垂直且相内啮合的大伞齿轮43和小伞齿轮44，所述大伞齿轮43固定在升降丝杠35上端，所述小伞齿轮44固定在轴45上，所述轴45与齿轮箱42可转动连接，所述轴45的外端与摇手46固定连接，当推雪板主铲刃磨损后，要调整推雪板装置升降时，手动旋转摇手46，带动轴45旋转，轴45上的小伞齿轮44带动大伞齿轮43旋转，大伞齿轮43带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35旋转带动升降内筒34沿着外筒33轴向上升，达到手动快速调整推雪板主铲刃与地面接触的作用。41.当本发明所述滚轮升降驱动机构采用电动驱动时，其包括齿轮箱42、大伞齿轮43、小伞齿轮44、轴45和旋转电机，所述齿轮箱42内设有相互垂直且相内啮合的大伞齿轮43和小伞齿轮44，所述大伞齿轮43固定在升降丝杠35上端，所述小伞齿轮44固定在轴45上，所述轴45与齿轮箱42可转动连接，所述轴45的外端与旋转电机输出轴固定连接，所述旋转电机经汽车底盘上的控制系统控制，以达到通过控制系统控制旋转电机带动升降丝杠旋转，升降丝杠旋转带动升降内筒沿着外筒轴向上升或下移，达到快速自动调整推雪板高度的作用。42.本发明也可在所述旋转电机的电机轴上设有编码器（未示出），所述编码器与控制系统相连接，当控制系统中的程序接收到推雪到设定的时间段后，在推雪板下端的主铲刃被磨损而不能彻底推扫地面积雪时，控制系统中的程序自动指令旋转电机动作，带动轴45旋转，轴45上的小伞齿轮44带动大伞齿轮43旋转，大伞齿轮43带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35旋转带动升降内筒34沿着外筒33轴向下移，电机轴旋转信息上传至控制系统，控制系统根据采集的电机轴旋转信息计算出外筒与支撑轮的距离，当给距离与程序中的距离相对应时，控制系统则指令旋转电机停止，此时推雪板主铲刃与地面实现了接触，本发明不但显著延长了主铲刃的使用寿命，而且提高了工作效率。43.本发明还可在所述支撑轮31前方设有轮前刮雪板47，所述轮前刮雪板47上端经连接架与滚轮安装架38固定连接，以利于通过轮前刮雪板47进一步对轮前积雪进一步减薄，避免滚轮碾压后形成车辙。44.本发明所述推板支撑装置2包括底盘连接架48、导轨升降架49、升降导轨50、升降油缸51、v型块52、v型槽53、铰接螺栓54、螺母55和推板连接架56，所述升降油缸51经汽车底盘上的控制系统控制，所述底盘连接架48后部与汽车底盘前端固定连接，前部两侧分别设有导向滚轮，所述底盘连接架48前方设有升降导轨50架，所述升降导轨50架两侧分别对应设有升降导轨50，所述升降导轨50架前部设有v型槽53，后部中间设有升降油缸51，所述升降油缸51下端与底盘连接架48相铰接，上端与升降导轨50架上端相铰接，所述升降导轨50架与底盘连接架48经导向滚轮57沿着升降导轨50滚动连接，所述推板连接架56上设有v型块52，所述推板连接架56经v型块52坐在v型槽53中，所述推板连接架56两端分别经铰接螺栓54、螺母55与升降导轨50架固定连接，所述推板连接架前端经铰接轴与主框架77相铰接，前端两侧分别经摆动油缸与主框架77相铰接，所述摆动油缸经控制系统控制，当要更换推雪装置时，只需将铰接螺栓54和螺母松开，再操作驾驶室手柄，驱动升降液缸带动升降导轨50架下降，使得升降导轨50架前部的v型槽53与推板连接架56上的v型块52快速分离；安装时，操作驾驶室手柄，控制系统控制升降油缸51动作，带动升降导轨50架上升，使推板连接架56上的v型块52与升降导轨50架的v型槽53对接，然后，通过升降导轨50架两侧的铰接螺栓54和螺母将推板连接架56固定在升降导轨50架上，实现了快速安装。45.本发明可在所述单元推雪板下端固定有主铲刃58，所述主铲刃58采用聚氨酯材料制成，不但达到耐磨、耐低温、抗老化、韧性强等作用，而且还有效保护了跑道灯具。46.本发明所述单元推雪板的弧度采用ⅱ类渐开线铲型，所述推雪板是由若干单元推雪板组成的中间高度低、两端高度高、且由中间逐渐向两侧依次对称后掠渐扩，以到达快速有效的清除跑道积雪，抛雪距离元，显著提高除雪作业时的抛雪能力的作用。47.本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、除雪效果显著、安装快捷、拆装方便、工作效率高、车辆稳定性高、整车性能可靠、避障响应快等优点。附图说明48.图1是本发明的实施例的结构示意图。49.图2是本发明除雪偏航预警系统的结构示意图。50.图3是本发明除雪偏航预警系统流程图。51.图4是本发明发动机进气口过滤装置的结构示意图。52.图5是图4中a-a向的剖视图。53.图6是本发明前风挡吹扫装置的结构示意图。54.图7是本发明中推雪板装置和推板支撑装置的结构示意图。55.图8是本发明单元无动力越障支撑装置的结构示意图。56.图9是本发明单元推雪板角度微调装置的结构示意图。57.图10是本发明刮雪装置的结构示意图。58.图11是本发明挡雪装置的结构示意图。59.图12是图11中c向的结构示意图。60.图13是图12中b的局部放大图。61.图14是本发明高度调节装置的结构示意图。62.图15是本发明推板支撑装置的结构示意图。63.图16是本发明推雪板弧形面和现有技术相比对的结构示意图。64.附图标记：：汽车底盘1、推板支撑装置2、推雪板装置3、单元推雪板4、推雪板5、单元无动力越障支撑装置6、上连杆7、下连杆8、复位弹簧9、铰轴座10、上前铰轴11、上后铰轴12、下前铰轴13、下后铰轴14、主框架15、限位座16、刮雪装置17、刮雪板18、固定架19、回位弹簧20、摆动架21、限位板22、侧立板23、侧挡板24、转轴25、销轴26、连接板27、翻转液缸28、侧铲刃29、液缸支架30、支撑轮31、支撑轮架32、外筒33、升降内筒34、升降丝杠35、推力轴承36、滚轮升降驱动机构37、滚轮安装架38，阻尼块39、压盖40、压盖螺栓41、齿轮箱42、大伞齿轮43、小伞齿轮44、轴45、摇手46、轮前刮雪板47、底盘连接架48、导轨升降架49、升降导轨50、升降油缸51、v型块52、v型槽53、铰接螺栓54、螺母55、推板连接架56、导向滚轮57、主铲刃58、螺杆59、锁紧螺母60、靠板61、吸振块62、摆动油缸63、轮前吹扫风管64、左风道65、左风嘴66、气动蝶阀67、储气罐68、风机出风口69、进气管道70、固定支架71、压板72、刷丝73、吸风口74、空滤76、框架77、出风管78、引风管79、离心风机80、位置传感器81、摄像头82、语音播放器83、控制系统84、方位数据信息处理模块84-1、除雪车的位置信息处理模块84-2、语音提示模块84-3。具体实施方式65.下面结合附图和实施例对本发明进行说明。66.如附图2、图3所示，一种除雪偏航预警系统，包括汽车底盘1，所述汽车底盘1上设有位置传感器81，所述汽车底盘1后部安装有摄像头82，所述汽车底盘1驾驶室内的控制面板上设有语音播放器83，所述位置传感器81、摄像头82和语音播放器83分别与所述汽车底盘1驾驶室内的控制系统84信号连接，所述控制系统84内嵌有机场跑道的方位数据信息处理模块84-1、除雪车的位置信息处理模块84-2和语音提示模块84-3，以利于在大雪覆盖飞机飞行跑道时，司机驾驶除雪车开始对飞行区跑道进行除雪，除雪车清雪一小段路面后，除雪车后面的路面标识就显示出来，此时车体后部的摄像头将路面标线信息采集并上传至控制系统，控制系统将采集的信息与机场跑道的方位数据信息处理模块以及位置传感器上传的除雪车所在的位置信息与除雪车的位置信息处理模块相比较，计算出除雪车向左或向右的偏航角度，并通过语音提示模块指令语音播放器播报除雪车行进方向与飞行区跑道的偏航夹角和位置，来达到指示除雪车司机向左或向右转向角度，从而实现除雪偏航的快速预警，使得除雪车的行进方向与飞行区跑道方向一致，保证了除雪车对飞行区跑道的快速除雪，显著避免了除雪车在除雪时，因偏离飞行区航道而导致航道边灯被除雪车损坏，显著提高了除雪速度和除雪效果。67.如附图1所示，一种除雪车，包括汽车底盘，所述汽车底盘上设有除雪装置，所述除雪装置包括汽车底盘前端设有的推雪装置，中部设有的辊刷装置，后端设有的吹雪装置，所述汽车底盘上安装动力传动装置，其特征在于所述汽车底盘上还设有如上所述除雪偏航预警系统。68.如附图1所示，本发明可在所述除雪车前轮设有轮前吹雪装置，其包括汽车底盘1、风机出风口69、轮前吹扫风管64、风管固定架、左风道65、右风道（图中未示出）、左风嘴66、右风嘴（图中未示出）、三通阀、气动蝶阀67、电磁阀、储气罐68和控制开关，所述轮前吹扫风管64一端入风口与风机出风口69一侧壁上设有的通孔相连通，另一端出风口经三通阀11分别连通左风道65和右风道，所述轮前吹扫风管64上安装有气动蝶阀67，所述轮前吹扫风管64经风管固定架固定在汽车底盘1纵梁上，所述左风道65和右风道分别沿着车轮内侧向前延伸至车轮前方，所述左风道65出风口连通左风嘴66，右风道出风口连通右风嘴， 所述左风嘴66出风口对应左车轮前侧地面，所述右风嘴出风口对应右车轮前侧地面，所述电磁阀和储气罐68分别固定在汽车底盘1上，所述电磁阀13出气口经气管与气动蝶阀67相连接，进气口经气管与储气罐68相连通，所述电磁阀经控制开关控制，所述控制开关安装在汽车底盘1的驾驶室内，所述控制开关与车载电源连接，本发明达到无需单独增加风机、液压马达或驱动电机等部件，大大降低了整车成本。69.本发明所述控制开关可采用翘板开关，以达到方便操作的作用。70.如附图4、图5所示，本发明可在所述汽车底盘1的驾驶室上端设有发动机进气口过滤装置，其包括进气管道70、固定支架71、压板72、刷丝73、吸风口74、空滤76和框架77，所述吸风口74经进气管道70与发动机相连通，所述吸风口74经固定支架71固定在驾驶室顶端，所述吸风口74上设有空滤76，所述空滤76经压板72与固定在吸风口74上的框架77密封固定连接，为了方便维修，所述框架77经紧固螺栓固定在吸风口74上，所述框架77四周垂直设有刷丝73，所述刷丝73下端与驾驶室顶端面相接触，以利于通过刷丝73隔离滚刷扬起的雪尘的进入，使得空气顺畅的通过空滤76进入到吸风口74，最大限度的避免雪尘从进气口进入到空滤76，造成底盘发动机突然熄火等故障问题。71.如附图6所示，本发明还可在所述驾驶室顶部设有前风挡吹扫装置，其包括出风管78、引风管79和离心风机80，所述离心风机80经电动马达或液压马达与驾驶室内的控制系统连接，所述离心风机80的出风口与引风管79相连通，所述引风管79与出风管78相连通，所述出风管78固定在挡风玻璃上端，所述出风管78上布设有出风孔，所述出风孔吹出的风与玻璃表面相接触，以利于通过离心风机80产生高速气流经引风管79、出风管78吹出，在前风挡前形成风墙，阻止玻璃落雪，彻底消除玻璃结冰隐患。72.如附图1、图7所示，本发明所述汽车底盘1前端经推板支撑装置2与推雪板装置3相连接，所述推雪板装置3是由并排排列、侧壁相互接触且运动时互不干扰的单元推雪板4构成的推雪板5、单元无动力越障支撑装置6和主框架15组成，所述单元推雪板4后端经两个并列的单元无动力越障支撑装置6与主框架15相连接，以加强推雪板整体的稳定性，所述主框架15推板支撑装置2固定连接，当其中一个单元推雪板4遇到路面有凸起物时，对应该凸起物的单元推雪板4被凸起物阻挡而使得单元推雪板4产生向上的分力推动单元无动力越障支撑装置变形而被迅速抬起避障，相邻单元推雪板不受干扰则继续对地面积雪进行铲除，避障后，该单元推雪板在自身重力和单元无动力越障支撑装置自身的拉力作用下迅速归位，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，除雪效果显著提高。73.如附图8所示，本发明所述单元无动力越障支撑装置是由上连杆7、下连杆8、复位弹簧9、铰轴座10、上前铰轴11、上后铰轴12、下前铰轴13、下后铰轴14组成，所述主框架15上端固定有铰轴座10，下端铰接有下后铰轴14，所述铰轴座10上端面为支撑面，所述支撑面上方设有上后铰接轴12，所述上后铰轴12两端分别经固定在铰轴座10上端的耳座与铰轴座10相铰接，所述上连杆7后端与上后铰轴12相铰接，前端经上前铰轴11与单元推雪板4后部相铰接，所述上连杆7在单元推雪板4重力作用下经铰轴座10支撑面相支撑，以利于限制单元推雪板4的最低位置，所述下连杆8后端与下后铰轴14相铰接，前端经下前铰轴13与单元推雪板4后端下部相铰接，所述复位弹簧9上端与单元推雪板上部相铰接，下端与主框架15下部相铰接，以利于当其中一个单元推雪板4遇到路面有凸起物时，对应该凸起物的该单元推雪板被凸起物阻挡而推动单元推雪板前倾，使得该单元推雪板产生向上和向后的分力迫使该单元推雪板、下连接杆、主框架77和上连接杆形成的四边形结构产生形变，带动该单元推雪板迅速上移避开凸起物，此时，上连杆7离开支撑面，相邻及其它单元推雪板4不受干扰则继续接触地面并对地面积雪进行铲除，当单元推雪板离开凸起物后，行进阻力消失，单元推雪板在自身重力和复位弹簧的拉力作用下，迅速归位，重新与地面贴合，此时，上连杆7坐在支撑面上，使得该单元推雪板4继续协同其它单元推雪板4一起将积雪推除，由于每一个单元推雪板4在单独避障时，其它单元推雪板能正常推雪，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，避障响应快、避障高度高、重复稳定性好，除雪效果显著。74.如附图8所示，本发明所述本发明所述单元无动力越障支撑装置还可以由上连杆7、下连杆8、复位弹簧9、铰轴座10、上前铰轴11、上后铰轴12、下前铰轴13、下后铰轴14和限位座16组成，所述推板支撑装置中的主框架15上端固定有铰轴座10，下端铰接有下后铰轴14，所述铰轴座10上方设有上后铰轴12，所述上后铰轴12两端分别经固定在铰轴座10上端的耳座与铰轴座10相铰接，所述上连杆7后端与上后铰轴12相铰接，前端经上前铰轴11与单元推雪板4后端上部相铰接，所述下连杆8后端与下后铰轴12相铰接，前端经下前铰轴13与单元推雪板4后部相铰接，所述复位弹簧9上端与单元推雪板上部相铰接，下端与主框架15下部相铰接，所述主框架15上对应单元推雪板4间隔设有限位座16，所述限位座16一端与主框架15固定连接，另一端与单元推雪板4后部相对应抵靠，以利于对单元推雪板进行限位，当其中一个单元推雪板遇到路面有凸起物时，对应该凸起物的该单元推雪板被凸起物阻挡而推动单元推雪板前倾，使得该单元推雪板产生向上和向后的分力迫使该单元推雪板、下连接杆、主框架77和上连接杆形成的四边形结构产生形变，该单元推雪板迅速上移避开凸起物，此时，该单元推雪板后端与限位座分离，相邻及其它单元推雪板不受干扰则继续接触地面并对地面积雪进行铲除，当单元推雪板离开凸起物后，行进阻力消失，该单元推雪板在自身重力和复位弹簧的拉力作用下，迅速归位，重新与地面贴合，此时，该单元推雪板后端与限位座抵触，使得该单元推雪板继续协同其它单元推雪板一起将积雪推除，由于每一个单元推雪板在单独避障时，其它单元推雪板能正常推雪，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，避障响应快、避障高度高、重复稳定性好，除雪效果显著。75.如图9所示，本发明可在所述主框架77和限位座间设有单元推雪板角度微调装置，所述单元推雪板角度微调装置包括螺杆59、锁紧螺母60、靠板61、吸振块62，所述吸振块62采用聚氨酯材料制成，以达到缓冲吸振的作用，所述吸振块62通过螺栓、螺母固定在单元推雪板4后部，所述吸振块62与靠板61相对应抵触，所述螺杆59一端与主框架15螺纹连接，另一端与靠板61固定连接，所述螺杆59上螺纹连接有锁紧螺母60，所述螺杆59通过锁紧螺母60固定在主框架15上，通过调节螺杆59的长度后利用锁紧螺母60锁紧，来达到微量调节单元推雪板4的前倾角度或后倾角度的作用。76.如附图10所示，本发明可在所述主框架15下端设有刮雪装置17，以利于通过刮雪装置对推雪板铲后的残雪进行二次清除，避免了推雪板未推除干净的浮雪经支撑轮碾压出现车辙现象。77.如附图10所示，本发明所述刮雪装置17包括刮雪板18和固定架19，所述固定架19上端与主框架15固定连接，下端与刮雪板18固定连接，所述刮雪板18的宽度与推雪板的宽度相对应，以利于通过刮雪板18对铲后未推除干净的浮雪进行二次清除，达到了除雪效果好的作用。78.如附图10所示，本发明所述刮雪板采用聚氨酯材料制成，以达到低温韧性好、耐磨性能高的作用。79.如附图10所示，本发明所述刮雪装置还可以包括刮雪板18、固定架19和避障装置，所述固定架19下端与刮雪板18固定连接，所述固定架19上部经避障装置与主框架15相铰接，以利于在刮雪板遇到障碍时，通过避障装置带动摆动，当障碍消除后，再通过避障装置回位，进一步达到了除雪效果好的作用。80.如附图10所示，本发明所述避障装置包括回位弹簧20和摆动架21，所述固定架19上端与摆动架21固定连接，所述摆动架21与下后铰轴14相铰接，所述回位弹簧20位于主框架15前方，所述回位弹簧20上端与主框架15前端相铰接，下端与固定架19前端相铰接，以利于在刮雪板18遇到障碍时，刮雪板18以下后铰轴14轴心为中心摆动，当障碍消除后，通过回位弹簧20带动刮雪板18回位，达到了刮雪性能高的作用。81.如附图10所示，本发明可在所述摆动架21后端上部设有限位板22，所述限位板两端分别与摆动架21固定连接，当刮雪厚度越来越大时，刮雪板18后倾角度也会越来越大，当限位板22与推雪板连接架1相抵触时，此时刮雪板18已达到极限位置，保证了刮雪板18的离地间隙，提高了二次刮雪的性能。82.如图11、12、13所示，本发明可在所述推雪板一侧或两侧设有挡雪装置，其包括侧立板23、侧挡板24、转轴25、销轴26、连接板27、液缸支架30和翻转液缸28，所述主框架15上固定设有液缸支架30和侧立板23，所述转轴25一端与液缸支架30下端固定连接，另一端与侧立板23固定连接，所述转轴25上设有连接板27和侧挡板24，所述连接板27和侧挡板24后端经销轴26连接，所述侧挡板24前部位于推雪板5一侧，所述翻转液缸28上端经上销轴26与液缸支架30相铰接，下端与销轴26相铰接，所述翻转液缸28经汽车底盘上的控制系统控制，当要推雪时，翻转液缸28上提销轴26，销轴26带动侧挡板24以转轴25为中心旋转，进而带动侧挡板24前部下落至推雪板5一侧，使得侧挡板24下端与推雪板5下端平齐，挡住积雪向推雪板5一侧移动，当推雪完毕，翻转液缸2下压销轴26，销轴26带动侧挡板24以转轴25为中心反转，进而带动侧挡板24前部上提回位，可保证推雪板5在高速除雪作业时，有效防止积雪侧漏，避免二次清扫。83.本发明可在所述侧挡板24前面设有侧铲刃29，所述侧铲刃29采用耐磨柔性材质制成，以防止侧铲刃29落下后，与地面接触而损伤机场跑道。84.如附图11所示，本发明在推雪时，可在推雪板5两侧分别安装挡雪装置，推雪板5左侧偏转推雪时，控制系统指令右侧翻转液缸28动作，提拉销轴26，销轴26带动侧挡板24以转轴25为中心旋转，使得侧挡板24前部落下，挡住推雪板5侧面，防止除雪作业时，随着推雪厚度的增加，积雪位移至推雪板5弧板外侧，造成积雪从侧面遗漏，而影响除雪效果，此时，左侧侧挡板24升起，保证推雪板5在高速除雪作业时，有效防止积雪侧漏，避免二次清扫。85.同理，当推雪板5右侧偏转推雪时，左侧翻转挡板落下，左侧挡板24升起。86.如附图7、图8、图11所示，本发明还可在所述主框架15两侧分别设有支撑装置，其包括支撑轮31、支撑轮架32，所述支撑轮架32与主框架15固定连接，所述支撑轮架32下端安装有支撑轮31，以使推雪板装置在推雪时通过支撑装置支撑其重量，达到推雪板推雪时反应灵活的作用。87.如图14所示，本发明所述支撑轮架采用高度调节装置，其包括外筒33、升降内筒34、升降丝杠35、推力轴承36、滚轮升降驱动机构37、滚轮安装架38和阻尼装置，所述外筒33一侧与主框架15固定连接，所述外筒33套在升降内筒34外部，所述外筒33上端安装有滚轮升降驱动机构37，所述升降内筒34下端与安装滚轮31的滚轮安装架38固定连接，上部经升降内筒34轴心的螺纹孔与升降丝杠35螺纹连接，所述升降丝杠35穿过外筒33上端与滚轮升降驱动机构37相连接，所述升降丝杠35经推力轴承36定位在外筒33内，以利于通过滚轮升降驱动机构37带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35带动升降内筒33上升或下降，进而调节支撑轮31始终与地面接触，所述阻尼装置穿过外筒33上设有的通孔后其端部与内筒侧壁相抵触，以利于通过阻尼装置防止滚轮摆动过于灵活而快速磨损轮胎、使轮胎寿命缩短及推雪作用稳定性差。88.如图14所示，本发明所述阻尼装置包括阻尼块39、压盖40、压盖螺栓41，所述阻尼块39采用橡胶材质制成，所述阻尼块39外端固定在压盖40上，内端为弧形面，所述弧形面的直径小于升降内筒34的直径，所述阻尼块39穿过外筒侧壁设有的通孔其端部的弧形面与升降内筒34相抵触，所述压盖40上圆周阵列设有压盖螺栓41，所述压盖螺栓41穿过压盖40上设有的通孔后、其端部与外筒33螺纹连接，以利于通过调节压盖螺栓41，达到控制阻尼块39与升降内筒34压紧力的作用，实现滚轮的作用摆动限位。89.本发明所述滚轮升降驱动机构可以采用电动驱动，也可以采用手动驱动。90.当本发明所述滚轮升降驱动机构采用手动驱动时，其包括齿轮箱42、大伞齿轮43、小伞齿轮44、轴45和摇手46，所述齿轮箱42内设有相互垂直且相内啮合的大伞齿轮43和小伞齿轮44，所述大伞齿轮43固定在升降丝杠35上端，所述小伞齿轮44固定在轴45上，所述轴45与齿轮箱42可转动连接，所述轴45的外端与摇手46固定连接，当推雪板主铲刃磨损后，要调整推雪板装置升降时，手动旋转摇手46，带动轴45旋转，轴45上的小伞齿轮44带动大伞齿轮43旋转，大伞齿轮43带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35旋转带动升降内筒34沿着外筒33轴向上升，达到手动快速调整推雪板主铲刃与地面接触的作用。91.当本发明所述滚轮升降驱动机构采用电动驱动时，其包括齿轮箱42、大伞齿轮43、小伞齿轮44、轴45和旋转电机，所述齿轮箱42内设有相互垂直且相内啮合的大伞齿轮43和小伞齿轮44，所述大伞齿轮43固定在升降丝杠35上端，所述小伞齿轮44固定在轴45上，所述轴45与齿轮箱42可转动连接，所述轴45的外端与旋转电机输出轴固定连接，所述旋转电机经汽车底盘上的控制系统控制，以达到通过控制系统控制旋转电机带动升降丝杠旋转，升降丝杠旋转带动升降内筒沿着外筒轴向上升或下移，达到快速自动调整推雪板高度的作用。92.本发明也可在所述旋转电机的电机轴上设有编码器（未示出），所述编码器与控制系统相连接，当控制系统中的程序接收到推雪到设定的时间段后，在推雪板下端的主铲刃被磨损而不能彻底推扫地面积雪时，控制系统中的程序自动指令旋转电机动作，带动轴45旋转，轴45上的小伞齿轮44带动大伞齿轮43旋转，大伞齿轮43带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35旋转带动升降内筒34沿着外筒33轴向下移，电机轴旋转信息上传至控制系统，控制系统根据采集的电机轴旋转信息计算出外筒与支撑轮的距离，当给距离与程序中的距离相对应时，控制系统则指令旋转电机停止，此时推雪板主铲刃与地面实现了接触，本发明不但显著延长了主铲刃的使用寿命，而且提高了工作效率。93.本发明还可在所述支撑轮31前方设有轮前刮雪板47，所述轮前刮雪板47上端经连接架与滚轮安装架38固定连接，以利于通过轮前刮雪板47进一步对轮前积雪进一步减薄，避免滚轮碾压后形成车辙。94.如附图15所示，本发明所述推板支撑装置2包括底盘连接架48、导轨升降架49、升降导轨50、升降油缸51、v型块52、v型槽53、铰接螺栓54、螺母55和推板连接架56，所述升降油缸51经汽车底盘上的控制系统控制，所述底盘连接架48后部与汽车底盘前端固定连接，前部两侧分别设有导向滚轮，所述底盘连接架48前方设有升降导轨50架，所述升降导轨50架两侧分别对应设有升降导轨50，所述升降导轨50架前部设有v型槽53，后部中间设有升降油缸51，所述升降油缸51下端与底盘连接架48相铰接，上端与升降导轨50架上端相铰接，所述升降导轨50架与底盘连接架48经导向滚轮57沿着升降导轨50滚动连接，所述推板连接架56上设有v型块52，所述推板连接架56经v型块52坐在v型槽53中，所述推板连接架56两端分别经铰接螺栓54、螺母55与升降导轨50架固定连接，所述推板连接架前端经铰接轴与主框架77相铰接，前端两侧分别经摆动油缸与主框架77相铰接，所述摆动油缸经控制系统控制，当要更换推雪装置时，只需将铰接螺栓54和螺母松开，再操作驾驶室手柄，驱动升降液缸带动升降导轨50架下降，使得升降导轨50架前部的v型槽53与推板连接架56上的v型块52快速分离；安装时，操作驾驶室手柄，控制系统控制升降油缸51动作，带动升降导轨50架上升，使推板连接架56上的v型块52与升降导轨50架的v型槽53对接，然后，通过升降导轨50架两侧的铰接螺栓54和螺母将推板连接架56固定在升降导轨50架上，实现了快速安装。95.本发明可在所述单元推雪板下端固定有主铲刃58，所述主铲刃58采用聚氨酯材料制成，不但达到耐磨、耐低温、抗老化、韧性强等作用，而且还有效保护了跑道灯具。96.如附图16所示，本发明所述单元推雪板的弧度采用ⅱ类渐开线铲型，所述推雪板是由若干单元推雪板组成的中间高度低、两端高度高、且由中间逐渐向两侧依次对称后掠渐扩，以到达快速有效的清除跑道积雪，抛雪距离元，显著提高除雪作业时的抛雪能力的作用。97.本发明在对机场跑道除雪作业时，首先，操作驾驶室手柄，控制系统控制升降油缸51动作，带动升降导轨50架上升，使推板连接架56上的v型块52与升降导轨架的v型槽53对接，然后，通过升降导轨50架两侧的铰接螺栓54和螺母将推板连接架56固定在升降导轨50架上，实现了推雪板装置的快速安装。98.再通过调节螺杆59的长度后利用锁紧螺母60锁紧，来调节单元推雪板4的前倾角度或后倾角度。99.在大雪覆盖飞机飞行跑道而无法辨认准确方向时，司机驾驶除雪车开始对飞行区跑道进行除雪，除雪车清雪一小段路面后，除雪车后面的路面标识就显示出来，此时车体后部的摄像头将路面标线信息采集并上传至控制系统，控制系统将采集的信息与机场跑道的方位数据信息处理模块以及位置传感器上传的除雪车所在的位置信息与除雪车的位置信息处理模块相比较，计算出除雪车向左或向右的偏航角度，并通过语音提示模块指令语音播放器播报除雪车行进方向与飞行区跑道的偏航夹角和位置，来达到实时指示除雪车司机向左或向右转向角度，从而实现除雪偏航的快速预警，当除雪车的行进方向与飞行区跑道方向一致时，语音播放器停止播放，保证了除雪车对飞行区跑道的快速除雪，显著避免了除雪车在除雪时，因偏离飞行区航道而导致航道边灯被除雪车损坏，显著提高了除雪速度和除雪效果。100.当推雪板5左侧偏转推雪时，控制系统指令右侧翻转液缸28动作，提拉销轴26，销轴26带动侧挡板24以转轴25为中心旋转，使得侧挡板24前部落下，挡住推雪板5侧面，防止除雪作业时，随着推雪厚度的增加，积雪位移至推雪板5弧板外侧，造成积雪从侧面遗漏，而影响除雪效果，此时，左侧侧挡板24升起，保证推雪板5在高速除雪作业时，有效防止积雪侧漏，避免二次清扫。101.同理，当推雪板5右侧偏转推雪时，左侧翻转挡板落下，左侧挡板24升起。102.本发明在除雪时，当凸起物高度≤25mm时，通过单元推雪板下端的主铲刃接触地面，主铲刃自身变形避障，能有效防止在推雪过程中对路面的损害，对地面积雪进行铲除，在推雪过程中，由于单元推雪板的弧度采用ⅱ类渐开线铲型，铲面上积雪的滚动阻力比其它铲型平均减少20%，显著提高了高速抛雪性能，当其中一个单元推雪板4遇到路面有凸起物在25mm＜凸起物高度≤100mm时，对应该凸起物的该单元推雪板被凸起物阻挡而推动单元推雪板前倾，使得该单元推雪板产生向上和向后的分力迫使该单元推雪板、下连接杆、主框架77和上连接杆形成的四边形结构产生形变，带动该单元推雪板迅速上移避开凸起物，此时，上连杆7离开支撑面，相邻及其它单元推雪板4不受干扰则继续接触地面并对地面积雪进行铲除，当单元推雪板离开凸起物后，行进阻力消失，单元推雪板在自身重力和复位弹簧的拉力作用下，迅速归位，重新与地面贴合，此时，上连杆7坐在支撑面上，使得该单元推雪板4继续协同其它单元推雪板4一起将积雪推除，由于每一个单元推雪板4在单独避障时，其它单元推雪板能正常推雪，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，避障响应快、避障高度高、重复稳定性好，除雪效果显著；103.或者，当其中一个单元推雪板遇到路面有凸起物时，对应该凸起物的该单元推雪板被凸起物阻挡而推动单元推雪板前倾，使得该单元推雪板产生向上和向后的分力迫使该单元推雪板、下连接杆、主框架77和上连接杆形成的四边形结构产生形变，该单元推雪板迅速上移避开凸起物，此时，该单元推雪板后端与限位座分离，相邻及其它单元推雪板不受干扰则继续接触地面并对地面积雪进行铲除，当单元推雪板离开凸起物后，行进阻力消失，该单元推雪板在自身重力和复位弹簧的拉力作用下，迅速归位，重新与地面贴合，此时，该单元推雪板后端与限位座抵触，使得该单元推雪板继续协同其它单元推雪板一起将积雪推除，由于每一个单元推雪板在单独避障时，其它单元推雪板能正常推雪，解决了现有技术中在遇到凸起物而使得整个推雪板抬起而遗漏大面积积雪的技术问题，避障响应快、避障高度高、重复稳定性好，除雪效果显著。104.在除雪的同时，打开驾驶室翘板开关，电磁阀得电打开，电磁阀出气口将储气罐内的气体形成高压气体经气管送至气动蝶阀，从而打开气动蝶阀，风机出风口的高压风通过出风管、下风管、三通阀分别进入左风道和右风道，并通过左风嘴和右风嘴分别吹向两车轮前方余雪，将车轮前方遗漏的余雪吹除干净，避免形成车辙。当作业完毕，关闭翘板开关，电磁阀失电关闭，气动蝶阀关闭。105.在除雪车工作过程中，底盘发动机从驾驶室顶部的刷丝间隙、空滤、吸风口、进气管道吸入空气，吸风口四周遍布的钢丝刷丝可有效的阻挡辊刷扬起雪尘的进入，最大限度的避免雪尘从进气口进入到空滤，造成底盘发动机突然熄火等故障问题。刷丝采用不锈钢钢材质制成，有效解决了除雪车作业时，雪尘从底盘进气口进入，导致空滤阻塞的难题。106.在除雪车开始除雪时，司机经控制系统启动液压马达或电动马达，离心风机产生的高速气流经引风管、出风管上的出风孔吹出，在前风挡前形成“风墙”，阻止玻璃落雪，彻底消除玻璃结冰隐患，使得除雪过程视野清晰，除雪效率高。107.当推雪板下端的主铲刃被磨损后，司机可停车，然后手动旋转摇手46，带动轴45旋转，轴45上的小伞齿轮44带动大伞齿轮43旋转，大伞齿轮43带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35旋转带动升降内筒34沿着外筒33轴向上升，使得推雪板主铲刃与地面接触，显著延长了主铲刃的使用寿命。108.或者，当推雪板下端的主铲刃被磨损后，司机停车，然后操作控制系统，控制系统驱动旋转电机动作，带动轴45旋转，轴45上的小伞齿轮44带动大伞齿轮43旋转，大伞齿轮43带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35旋转带动升降内筒34沿着外筒33轴向上升，使得推雪板主铲刃与地面接触后停止，显著延长了主铲刃的使用寿命。109.或者，当控制系统中的程序接收到推雪到设定的时间段后，比如推雪至50小时，在推雪板下端的主铲刃被磨损而不能彻底推扫地面积雪时，控制系统中的程序自动指令旋转电机动作，带动轴45旋转，轴45上的小伞齿轮44带动大伞齿轮43旋转，大伞齿轮43带动升降丝杠35旋转，升降丝杠35旋转带动升降内筒34沿着外筒33轴向下移，电机轴旋转信息上传至控制系统，控制系统根据采集的电机轴旋转信息计算出外筒与支撑轮的距离，当该距离与程序中的距离相对应时，控制系统则指令旋转电机停止，此时推雪板主铲刃与地面实现了接触，本发明不但显著延长了主铲刃的使用寿命，而且还显著提高了工作效率。110.当要更换推雪装置时，只需将铰接螺栓54和螺母松开，再操作驾驶室手柄，驱动升降液缸带动升降导轨50架下降，使得升降导轨50架前部的v型槽53与推板连接架56上的v型块52快速分离；安装时，操作驾驶室手柄，控制系统控制升降油缸51动作，带动升降导轨50架上升，使推板连接架56上的v型块52与升降导轨50架的v型槽53对接，然后，通过升降导轨50架两侧的铰接螺栓54和螺母将推板连接架56固定在升降导轨50架上，实现了快速安装。111.本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、除雪效果显著、安装快捷、拆装方便、工作效率高、车辆稳定性高、整车性能可靠、避障响应快等优点。









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