蒸汽消融设备的制作方法

蒸汽制造应用技术1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种蒸汽消融设备。背景技术：2.蒸汽消融术是一种形成高温水蒸气，然后将高温水蒸气作用于患者体内目标部位的新兴技术，可用于局部组织炎症反应、损伤修复等。蒸汽消融术例如可应用于支气管，但也不限于此。3.蒸汽消融设备中，加热部件可设于容腔，电源可对加热部件进行加热，然后对送入容腔的水进行加热、蒸发，形成蒸汽，然而，工作过程中的安全性难以得到保障，例如当加热部件温度过高、电压过高、电流过高、工作信号（例如看门狗信号）出错时，均有可能导致安全隐患。技术实现要素：4.本实用新型提供一种蒸汽消融设备，以解决安全隐患的问题。5.本实用新型提供了一种蒸汽消融设备，包括：手柄、加热部件、电源模块、注射部，以及第一处理电路；6.所述手柄中设有容腔，以及连接至所述容腔的喷口，所述加热部件设于所述容腔，所述电源模块电连接至所述加热部件，以为所述加热部件供电，使所述加热部件发热，所述注射部连接至所述容腔，以向所述容腔注射水；7.所述第一处理电路包括第一控制模块、电压比较模块、温度比较模块与保护逻辑处理模块，所述电压比较模块与所述温度比较模块均电连接于所述保护逻辑处理模块的第一侧，所述保护逻辑处理模块的第二侧电连接所述第一控制模块；8.所述电压比较模块用于确定所述电源模块的输出电压信息，并根据所述电源模块的输出电压信息与阈值电压，向所述保护逻辑处理模块发送第一保护触发信号；所述第一保护触发信号表征了所述输出电压信息在第一时长内始终高于所述阈值电压；9.所述温度比较模块用于确定所述加热部件的部件温度信息，并根据所述加热部件的部件温度信息与阈值温度，向所述保护逻辑处理模块发送第二保护触发信号；所述第二保护触发信号表征了所述部件温度信息高于所述阈值温度；10.所述保护逻辑处理模块用于：响应于所述第一保护触发信号或第二保护触发信号时，触发至少一个指定保护动作。11.本实用新型中，通过电压比较模块与温度比较模块，可对部件温度信息高于阈值温度、输出电压信息高于阈值电压并保持第一时长等危险情形进行监控，进而及时通过保护逻辑处理模块触发保护动作，有效保障了安全性。12.同时，本实用新型中，由于容腔是设于手柄中的，水经注射部定量注射进入容腔之后，可被加热部件加热，快速蒸发形成蒸汽，从而从喷口喷出，相较于在发生器中形成蒸汽，再输送至手柄的方案，本实用新型可起到快速形成蒸汽的积极效果。13.可选的，所述电压比较模块包括电压比较器与计时器；14.所述电压比较器的第一输入端接入用于表征所述输出电压信息的电压测量信号，所述电压比较器的第二输入端接入所述电压阈值对应的参考电压，所述电压比较器的输出端电连接所述计时器的输入端，所述计时器的输出端电连接所述保护逻辑处理模块的第一侧。15.以上可选方案中，可基于电压的比较与计时自动判断是否发生危险情形，为保护动作的自动触发提供依据。16.可选的，所述的蒸汽消融设备，所述第一处理电路还包括：电压测量模块；17.所述电压测量模块电连接所述电源模块的输出端，用于测量所述电源模块的输出电压，产生所述电压测量信号；18.所述电压测量模块电连接所述电压比较模块，用于将所述电压测量信号发送至所述电压比较模块。19.以上可选方案中，可实现电压的自动测量与反馈，为保护动作的执行提供准确的依据。20.可选的，所述电压测量模块包括：第一差分放大单元、第一电压传感器与第一差分转单端单元；21.所述第一差分放大单元的第一输入端与第二输入端分别电连接所述电源模块输出侧的正极和所述电源模块输出侧的负极，所述第一差分放大单元的输出端电连接所述第一电压传感器的输入端；22.所述第一差分放大单元，用于对所述电源模块输出侧两端的电压进行差分处理，并将差分的结果放大，得到单端的第一放大信号；将所述第一放大信号传输至所述第一电压传感器的输入侧；23.所述第一电压传感器的第一输出端电连接所述第一差分转单端单元的第一输入端，所述第一电压传感器的第二输出端电连接所述第一差分转单端单元的第二输入端；24.所述第一电压传感器，用于将所述第一放大信号转换为第一差分信号，并将所述第一差分信号传输至所述第一差分转单端单元；25.所述第一差分转单端单元的输出侧电连接所述电压比较模块；26.所述第一差分转单端单元，用于将所述第一差分信号转换为单端的电压测量信号，并将所述单端的电压测量信号发给所述电压比较模块。27.以上方案中，通过差分放大单元对电路参数的对称性和负反馈作用，有效地稳定静态工作点，同时，可利用放大差模信号抑制共模信号。28.可选的，所述温度比较模块包括温度比较器；29.所述温度比较器的第一输入端接入用于表征所述部件温度信息的温度测量信号，所述温度比较器的第二输入端接入所述温度阈值对应的参考电压，所述温度比较器的输出端连接所述保护逻辑处理模块的第一侧。30.以上可选方案中，可基于温度的比较自动判断是否发生危险情形，为保护动作的自动触发提供依据。31.可选的，所述的蒸汽消融设备，还包括设于所述手柄的第二处理电路与温度传感器，所述第二处理电路包括：温度测量模块与第二控制模块；所述第一控制模块与所述第二控制模块被配置为能够通讯；32.所述温度传感器用于检测所述部件温度信息，并向所述温度测量模块发送表征所述部件温度信息的温度采集信号；33.所述温度测量模块电连接所述温度传感器与所述第二控制模块，用于根据所述温度采集信号，向所述第二控制模块反馈部件温度信息；34.所述温度比较模块被配置为能够直接或间接自所述第二控制模块获取到所述温度测量信号。35.以上可选方案中，能够通过在手柄中采集温度测量信号，并经第二控制模块反馈至温度比较模块，可实现温度的自动测量与反馈，为保护动作的执行提供准确的依据。36.可选的，所述温度测量模块包括：前置放大单元、滤波单元与信号放大单元；37.所述前置放大单元的第一输入端电连接所述温度传感器的第一极，所述前置放大单元的第二输入端电连接所述温度传感器的第二极，所述前置放大单元的输出端电连接所述第二控制模块；38.所述滤波单元的第一端电连接所述温度传感器的第一极与所述前置放大单元的第一输入端，所述滤波单元的第二端电连接所述温度传感器的第二极与所述前置放大单元的第二输入端；39.所述信号放大单元的输入端电连接所述前置放大单元的输出端，所述信号放大单元的输出端电连接所述第二控制模块。40.以上可选方案中，通过信号放大单元、前置放大单元的放大，以及滤波单元的滤波，可有效保障信号所表征的温度能够被准确传输，降低传输过程中干扰、衰减对信号传输的影响。41.可选的，所述第一处理电路还包括：看门狗监测模块；所述看门狗监测模块电连接所述第一控制模块用于输出看门狗信号的输出端，以及所述保护逻辑处理模块的第一侧；42.所述看门狗监测模块用于：43.若在第二时长内，所述看门狗信号始终为目标电平，则向所述保护逻辑处理模块发送第三保护触发信号；44.所述保护逻辑处理模块用于：45.响应于所述第三保护触发信号，触发所述第一控制模块执行所述至少一个指定保护动作。46.以上可选方案中，第一控制模块中软件正常工作时，看门狗软件的信号通常为pwm波形的信号，在发生异常时，该信号可能会变化为保持输出目标电平的信号（例如低电平的信号），故而，通过看门狗监测模块对目标电平信号的监测，可及时发现第一控制模块中软件的异常，并及时进行反馈，触发指定保护动作，进一步保障安全性。47.可选的，所述的蒸汽消融设备，还包括开关模块，所述开关模块设于所述电源模块与所述加热部件之间；所述开关模块的受控端、所述电源模块的一个受控端、所述注射部的一个受控端电连接所述第一控制模块的第二侧。48.所述至少一个指定保护动作包括以下至少之一：49.控制所述开关模块关断的第一保护动作；50.控制所述注射部停止工作的第二保护动作；51.控制所述电源模块停止输出电压的第三保护动作。52.以上可选方案中，定义了多种保护动作，通过保护动作的执行，可有效保障设备的安全性。同时，通过开关模块的控制，可实现加热与否的控制。53.可选的，所述保护逻辑处理模块，具体用于：54.在获取到任意之一保护触发信号，以及第一加热使能信号时，触发所述第一控制模块执行所述第三保护动作，所述第一加热使能信号表征了所述电源模块需受控输出电压；55.在获取到任意之一保护触发信号，以及第二加热使能信号时，触发所述第一控制模块执行所述第一保护动作，所述第二加热使能信号表征了所述电源模块与所述加热部件之间的开关模块需受控导通；56.在获取到任意之一保护触发信号，以及注射使能信号时，触发所述第一控制模块执行所述第三保护动作，所述注射使能信号表征了所述注射部需受控工作。附图说明57.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。58.图1是本实用新型一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图一；59.图2是本实用新型一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图二；60.图3是本实用新型一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图三；61.图4是本实用新型一实施例中第一处理电路的局部构造示意图一；62.图5是本实用新型一实施例中第一处理电路的局部构造示意图二；63.图6是本实用新型一实施例中温度测量模块的构造示意图；64.图7是本实用新型一实施例中温度测量模块的电路示意图；65.图8是本实用新型一实施例中电压测量模块的构造示意图；66.图9是本实用新型一实施例中电压测量模块的电路示意图；67.图10是本实用新型一实施例中电流测量模块的构造示意图；68.图11是本实用新型一实施例中电流测量模块的电路示意图；69.图12是本实用新型一实施例中开关模块的构造示意图；70.图13是本实用新型一实施例中开关模块的电路示意图；71.图14是本实用新型一实施例中调压模块的连接示意图；72.图15是本实用新型一实施例中调压模块的构造示意图；73.图16是本实用新型一实施例中注射部电机的驱动模块示意图；具体实施方式74.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。75.请参考图1，本发明实施例中，蒸汽消融设备，可以包括：手柄2、加热部件22、电源模块12、注射部14，以及第一处理电路11。76.所述手柄2，可理解为适于操作，从而实施蒸汽喷气的结构，其中可设有容腔21，以及连接至所述容腔21的喷口23，在容腔21与喷口23之间，可设有控制蒸汽通断的阀件与管路。77.所述加热部件22，设于所述容腔21，可理解为能够对进入容腔的水进行加热从而产生蒸汽的部件，例如可以包括加热线圈，还可以包括加热棒等，任何可适于加热的部件，均可作为本发明实施例涉及的加热部件。78.其中，所述电源模块12电连接至所述加热部件22，以为所述加热部件22供电，使所述加热部件22发热。79.所述注射部14连接（可例如通过水管连接）至所述容腔22，以向所述容腔22注射水；其中所实现的注射可以是电动实现的，也不排除手动实现的方式。一种实施方式中，注射部可例如包括具有注射腔的注射本体，注射腔中设有注射活动件，注射活动件可以通过传动部件与注射电机连接在一起，从而在注射电机的驱动下沿注射腔的内壁移动，从而将注射腔中的水注射至内腔22。80.所述电源模块12，可以为任意能够为加热部件22的加热提供供电的模块，进一步的，其还可为注射部14（例如其注射电机）供电，此外，电源模块12还可以被配置为能够在控制模块（例如第一控制模块11）的控制下调节输出至加热部件和/或注射部的供电的具体电学参数（例如电压、电流、功率等）。81.其中，电源模块12与加热部件22之间可设有开关模块13，所述开关模块的受控端可直接或间接电连接至所述第一控制模块111（例如，直接电连接第一控制模块111，或经保护逻辑处理模块114电连接至第一控制模块111）。进而，通过开关模块的控制，可实现加热与否的控制。其中开关模块13可以为任何可受控实现通断的器件或器件的组合。82.在图示的实施方式中，电源模块12、开关模块13、第一处理电路11、注射部14等均可设于盒体1中，在其他举例中，也不排除其设置在其他结构中或分别处于不同结构的手段。同时，本发明实施例也不排除开关模块13等设于手柄2的可能性。83.以上方案中，由于容腔是设于手柄中的，水经注射部定量注射进入容腔之后，可被加热部件加热，快速蒸发形成蒸汽，从而从喷口喷出，相较于在发生器中形成蒸汽，再输送至手柄的方案，本发明可起到快速形成蒸汽的积极效果。84.在采用了盒体1与手柄2的实施方式中，注射部14的出水口可通过水管连接到手柄2的相应接口，进而连接至容腔21，电源模块12等电路构造可通过电线连接至手柄，例如，电源模块12可通过开关模块13及相应接口连接到电线的一端，电线的另一端连接到手柄2上的接口，进而连接至加热部件。85.一种方案可实现保护动作的方案中，所述第一处理电路11可以包括第一控制模块11、电压比较模块115、温度比较模块116与保护逻辑处理模块114，所述电压比较模块115与所述温度比较模块116均电连接于所述保护逻辑处理模块114的第一侧，所述保护逻辑处理模块114的第一侧电连接所述第一控制模块111。86.所述电压比较模块115用于确定所述电源模块的输出电压信息，并根据所述电源模块12的输出电压信息与阈值电压，向所述保护逻辑处理模块114发送第一保护触发信号。87.其中，电压比较模块115对输出电压信息的确定，可例如是自其他电路（例如后文所显示的电压测量模块112）获取到表征输出电压信息的电压测量信号而实现的。88.所述第一保护触发信号表征了所述输出电压信息在第一时长内始终高于所述阈值电压，进而，第一保护触发信号可体现出电压在第一时长保持在一个较高范围的危险情形，通过第一保护触发信号的反馈，可实现对该类危险情形的及时反馈。89.所述温度比较模块116用于确定所述加热部件22的部件温度信息，并根据所述加热部件22的部件温度信息与阈值温度，向所述保护逻辑处理模块114发送第二保护触发信号；90.其中，温度比较模块116对部件温度信息的确定，可例如是自其他电路（例如后文所显示的温度测量模块251）获取到表征部件温度信息的温度测量信号而实现的。91.所述第二保护触发信号表征了所述部件温度信息高于所述阈值温度；进而，第二保护触发信号可体现出温度保持在一个较高范围的危险情形，通过第二保护触发信号的反馈，可实现对该类危险情形的及时反馈。92.所述保护逻辑处理模块114用于：响应于所述第一保护触发信号或第二保护触发信号，触发所述第一控制模块111执行至少一个指定保护动作。93.以上方案中，通过电压比较模块与温度比较模块，可对部件温度信息高于阈值温度、输出电压信息高于阈值电压并保持第一时长等危险情形进行监控，进而及时通过保护逻辑处理模块触发保护动作，有效保障了安全性。94.其中一种实施方式中，请参考图3，所述第一处理电路11还包括：看门狗监测模块117；所述看门狗监测模块117电连接所述第一控制模块111用于输出看门狗信号的输出端，以及所述保护逻辑处理模块114的第一侧；95.所述看门狗监测模块117用于：96.若在第二时长内，所述看门狗信号始终为目标电平，则向所述保护逻辑处理模块发送第三保护触发信号；97.所述保护逻辑处理模块114用于：98.在接收到所述第三保护触发信号时，触发所述第一控制模块111执行所述至少一个指定保护动作。99.以上可选方案中，控制模块的软件正常工作时，看门狗信号通常为pwm波形的信号，在发生异常时，该信号可能会变化为保持输出目标电平的信号（例如低电平的信号），故而，通过看门狗监测模块对目标电平信号的监测，可及时发现看门狗系统的异常，并及时进行反馈，触发指定保护动作，进一步保障安全性。100.可见，在同时采用电压比较模块、温度比较模块、看门狗监测模块的方案中，可在电压、温度、看门狗信号任意之一发生异常时及时触发保护动作，全面地保障安全性。101.其中一种实施方式中，请参考图4与图5，所述电压比较模块115包括电压比较器1151与第一计时器1152。102.所述电压比较器1151的第一输入端接入用于表征所述输出电压信息的电压测量信号（例如电压测量模块112所输出的电压测量信号），所述电压比较器1151的第二输入端接入所述电压阈值对应的参考电压（即第一参考电压），所述电压比较器的输出端电连接所述第一计时器1152的输入端，所述第一计时器1152的输出端电连接所述保护逻辑处理模块114的第一侧。103.一种举例中，采集的电源电压（即电源模块的输出电压）接到电压比较器1151，与一个例如19v的阈值电压做比较，再经过第一计时器1152进行计时，当采集电压的超过阈值电压（例如19v），则电压比较器1151可输出低电平，且持续时间超过第一时长（例如5秒）之后，此时表示错误状态生效，需实现保护动作。104.以上可选方案中，可基于电压的比较与计时自动判断是否发生危险情形，为保护动作的自动触发提供依据。105.进一步的方案中，请参考图5，电压比较模块115还可包括输入电阻r602、分压电阻r601、分压电阻r613与上拉电阻r603，电压测量信号可经输入电阻r602输入至电压比较器1151的正相输入端，分压电阻r601的一端可接入电压源（例如+3v的电压源），另一端可经分压电阻r613接地，电压比较器1151的反相输入端可连接至两个分压电阻之间，以获取到所需的参考电压，电压比较器1151的输出端可经上拉电阻r603连接至电压源。106.进一步的方案中，第一计时器1152可以采用计时器芯片u61（也可理解为延时芯片），同时，计时器芯片u61的div端可连接于两个分压电阻（分压电阻r604与分压电阻r605）之间，分压电阻r604与分压电阻r605可连接于电压源与地之间，计时器芯片u61的set端可经电阻r606接地。107.其中一种实施方式中，请参考图4与图5，所述温度比较模块115包括温度比较器1151；108.所述温度比较器1161的第一输入端接入用于表征所述部件温度信息的温度测量信号，所述温度比较器1161的第二输入端接入所述温度阈值对应的参考电压（即第二参考电压），所述温度比较器1161的输出端连接所述保护逻辑处理模块114的第一侧。109.一种举例中，相关器件（例如温度测量模块251）将温度信号转换成电压信号之后，连接到温度比较器1161（也是一个电压比较器）上，其中，可对应于温度阈值180℃设置1.9v的参考电压，当温度超过180℃，比较器输出低电平，此时表示错误状态生效，需实现保护动作。110.以上可选方案中，可基于温度的比较自动判断是否发生危险情形，为保护动作的自动触发提供依据。111.进一步的方案中，请参考图5，温度比较模块115还包括分压电阻r607与分压电阻r608与下拉电阻r609，温度测量信号可输入至电压比较器1161的正相输入端，分压电阻r607的一端可接入电压源（例如+3v的电压源），另一端可经分压电阻r608接地，温度比较器1161的正相输入端可连接至两个分压电阻之间，以获取到所需的参考电压，温度比较器1161的输出端可经下拉电阻r609连接至地。112.其中一种实施方式中，请参考图4与图5，看门狗监测模块117可以包括计时器芯片u62，其输入端接入看门狗信号，输出端连接至保护逻辑处理模块114，同时，计时器芯片u62的div端可连接于两个分压电阻（分压电阻r610与分压电阻r611）之间，分压电阻r610与分压电阻r611可连接于电压源与地之间，计时器芯片u62的set端可经电阻r612接地，计时器芯片u62的供电端也可连接至电压源与电容c61。113.进一步举例中，第一控制模块的软件正常运行过程中，watchdog信号（即看门狗信号）会持续输出200ms的pwm波，当第一控制模块的软件运行异常或者出错时候，watchdog信号不再输出pwm波形而是输出低电平，计时器芯片u62可监测到第一控制模块中watchdog管脚信号的变化，此时表示错误状态生效，需实现保护动作。114.其中一种实施方式中，所述至少一个指定保护动作包括以下至少之一：115.控制所述开关模块关断的第一保护动作；116.控制所述注射部停止工作的第二保护动作；117.控制所述电源模块停止输出电压的第三保护动作。118.以上可选方案中，定义了多种保护动作，通过保护动作的执行，可有效保障设备的安全性。119.其中一种实施方式中，请参考图5，所述保护逻辑处理模块114，具体用于：120.在获取到任意之一保护触发信号（例如第一保护触发信号、第二保护触发信号、第三保护触发信号任意之一），以及第一加热使能信号时，触发所述第一控制模块111执行所述第三保护动作，所述第一加热使能信号表征了所述电源模块需受控输出电压；121.在获取到任意之一保护触发信号（例如第一保护触发信号、第二保护触发信号、第三保护触发信号任意之一），以及第二加热使能信号时，触发所述第一控制模块111执行所述第一保护动作，所述第二加热使能信号表征了所述电源模块与所述加热部件之间的开关模块是导通的；122.在获取到任意之一保护触发信号（例如第一保护触发信号、第二保护触发信号、第三保护触发信号任意之一），以及注射使能信号时，触发所述第一控制模块执行所述第二保护动作，所述注射使能信号表征了所述注射部需受控工作，也可理解为注射部中的注射电机需受控工作（例如运转）。123.以上所涉及的第一加热使能信号、第二加热使能信号、注射使能信号可以是第一控制模块发出的，也可以是开关模块、电源模块、注射部或其相关电路反馈而来的，不论从何处得到的，只要获取到了该信号，就不脱离本发明实施例的范围。124.为了实现以上逻辑功能，具体的举例中，所述保护逻辑处理模块114可以包括或门u63，第一与门u64、第二与门u65与第三与门u66。125.所述或门u63的输入侧用于接入各保护触发信号（即分别接入第一保护触发信号、第二保护触发信号与第三保护触发信号），所述或门u63的输出端分别连接所述第一与门u64、所述第二与门u65与所述第三与门u66的输入端；所述第一与门u64的输入端还接入所述第一加热使能信号，该第一加热使能信号例如图5所示的heater_enable_1信号为高电平（或低电平）时的信号，所述第二与门u65的输入端还接入所述第二加热使能信号，该第二加热使能信号例如图5所示的heater_enable_2信号为高电平（或低电平）时的信号，所述第三与门u66的输入端还接入所述注射使能信号，该注射使能信号例如图5所示的stby信号为高电平（或低电平）时的信号，所述第一与门u64、第二与门u65与第三与门u66的输出端分别连接所述电源模块12、所述开关模块13与所述注射部14，从而实现对其的控制。126.以上方案中，通过与门、或门等逻辑处理器件的组合使用，可满足：任意之一保护触发信号发出，且保护动作对应的电路部分（例如电源模块、开关模块、注射部）被使能运作，就可针对其实施保护工作。127.其中，在第一与门u64与电源模块12之间还可设有电阻r614，进而通过该电阻满足电源模块12受控所需的电压。128.本发明实施例的实施方式中，可通过电压测量模块、温度测量模块获取所需的电压测量信号与电流测量信号，所测得的信号可反馈至对应的电压比较模块、温度比较模块，也可反馈至第一控制模块，电压测量模块可设于盒体1中，温度测量模块可设于手柄2中，但也不排除其他方式来设置各电路模块。129.请参考图3，所述的蒸汽消融设备，还包括设于所述手柄2的第二处理电路25与温度传感器24，所述第二处理电路25包括：温度测量模块251与第二控制模块252。130.所述第一控制模块111与所述第二控制模块252被配置为能够通讯；例如，第一控制模块111与第二控制模块252可通过设于电线的通讯线进行通讯，其中，第一控制模块111与第二控制模块252之间的通讯线，以及开关模块13与加热部件22之间的电源线，可集成于同一电线，也可设于不同电线，同时，本发明实施例也不排除利用无线通讯方式实现所述第一控制模块111与所述第二控制模块252间通讯的手段。在第一控制模块111与第二控制模块252之间通讯的情况下，第二控控制模块252可自第一控制模块111获取到部件温度信息等信息。131.所述温度传感器24用于检测所述部件温度信息，并向所述温度测量模块发送表征所述部件温度信息的温度采集信号；132.所述温度测量模块251电连接所述温度传感器24，用于根据所述温度采集信号，向所述第二控制模块252反馈部件温度信息；133.所述温度比较模块116被配置为能够直接或间接自所述第二控制模块获取到所述温度测量信号，例如：温度比较模块116可与第二控制模块通过通讯线连接，从而获取到温度测量信号，温度比较模块116也可经第一控制模块与第二控制模块通讯，从而获取到温度测量信号。134.以上可选方案中，能够通过在手柄中采集温度测量信号，并经第二控制模块反馈至温度比较模块，可实现温度的自动测量与反馈，为保护动作的执行提供准确的依据。135.进一步的方案中，请参考图6，所述温度测量模块251包括：前置放大单元2511、滤波单元2513与信号放大单元2512；136.所述前置放大单元2511的第一输入端电连接所述温度传感器24的第一极，所述前置放大单元2511的第二输入端电连接所述温度传感器24的第二极，所述前置放大单元2511的输出端电连接所述第二控制模块252；此外，所述前置放大单元的检测端可以电连接所述前置放大单元的输出端。137.所述滤波单元2513的第一端电连接所述温度传感器24的第一极与所述前置放大单元2511的第一输入端，所述滤波单元2513的第二端电连接所述温度传感器24的第二极与所述前置放大单元2511的第二输入端；138.所述信号放大单元2512的输入端电连接所述前置放大单元2511的输出端，所述信号放大单元2512的输出端电连接所述第二控制模块251。139.以上可选方案中，通过信号放大单元、前置放大单元的放大，以及滤波单元的滤波，可有效保障信号所表征的温度能够被准确传输，降低传输过程中干扰、衰减对信号传输的影响。140.再进一步的方案中，请参考图7，温度传感器采用热电偶的情况下，前置放大单元2511可以采用热电偶放大芯片u51，其可以为带结点温度补偿的专用热电偶放大芯片，具体的，该芯片输出的温度电压变化关系可以为vout = temp * 5mv/c，其中的temp表示温度，进而，所输出的电压变化范围可以是0~300℃。141.所述滤波单元2513，包括第一滤波电阻r53、第二滤波电阻r54、第一滤波电容c52和第二滤波电容c51，其可形成低通滤波器。142.所述第一滤波电阻r53的第一端电连接所述温度传感器的第一极，所述第一滤波电阻r53的第二端电连接所述前置放大单元2511的第一输入端；143.所述第二滤波电阻r54的第一端电连接所述温度传感器24的第二极，所述第二滤波电阻r54的第二端电连接所述前置放大单元2511的第二输入端；144.所述第一滤波电容c52的第一端电连接所述第一滤波电阻r53的第二端，所述第一滤波电容c52的第二端电连接地；145.所述第二滤波电容c51的第一端电连接所述第二滤波电阻r54的第二端，所述第二滤波电容c51的第二端电连接地。146.进一步的方案中，所述信号放大单元2512包括运算放大器n51，所述运算放大器n51的第一输入端电连接所述前置放大单元2511的输出端，所述运算放大器n51的第二输入端电连接地，所述运算放大器n51的输出端电连接所述第二控制模块251。其中，运算放大器n51的第一输入端可以为其正相输入端，第二输入端可以为其反相输入端。147.进一步的方案中，所述信号放大单元还包括下拉电阻r52和反馈电阻r51；148.所述下拉电阻r52的第一端电连接所述运算放大器n51的第二输入端，所述下拉电阻r52的第二端电连接地，149.所述反馈电阻连接于所述运算放大器n51的第二输入端和所述运算放大器n51的输出端之间。150.其中的运算放大器n51具体为比例运算放大器，经其放大之后，放大倍数例如可以达到1.59，放大后得到的温度测量信号输入到第二控制模块（例如mcu）的dac端口，读取数据，整个过程的温度电压转换关系是vout = 1.59*temp * 5mv/c。151.请参考图3，第一处理电路11还包括：电压测量模块112；152.所述电压测量模块112电连接所述电源模块12的输出端，用于测量所述电源模块的输出电压，产生所述电压测量信号；153.所述电压测量模块电连接所述电压比较模块115，用于将所述电压测量信号发送至所述电压比较模块115。154.以上可选方案中，可实现电压的自动测量与反馈，为保护动作的执行提供准确的依据。155.进一步的，请参考图8，所述电压测量模块112可以包括：第一差分放大单元1121、第一电压传感器1122与第一差分转单端单元1123；156.所述第一差分放大单元1121的第一输入端与第二输入端分别电连接所述电源模块12输出侧的正极和所述电源模块12输出侧的负极，所述第一差分放大单元1121的输出端电连接所述第一电压传感器1122的输入端；157.所述第一差分放大单元1121，用于对所述电源模块12输出侧两端的电压进行差分处理，并将差分的结果放大，得到单端的第一放大信号；将所述第一放大信号传输至所述第一电压传感器1122的输入侧；158.所述第一电压传感器1122的第一输出端电连接所述第一差分转单端单元1123的第一输入端，所述第一电压传感器1122的第二输出端电连接所述第一差分转单端单元1123的第二输入端；159.所述第一电压传感器1122，用于将所述第一放大信号转换为第一差分信号，并将所述第一差分信号传输至所述第一差分转单端单元1123；160.所述第一差分转单端单元1123的输出侧电连接所述电压比较模块115；161.所述第一差分转单端单元1123，用于将所述第一差分信号转换为单端的电压测量信号，并将所述单端的电压测量信号发给所述电压比较模块115。162.以上方案中，通过差分放大单元对电路参数的对称性和负反馈作用，有效地稳定静态工作点，同时，可利用放大差模信号抑制共模信号。163.进一步的方案中，请参考图9，所述第一差分放大单元1121包括第一运算放大器n21，所述第一运算放大器n21的第一输入端电连接所述电源模块12的输出侧的正极，所述第一运算放大器n21的第二输入端电连接所述电源模块12的输出侧的负极，所述第一运算放大器n21的输出端电连接所述第一电压传感器1122的输入端。164.所述第一差分放大单元1121还包括第一差分电阻r22、第二差分电阻r23，所述第一差分电阻r22电连接于所述电源模块的输出端的正极和所述第一运算放大器n21的第一输入端（例如正相输入端）之间；所述第二差分电阻r23电连接于所述电源模块的输出端的负极和所述第一运算放大器n21的第二输入端（例如反相输入端）之间。165.所述差分放大单元112还包括第三差分电阻r28，所述第三差分电阻r28电连接于所述第一运算放大器n21的第二输入端和所述第一运算放大器n21的输出端之间。166.此外，第一运算放大器n21的第一输入端还可经电阻r21接地。167.进一步的，所述第一差分转单端单元1123包括第二运算放大器n22，所述第二运算放大器n22的第一输入端电连接所述电压传感器1122的第一输出端（例如经电阻r25连接至电压传感器1122的第一输出端），所述第二运算放大器n22的第二输入端电连接所述电压传感器1122的第二输出端（例如经电阻r26连接至电压传感器1122的第二输出端），所述第二运算放大器n22的输出端电连接所述保护逻辑处理模块114和/或第一控制模块111。168.所述第一差分转单端单元1123还包括第四差分电阻r25、第五差分电阻r26，所述第四差分电阻r25电连接于所述电压传感器1122的第一输出端和所述第二运算放大器n22的第一输入端之间；169.所述第五差分电阻r26电连接于所述第一电压传感器1122的第二输出端和所述第二运算放大器n22的第二输入端之间。170.所述第一差分转单端单元1123还包括第六差分电阻r27，所述第六差分电阻r27电连接于所述第二运算放大器n22的第二输入端和所述第二运算放大器n22的输出端之间。171.此外，第二运算放大器n22的第一输入端还经电阻r28接地。172.再进一步的，所述电压测量模块112还包括滤波模块1124，所述滤波模块1124的第一端电连接所述差分放大单元1121的输出端，所述滤波模块1124的第二端电连接所述电压传感器1122的输入端。173.其中，所述滤波模块1124包括滤波电阻r24和滤波电容c21。174.所述滤波电阻r24的第一端电连接所述差分放大单元1121的输出端，所述滤波电阻r24的第二端电连接所述电压传感器1122的输入端；所述滤波电容c21的第一端电连接所述滤波电阻r24的第二端，所述滤波电容c21的第二端电连接地。175.具体举例中，加热的电源的电压（vp-vn）变化范围是0~35v，经过差分放大后变化范围可例如为0~2v；前级经过滤波电阻r24和滤波电容c21可构成低通滤波器，滤除39.8hz以上频率的噪声，输入到一个带隔离的电压传感器1122；该电压传感器1122可以是一个单独输入，差分输出，增益为1的电压传感器，起到隔离保护作用。电压传感器输入到差分转单端单元，在该单元中，可实现的放大倍数例如为1，这一级的电压输出范围等于前级的电压输入范围（0~2v），输入到控制模块自带的adc管脚上，adc读取得到电压测量信息。176.除了以上对电压、温度的测量，还可实现对输出至加热部件的电流进行监测。177.请参考图10，所述第一处理电路还包括电流测量模块113。178.所述电流测量模块113电连接所述电源模块12的输出侧，以测量所述电源模块12输出到所述加热部件22的部件电流信息；179.所述电流测量模块113还电连接所述第一控制模块111，向所述第一控制模块111反馈表征所述部件电流信息的电流测量信号。180.以上方案中，通过电流测量模块，可准确采集并向第一控制模块反馈部件电流信息，进而为进一步的控制和/或保护动作提供依据。181.进一步的方案中，请参考图10，所述电流测量模块包括转换单元1131、第二差分放大单元1132、第二电压传感器1133与第二差分转单端单元1134。182.所述转换单元1131的输入端电连接所述电源模块12的输出侧，所述转换单元1131的输出端电连接所述第二差分放大单元1132，用于将流经所述加热部件22的电流转换为电压，输出表征所述部件电流信息的电压；183.所述第二差分放大单元1132的第一输入端和所述第二差分放大单元的第二输入端分别电连接所述转换单元1131的第一输出端和所述转换单元1131的第二输出端，所述第二差分放大单元1132的输出端电连接所述第二电压传感器1133的输入端；184.所述第二差分放大单元1132，用于对所述转换单元1131输出侧两端的进行差分处理，并将差分的结果放大，得到单端的第二放大信号；将所述第二放大信号传输至所述第二电压传感器1133的输入侧；185.所述第二电压传感器1133的第一输出端电连接所述第二差分转单端单元1134的第一输入端，所述第二电压传感器1133的第二输出端电连接所述第二差分转单端单元1134的第二输入端；186.所述第二电压传感器1133，用于将所述第二放大信号转换为第二差分信号，并将所述第二差分信号传输至所述第二差分转单端单元1134；187.所述第二差分转单端单元1134，用于将所述第二差分信号转换为单端的所述电流测量信号，并将所述单端的所述电流测量信号发至所述第一控制模块111。188.以上方案中，实现了电流信息的自动采集与反馈，同时，通过差分放大单元对电路参数的对称性和负反馈作用，有效地稳定了静态工作点，同时，可利用放大差模信号抑制共模信号。189.请参考图11，所述第二差分放大单元1132包括第一运算放大器n31，所述第一运算放大器n31的第一输入端电连接所述转换单元1131的第一输出端，所述第一运算放大器n31的第二输入端电连接所述转换单元1131的第二输出端，所述第一运算放大器n31的输出端电连接所述第二电压传感器1133的输入端。190.进一步的，所述差分放大单元1132还包括第一反馈电阻r32，所述第一反馈电阻r32电连接于所述第一运算放大器n31的第二输入端和所述第一运算放大器n31的输出端之间。191.所述电流测量模块113还包括滤波模块1135，所述滤波模块1135的第一端电连接所述第二差分放大单元1132的输出端，所述滤波模块1135的第二端电连接所述第二电压传感器1133的输入端。192.再进一步的，所述滤波模块1135包括滤波电阻r33和滤波电容c31，193.所述滤波电阻r33的第一端电连接所述差分放大单元1132的输出端，所述滤波电阻r33的第二端电连接所述第二电压传感器1133的输入端；194.所述滤波电容c31的第一端电连接所述滤波电阻r33的第二端，所述滤波电容c31的第二端电连接地。195.请参考图11，所述第二差分转单端单元包括第二运算放大器n32，所述第二运算放大器n32的第一输入端电连接至所述第二电压传感器的第一输出端，所述第二运算放大器n32的第二输入端电连接至所述第二电压传感器1133的第二输出端，所述第二运算放大器n32的输出端电连接所述第一控制模块111。196.进一步的，所述第二差分转单端单元1134还包括第一差分电阻r37、第二差分电阻r38、第二反馈电阻r39，197.所述第一差分电阻r37电连接于所述第二电压传感器1133的第一输出端和所述第二运算放大器n32的第一输入端之间；198.所述第二差分电阻r38电连接于所述第二电压传感器1133的第二输出端和所述第二运算放大器n32的第二输入端之间；199.所述第二反馈电阻r39电连接于所述第二运算放大器n32的第二输入端和所述第二运算放大器n32的输出端之间。200.所述电流测量模块113还包括接入电阻r31，所述接入电阻r31电连接于所述转换单元1131的第二输出端和所述差分放大单元1132的第二输入端之间。201.此外，第二电压传感器1133的shdn端（可理解为关闭控制端口）经电阻r34接地，第二电压传感器1133第一侧的供电端接入电压源，并连接电容c35，第二侧的供电端接入电压源，并连接电容c33；第二电压传感器1133的两个输出端之间连接有电容c34，第二运算放大器n32的第一输入端还经电阻r36接地。202.以上方案中，转换单元可通过电阻采样电流变化，将电流信号转换成电压信号。实际的电流变化范围例如可以为：0~30a，通过电阻采样2.0 mω电路采样转换成0~0.06v范围的电压信号，再第二差分放大单元放大（例如放大31.6倍）之后输出，输出的电压范围可例如为0~1.98v。之后经过滤波电阻r33与滤波电容c31构成低通滤波器，滤除噪声（例如39.8hz以上频率的噪声），输入到一个带隔离的电压传感器（即第二电压传感器1133）。第二电压传感器1133可以是一个单独输入，差分输出，增益为1的电压转换器，起到隔离保护作用。接着，信号可输入到由第二运算放大器n32等组成的第二差分转单端模块，其放大倍数可例如为1，这一级的电压输出范围等于前级的电压输入范围（0~1.98v）,输入到控制模块自带的adc管脚上，adc读取得到电压数据之后，可将其计算转换成电流数据，从而得到线圈电流信息。203.请参考图12，所述开关模块13包括第一晶体管q1、第二晶体管q2与驱动单元131；204.所述第一晶体管q1的第一端电连接所述电源模块12输出侧的正极，所述第一晶体管q1的第二端电连接至所述加热部件22的第一端，所述第二晶体管q2的第一端电连接所述电源模块12输出侧的负极，所述第二晶体管q2的第二端电连接至所述加热部件22的第二端；其中的晶体管可例如为场效应管、mos管、三极管等等。205.所述驱动单元131分别电连接所述保护逻辑处理模块114、所述第一晶体管q1的控制端（例如栅极）和所述第二晶体管q2的控制端（例如栅极），用于响应于所述保护逻辑处理模块114输出的开关控制信号，控制所述第一晶体管q1与所述第二晶体管q2同时导通或关断。206.此外，驱动单元131也可连接至第一控制模块111，进而在第一控制模块111的控制下输出开关控制信号。207.以上可选方案中，可通过对晶体管（例如场效应管）的同时控制，实现加热与否的控制，同时，通过驱动单元，可在晶体管与控制器之间形成一定程度的隔离。208.进一步的，请参考图13，所述驱动单元131包括第三晶体管q3、光耦隔离器u11与晶体管驱动器u12；其中的晶体管可例如为场效应管、mos管、三极管等等。209.所述第三晶体管q3的控制端（例如其栅极）电连接所述保护逻辑处理模块114，所述第三晶体管q3的第一端电连接所述光耦隔离器u11的输入侧，所述第三晶体管q3的第二端电连接地；210.所述光耦隔离器u11的输出侧电连接所述晶体管驱动器u12的输入端；211.所述晶体管驱动器u12的第一输出端（具体为vouta+端）电连接所述第一晶体管q1的控制端，所述晶体管驱动器u12的第二输出端（具体为vouta-端）电连接所述第一晶体管q1的第二端，所述晶体管驱动器u12的第三输出端（具体为voutb+端）电连接所述第二晶体管q2的控制端，所述晶体管驱动器u12的第四输出端（具体为voutb-端）电连接所述第二晶体管q2的第二端。212.由于第一控制模块、保护逻辑处理模块相较于电源模块的电压差别比较大且在不同的电源域，因此需要进行隔离，针对于此，以上可选方案通过引入光耦隔离器，可有效保障控制器与电源模块之间的隔离。213.此外，第三晶体管q3的控制端还经下拉电阻r13接地，第一晶体管q1的控制端与第二端之间连接有电阻r14，第二晶体管q2的控制端与第二端之间连接有电阻r15，第一晶体管q1的控制端与晶体管驱动器u12的第一输出端之间还设有电阻r11，第二晶体管q2的控制端与晶体管驱动器u12的第三输出端之间还设有电阻r12。214.请参考图14，所述电源模块12的一个受控端经调压模块118电连接所述第一控制模块111。以上可选方案中，可通过调压模块实现电源模块输出电压的调节。215.具体的，所述调压模块118包括：电压跟随器u71，所述电压跟随器u71的第一输入端电连接所述第一控制模块111，所述电压跟随器u71的第二输入端电连接所述电压跟随器u71的输出端，所述电压跟随器u71的输出端电连接所述电源模块12的受控端。216.进一步方案中，所述调压模块118还包括：第一调压电阻r71与第二调压电阻r72，所述第一调压电阻r71的一端电连接所述第一控制模块111，所述第一调压电阻r71的另一端电连接所述电压跟随器u71的第一输入端；所述第二调压电阻r72的一端电连接所述电压跟随器u71的第一输入端，所述第二调压电阻r72的另一端接地，其中，电压跟随器u71的第一输入端可理解为其正相输入端。217.以上方案中，可使用第一控制模块（例如mcu）内部自带的dac模块实现，输出的控制电压范围为0~3.3v，经过电压跟随器形成的跟随电路增加驱动能力之后，可输入到电源模块来调节电压。一种举例中，调压的范围可例如为2~30v。在加热部件（例如加热线圈）电阻恒定情况下，调节输出的电压越大，加热功率越大。218.请参考图16，其中一种实施方式中，注射电机可通过电机驱动器u41实现控制，电机驱动器u41的一个受控端（例如stby/rst端）可连接保护逻辑处理模块114，进而在其控制下驱动注射电机，该受控端也可连接至第一控制模块111，从而直接受控于第一控制模块111。219.此外，电机驱动器u41中vsb端、vsa端可接入电压源（例如+24v的电压源），且分别连接至电容c43、电容c44、电容c45、电容c46，电机驱动器的vboot端还经电容c41连接至电压源。电机驱动器的vsb端与vboot端分别可通过二极管d41与二极管d42连接至电容c42的第一端，电容c42的第二端电连接电机驱动器u41的cp端。电机驱动器u41的stck端与flag端可对外连接，同时经电阻r41与电阻r42连接至对应的电压源。电机驱动器u41的vdd端还可经电容c47接地。该注射电机可例如为步进电机，注射部中的水可通过该步进电机推送，步进电机采用步进电机专用芯片（例如图16所示的电机驱动器）来驱动，该芯片可以控制步进电机生成自定义的运动曲线，具有加速度，减速度，速度或目标位置控制功能，具体地，可提供至少16步的微步控制，集成控制器和功率放大器，外围不需要额外的mos管就可以配置使用，第一控制模块（例如mcu）可通过spi总线编程寄存器组来实现控制，另该芯片有过热保护，欠压保护，过电流保护功能，保证电路异常情况下不损坏。220.具体举例中，所采用的步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，其旋转是以固定的角度（步距角）一步一步运行的。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。









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