模具更换装置、成形装置及成形方法与流程

塑料加工应用技术1.本发明涉及一种模具更换装置、成形装置及成形方法。背景技术：2.以往，公知有将与成形物的形状对应的更换式模具安装在母模进行成形的成形装置。例如，在专利文献1中公开了一种成形用盒模具，该成形用盒模具能够在将装填有镶块的盒模具(更换式模具)安装到支架(母模)的状态下进行成形，能够简化镶块的更换作业。另外，在专利文献2中，公开了能够从模具整体的侧面方向将盒模具(更换式模具)一体地装填到母模的构造的盒式模具装置。3.现有技术文献4.专利文献5.专利文献1：日本公开特许公报“特开2003－231155号公报”6.专利文献2：日本公开特许公报“特开2018－75785号公报”7.发明要解决的课题8.但是，在专利文献1所公开的成形用盒模具中，由于需要将固定侧盒模具和可动侧盒模具分别安装到支架上，所以盒模具的更换作业变得烦杂。9.另外，在专利文献2所公开的盒式模具装置中，需要在将盒模具插入母模之后，相对于插入方向压入盒模具的结构。这样的结构需要在盒模具中加入能够承受成形时的较大压力的结构、或者需要通过成形装置填补上述结构，因此，导致装置的大型化和复杂化。技术实现要素：10.本发明的一方式的目的在于，通过比较简单的结构，实现使用了可容易地更换的更换式模具的更换作业及成形作业。11.为了解决上述课题，本发明的一方式的模具更换装置具备：更换式模具，其具备第一模具及第二模具，在所述第一模具与所述第二模具之间进行成形处理，并且具备将所述第一模具与所述第二模具切换为连结的状态和不连结的状态之间的模具侧切换机构；第一母模，其将所述第一模具向所述第二模具的方向按压；第二母模，其将所述第二模具向所述第一模具的方向按压；中间母模，其可位移地配置在所述第一母模与所述第二母模之间，能够收纳所述更换式模具的至少一部分，形成有从所述第一母模侧向所述第二母模侧贯通的贯通孔。12.发明效果13.根据本发明的一方式，能够通过比较简单的结构，实现使用了可容易地更换的更换式模具的更换作业及成形作业。附图说明14.图1是本实施方式的模具更换装置的分解立体图。15.图2是更换式模具的立体图。16.图3是表示第一模具与第二模具连结的状态的更换式模具的左侧面图。17.图4是表示第一模具与第二模具分离的状态的更换式模具的左侧面图。18.图5是锁止销的俯视图。19.图6是第二母模侧切换机构的正面图。20.图7是表示在第一母模及中间母模中收纳有更换式模具的状态的立体图。21.图8是表示成形装置的结构的块图。22.图9是表示成形方法中的更换阶段的顺序图。23.图10是表示第一母模及第二母模与中间母模接触的状态的模具更换装置的左侧面图。24.图11是表示处于更换式模具的更换准备状态的模具更换装置的左侧面图。25.图12是表示取出了更换式模具的状态的模具更换装置的左侧面图。26.图13是表示成形方法中的成形阶段的流程图。27.图14是表示以双板方式成形处理后的状态的模具更换装置的左侧面图。28.图15是表示以三板方式成形处理后的状态的模具更换装置的左侧面图。具体实施方式29.(实施方式1)30.以下，基于附图对本发明的一侧面的实施方式(以下也表述为“本实施方式”)进行说明。31.§1结构例32.(模具更换装置的结构)33.图1是本实施方式的模具更换装置1的分解立体图。模具更换装置1用于进行树脂的注射成形。如图1所示，模具更换装置1具备：更换式模具10、第一母模20、第二母模30、中间母模50、第一母模侧切换机构60、第二母模侧切换机构70、连杆(分离机构)80。在模具更换装置1中，通过相对于第一母模20、第二母模30以及中间母模50对更换式模具10进行更换，能够容易地变更成形物的形状。34.在以下的说明中，将图1中的上下方向简称为上下方向。另外，以第一母模20为基准的第二母模30的方向称为前侧，以第二母模30为基准的第一母模20的方向称为后侧。另外，将从前侧观察后侧时的右侧和左侧分别简称为右侧和左侧。35.图2是更换式模具10的立体图。另外，图3是表示第一模具11与第二模具12连结的状态的更换式模具10的左侧面图，图4是表示第一模具11与第二模具12分离的状态的更换式模具10的左侧面图。36.如图2～图4所示，更换式模具10具备第一模具11、第二模具12以及锁止销(模具侧切换机构)13。第一模具11和第二模具12在前后方向上可分离。成形处理在第一模具11与第二模具12之间进行。第一模具11和第二模具12的相互相对的面具有与目标成形物的形状对应的形状，在第一模具11于第二模具12之间形成有成形空间。在成形作业时，第二模具12的位置被固定，第一模具11相对于第二模具12移动。即，第一模具11为可动侧模具(型芯)，第二模具12为固定侧模具(型腔)。37.第一模具11具备：外形为大致长方体形状的前侧部分111、和包含多个板部件及多个销的后侧部分112。前侧部分111的上下方向的长度与后侧部分112相同，左右方向的长度比后侧部分112长。在第一模具11上沿前后方向延伸地形成有供锁止销13插通的贯通孔(未图示)。38.第二模具12的外形为大致长方体形状。第二模具12的上下方向及左右方向的长度分别与第一模具11的前侧部分111相同。在第二模具12上形成有使熔融的树脂流入第一模具11与第二模具12之间的成形空间的模具流路121。另外，在第二模具12上，收纳锁止销13的后侧端部的孔(未图示)以沿前后方向延伸的方式形成、且朝向前方开口。39.锁止销13将第一模具11与第二模具12切换为连结的状态和不连结的状态。锁止销13在第一模具11及第二模具12的上部和下部各安装一个。40.图5是锁止销13的俯视图。如图5所示，锁止销13具备：t字状的销主体131、按钮132和球133。另外，在以下的说明中，为了方便，以图2～图5所示的配置对锁止销13的结构进行说明，但是锁止销13能够以销主体131为旋转轴进行旋转。41.在销主体131的前侧部分设有一个按钮132，在销主体131的后侧部分，在左右设有两个球133。球133通常从销主体131向左右方向两侧突出，但在按钮132被按压的状态下，被收纳在销主体131的内部。42.在成为第一模具11与第二模具12连结的状态(图3所示)时，首先，使第一模具11与第二模具12接触，在按压锁止销13的按钮132的状态下，将锁止销13插入第一模具11及第二模具12。在该状态下，通过松开按钮132，使球133向左右方向突出，能够切换为第一模具11与第二模具12连结的状态。43.另外，在成为第一模具11与第二模具12的连结被解除的状态(图4所示)时，在按压了锁止销13的按钮132的状态下，将锁止销13从第一模具11及第二模具12拔出。由此，能够切换为第一模具11与第二模具12不连结的状态。44.另外，将第一模具11与第二模具12切换为连结的状态和不连结的状态的机构不限于锁止销13。例如，也可以代替锁止销13而使用电磁铁或螺栓、或者也可以使用与图5的例子不同形状的锁止销，例如代替球而使用杆的锁止销。45.如图1所示，第一母模20将第一模具11向第二模具12的方向按压。第一母模20的外形为大致长方体形状。在第一母模20的前侧的面形成有收纳第一模具11的凹部21。凹部21的前后方向的长度与第一模具11的前后方向的长度相同。另外，在第一母模20的前侧的面的四个角附近，作为沿前后方向延伸的孔而形成有引导后述的四个导向销32的第一导向孔22。46.第二母模30将第二模具12向第一模具11的方向按压。第二母模30的外形为大致矩形板状。第二母模30的上下方向的长度和左右方向的长度与第一母模20相同。在第二母模30上形成有使熔融的树脂流入第一模具11与第二模具12之间的成形空间的母模流路(流路)31。47.在第二母模30的后侧的面的四个角附近，分别设置有向后侧突出的4根导向销32。另外，在第二母模30的后侧的面的比导向销32更靠中心侧，分别设有向后侧突出的4根位移限制销33。位移限制销33具有棒状部331和卡合部332。棒状部331及卡合部332为沿前后方向延伸的大致圆柱形状，卡合部332设置于棒状部331的后端侧的部分。卡合部332的直径比棒状部331的直径大。另外，棒状部331的前后方向的长度比卡合部332的前后方向的长度长。位移限制销33构成为，通过使卡合部332与后述的中间母模50的形成位移限制孔55的缘部卡合，将第二母模30与中间母模50之间的距离限制在规定的范围内。48.中间母模50配置成能够在第一母模20与第二母模30之间位移。中间母模50的外形为大致矩形板状。中间母模50的上下方向的长度及左右方向的长度与第一母模20相同，前后方向的长度与第二模具12相同。49.在中间母模50上形成有从第一母模20侧贯通至第二母模30侧的贯通孔51。贯通孔51形成在与第一母模20的凹部21的形成位置相对应的位置处。贯通孔51能够收纳第二模具12。换言之，贯通孔51能够收纳更换式模具10的至少一部分。50.另外，中间母模50在前侧的面具备引导安装部52。在引导安装部52上能够安装将更换式模具10引导至贯通孔51的引导台53(在图7中后述)。51.进而，在中间母模50，作为沿前后方向贯通的贯通孔而形成有插通导向销32的中间导向孔54及插通位移限制销33的位移限制孔55。位移限制孔55在正面图中缘部为圆形状。位移限制孔55构成为直径比位移限制销33的棒状部331的直径大、且比卡合部332的直径小。52.第一母模侧切换机构60将第一母模20与中间母模50切换为连结的状态和不连结的状态之间。第一母模侧切换机构60具备空气管部(未图示)和球(未图示)。空气管部与空气流路连接。球在向空气管部供给空气时，从空气管部向空气管部的径向外侧突出，在未向空气管部供给空气时，收纳于空气管部中。根据第一母模侧切换机构60，不需要设置复杂的机械结构，通过空气控制，能够将第一母模20与中间母模50切换为连结的状态和不连结的状态。53.另外，将第一母模20与中间母模50切换为连结的状态和不连结的状态的机构不限于第一母模侧切换机构60。例如，也可以代替第一母模侧切换机构60而使用电磁铁、或者也可以如后述的第二母模侧切换机构70那样使用螺栓及板进行切换。54.第二母模侧切换机构70将第二母模30与中间母模50切换为连结的状态和不连结的状态。第二母模侧切换机构70具备切换螺栓71和切换板72(图1中未图示)。切换螺栓71固定在中间母模50的前表面，切换板72固定在第二母模30的后表面。切换螺栓71在中间母模50的四个角的附近以向前方突出的方式设置4处。切换板72在第二母模30的四个角的附近面向后方的切换螺栓71而设置4处。55.图6是第二母模侧切换机构70的正面图。切换螺栓71具备头部711和轴部712。切换板72是沿左右及上下方向延伸的板状的部件，左右方向的长度比上下方向的长度长。切换板72构成为能够通过切换驱动部(未图示)而在左右方向上可位移。56.在切换板72上，作为沿前后方向贯通的贯通孔而形成有插通切换螺栓71的切换螺栓孔721。切换螺栓孔721由圆形部722和延伸部723左右相连而形成。圆形部722具有比头部711大的直径。延伸部723从圆形部722向左方向延伸。延伸部723形成为上下方向的宽度比头部711的直径小、且比轴部712的直径大。57.在图6的状态下，由于切换螺栓71插通圆形部722，因此能够将切换螺栓71与切换板72在前后方向上分离。因此，能够将固定有切换螺栓71的中间母模50与固定有切换板72的第二母模30在前后方向上分离。换言之，第二母模30与中间母模50处于不连结的状态。58.若从该状态通过切换驱动部使切换板72向右方向移动，则切换螺栓71成为插通延伸部723的状态。在该状态下，即使要将切换螺栓71与切换板72在前后方向上分离，头部711也会与形成延伸部723的缘部卡合，从而无法将切换螺栓71与切换板72在前后方向上分离。因此，不能将固定有切换螺栓71的中间母模50与固定有切换板72的第二母模30在前后方向上分离。换言之，第二母模30与中间母模50处于连结状态。如上所述，第二母模侧切换机构70能够将第二母模30与中间母模50切换为连结的状态和不连结的状态。59.另外，将第二母模30与中间母模50切换为连结的状态和不连结的状态的机构不限于第二母模侧切换机构70。例如，也可以代替第二母模侧切换机构70而使用电磁铁、或者也可以如第一母模侧切换机构60那样通过空气控制进行切换。60.图7是表示在第一母模20及中间母模50中收纳有更换式模具10的状态的立体图。如图7所示，在中间母模50上能够安装引导台53。另外，模具更换装置1构成为，在中间母模50与第一母模20接触、且更换式模具10插入中间母模50的贯通孔51的状态下，中间母模50的前表面(与第二母模30相对的面)与更换式模具10的前表面(与第二母模30相对的面)位于同一平面。61.连杆80限制第一母模20与中间母模50之间的距离。在第一母模20及中间母模50的上部的左右方向两侧各设置1个连杆80，在第一母模20及中间母模50的下部的左右方向两侧各设置1个连杆80，共计设置4个连杆80。连杆80分别具备：第一螺栓81、中间螺栓82和连杆板83。第一螺栓81及中间螺栓82可以具有相同的尺寸及形状，或者也可以具有不同的尺寸及形状。62.连杆板83是沿前后方向延伸的大致矩形板状。在连杆板83上，插通第一螺栓81的第一螺栓孔811和插通中间螺栓82的中间螺栓孔812形成为沿上下方向贯通的贯通孔。63.第一螺栓孔811形成为前后方向的长度比左右方向的长度长、且形成为左右方向的长度大于等于第一螺栓81的轴部(未图示)的直径。因此，第一螺栓81在插通第一螺栓孔811的状态下，能够相对于连杆板83在前后方向上可相对移动。64.中间螺栓孔812形成为前后方向的长度比左右方向的长度长、且形成为左右方向的长度大于等于中间螺栓82的轴部(未图示)的直径。另外，中间螺栓孔812形成为前后方向的长度比第一螺栓孔811的前后方向的长度短。因此，中间螺栓82在插通于中间螺栓孔812的状态下，能够相对于连杆板83在前后方向上以比较短的距离可相对移动。65.通过将插通于中间螺栓孔812的中间螺栓82固定于中间母模50、且将插通于第一螺栓孔811的第一螺栓81固定于第一母模20，能够将与第一母模20之间的距离限制在规定的距离d1以下。因此，在第一母模20向后侧移动时，能够使中间母模50向后侧移动。换言之，连杆80能够将中间母模50与第二母模30进行分离。66.(成形装置的结构)67.图8是表示具备模具更换装置1的成形装置100的结构的块图。如图8所示，成形装置100具备：模具更换装置1、位移驱动部40和控制部90。68.位移驱动部40使第一母模20在前后方向上移动。此时，第二母模30的位置被固定。因此，第一母模20是可动侧母模，第二母模30是固定侧母模。换言之，位移驱动部40变更第一母模20与第二母模30之间的相对位置。在此，由于母模流路31形成在作为固定侧母模的第二母模30上，因此熔融树脂能够从母模流路31稳定地流入第一模具11与第二模具12之间的成形空间。69.位移驱动部40、第一母模侧切换机构60及第二母模侧切换机构70与控制部90连接。控制部90例如能够按照操作者或全自动成形系统(未图示)的指示，控制位移驱动部40、第一母模侧切换机构60及第二母模侧切换机构70的动作。70.§2动作例71.(更换阶段)72.图9是表示使用成形装置100的成形方法中的更换式模具10的更换阶段的顺序图。另外，以下说明的处理步骤只不过是一例，各处理可以尽可能地变更。另外，对于以下说明的处理顺序，可以根据实施方式适当地进行步骤的省略、置换以及追加。73.图9所示的一系列处理在步骤s21(以下省略“步骤”的记载)中，例如随着操作者h1对控制部90指示更换作业的开始而开始。操作者h1的指示例如能够通过触摸面板(未图示)或按钮(未图示)来进行。或者，控制部90也可以仅由用于操作者h1手动操作的杆等简单的机构构成。在这种情况下，控制部90也可以不具有cpu，不被程序化。或者，也可以代替操作者h1而由全自动成形系统(未图示)对控制部90发送指示更换作业的开始的信号，从而开始一系列的处理。74.在s11中，位移驱动部40使第一母模20向接近第二母模30的方向移动，使第一母模20及第二母模30与中间母模50接触。图10是表示在第一母模20及第二母模30与中间母模50接触的状态下的模具更换装置1的左侧面图。如图10所示，第一母模20及第二母模30相对于中间母模50能够以紧密的状态接触。在s12中，第一母模侧切换机构60(图10中未图示)将第一母模20与中间母模50进行连结，第二母模侧切换机构70(图10中未图示)解除第二母模30与中间母模50的连结。75.在s13中，位移驱动部40使第一母模向离开第二母模的方向移动。图11是表示处于更换式模具10的更换准备状态的模具更换装置1的左侧面图。如图11所示，由于第一母模20与中间母模50相连结，因此中间母模50跟随第一母模20一起向离开第二母模30的方向移动，使第二母模30与中间母模50分离。在该状态下，操作者h1能够对更换式模具10进行更换，因此可以说模具更换装置1处于更换准备状态。此时，控制部90也可以通过例如触摸面板(未图示)向操作者h1通知模具更换装置1处于更换准备状态的情况。76.在s22中，确认了模具更换装置1处于更换准备状态的操作者h1利用锁止销13(图7所示)将第一模具11与第二模具12进行连结，将引导台53(图7所示)安装在中间母模50上。另外，第一模具11与第二模具12的连结及引导台53的安装，先进行哪一个都可以。77.在s23中，操作者h1从中间母模50的贯通孔51取出第一模具11与第二模具12连结的更换式模具10。图12是表示取出了更换式模具10的状态的模具更换装置1的左侧面图。如图12所示，更换式模具10从中间母模50的贯通孔51向第二母模30与所述中间母模50之间的空间取出。78.在s24中，操作者h1将其他的更换式模具10插入中间母模50的贯通孔。其他的更换式模具10也是第一模具11与第二模具12通过锁止销13连结的状态。此时，在s14中，模具更换装置1从第二母模30与中间母模50之间的空间接收更换式模具10相对于中间母模50的贯通孔51的插入。79.在s23及s24中，操作者h1能够将更换式模具10载置于引导台53，通过引导台53支承更换式模具10的重量。而且，操作者h1能够使更换式模具10在引导台53上滑动，使其沿前后方向移动。因此，即使在更换式模具10的总重量大的情况下，操作者h1也能够容易地将更换式模具10从贯通孔51取出或插入贯通孔51。80.在s25中，操作者h1通过从第一模具11及第二模具12拔出锁止销13，解除第一模具11与第二模具12的连结。然后，操作者h1从中间母模50拆除引导台53。另外，第一模具11与第二模具12的连结解除及引导台53的拆除，先进行哪一个都可以。另外，从s22到s25的步骤也可以由机器人代替操作者h1进行。81.在s26中，操作者h1指示控制部90使第一母模返回到初始配置。s26也可以由全自动成形系统代替操作者h1进行。在s15中，接收到控制部90的指示的位移驱动部40使第一母模20向接近第二母模30的方向移动，从而使第二母模30与中间母模50接触。通过s15，完成更换式模具10的更换阶段。82.(成形阶段)83.图13是表示使用成形装置100的成形方法中的成形阶段的流程图。另外，以下说明的处理步骤只不过是一例，各处理可以尽可能地变更。另外，对于以下说明的处理步骤，可以根据实施方式适当地进行步骤的省略、置换以及追加。84.图13所示的一系列处理例如伴随着操作者对控制部90指示开始成形作业而开始。此时，操作者能够在后述的双板方式或三板方式之间选择并指示成形方式。另外，操作者能够指示应成形的成形物的数量。操作者的指示例如可以通过触摸面板(未图示)或按钮(未图示)来进行。85.或者，也可以代替操作者而由全自动成形系统(未图示)对控制部90发送指示开始成形作业的信号，从而开始一系列的处理。作为执行这一系列处理的前提，在第一母模20的凹部21中收纳有第一模具11，在中间母模50的贯通孔51中收纳有第二模具12。第一模具11及第二模具12是解除了由锁止销13进行的连结的状态。86.在s31中，接收到控制部90的指示的位移驱动部40使第一母模20向接近第二母模30的方向移动，从而使第一母模20和第二母模30与中间母模50接触。在s32中，接收到控制部90的指示的第一母模侧切换机构60解除第一母模20与中间母模50的连结。87.在s33中，控制部90判定操作者指示的成形方式是双板方式还是三板方式。在控制部90判定为操作者指示的成形方式是双板方式的情况下，进入s34。在s34中，接收到控制部90的指示的第二母模侧切换机构70将第二母模30与中间母模50进行连结。在s34之后，进入s36。88.另一方面，在控制部90判定为操作者指示的成形方式是三板方式的情况下，进入s35。在s35中，接收到控制部90的指示的第二母模侧切换机构70解除第二母模30与中间母模50的连结。在s35之后，进入s36。另外，s33～s35也可以在s31与s32之间进行。89.在s36中，通过使第一母模20向接近第二母模30的方向移动，由第一母模20及第二母模30分别按压第一模具11及第二模具12。然后，使熔融树脂从母模流路31及模具流路121流入第一模具11与第二模具12之间的成形空间，进行成形处理。熔融树脂在成形空间中被冷却，凝固而成为成形物。90.在s37中，接收到控制部90的指示的位移驱动部40使第一母模20向离开第二母模30的方向移动。此时，由于第一母模侧切换机构60解除了第一母模20与中间母模50的连结，因此第一母模20与中间母模50分离。因此，收纳于第一母模20的第一模具11与收纳于中间母模50的第二模具12分离，能够从第一模具11与第二模具12之间取出成形物。91.图14是表示以双板方式成形处理之后的状态的模具更换装置1的左侧面图。如图14所示，在s33中控制部90判定的成形方式为双板方式的情况下，由于第二母模侧切换机构70将第二母模30与中间母模50连结，因此第二母模30与中间母模50保持接触的状态。因此，在第一模具11与第二模具12之间的成形空间中凝固的成形物例如与在第二模具12的模具流路121中凝固的凝固物一起从第一母模20与中间母模50之间被取出。92.图15是表示以三板方式成形处理之后的状态的模具更换装置1的左侧面图。如图15所示，在s33中控制部90判定的成形方式为三板方式的情况下，由于第二母模侧切换机构70解除了第二母模30与中间母模50的连结，因此第二母模30与中间母模50可分离。93.在此，第一母模20与中间母模50通过图1及图15所示的连杆80连结，因此，第一母模20与中间母模50之间的距离被限制在规定的距离d1以下。因此，根据图10的配置，当位移驱动部40使第一母模20向离开第二母模30的方向移动，从而第一母模20与中间母模50之间的距离达到距离d1时，连杆80使中间母模50向离开第二母模30的方向移动。换言之，连杆80将中间母模50与第二母模30分离。此时，第一母模20与中间母模50之间的距离保持为d1。94.进而，如图15所示，当位移驱动部40使第一母模20向离开第二母模30的方向移动时，第二母模30所具备的位移限制销33的卡合部332从后侧与中间母模50的形成位移限制孔55(图15中未图示)的缘部抵接并卡合。因此，中间母模50的移动停止，并且通过连杆80使与中间母模50连结的第一母模的移动也停止。95.在该状态下，在第一模具11(图15中未图示)与第二模具12(图15中未图示)之间的成形空间凝固的成形物能够从第一母模20与中间母模50之间取出。另外，例如在第二模具12的模具流路121(图15中未图示)凝固的凝固物能够从第二母模30与中间母模50之间取出。96.在s38中，控制部90判定是否得到了由操作者指示的数量的成形物。在控制部90判定为得到了由操作者指示的数量的成形物的情况下(在s38中“是”)，结束成形阶段。另一方面，在控制部90判定为未得到由操作者指示的数量的成形物的情况下(s38中“否”)，返回到s36，重复s36～s38的步骤。97.(作用、效果)98.根据上述结构，在更换式模具10中，能够将第一模具11与第二模具12切换为连结的状态和不连结的状态。因此，通过成为连结状态，能够将更换式模具10作为一体型而一次性更换。另外，能够防止发生将组装在母模上的第一模具11与第二模具12的组合弄错的错误。另外，由于能够在将第一模具11与第二模具12组合的状态下进行处理，因此能够防止第一模具11和第二模具12中的形成成形空间的面受到损伤。99.进而，根据上述结构，模具更换装置1具备中间母模50，该中间母模50配置成能够在第一母模20与第二母模30之间位移，并且在中间母模50上形成有从第一母模20侧贯通至第二母模30侧的贯通孔51。由此，能够将成为一体的更换式模具10从模开合方向插入中间母模50的贯通孔51，因此更换式模具10相对于插入方向被第一母模20及第二母模30按压。因此，不需要在从与模开合方向垂直的方向插入更换式模具10的结构的情况下所需的结构。100.另外，在插入更换式模具10时，使中间母模50成为与第一母模20接触的状态，通过中间母模50的贯通孔51，能够可靠地保持成为一体的更换式模具10。另外，第一模具11与第二模具12的分离能够通过使中间母模50从第一母模20分离来实现。101.即，根据上述结构，通过比较简单的结构，能够实现使用了将第一模具11与第二模具12连结而成为一体的更换式模具10的更换作业及成形作业。102.另外，更换式模具10被完全收纳在中间母模50及第一母模20中，由更换式模具10和中间母模50形成的相对于第二母模30的相对面变得平坦，因此，在第二母模30中，不需要形成用于在按压时收纳更换式模具10的凹部。因此，可以缓和变更第一母模20与第二母模30之间的相对位置时所需的位置精度。103.另外，由于能够在中间母模50上设置引导台53，因此能够由引导台53支承更换式模具10的重量。因此，即使在更换式模具10的总重量较大的情况下，操作者也能够容易地将更换式模具10插入贯通孔51。104.另外，在将更换式模具10从模开合方向插入中间母模50的贯通孔时，能够成为中间母模50相对于第一母模20连结的状态。因此，能够稳定地进行更换式模具10的插入。另外，通过解除中间母模50相对于第一母模20的连结，使中间母模50与第一母模20分离，能够使更换式模具10中的第一模具11与第二模具12分离。105.另外，在第二母模30与中间母模50连结的状态下，通过使第一母模20与第二母模30之间的相对位置向离开的方向移动，能够使中间母模50与第一母模20分离。因此，通过该动作，能够使更换式模具10中的第一模具11与第二模具12分离。106.另外，由于在第二母模30上形成有使熔融的树脂流入成形空间的母模流路31，因此能够具体地实现可进行树脂的注射成形的模具更换装置1。107.另外，在进行树脂的注射成形时，能够将在第二母模30的母模流路31中凝固的不需要的树脂从中间母模50与第二母模30之间取出。因此，能够有效地进行树脂的注射成形。108.另外，由于成形装置100具备：模具更换装置1、和用于变更第一母模20与第二母模30的相对位置的位移驱动部40，因此，能够具体地实现具备模具更换装置1的成形装置100。109.另外，根据上述方法，在使第一母模20与中间母模50接触的状态下，将使第一模具11与第二模具12连结的更换式模具10插入中间母模50的贯通孔51。因此，能够简便地将更换式模具10安装到第一母模20及中间母模50上。110.(变形例)111.在本实施方式中，模具更换装置1用于树脂的注射成形。但是，本发明不限于此，模具更换装置1也可以用于冲压成形。在这种情况下，可以不形成第二母模30的母模流路31。另外，代替s36，可以执行以下三个步骤。在第一步骤中，位移驱动部40使第一母模20向离开第二母模30的方向移动。此时，第一母模20与中间母模50分离，并且第一模具11与第二模具12分离。在第二步骤中，在第一模具11与第二模具12之间配置成形材料。成形材料例如是金属板。在第三步骤中，位移驱动部40使第一母模20向接近第二母模30的方向移动，从而利用第一母模20及第二母模30分别按压第一模具11及第二模具12，进行成形处理。112.在本实施方式中，第一母模20相对于第二母模30沿水平方向移动。但是，本发明不限于该结构，第一母模20可以相对于第二母模30沿竖直方向移动。在该情况下，第一模具11与第二模具12在铅垂方向上分离。113.另外，在本实施方式中，第一母模20为可动侧母模，第二母模30为固定侧母模。但是，本发明不限于该结构，也可以是第一母模20为固定侧母模，第二母模30为可动侧母模。114.另外，在本实施方式中，对1个第一母模20及1个中间母模50收纳有1个更换式模具10。但是，本发明并不限于该结构，也可以对1个第一母模20和1个中间母模50收纳多个更换式模具10。在该情况下，中间母模50为了安装与多个更换式模具10分别对应的多个引导台53，也可以具备多个引导安装部52。115.另外，关于收纳多个更换式模具10的方式，例如也可以在图1所示的第一母模20的凹部21的左侧的区域20l及右侧的区域20r的至少一方设置收纳其他的更换式模具的空间。例如，如果是在凹部21的左侧的区域20l的空间中收纳其他的更换式模具的方式，则也可以在第一母模20的左侧面设置与该空间连通的开口，使该其他的更换式模具从该开口滑动而收纳在该空间中。右侧的区域20r也同样。116.另外，在本实施方式中，模具更换装置1构成为，在中间母模50与第一母模20接触、且更换式模具10插入中间母模50的贯通孔51的状态下，中间母模50的前表面与更换式模具10的前表面位于同一平面。但是，本发明不限于该结构。例如，在中间母模50与第一母模20接触并且更换式模具10插入中间母模50的贯通孔51的状态下，第二母模30的后表面(与中间母模50相对的表面)的立体形状可以与中间母模50的前表面(与第二母模30相对的表面)及更换式模具10的前表面(与第二母模30相对的表面)的立体形状相对应。117.根据上述结构，例如通过螺栓(未图示)等在中间母模50的前表面或更换式模具10的前表面形成有凸部(未图示)的情况下，在第二母模30的后表面形成与该凸部对应的凹部。因此，第二母模30能够更可靠地将第二模具12向第一模具11的方向按压。因此，能够更可靠地实现使用更换式模具10的更换作业及成形作业。118.(总结)119.为了解决上述课题，本发明的一方式的模具更换装置具备：更换式模具，其具备第一模具及第二模具，在所述第一模具与所述第二模具之间进行成形处理，并且具备将所述第一模具与所述第二模具切换为连结的状态和不连结的状态的模具侧切换机构；第一母模，其将所述第一模具向所述第二模具的方向按压；第二母模，其将所述第二模具向所述第一模具的方向按压；中间母模，其可位移地配置在所述第一母模与所述第二母模之间，能够收纳所述更换式模具的至少一部分，形成有从所述第一母模侧向所述第二母模侧贯通的贯通孔。120.根据上述结构，在更换式模具中，能够将第一模具与第二模具切换为连结的状态和不连结的状态。因此，通过成为连结状态，能够将更换式模具作为一体型而一次性更换。另外，能够防止发生将组装在母模上的第一模具与第二模具的组合弄错的错误。121.进而，根据上述结构，模具更换装置具备可位移地配置在第一母模与第二母模之间的中间母模，并在中间母模上形成有从第一母模侧贯通至第二母模侧的贯通孔。由此，能够将成为一体的更换式模具从模开合方向插入中间母模的贯通孔，因此更换式模具相对于插入方向被第一母模及第二母模按压。因此，不需要在从与模开合方向垂直的方向插入更换式模具的结构的情况下所需的结构。122.另外，在插入更换式模具时，使中间母模成为与一方的母模(例如：第一母模)接触的状态，通过中间母模的贯通孔，能够可靠地保持成为一体的更换式模具。另外，第一模具与第二模具的分离能够通过将中间母模从该母模(例如：第一母模)分离来实现。123.即，根据上述结构，通过比较简单的结构，能够实现使用了将第一模具与第二模具连结而成为一体的更换式模具的更换作业及成形作业。124.另外，本发明的一方式的模具更换装置也可以在所述中间母模与所述第一母模接触、且所述更换式模具插入所述中间母模的贯通孔的状态下，使所述中间母模的与所述第二母模相对的面和所述更换式模具的与所述第二母模相对的面位于同一平面。125.根据上述结构，更换式模具被完全收纳在中间母模及第一母模中，由更换式模具与中间母模形成的相对于第二母模的相对面变得平坦，因此，在第二母模中，不需要形成用于在按压时收纳更换式模具的凹部。因此，能够缓和变更第一母模与第二母模的相对位置时所需要的位置精度。126.另外，本发明的一方式的模具更换装置也可以在所述中间母模与所述第一母模接触、且所述更换式模具插入所述中间母模的贯通孔的状态下，所述第二母模的与所述中间母模相对的面的立体形状和所述中间母模的与所述第二母模相对的面的立体形状相对应。127.根据上述结构，例如通过螺栓等在中间母模或更换式模具的与第二母模相对的面形成有凸部的情况下，在第二母模的与中间母模相对的面上形成有与该凸部对应的凹部。因此，第二母模能够更可靠地将第二模具向第一模具的方向按压。因此，能够更可靠地实现使用了更换式模具的更换作业及成形作业。128.另外，本发明的一方式的模具更换装置也可以是所述中间母模具备引导安装部，该引导安装部安装将所述更换式模具引导至所述贯通孔的引导台。根据上述结构，由于能够在中间母模上设置引导台，因此能够由引导台支承更换式模具的重量。因此，即使在更换式模具的总重量大的情况下，操作者也能够容易地将更换式模具插入贯通孔。129.另外，本发明的一方式的模具更换装置也可以进一步具备第一母模侧切换机构，该第一母模侧切换机构将所述第一母模与所述中间母模切换为连结的状态和不连结的状态。根据上述结构，在将更换式模具从模开合方向插入中间母模的贯通孔时，能够成为中间母模相对于第一母模连结的状态。因此，能够稳定地进行更换式模具的插入。另外，通过解除中间母模相对于第一母模的连结，使中间母模与第一母模分离，能够使更换式模具中的第一模具与第二模具分离。130.另外，本发明的一方式的模具更换装置也可以进一步具备第二母模侧切换机构，该第二母模侧切换机构将所述第二母模与所述中间母模切换为连结的状态和不连结的状态。根据上述结构，在第二母模与中间母模连结的状态下，通过使第一母模与第二母模的相对位置向离开的方向移动，能够使中间母模与第一母模分离。因此，通过该动作，能够使更换式模具中的第一模具与第二模具分离。131.另外，本发明的一方式的模具更换装置也可以在所述第二母模上形成有使熔融的树脂流入到所述第一模具与所述第二模具之间的成形空间的流路。根据上述结构，由于在第二母模上形成有使熔融的树脂流入成形空间的流路，因此，能够具体地实现可进行树脂的注射成形的模具更换装置。132.另外，本发明的一方式的模具更换装置也可以进一步具备将所述中间母模与所述第二母模分离的分离机构。根据上述结构，在进行树脂的注射成形时，能够将在第二母模的流路中凝固的不需要的树脂从中间母模与第二母模之间取出。因此，能够有效地进行树脂的注射成形。133.另外，本发明的一方式的成形装置也可以具备：所述模具更换装置；和使所述第一母模与所述第二母模的相对位置变更的位移驱动部。根据上述结构，能够具体地实现具备模具更换装置的成形装置。134.另外，为了解决上述课题，本发明的一方式的成形方法是基于所述模具更换装置的成形方法，包括：在使所述第一母模与所述中间母模接触的状态下，从所述第二母模与所述中间母模之间的空间接收将所述第一模具与所述第二模具连结的更换式模具的、相对于所述中间母模的所述贯通孔插入的步骤；在使所述第二母模与所述中间母模接触的状态下，通过所述第一母模及所述第二母模分别按压所述第一模具及所述第二模具，进行成形处理的步骤；在解除所述第一模具与所述第二模具的连结的状态下，通过使所述第一母模与所述中间母模分离，使所述第一模具与所述第二模具分离，从而取出成形物的步骤。135.根据上述方法，在使第一母模与中间母模接触的状态下，将使第一模具与第二模具连结的更换式模具插入中间母模的贯通孔，因此能够简便地将更换式模具安装于第一母模及中间母模上。136.本发明不限于上述的各实施方式，可以在请求项所示的范围内进行各种变更，适当组合不同的实施方式中分别公开的技术手段而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。137.符号说明138.1：模具更换装置139.10：更换式模具140.11：第一模具141.12：第二模具142.13：锁止销(模具侧切换机构)143.20：第一母模144.21：凹部145.30：第二母模146.31：母模流路147.40：位移驱动部148.50：中间母模149.51：贯通孔150.52：引导安装部151.53：引导台152.60：第一母模侧切换机构153.70：第二母模侧切换机构154.80：连杆(分离机构)155.90：控制部156.100：成形装置









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