基于5G通信的采煤机可视化远程操作台

控制;调节装置的制造及其应用技术基于5g通信的采煤机可视化远程操作台技术领域1.本发明涉及采煤机技术领域，尤其涉及基于5g通信的采煤机可 视化远程操作台。背景技术：2.采煤机是煤矿开采的重要设备，现有采煤机采用电力载波通信方 式，传输速度慢，带宽小，无法实时传输大量的采煤机运行状态信息， 特别是惯性导航设备的姿态数据。随着5g技术的快速发展，通过井 下5g网络建设，对现有综采工作面有线网络进行升级改造，对综采 设备及相关传感器加装5g工业通信模组cpe模块，通过5g网络与 顺槽监控中心进行高速数据通信，从而利用5g技术对采煤机进行远 程监控操作，能够提高采煤机的采煤效率和使用的安全性。3.现有的基于5g通信的可视化远程操作台在使用时，可视化操作 台与底座之间是一体化的，导致可视化远程操作台的整体体积较大， 从而导致可视化远程操作台转运较为不便。技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术中一体式可视化远程操作台 转运不便的问题，而提出的基于5g通信的采煤机可视化远程操作台。 通过该操作台，可以远程操作采煤机运行，实现一键集控功能。5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：6.基于5g通信的采煤机可视化远程操作台，包括底座，所述底座 上侧的侧壁固定连接有下连接板，所述下连接板通过连接机构连接有 上连接板，所述上连接板上侧的侧壁固定连接有操作台，所述操作台 的上侧侧壁固定连接有5g天线，所述操控台的上侧侧壁上固定有5g 天线，所述操控台包括安装于外部的显示屏、按键和安装于内部的远 程控制模块，所述下连接板与上连接板上均开设有穿线孔，所述底座 下表面的四角处均固定连接有万向脚轮。通过该控制台，可以对采煤 机进行远程控制。7.优选的，利用该控制台，可以通过按键方式或者程序命令方式向 采煤机发送控制指令进行远程控制，包括启停采煤机液压电机，启停 截割电机，启停牵引电机，更改行进方向，采加速和减速，摇臂升降 调节等。为保证控制指令及时有效，控制延时要小于200ms。8.优选的，所述连接机构包括两个对称固定连接于下连接板上侧侧 壁的固定柱，所述上连接板上对称开设有两个插孔，所述固定柱通过 插孔贯穿上连接板，所述上连接板上侧的侧壁对称固定连接有两个固 定板，所述固定板上开设有滑动孔，所述滑动孔内活动套接有销杆， 所述固定柱的柱壁开设有销孔，所述销杆通过销孔贯穿固定柱，所述 销杆的杆壁固定套设有磁石，所述固定板的材质为铁，所述下连接板 左右两侧的侧壁均固定连接有l型板，所述上连接板左右两侧的侧壁 均固定连接有限位板，所述l型板的竖直侧壁开设有限位槽。9.优选的，所述操作台前侧的侧壁固定连接有两个安装板，两个所 述安装板上均开设有轴孔，所述轴孔内活动套接有转轴，两个所述转 轴之间固定连接有同一个补光灯，所述转轴外固定套设有阻尼套。10.优选的，所述底座左右两侧的侧壁均固定连接有横板，所述横板 上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的下 端固定连接有支撑板，所述螺纹杆的杆壁对称固定连接有两个推杆。11.优选的，所述销杆的杆壁对称固定连接有两个拉杆。12.优选的，所述操作台左右两侧的侧壁均固定连接有固定杆，所述 固定杆的杆壁固定连接有吊环。13.优选的，所述底座下侧的侧壁对称固定连接有两个螺柱，两个所 述螺柱外套设有同一个配重板，所述配重板的材质为不锈钢，所述配 重板上侧的侧壁对称开设有两个固定孔，两个所述螺柱分别通过两个 固定孔贯穿配重板，两个所述螺柱外均螺纹套设有限位螺母，所述限 位螺母的外径大于固定孔的孔径，所述限位螺母位于配重板的下方。14.与现有技术相比，本发明提供了基于5g通信的采煤机可视化远 程操作台，具备以下有益效果：15.1、该基于5g通信的采煤机可视化远程操作台，通过设置的底 座、下连接板、连接机构、上连接板、操作台、5g天线、穿线孔和 万向脚轮，转运时，拉动销杆，使磁石脱离固定板，使销杆脱离销孔， 解除销杆对固定柱的限位锁定，向上拉动操作台，使操作台向上移动， 操作台带动上连接板向上移动，使上连接板向上移动，从而使操作台 与底座分离，从而能够对操作台和底座进行分离转运，有效的提高了 采煤机可视化远程操作台转运的便利性，转运完成后，重新将操作台 放置在底座上，使固定柱插入插孔，将销杆插入销孔中，从而完成对 操作台与底座的组装，操作简单方便。16.2、该基于5g通信的采煤机可视化远程操作台，通过设置的安装 板、轴孔、转轴、补光灯和阻尼套，使用时，打开补光灯，转动补光 灯，调节补光灯的照射部位，从而能够使补光灯的灯光能够照射在操 作台的操作屏上，从而能够提高操作台的观察的清晰度，提高了操作 台使用的舒适性。17.3、该基于5g通信的采煤机可视化远程操作台，通过设置的横 板、螺纹孔、螺纹杆和支撑板，使用时，转动螺纹杆，使螺纹杆向下 移动，螺纹杆带动支撑板向下移动，使支撑板与地面接触，通过支撑 板与地面之间的摩擦阻力，从而能够提高底座放置的稳定性，提高采 煤机可视化操作台放置的稳定性。18.4、该基于5g通信的采煤机可视化远程操作台，通过设置的螺 柱、配重板、固定孔和限位螺母，使用时，将配重板23套在两个螺 柱22外，将限位螺母25拧在螺柱22外，限位螺母25能够对配重板 23进行限位固定，从而能够将配重板23固定在底座1上，配重板23 能够降低底座1的重心，众所周知，重心越低，物体放置的越稳定， 从而能够提高底座1放置的稳定性，从而能够提高采煤机可视化操作 台放置的稳定性。19.5、该基于5g通信的采煤机可视化远程操作台，5g天线能够进 行5g信号传输，从而能够使采煤机可视化操作台与采煤机信号连通， 实现顺槽和地面调度中心远程操控，通过顺槽控制台，在工作面视频 系统的辅助下，操作采煤机运行，包括：摇臂滚筒升、降；牵引加速、 牵引减速；牵引停止；牵引方向选择等动作；采煤机状态监测信息， 可以通过5g网络将数据发送到顺槽监控中心或地面调度中心，从而 能够实现对采煤机的远程操控。20.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以 实现，本发明能够对远程操作台进行分离转运，有效的提高了采煤机 可视化远程操作台转运的便利性，且能够实现采煤机的远程遥控和状 态监测。附图说明21.图1为本发明提出的基于5g通信的采煤机可视化远程操作台的 结构示意图；22.图2为图1中a部分的结构示意图；23.图3为图1中b部分的结构示意图；24.图4为图1中c部分的结构示意图；25.图5为本发明提出的基于5g通信的采煤机可视化远程操作台的 配重板、固定孔和限位螺母之间的连接结构示意图。26.图中：1底座、2下连接板、3连接机构、31固定柱、32插孔、 33固定板、34滑动孔、35销杆、36销孔、37磁石、38l型板、39 限位板、310限位槽、4上连接板、5操作台、65g天线、7穿线孔、 8万向脚轮、9安装板、10轴孔、11转轴、12补光灯、13阻尼套、 14横板、15螺纹孔、16螺纹杆、17支撑板、18推杆、19拉杆、20 固定杆、21吊环、22螺柱、23配重板、24固定孔、25限位螺母。具体实施方式27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、ꢀ“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。29.参照图1-5，基于5g通信的采煤机可视化远程操作台，包括底 座1，底座1上侧的侧壁固定连接有下连接板2，下连接板2通过连 接机构3连接有上连接板4，上连接板4上侧的侧壁固定连接有操作 台5，操作台5的上侧侧壁固定连接有5g天线6，操控台5的上侧侧 壁上固定有5g天线6，操控台5包括安装于外部的显示屏、按键和 安装于内部的远程控制模块，5g天线6能够进行5g信号传输，从而 能够使采煤机等煤矿设备，通过建立以巷道集控中心为控制枢纽的智 能控制系统的智能感知和控制，实现回采工作面的智能化控制；以全 工作面的视频系统为监视手段，操作人员在监控中心实时监视智能化 采煤过程中的设备，对智能化运行过程中没有按照程序要求完成的设 备进行实时人工远程干预；30.上述操作台中的远程控制模块，能够在连接煤矿设备后，可获取 煤矿工作设备的工作工况、运行状态等信息，并对其工作状态进行操 控，例如：远程控制才内机的摇臂滚筒的升降，牵引方向和牵引速度 的控制，利用工作面工业以太网作为统一的通信平台，实现集视频、 语音、远程集中就地控制为一体的综采工作面自动控制系统，达到工 作面少人值守甚至无人值守的目的。31.参照图1，下连接板2与上连接板4上均开设有穿线孔7，底座 1下表面的四角处均固定连接有万向脚轮8，脚轮8能够是采煤机可 视化操作台原有的滑动移动方式转换为滚动的移动方式，在相同的外 界条件下，滚动摩擦的摩擦阻力远小于滑动摩擦的摩擦阻力，从而能 够降低采煤机可视化操作台移动时的摩擦阻力，有效的提高了采煤机 可视化操作台移动的便利性，便于对采煤机可视化操作台的位置进行 调整。32.参照图2，连接机构3包括两个对称固定连接于下连接板2上侧 侧壁的固定柱31，上连接板4上对称开设有两个插孔32，固定柱31 通过插孔32贯穿上连接板4，上连接板4上侧的侧壁对称固定连接 有两个固定板33，固定板33上开设有滑动孔34，滑动孔34内活动 套接有销杆35，固定柱31的柱壁开设有销孔36，销杆35通过销孔 36贯穿固定柱31，销杆31的杆壁固定套设有磁石37，固定板33的 材质为铁，下连接板2左右两侧的侧壁均固定连接有l型板38，上 连接板4左右两侧的侧壁均固定连接有限位板39，l型板38的竖直 侧壁开设有限位槽310，转运时，拉动销杆35，使磁石37脱离固定 板33，使销杆35脱离销孔36，解除销杆35对固定柱31的限位锁定， 向上拉动操作台5，使操作台5向上移动，操作台5带动上连接板4 向上移动，使上连接板4向上移动，从而使操作台5与底座1分离， 从而能够对操作台5和底座1进行分离转运，有效的提高了采煤机可 视化远程操作台转运的便利性，转运完成后，重新将操作台5放置在 底座1上，使固定柱31插入插孔32，将销杆35插入销孔36中，从 而完成对操作台5与底座1的组装，操作简单方便，能够快速的对采 煤机可视化操作台进行组装和拆解，提高了采煤机可视化操作台安装 的便利性。33.参照图1和3，操作台5前侧的侧壁固定连接有两个安装板9， 两个安装板9上均开设有轴孔10，轴孔10内活动套接有转轴11，两 个转轴11之间固定连接有同一个补光灯12，转轴11外固定套设有 阻尼套13，使用时，打开补光灯12，补光灯12的灯光能够照射在操 作台5的操作屏上，从而能够提高操作台的观察的清晰度，能够使采 煤机可视化操作台在光线较暗的环境中显示的更加清晰，提高了操作 台5使用的舒适性。34.参照图1和4，底座1左右两侧的侧壁均固定连接有横板14，横 板14上开设有螺纹孔15，螺纹孔15内螺纹套接有螺纹杆16，螺纹 杆16的下端固定连接有支撑板17，螺纹杆16的杆壁对称固定连接 有两个推杆18，使用时，转动螺纹杆16，使螺纹杆16向下移动，螺 纹杆16带动支撑板17向下移动，使支撑板17与地面接触，通过支 撑板17与地面之间的摩擦阻力，从而能够提高底座1放置的稳定性， 提高采煤机可视化操作台放置的稳定性。35.参照图2，销杆35的杆壁对称固定连接有两个拉杆19，便于拉 动光滑的销杆35，提高了操作的便利性，提高了连接机构操作的便 利性。36.参照图1，操作台5左右两侧的侧壁均固定连接有固定杆20，固 定杆20的杆壁固定连接有吊环21，能够通过两个吊环21对操作台5 进行吊装操作，提高了操作台5吊装的便利性，提高了采煤机可视化 操作台组装和拆解的便利性。37.参照图2，底座1下侧的侧壁对称固定连接有两个螺柱22，两个 螺柱22外套设有同一个配重板23，配重板23的材质为不锈钢，配 重板23上侧的侧壁对称开设有两个固定孔24，两个螺柱22分别通 过两个固定孔24贯穿配重板23，两个螺柱22外均螺纹套设有限位 螺母25，限位螺母25的外径大于固定孔24的孔径，限位螺母25位 于配重板23的下方，使用时，将配重板23套在两个螺柱22外，将 限位螺母25拧在螺柱22外，限位螺母25能够对配重板23进行限位 固定，从而能够将配重板23固定在底座1上，配重板23能够降低底 座1的重心，众所周知，重心越低，物体放置的越稳定，从而能够提 高底座1放置的稳定性，从而能够提高采煤机可视化操作台放置的稳 定性。38.工作原理：转运时，拉动销杆35，使磁石37脱离固定板33，使 销杆35脱离销孔36，解除销杆35对固定柱31的限位锁定，向上拉 动操作台5，使操作台5向上移动，操作台5带动上连接板4向上移 动，使上连接板4向上移动，从而使操作台5与底座1分离，从而能 够对操作台5和底座1进行分离转运，有效的提高了采煤机可视化远 程操作台转运的便利性，转运完成后，重新将操作台5放置在底座1 上，使固定柱31插入插孔32，将销杆35插入销孔36中，从而完成 对操作台5与底座1的组装，操作简单方便，能够快速的对采煤机可 视化操作台进行组装和拆解，提高了采煤机可视化操作台安装的便利 性；使用时，打开补光灯12，补光灯12的灯光能够照射在操作台5 的操作屏上，从而能够提高操作台的观察的清晰度，能够使采煤机可 视化操作台在光线较暗的环境中显示的更加清晰，提高了操作台5使 用的舒适性；使用时，转动螺纹杆16，使螺纹杆16向下移动，螺纹 杆16带动支撑板17向下移动，使支撑板17与地面接触，通过支撑 板17与地面之间的摩擦阻力，从而能够提高底座1放置的稳定性， 提高采煤机可视化操作台放置的稳定性；使用时，将配重板23套在 两个螺柱22外，将限位螺母25拧在螺柱22外，限位螺母25能够对 配重板23进行限位固定，从而能够将配重板23固定在底座1上，配 重板23能够降低底座1的重心，众所周知，重心越低，物体放置的 越稳定，从而能够提高底座1放置的稳定性，从而能够提高采煤机可 视化操作台放置的稳定性；5g天线6能够进行5g信号传输，从而能 够使采煤机可视化操作台与采煤机信号连通，实现顺槽和地面调度中 心远程操控，通过顺槽控制台，在工作面视频系统的辅助下，操作采 煤机运行，包括：摇臂滚筒升、降；牵引加速、牵引减速；牵引停止； 牵引方向选择等动作；采煤机状态监测信息，可以通过5g网络将数 据发送到顺槽监控中心或地面调度中心，从而能够实现对采煤机的远 程操控。39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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