一种自动钻孔攻丝倒角一体设备的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及自动化装配领域中的门扇锁孔、铰链孔钻孔攻丝倒角设备，具体涉及一种自动钻孔攻丝倒角一体设备。背景技术：2.目前门行业普遍采用人工进行门扇的锁孔及铰链孔的钻孔、攻丝、倒角的作业，其具体流程为，通过人工将门扇水平放置在台面上，然后钻锁孔、铰链孔，一个孔钻孔完成后进行下一个孔的钻孔，全部钻孔作业完毕后，再进行攻丝与倒角，工序分步多，人工钻孔、攻丝、倒角的劳动强度大。同时由于全程是人工作业，受人员作业熟练度、情绪、疲劳度的影响，所生产的门扇存在产能偏低、产品质量稳定性不好等问题。而且由于人工钻孔、攻丝、倒角没有废屑收集装置，导致工位岗位都是木屑及铁屑，清理不便，造成作业环境较为脏乱。因此市场急需一种能够实现自动的钻孔、攻丝及倒角的设备替代人工作业。技术实现要素：3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动钻孔攻丝倒角一体设备，能够实现自动控制的多孔自动同步钻孔作业，且钻孔攻丝倒角同步完成。4.实现上述目的的一种技术方案是：一种自动钻孔攻丝倒角一体设备，包括用于钻孔的钻头；5.还包括上料输送机构、钻孔攻丝机构和吸屑装置；6.所述上料机构包括水平输送机构和定位机构，所述定位机构设置于所述水平输送机构上，将料板阻挡并输送至钻孔工位；7.所述钻孔攻丝机构包括移动模组、可移动的设置在移动模组上的进给动力组件和与进给组件连接的钻头组件，所述钻头组件包括钻头回转驱动电机和受其驱动的所述钻头；8.所述吸屑装置包括设置于钻头下方的吸屑漏斗、设置于钻孔攻丝机构侧方的吸屑管和与所述吸屑漏斗及所述吸屑管连接的工业级吸尘器。9.进一步的，所述水平输送机构和所述定位机构设置于所述钻孔攻丝机构侧方的支架上。10.再进一步的，所述水平输送机构为输送滚筒传送带。11.再进一步的，所述定位机构包括阻挡气缸、阻挡块、同步升降器、同步升降电机、支撑滚筒、抱夹电机、抱夹定位块和水平调位伺服电机；所述阻挡块与所述阻挡气缸连接受其控制升降，位于所述输送滚筒传送带在钻孔工位的末端；所述支撑滚筒、所述同步升降器和所述同步升降电机依次连接，两个所述支撑滚筒位于所述输送滚筒传送带在钻孔工位的两侧；所述抱夹电机和所述抱夹定位块连接，若干个所述抱夹定位块位于所述输送滚筒传送带的侧方。12.进一步的，所述进给组件包括进给电机和与进给电机连接的动力头。13.进一步的，所述钻头为多轴器，在多轴器上设置有若干个多功能钻头。14.进一步的，移动模组上设有若干个进给动力组件。15.进一步的，在所述钻孔攻丝机构外侧设置有一个半敞开的保护罩。16.进一步的，所述工业级吸尘器设置于所述保护罩的后方。17.进一步的，所述吸屑管为可延伸的软管，设置于保护罩内。18.本发明的有益效果为：19.1、本发明为全自动设备，通过数控技术进行控制,无需人员操作。20.2、设备配有多套钻孔攻丝机构，并且钻孔攻丝机构采用多轴器，可以装夹多个钻头，实现多个位置同时钻孔；钻头采用三合一钻头，该钻头为钻孔、攻丝、倒角一体钻头，钻孔攻丝节奏快、工序简单。21.3、设备中含有移动模组，模组带动动力头上的多轴器沿产品流向方向运动，设备中同步升降器可以带动产品升降，这样就满足了产品上不同位置及不同型号产品的锁孔、铰链孔钻孔攻丝要求。22.4、设备中有废屑收集装置，钻孔攻丝产生的废屑通过吸尘管进入废料箱，工位卫生干净。附图说明23.图1为本发明的一种自动钻孔攻丝倒角一体设备的立体结构图；24.图2为本发明的一种自动钻孔攻丝倒角一体设备的主视图；25.图3为本发明的一种自动钻孔攻丝倒角一体设备的俯视图；26.图4为本发明的一种自动钻孔攻丝倒角一体设备的侧视图。具体实施方式27.请参阅图1至图4,为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：28.一种自动钻孔攻丝倒角一体设备，还包括上料输送机构、钻孔攻丝机构和吸屑装置。29.上料机构包括水平输送机构和定位机构，设置于钻孔攻丝机构侧方的支架上。其中水平输送机构为设置在机架44上的输送滚筒传送带47，机架44通过支腿46进行支撑。定位机构包括阻挡气缸54、阻挡块58、同步升降器38、同步升降电机41、支撑滚筒19、抱夹电机27、抱夹定位块2和水平调位伺服电机11。阻挡块54与阻挡气缸58连接受其控制升降，位于输送滚筒传送带47在钻孔工位的末端。在阻挡块54上方还设有相互连接的调整气缸21和调整板25，用以对板料183的位置进行微调。支撑滚筒19、同步升降器38和同步升降电机41依次连接，两个支撑滚筒19位于输送滚筒传送带47在钻孔工位的两侧。抱夹电机27和抱夹定位块2连接，若干个抱夹定位块2位于输送滚筒传送带47的侧方。支撑滚筒19和抱夹定位块2支撑在无动力组件18上，水平调位伺服电机11与无动力组件18连接。30.钻孔攻丝机构包括移动模组157、可移动的设置在移动模组157上的进给动力组件和与进给组件连接的钻头组件。进给组件包括进给电机1901和与进给电机连接的动力头189。钻头组件包括钻头回转驱动电机1902和受其驱动的多轴器，在多轴器上设置有若干个多功能钻头181。该多功能钻头为能够实现钻孔、攻丝、倒角一步成型到位。门扇侧面铰链孔分为明铰链孔和暗铰链孔，因此配备两套钻孔攻丝机构，其中明孔多轴器192专门进行明铰链的钻孔攻丝，暗孔多轴器200专门进行暗铰链的钻孔攻丝。这样无需更换多轴器，提升了生产效率。31.吸屑装置包括设置于多轴器下方的吸屑漏斗195、设置于钻孔攻丝机构侧方的吸屑管198和与吸屑漏斗195及吸屑管198连接的工业级吸尘器173。钻孔攻丝期间废屑落入到吸屑漏斗195里，然后工业级吸尘器173工作吸取废屑至废料箱，吸尘管198也对装置各部进行废屑的清理。32.在钻孔攻丝机构外侧设置有一个半敞开的保护罩119，起到防护的作用。33.本发明的工作流程如下。34.首先阻挡气缸54带动阻挡块58升起，输送滚筒传送带47将产品183输送至钻孔攻丝工位，产品接触到阻挡块58后，输送滚筒传送带47停止，输送完成。35.然后，同步升降器驱动电机41运转，同步升降器38带动无动力组件18上升，支撑滚筒19接触板料183，使产品183脱离输送滚筒47，产品抱夹电机27工作，带动抱夹定位块2夹紧产品，完成产品定位。36.随后，plc根据事先参数化输入的孔距参数控制移动模组157上的动力头189移动，带动安装在动力头189上的多轴器192运行到打孔位置进行钻孔、攻丝、倒角，同时钻孔，钻孔、攻丝、倒角完成后，根据plc指令运行下一位置，继续钻孔、攻丝、倒角，直至所有孔完成。37.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。









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