热泵系统的控制方法、热泵系统和可读存储介质与流程

制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术1.本发明涉及热泵技术领域，具体而言，涉及一种热泵系统的控制方法、一种热泵系统和一种可读存储介质。背景技术：2.市场大多数空气源热泵冷热水机组采用板式换热器作为水路换热器。当热泵系统制冷运行时，热泵系统的设定温度较低，由于板式换热器内冷媒侧容积小，冷媒量相对小，其与循环水快速换热后，会导致蒸发温度过低，甚至低于冰点以下，再加上制冷过程中，变频水泵以定温差运行，进而使得板式换热器内部分水被冻结，损坏换热器以及热泵系统。技术实现要素：3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。4.为此，本发明的第一方面提供了一种热泵系统的控制方法。5.本发明的第二方面还提供了一种热泵系统。6.本发明的第三方面还提供了一种可读存储介质。7.有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种热泵系统的控制方法，热泵系统包括压缩机和水泵，包括：响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；根据回气压力值调整热泵系统的运行参数。8.本发明提供的热泵系统的控制方法，在接收到制冷模式的启动指令后，获取压缩机的回气压力值，通过检测回气压力值调整热泵系统的运行参数。在制冷模式运行过程中，以回气压力值作为热泵系统的调节标准，对热泵系统的运行参数进行调整，进而能够对热泵系统内水温的降低速度进行控制，避免水温降低过快，导致热泵系统内发生冻结，实现了热泵系统的防冻结保护，使得热泵系统能够保持正常的制冷模式运行状态，提升了热泵系统运行的稳定性和可靠性。9.根据本发明提供的上述的热泵系统的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：10.在上述技术方案中，进一步地，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数的步骤，具体包括：基于回气压力值小于第一压力阈值，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；基于回气压力值大于第二压力阈值，控制热泵系统正常运行；其中，第一压力阈值小于第二压力阈值。11.在该技术方案中，在制冷模式运行过程中，对获取到的压缩机回气压力值进行检测，若检测到回气压力值小于第一压力阈值，在压缩机升频运行期间，将压缩机的升频速度限制在预设速度范围内，避免压缩机的升频速度过快，导致热泵系统中水温降低的速度过快。此外，通过调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差控制为预设的第一温差阈值，提高热泵系统的出水温度，降低了热泵系统内冻结的可能性，确保热泵系统的制冷模式能够正常运行。通过检测回气压力值，调节压缩机和水泵的运行参数，实现了对热泵系统精准、有针对性的进行控制，提高了热泵系统防冻结保护的可靠性。进一步地，若检测到回气压力值大于第二压力阈值，此时热泵系统内的压力升高，热泵系统的出水温度较高，则退出对压缩机的升频速度以及水泵转速的限制，使得热泵系统能够正常运行，提升了控制热泵系统防冻结保护的精准度，确保了热泵系统的制冷效果。12.在上述任一技术方案中，进一步地，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数的步骤，具体还包括：基于回气压力值小于第三压力阈值，控制压缩机维持当前运行频率或降低运行频率，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；基于回气压力值大于第四压力阈值，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一预设温差阈值调节水泵的转速；其中，第一压力阈值大于或等于第四压力阈值大于第三压力阈值，且第一温差阈值大于第二温差阈值。13.在该技术方案中，在按照预设升频速度控制压缩机的运行频率之后，若检测到回气压力值小于第三压力阈值，此时压缩机的回气压力持续降低，热泵系统内的蒸发温度持续降低，则控制压缩机维持当前运行频率或者控制压缩机降低运行频率，也即禁止压缩机升频，进而减缓热泵系统内水温的降低速度，避免水温降低过快导致蒸发温度过低，降低热泵系统冻结的可能性，提升了热泵系统运行的稳定性。同时，调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差控制为第二温差阈值，提高热泵系统的出水温度，避免热泵系统内部发生冻结，实现了对热泵系统的精细化控制。进一步地，若检测到回气压力值大于第四压力值，此时热泵系统内的压力升高，则退出对压缩机禁止升频的限制，按照预设速度对压缩机进行升频，同时，通过调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差调整至第一温差阈值，避免因限制压缩机和水泵的运行速率，降低了热泵系统的制冷效果的可能性，提高热泵系统的实用性。14.在上述任一技术方案中，进一步地，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数的步骤，具体还包括：基于回气压力值小于第五压力阈值，根据预设降频速度调节压缩机的频率，以及控制水泵的转速开至最高档位；基于回气压力值大于第六压力阈值，控制压缩机维持当前运行频率或降低运行频率，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；其中，第三压力阈值大于或等于第六压力阈值大于第五压力阈值。15.在该技术方案中，在控制压缩机维持当前运行频率或者控制压缩机降低运行频率之后，若检测到回气压力值小于第五压力阈值，此时压缩机压力值过低，热泵系统内蒸发温度过低，则按照预设降频速度对压缩机进行降频调节，使得热泵系统内水温的降低速度减缓。通过对压缩机进行强制降频，能够有效地减小通过该压缩机中冷媒的流量，提高热泵系统中蒸发温度，进一步降低了热泵系统冻结的概率和可能性，同时，将水泵的转速开至最高档位，使得水泵能够以最大流量进行输出，避免压缩机降频运行期间，水泵的流量不足，进而导致热泵系统内压力过低，影响热泵系统的制冷效果。使得热泵系统进行防冻保护的同时，确保热泵系统的制冷效果。进一步地，若检测到回气压力值大于第六压力阈值，此时热泵系统的回气压力值升高，热泵系统的出水温度较高，则退出对压缩机的强制降频控制，控制压缩机维持当前运行频率或者控制压缩机降低运行频率，同时，调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差控制为第二温差阈值，降低热泵系统的出水温度，实现了对热泵系统的精细化控制，提高了热泵系统的制冷效率。在上述任一技术方案中，进一步地，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数的步骤，具体还包括：基于回气压力值小于第七压力阈值，控制热泵系统停止运行；其中，第七压力阈值小于第五压力阈值。16.在该技术方案中，在按照预设降频速度对压缩机进行降频调节之后，若检测到回气压力值小于第七压力阈值，则控制热泵系统停止运行，避免热泵系统内的水温降低速度过快，蒸发温度过低，导致热泵系统冻结的可能性，以实现对热泵系统的防冻结保护，提高热泵系统的安全性。17.在上述任一技术方案中，进一步地，热泵系统的控制方法还包括：获取热泵系统的进水温度和出水温度的温度差；基于温度差小于第三温差阈值，按照第一档位降低水泵的转速；基于温度差大于第四温差阈值，按照第二档位升高水泵的转速；其中，第四温差阈值大于第三温差阈值。18.在该技术方案中，在制冷模式运行过程中，获取热泵系统的进水温度和出水温度的温度差，根据温度差所处的预设温差阈值范围，对水泵的转速进行调整，使得热泵系统的水温下降速度保持稳定，通过动态调整水泵转速，以确保热泵系统运行的稳定性和可靠性。19.在上述任一技术方案中，进一步地，热泵系统的控制方法还包括：基于制冷模式用于化霜，获取热泵系统的出水温度；根据出水温度所处的预设温度阈值区域对应的预设运行频率，控制压缩机运行以进行化霜。20.在该技术方案中，若制冷模式用于化霜时，获取热泵系统的出水温度，根据出水温度所处的预设温度阈值区域的预设运行频率，控制压缩机的运行来进行化霜。通过热泵系统的出水温度，控制压缩机的运行频率，降低化霜时因水温过低，使得热泵系统因防冻结保护导致化霜提前退出，造成的化霜不干净，提升了热泵系统的可靠性。21.在上述任一技术方案中，进一步地，热泵系统的控制方法还包括：控制水泵的转速开至最高档位。22.在该技术方案中，当制冷模式用于化霜时，控制水泵的转速开至最大，也即使水泵以最大流量输出，减小了热泵系统内水温过低或压力过低，使得热泵系统防冻结保护而导致化霜提前退出，造成的化霜不干净的可能性，提升了热泵系统化霜模式运行的稳定性和可靠性。23.根据本发明的第二方面，还提出了一种热泵系统，包括：存储器，存储器储存有程序或指令；处理器，与检测装置和存储器连接，处理器，被配置为执行所述程序或指令时实现第一方面提出的热泵系统的控制方法。因此该热泵系统具备第一方面提出的热泵系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。24.根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的热泵系统的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的热泵系统的控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。25.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明26.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：27.图1示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之一；28.图2示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之二；29.图3示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之三；30.图4示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之四；31.图5示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之五；32.图6示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之六；33.图7示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之七；34.图8示出了本发明一个实施例的热泵系统的控制方法流程示意图之八；35.图9示出了本发明一个具体实施例的热泵系统的控制方法的原理图之一；36.图10示出了本发明一个具体实施例的热泵系统的控制方法原理图之二；37.图11示出了本发明一个具体实施例的热泵系统的示意图；38.图12示出了本发明一个热泵系统的示意框图。39.其中，图11和图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：40.1000热泵系统，1002压缩机，1004四通阀，1006第一换热器，1008节流装置，1010水泵，1012第二换热器，1014气液分离器，1016第一温度传感器，1018第二温度传感器，1102存储器，1104处理器。具体实施方式41.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。43.下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例所述的热泵系统的控制方法、热泵系统和可读存储介质。44.实施例1：45.如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：46.步骤102，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；47.步骤104，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数。48.在该实施例中，在接收到制冷模式的启动指令后，获取压缩机的回气压力值，通过检测回气压力值调整热泵系统的运行参数。在制冷模式运行过程中，以回气压力值作为热泵系统的调节标准，对热泵系统的运行参数进行调整，进而能够对热泵系统内水温的降低速度进行控制，避免水温降低过快，导致热泵系统内发生冻结，实现了热泵系统的防冻结保护，使得热泵系统能够保持正常的制冷模式运行状态，提升了热泵系统运行的稳定性和可靠性。49.在制冷模式运行过程中，若热泵系统中的蒸发温度过低，使得热泵系统内出现结霜或结冰的现象，导致热泵系统无法进行正常制冷，且结霜后蒸发不完全的液态制冷剂进入压缩机，使得压缩机进行液压缩最终将导致压缩机过快的损坏。因此，本发明提供的热泵系统的控制方法，在制冷模式运行期间，实时检测压缩机的回气压力值，当热泵系统低压低于预设压力阈值时，根据低压值对压缩机进行限频，同时控制水泵的转速，使得热泵系统的输出能力降低，防止热泵系统内水温降低过快，进而实现了对热泵系统的防冻结保护。相较于相关技术中，通过预设时间点检测热泵系统内的温度，进而对热泵系统的冻结情况进行判断，回气压力值能够更为直接地反映热泵系统的运行状态，且不受外界环境因素的影响，判断实时性更强、准确性更好，提高了热泵系统防冻结保护控制的可靠性。50.更重要的是，通过预设压力阈值调整热泵系统的运行参数，分别针对性的对压缩机和水泵的运行频率进行控制，选择合适的运行方式，并针对性的分别采取防冻结措施，使得热泵系统的防冻结保护控制更加精准、可达到更好的效果，保证了热泵系统的正常运行，同时降低了热泵系统防冻结损耗，提升了热泵系统的实用性。51.实施例2：52.如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：53.步骤202，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；54.步骤204，判断回气压力值是否小于第一压力阈值，若是，进入步骤206，若否，进入步骤202；55.步骤206，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；56.步骤208，判断回气压力值是否大于第二压力阈值，若是，进入步骤210，若否，进入步骤206；57.步骤210，控制热泵系统正常运行。58.在该实施例中，在制冷模式运行过程中，对获取到的压缩机回气压力值进行检测，若检测到回气压力值小于第一压力阈值，在压缩机升频运行期间，将压缩机的升频速度限制在预设速度范围内，避免压缩机的升频速度过快，导致热泵系统中水温降低的速度过快。此外，通过调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差控制为预设的第一温差阈值，提高热泵系统的出水温度，降低了热泵系统内冻结的可能性，确保热泵系统的制冷模式能够正常运行。通过检测回气压力值，调节压缩机和水泵的运行参数，实现了对热泵系统精准、有针对性的进行控制，提高了热泵系统防冻结保护的可靠性。59.进一步地，若检测到回气压力值大于第二压力阈值，此时热泵系统内的压力升高，热泵系统的出水温度较高，则退出对压缩机的升频速度以及水泵转速的限制，使得热泵系统能够正常运行，提升了控制热泵系统防冻结保护的精准度，确保了热泵系统的制冷效果。60.具体地，第一压力阈值小于第二压力阈值，例如，第一压力阈值可以设置为0.9，第二压力阈值可以设置为1。通过合理设置压力阈值，能够合理地控制热泵系统内水温的降低速度，避免蒸发温度过低，导致热泵系统内有冻结的可能，有利于提升热泵系统的性能及其运行时的稳定性。61.实施例3：62.如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：63.步骤302，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；64.步骤304，判断回气压力值是否小于第一压力阈值，若是，进入步骤306，若否，进入步骤302；65.步骤306，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；66.步骤308，判断回气压力值是否小于第三压力阈值，若是，进入步骤310，若否，进入步骤306；67.步骤310，控制压缩机维持当前运行频率或降低运行频率，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；68.步骤312，判断回气压力值是否大于第四压力阈值，若是，进入步骤314，若否，进入步骤310；69.步骤314，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一预设温差阈值调节水泵的转速；70.步骤316，回气压力值是否大于第二压力阈值，若是，进入步骤318，若否，进入步骤314；71.步骤318，控制热泵系统正常运行。72.在该实施例中，在按照预设升频速度控制压缩机的运行频率之后，若检测到回气压力值小于第三压力阈值，此时压缩机的回气压力持续降低，热泵系统内的蒸发温度持续降低，则控制压缩机维持当前运行频率或者控制压缩机降低运行频率，也即禁止压缩机升频，进而减缓热泵系统内水温的降低速度，避免水温降低过快导致蒸发温度过低，降低热泵系统冻结的可能性，提升了热泵系统运行的稳定性。同时，调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差控制为第二温差阈值，提高热泵系统的出水温度，避免热泵系统内部发生冻结，实现了对热泵系统的精细化控制。进一步地，若检测到回气压力值大于第四压力值，此时热泵系统内的压力升高，则退出对压缩机禁止升频的限制，按照预设速度对压缩机进行升频，同时，通过调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差调整至第一温差阈值，避免因限制压缩机和水泵的运行速率，降低了热泵系统的制冷效果的可能性，提高热泵系统的实用性。73.具体地，第一压力阈值大于或等于第四压力阈值大于第三压力阈值，例如，第三压力阈值可以设置为0.8，第四压力阈值可以设置为0.85。通过合理设置压力阈值，使得检测到压缩机的回气压力值在持续降低时，对压缩机禁止升频，避免压缩机运行速度过快，导致热泵系统内水温降低速度过快，使得热泵系统产生冻结的现象，同时，检测到压缩机的回气压力值持续升高时，退出对压缩机运行的频率限制，提高了热泵系统运行的灵活性。此外，第一温差阈值大于第二温差阈值，例如，第一温差阈值设置为5，第二温差阈值设置为3。通过合理设置温差阈值，通过调节水泵的转速，控制热泵系统中进水温度与出水温度的温度差，进而控制热泵系统的出水温度，提升热泵系统运行的安全性。74.实施例4：75.如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：76.步骤402，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；77.步骤404，判断回气压力值是否小于第一压力阈值，若是，进入步骤406，若否，进入步骤402；78.步骤406，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；79.步骤408，判断回气压力值是否小于第三压力阈值，若是，进入步骤410，若否，进入步骤406；80.步骤410，控制压缩机维持当前运行频率或降低运行频率，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；81.步骤412，判断回气压力值是否小于第五压力阈值，若是，进入步骤414，若否，进入步骤410；82.步骤414，根据预设降频速度调节压缩机的频率，以及控制水泵的转速开至最高档位；83.步骤416，判断回气压力值是否大于第六压力阈值，若是，进入步骤418，若否，进入步骤414；84.步骤418，控制压缩机维持当前运行频率或降低运行频率，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；85.步骤420，判断回气压力值是否大于第四压力阈值，若是，进入步骤424，若否，进入步骤418；86.步骤424，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；87.步骤426，判断回气压力值是否大于第二压力阈值，若是，进入步骤428，若否，进入步骤424；88.步骤428，控制热泵系统正常运行。89.在该实施例中，在控制压缩机维持当前运行频率或者控制压缩机降低运行频率之后，若检测到回气压力值小于第五压力阈值，此时压缩机压力值过低，热泵系统内蒸发温度过低，则按照预设降频速度对压缩机进行降频调节，使得热泵系统内水温的降低速度减缓。通过对压缩机进行强制降频，能够有效地减小通过该压缩机中冷媒的流量，提高热泵系统中蒸发温度，进一步降低了热泵系统冻结的概率和可能性，同时，将水泵的转速开至最高档位，使得水泵能够以最大流量进行输出，避免压缩机降频运行期间，水泵的流量不足，进而导致热泵系统内压力过低，影响热泵系统的制冷效果。使得热泵系统进行防冻保护的同时，确保热泵系统的制冷效果。进一步地，若检测到回气压力值大于第六压力阈值，此时热泵系统的回气压力值升高，热泵系统的出水温度较高，则退出对压缩机的强制降频控制，控制压缩机维持当前运行频率或者控制压缩机降低运行频率，同时，调节水泵的转速，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差控制为第二温差阈值，降低热泵系统的出水温度，实现了对热泵系统的精细化控制，提高了热泵系统的制冷效率。90.具体地，第三压力阈值大于或等于第六压力阈值大于第五压力阈值，例如，第五压力阈值可以设置为0.7，第六压力阈值可以设置为0.75。通过合理设置压力阈值，使得检测到压缩机的回气压力值在持续降低时，对压缩机强制降频调节，避免热泵系统内水温降低速度过快，使得热泵系统产生冻结的现象，同时，检测到压缩机的回气压力值持续升高时，退出对压缩机运行的强制降频限制，确保热泵系统制冷模式的效率，降低热泵系统的能耗。91.实施例5：92.如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：93.步骤502，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；94.步骤504，判断回气压力值是否小于第一压力阈值，若是，进入步骤506，若否，进入步骤502；95.步骤506，控制压缩机的升频速度处于预设速度范围内，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；96.步骤508，判断回气压力值是否小于第三压力阈值，若是，进入步骤510，若否，进入步骤506；97.步骤510，控制压缩机维持当前运行频率或降低运行频率，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；98.步骤512，判断回气压力值是否小于第五压力阈值，若是，进入步骤514，若否，进入步骤510；99.步骤514，根据预设降频速度调节压缩机的频率，以及控制水泵的转速开至最高档位；100.步骤516，判断回气压力值是否小于第七压力阈值，若是，进入步骤518，若否，进入步骤514；101.步骤518，控制热泵系统停止运行。102.在该实施例中，在按照预设降频速度对压缩机进行降频调节之后，若检测到回气压力值小于第七压力阈值，则控制热泵系统停止运行，避免热泵系统内的水温降低速度过快，蒸发温度过低，导致热泵系统冻结的可能性，以实现对热泵系统的防冻结保护，提高热泵系统的安全性。103.其中，第七压力阈值小于第五压力阈值，例如，第七压力阈值可以设置为0.6。通过合理设置压力阈值，使得压缩机的回气压力持续降低时，通过及时控制热泵系统停止运行，避免热泵系统内蒸发温度过低，导致热泵系统损坏，提升了热泵系统的使用寿命。104.实施例6：105.如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：106.步骤602，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；107.步骤604，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数；108.步骤606，获取热泵系统的进水温度和出水温度的温度差；109.步骤608，判断温度差是否小于第三温差阈值，若是，进入步骤610，若否，进入步骤612；110.步骤610，按照第一档位降低水泵的转速；111.步骤612，温度差是否大于第四温差阈值，若是，进入步骤614，若否，进入步骤616；112.步骤614，按照第二档位升高水泵的转速；113.步骤616，控制水泵按照当前转速运行。114.在该实施例中，在制冷模式运行过程中，获取热泵系统的进水温度和出水温度的温度差，根据温度差所处的预设温差阈值范围，对水泵的转速进行调整，使得热泵系统的进水温度与出水温度的温度差保持稳定。通过动态调整水泵转速，以确保热泵系统的进水温度与出水温度的温差的稳定性，提高了热泵系统运行的稳定性和可靠性。115.具体地，周期性地对热泵系统的进水温度与出水温度的温度差进行检测，若检测到温度差小于第三温差阈值，也即热泵系统的进水温度与出水温度的温度差过小，则控制水泵的转速按照第一档位降低，直至水泵的转速调整至最小档位，降低了水泵的流量，进而适度提升了热泵系统进水温度与出水温度的温度差。进一步地，若检测到温度差大于第四温差阈值，也即热泵系统的进水温度与出水温度的温度差过大，则控制水泵的转速按照第二档位提高，增大水泵的流量，直至水泵的转速开至最大档位，增加了水泵的流量，进而适度降低了热泵系统进水温度与出水温度的温度差。通过动态调整水泵的转速，以确保热泵系统进水温度与出水温度的温度差的稳定性，提高了热泵系统运行的稳定性和可靠性。116.可以理解的是，第三温差阈值和第四温差阈值可根据热泵系统的设备参数和运行参数合理设置，若检测到回气压力值小于第一压力阈值，此时压缩机升频限制，且按照第一温差阈值调节水泵转速，则按照第一温差阈值来设定第三温差阈值和第四温差阈值；若检测到回气压力值小于第三压力阈值，此时压缩机禁止升频，且按照第二温差阈值调节水泵转速，则按照第二温差阈值来设定第三温差阈值和第四温差阈值。通过合理设置第三温差阈值和第四温差阈值，进而根据第三温差阈值以及第四温差阈值动态调整水泵的转速，确保热泵系统运行的稳定性。117.在具体实施例中，若检测到回气压力值小于第一压力阈值，此时根据回气压力值设置第一温差阈值为5℃，则第三温差阈值可以设置为4℃，第四温差阈值设置为6℃；若检测到回气压力值小于第三压力阈值，此时根据回气压力值设定第二温差阈值为3℃，则第三温差阈值可以设置为2℃，第四温差阈值可以设置为4℃。进一步地，每60秒监测一次热泵系统的水温，若检测到温度差小于第三温差阈值时，则控制水泵的转速在当前转速下降低1档，直至降低到最小档位，则水泵保持最低档位运行，使得热泵系统的进水温度和出水温度的温度差适度升高；若检测到温度差大于第四温差阈值时，则控制水泵的转速在当前转速上升高1档，直至上升到最大档位，则水泵保持最高档位运行，使得热泵系统的进水温度和出水温度的温度差适度降低。确保了热泵系统内水温温差的稳定性。此外，考虑到刚刚开始制冷的一段时间，水温下降通常不明显，不会存在冻坏热泵系统的情况，故可以在开始制冷一段时间后，再周期性地监测水温。例如，可以在开始制冷15分钟后，每60秒监测一次水温。118.实施例7：119.如图7所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：120.步骤702，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；121.步骤704，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数；122.步骤706，基于制冷模式用于化霜，获取热泵系统的出水温度；123.步骤708，根据出水温度所处的预设温度阈值区域对应的预设运行频率，控制压缩机运行以进行化霜。124.在该实施例中，若制冷模式用于化霜时，获取热泵系统的出水温度，根据出水温度所处的预设温度阈值区域对应的压缩机的预设运行频率，控制压缩机的运行来进行化霜。通过热泵系统的出水温度，控制压缩机的运行频率，降低化霜时因水温过低，使得热泵系统因防冻结保护导致化霜提前退出，造成的化霜不干净，提升了热泵系统的可靠性。125.进一步地，若制冷模式用于化霜时，还可以根据回气压力值所处的预设压力阈值区域对应的压缩机的预设运行频率，控制压缩机的运行来进行化霜。其中，压缩机的回气压力值越大，则压缩机的运行频率越快，避免热泵系统内低压过低，导致水温降低速度过快，避免了热泵系统因水温过低进行防冻保护停止运行的情况，有效地提高了热泵系统化霜性能以及化霜模式运行的稳定性。126.在具体实施例中，热泵系统的出水温度越高，压缩机的运行频率越快，也即热泵系统的出水温度与压缩机运行频率呈正相关系。其中，热泵系统的出水温度的取值范围设置为30℃至50℃，压缩机的运行频率取值范围为30hz至60hz。若出水温度＜30℃时，压缩机的运行频率为30hz；若30℃≤出水温度＜40℃时，压缩机的运行频率为40hz；若40℃≤出水温度＜50℃时，压缩机的运行频率为50hz；若出水温度≤50℃时，压缩机的运行频率为60hz。通过合理设置压缩机的运行频率，能够合理地控制热泵系统内水温的降低速度，降低出水温度过低，导致热泵系统内有冻结的可能性，有利于提升热泵系统的化霜性能及化霜模式运行时的稳定性。127.实施例8：128.如图8所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种热泵系统的控制方法，该方法包括：129.步骤802，响应于制冷模式的启动指令，获取压缩机的回气压力值；130.步骤804，根据回气压力值调整热泵系统的运行参数；131.步骤806，基于制冷模式用于化霜，获取热泵系统的出水温度；132.步骤808，根据出水温度所处的预设温度阈值区域对应的预设运行频率，控制压缩机运行以进行化霜；133.步骤810，控制水泵的开度开至最高档位。134.在该实施例中，在该技术方案中，当制冷模式用于化霜时，控制水泵的转速开至最大档位，也即使水泵以最大流量输出，避免热泵系统的进水温度与出水温度的温度差较大，进而使得热泵系统的出水温度较低，热泵系统防冻结保护而导致化霜提前退出的现象，造成的化霜不干净，提升了热泵系统的化霜模式运行的稳定性和可靠性。135.实施例9：136.如图9所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种热泵系统的控制方法包括：当热泵系统处于制冷模式运行期间，获取压缩机的回气压力值，若检测到回气压力值小于第一压力阈值，则对压缩机升频限制，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；若检测到回气压力值小于第三压力阈值，则对压缩机禁止升频，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；若检测到回气压力值小于第五压力阈值，则对压缩机降频控制，以及水泵最大输出控制；若检测到回气压力值小于第七压力阈值，热泵系统停止运行。137.进一步地，若检测到回气压力值大于第六压力阈值，则对压缩机禁止升频，以及按照第二温差阈值调节水泵的转速；若检测到回气压力值大于第四压力阈值，则对压缩机升频限制，以及按照第一温差阈值调节水泵的转速；若检测到回气压力值大于第二压力阈值，则对热泵系统无限制，正常调节。138.具体地，在热泵系统运行制冷过程中，当热泵系统回气压力值低于预设压力阈值时，根据回气压力值对压缩机限频，使热泵系统输出能力降低，防止热泵系统内水温降低过快。同时，通过调节水泵输出，使得在蒸发压力过低时，增大水流量，确保热泵系统在回气压力值过低时，能够有效提升回气压力值。压缩机开启后，开始检测压缩机的回气压力值，根据检测到的回气压力对压缩机运行频率进行限制。139.其中，如表1所示，当检测到回气压力值小于p1时，若压缩机为升频阶段，对压缩机升频限制，例如，压缩机需满足每分钟最多上升4hz的频率运行，避免热泵系统能力快速上升，导致水温降低过快；当检测到回气压力值大于p1+0.1时，退出该限制。当检测到回气压力值小于p2时，压缩机禁止升频；当检测到回气压力值大于p2+0.1时，退出该限制。当检测到回气压力值小于p3时，此时热泵系统低压压力过低，则强制对压缩机进行降频控制，例如，将压缩机以每0.5分钟下降4hz的频率运行，同时水泵强制以最大转速运行，控制水流量最大；当检测到回气压力值大于p3+0.1时，退出该限制。当检测到回气压力值小于p4时，蒸发温度过低，热泵系统有冻结可能，热泵系统进入制冷防冻结停机。140.表1141.第一压力阈值第三压力阈值第五压力阈值第七压力阈值p1p2p394142.进一步地，热泵系统的制冷模式能够用于化霜，在化霜过程中，根据热泵系统的出水温度，控制压缩机的运行频率以进行化霜。如表2所示，为出水温度所处的预设温度阈值区域与压缩机运行频率对应关系，其中t1＜t2＜t3，f1＜f2＜f3＜f4，也即预设温度阈值与压缩机频率呈正相关系。同时，水泵输出直接开至最大，以最大流量运转，以使化霜过程中，不会因水温过低或压力过低而强行退出化霜。143.表2[0144][0145]进一步地，如图10所示，在热泵系统处于制冷模式时，水泵的转速按照当前流量进行，若检测到热泵系统的进水温度与出水温度的温度差小于第三温差阈值，则控制水泵转速按照当前流量降低一档，直至最小档位则保持不变；若检测到热泵系统的进水温度与出水温度的温度差大于第四温差阈值，则控制水泵的转速按照当前流量提高一档，直至最大档位则保持不变。通过判断热泵系统的进水温度与出水温度的温度差，对水泵的转速进行调节。具体地，制冷默认进出水温差为△t，第三温差阈值为△t-1，第四温差阈值为△t+1。每60秒判断一次热泵系统的进水温度与出水温度的温度差，当进出水的温差小于△t-1时，也即进出水的温差过小，则控制水泵的转速在当前流量下降1档，直至最小档位；当进出水的温差大于△t+1时，也即进出水的温差过大，则控制水泵的转速在目前流量上升1档，直至最大档位。[0146]实施例10：[0147]根据本发明第二方面的实施例，提出了一种热泵系统1000，包括：存储器1102，存储器1102储存有程序或指令；处理器1104，与存储器1102连接，处理器1104，被配置为执行所述程序或指令时实现第一方面提出的热泵系统的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的热泵系统的控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。[0148]在具体实施例中，如图11和图12所示，热泵系统包括压缩机1002、四通阀1004、第一换热器1006、节流装置1008、水泵1010、第二换热器1012、气液分离器1014、第一温度传感器1016和第二温度传感器1018。热泵系统能够以多种运行模式运行，其中，在多种运行模式中，第一换热器1006或第二换热器1012能够作为冷凝器使用。具体地，压缩机1002通过四通阀1004与第一换热器1006和第二换热器1012连接，四通阀1004用于切换第一换热器1006与第二换热器1012与压缩机1002的通断关系。使得第一换热器1006和第二换热器1012在蒸发器模式和冷凝器模式之间切换，进而控制热泵系统在制冷模式和制热模式之间切换。可以理解的是，蒸发器模式是指换热器用作蒸发器时的状态，冷凝器模式是指换热器用作冷凝器时的状态。[0149]进一步地，第一换热器1006用于实现冷媒与室外空气之间的换热，与第二换热器1012一起完成温度调节过程。第二换热器1012用于实现冷媒与水等换热工质之间的换热，以实现制冷或制热的目的。液体在水泵1010的驱动下，进出第二换热器1012，与流经第二换热器1012的冷媒交换热量。[0150]进一步地，节流装置1008设置于第一换热器1006与第二换热器1012之间，用于对由第一换热器1006流向第二换热器1012或由第二换热器1012流向第一换热器1006的冷媒进行节流。[0151]进一步地，热泵系统还包括气液分离器1014，四通阀1004通过气液分离器1014与压缩机1002的吸气口连接，以降低压缩机1002回液风险。[0152]具体地，如图11所示，热泵系统处于制冷模式时，从压缩机1002流出的冷媒流经第一换热器1006，经过节流装置1008节流，变成低压状态后，进入第二换热器1012，并最终流回压缩机1002。在制冷模式运行期间，获取压缩机1002的回气压力值，并以回气压力值作为热泵系统的调节标准，对压缩机1002的运行频率以及水泵1010的转速进行调整，进而对热泵系统内水温的降低速度进行控制，避免水温降低过快，导致热泵系统内发生冻结，实现了热泵系统的防冻结保护。[0153]实施例11：[0154]根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的热泵系统的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的热泵系统的控制方法的全部有益效果，为避免重复，不再过多赘述。[0155]其中，处理器为上述实施例中的通信设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。[0156]在本发明中，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0157]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。[0158]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0159]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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