一种出入盒识别方法及充电设备、电子设备、存储介质与流程

发电;变电;配电装置的制造技术1.本技术涉及电子技术领域，尤其涉及一种出入盒识别方法及充电设备、电子设备、存储介质。背景技术：2.随着用户对便携性要求的提高，无线耳机得到越来越多的用户的青睐。通常，无线耳机与耳机充电盒配合使用。耳机充电盒可以收纳无线耳机，并为无线耳机充电。其中，无线耳机上以及耳机充电盒内可以分别设置有对应的弹簧连接器(pogo pin)，该弹簧连接器用于导通和传输电流。当无线耳机收纳于耳机充电盒中，且无线耳机上的弹簧连接器和耳机充电盒上的弹簧连接器相接触时，耳机充电盒与无线耳机建立电连接。耳机充电盒通过该弹簧连接器为无线耳机充电。3.现有技术中，无线耳机可以通过无线耳机是否与耳机充电盒通过pogo pin建立电连接，检测无线耳机的出盒或入盒。具体的，如果无线耳机与耳机充电盒建立了电连接，无线耳机确定该无线耳机入盒；如果无线耳机与耳机充电盒断开电连接，无线耳机确定该无线耳机出盒。4.但是，基于上述电连接进行无线耳机的出入盒检测，可能会因为无线耳机上的弹簧连接器和耳机充电盒上的弹簧连接器接触不良，而导致对无线耳机出盒或入盒的误判。技术实现要素：5.本发明实施例提供了一种出入盒识别方法及充电设备、电子设备、存储介质，以至少解决相关技术中减低出入盒误判的问题。6.本技术实施例的技术方案是这样实现的：7.第一方面，本技术实施例提供了一种出入盒识别方法，应用于充电设备，所述充电设备具有用于容置电子设备的腔体，以及用于向所述电子设备输出电能的无线充电发射模块，该方法包括：8.通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备；9.若识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述腔体内放置有所述电子设备；10.若未识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述腔体内未放置有所述电子设备。11.第二方面，本技术实施例提供了一种出入盒识别方法，应用于电子设备，所述电子设备具有无线充电接收模块，所述无线充电接收模块用于接收充电设备输出的电能，该方法包括：12.通过所述无线充电接收模块确定是否识别到充电设备；13.若识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述充电设备的腔体内放置有所述电子设备；14.若未识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述充电设备的腔体内未放置有所述电子设备。15.第三方面，本技术实施例提供了一种充电设备，该充电设备具有用于容置电子设备的腔体，以及用于向所述电子设备输出电能的无线充电发射模块，该充电设备包括：16.处理器，用于通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备；若识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述腔体内放置有所述电子设备；若未识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述腔体内未放置有所述电子设备。17.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备具有无线充电接收模块，所述无线充电接收模块用于接收充电设备输出的电能，该电子设备包括：18.处理器，用于通过所述无线充电接收模块确定是否识别到充电设备；若识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述充电设备的腔体内放置有所述电子设备；若未识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述充电设备的腔体内未放置有所述电子设备。19.第五方面，本技术实施例提供了一种充电设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述应用于充电设备的出入盒识别方法。20.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述应用于电子设备的出入盒识别方法。21.第七方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行上述出入盒识别方法。22.本技术实施例中，充电设备上具有用于放置电子设备的腔体，充电设备通过其上配置的无线充电发射模块确定是否识别到电子设备中的无线充电接收模块，根据识别结果，就能够准确确定电子设备的出入盒状态，即确定腔体中是否放置有电子设备。因此，不需要布置pogo pin即能完成出入盒的识别，避免了pogo pin的腐蚀影响充电设备做出的出入盒识别，另外也达到降低电子设备复杂度，节约开发时间，进而降低成本的效果。附图说明23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：24.图1为相关技术提供的一种无线耳机的示意结构图；25.图2为本技术实施例提供的用于充电设备的出入盒识别方法的流程示意图；26.图3为本技术实施例提供的一种无线耳机的示意结构图；27.图4为本技术实施例提供的充电设备侧示例的流程框图；28.图5为本技术实施例提供的用于电子设备的出入盒识别方法的流程示意图；29.图6为本技术实施例提供的电子设备侧示例的流程框图；30.图7为本技术实施例提供的一种充电设备的结构组成示意图；31.图8为本技术实施例提供的一种电子设备的结构组成示意图；32.图9为本技术实施例提供的一种充电设备的硬件组成结构示意图。33.图10为本技术实施例提供的一种电子设备的硬件组成结构示意图。具体实施方式34.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。36.为便于理解本技术实施例的技术方案，以下对本技术实施例涉及到的相关技术进行说明。37.请参阅图1，图1是相关技术提供的一种无线耳机的示意结构图。该无线耳机100包括两个无线听筒110和耳机充电盒120。每个无线听筒110上设有两个金属引脚(pogo pin)111，有的每个无线听筒有三个pin，耳机充电盒120上设有与金属引脚111相对应的两个弹簧顶针121，对应的有的无线耳机有三个相对应的弹簧顶针。两个无线听筒110无需线缆连接，通过实现左右声道的无线分离即可独立工作，即tws(true wireless stereo)耳机。耳机充电盒120的作用是收纳无线听筒110，在不使用无线听筒110时，可使用耳机充电盒120来存储耳机并对其充电。通常将无线听筒110放到耳机充电盒120内，无线听筒110被磁力固定到适当位置，之后耳机充电盒120给无线听筒110充电。耳机充电盒120内部集成了移动电源和电源管理芯片，该移动电源用于为无线听筒110充电。38.当无线听筒放置在耳机充电盒内时，耳机上的pogo pin和充电盒上的pogo pin会刚好接触和导通，识别到无线听筒已在耳机充电盒内，即入盒状态。39.综上，相关技术中，使用pogo pin来进行耳机出入盒识别的相关技术而言，pogo pin一旦腐蚀就会造成耳机与充电盒的通讯不成功或者充电发热问题，极限情况可能会导致融壳等情况。由于无法识别pogo pin是否有腐蚀，且对于tws耳机来讲pogo pin的腐蚀是一个很严重的问题，腐蚀之后会造成接触不良，造成充电盒不能给耳机充电或通讯，影响耳机的正常使用。相关技术中，为了改善pogo pin的腐蚀问题，采用了给其触点镀金属，如镀金、镀铑或镀钌，利用这些金属的耐磨及耐腐蚀性，延长pogo pin的寿命。这将会造成制造成本的上升。40.基于此，提出了本技术实施例的以下技术方案，充电设备上具有用于放置电子设备的腔体，充电设备通过其上配置的无线充电发射模块确定是否识别到电子设备中的无线充电接收模块，根据识别结果，就能够准确确定电子设备的出入盒状态，即确定腔体中是否放置有电子设备。因此，不需要布置pogo pin即能完成出入盒的识别，避免了pogo pin的腐蚀影响充电设备做出的出入盒识别，另外也达到降低电子设备复杂度，节约开发时间，进而降低成本的效果。41.下面介绍应用于充电设备的出入盒识别方法的执行步骤，所述充电设备具有用于容置电子设备的腔体，以及用于向所述电子设备输出电能的无线充电发射模块，图2是本技术实施例提供的用于充电设备的出入盒识别方法的流程示意图，如图2所示，该流程包括如下步骤：42.步骤201：通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备。43.步骤202：若识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述腔体内放置有所述电子设备；若未识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述腔体内未放置有所述电子设备。44.上述步骤的执行主体为充电设备，该充电设备具有用于容置电子设备的腔体，以及用于向电子设备输出电能的无线充电发射模块。实际应用中，电子设备可以是无线耳机或ar眼镜等智能穿戴装配，但不限于此。需要说明的是，对于充电设备，其可以是有盖的，也可以是无盖的，充电设备对电子设备的容纳可以是完全容纳，也可以是部分容纳。45.下面先以tws耳机为例介绍该出入盒识别方法的充电设备与电子设备，图3为本技术实施例提供的一种无线耳机的示意结构图。46.请参阅图3，该无线耳机300包括两个无线听筒310和耳机充电盒320。每个无线听筒310上设有无线充电接收模块311。耳机充电盒320的作用是收纳无线听筒310，在不使用无线听筒310时，可使用耳机充电盒320来存储耳机并对其充电。通常将无线听筒310放到耳机充电盒320内，耳机充电盒320内放置有无线充电发射模块321，利用无线充电发射模块321与无线充电接收模块311之间的无线充电识别来实现无线听筒310的出入盒检测，然后耳机充电盒320给无线听筒310充电。耳机充电盒320内部可以集成移动电源和电源管理芯片，该移动电源用于为无线听筒110充电。容易理解，一些可能的实施例中，电子设备为无线听筒310，充电设备为耳机充电盒320。47.在步骤201中，充电设备通过该充电设备上的无线充电发射模块确定是否识别到电子设备。这里，识别这一识别操作可以只包括感应到电子设备，但不对电子设备的权限进行验证。相关技术中，更常用的方式是当充电设备通过无线充电发射模块感应到电子设备后，充电设备与电子设备通过相关通讯协议建立通讯，单向或双向发送携带有标识各自权限信息的通讯信息，以让充电设备根据接收到的通讯信息来验证电子设备是否有权限接收无线充电发射模块提供的充电服务。这里，相关技术中，标识各自权限信息的通讯信息可以被表述成身份识别码。48.还需要说明的是，在一些实施方式中，无线充电发射模块本身具有进行识别功能的子处理器，完全依靠该无线充电发射模块即可完成对电子设备的识别。在另一些实施方式中，这里所说的无线充电发射模块将接收或发送出的通讯信息转发给充电设备上的处理器，由处理器确定是否识别到电子设备。49.在一些可能的实施方式中，充电设备通过充电设备上的无线充电发射模块确定是否识别到电子设备中的无线充电接收模块来确定是否识别到电子设备。这里，无线充电接收模块用于接收充电设备通过无线充电发射模块输出的电能。50.需要说明的是，实际应用中，无线充电发射模块与无线充电接收模快之间的通讯可以有距离限制，或者设置为只在检测到信号强度达到一定阈值或者检测到信号后持续一段设定时间阈值时才能识别成功。51.还需要说明的是，充电设备可以在腔体的不同位置设置多个无线充电发射模块。基于多个无线充电发射模块与无线充电接收模块的通信，确定电子设备的位置。在另一种实施方式中，充电设备可以在腔体外壳内使用信号屏蔽材质，无线充电发射模块只能在腔体内才能识别到电子设备的无线充电接收模块，也就是说，只能在电子设备入盒状态下，无线充电发射模块才能成功识别无线充电接收模块。52.在一个实施例中，所述通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备，包括以下步骤：53.检测所述无线充电发射模块是否接收到所述电子设备中的无线充电接收模块发送的第一无线信号；所述无线充电接收模块用于接收所述充电设备输出的电能；54.若所述无线充电发射模块接收到所述第一无线信号，则确定识别到所述电子设备；55.若所述无线充电发射模块未接收到所述第一无线信号，则确定未识别到所述电子设备。56.需要说明的是，充电设备识别到电子设备可以是充电设备通过其上设置的无线充电发射模块识别到电子设备的无线充电接收模快。在这种情况下，可以是充电设备接收到了电子设备通过无线充电接收模块主动发送来的通信或识别信号，也可以是充电设备向电子设备主动发送通信或识别信号，等待电子设备返回的通信或识别确认信号。57.在一个可能的实施方式中，第一无线信号携带所述电子设备的第一识别码。上述步骤为充电设备通过无线充电发射模块识别是否接收到了电子设备通过无线充电接收模块主动发送的携带了第一识别码的第一无线信号。继而根据是否接受到该第一无线信号，确定是否识别到电子设备。这里，第一识别码用于表征电子设备具有与充电设备的无线充电功能相匹配的权限识别码。容易理解，识别到电子设备中的无线充电接收模块，即识别到了电子设备。在一些实施例中，识别到电子设备即可确认电子设备处于入盒状态。58.在一些可能的实施例中，出入盒识别方法还包括以下步骤：59.通过所述无线充电发射模块发送第二无线信号，所述第二无线信号的检测结果用于所述电子设备确定是否识别到所述充电设备。60.这里，在一些可能的实施方式中，第二无线信号携带所述充电设备的第二识别码。充电设备通过无线充电发射模块向电子设备发送第二无线信号，若电子设备通过无线充电接收模块回应了该第二无线信号，则充电设备基于接收到的回应信息，确定第二无线信号的检测结果，并基于该检测结果确定是否识别到无线充电发射模块，即确定充电设备是否识别到了电子设备。61.这里，第二识别码用于表征充电设备具有与电子设备的无线充电接收功能的配对权限。62.需要说明的是，第一识别码是充电设备发送给电子设备的，第二识别码是电子设备发送给充电设备的。在一些实施例中，可以只发送第一识别码与第二识别码中的一个。在另一实施例中，两种识别码都需发送。应理解，这里的“第一”、“第二”不表示先后顺序，只用于直观区分不同的识别码。63.实际应用中，向电子设备发送的第二无线信号还可以携带一个指示信息，用于指示充电设备是否处于开盖状态。64.在一个实施例中，所述通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备之前，还包括以下两个：65.检测所述充电设备是否处于开盖状态；66.若所述充电设备处于开盖状态，则开启所述无线充电发射模块。67.容易理解的是，充电设备可以通过相关技术中的检测方法，确定充电设备是否处于开盖状态。并在处于开盖状态时，开启无线充电发射模块。如此，可以避免长时间开启无线充电发射模块造成的能耗浪费。68.在步骤202中，在识别到电子设备的情况下，确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述腔体内放置有所述电子设备。在未识别到所述电子设备的情况下，确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述腔体内未放置有所述电子设备。69.针对步骤202，需要说明的是，在一些可能的实施例中，充电设备在持续识别到电子设备的时长大于或等于目标时间阈值的情况下，确定电子设备处于入盒状态，并开始通过开启无线充电模块向电子设备的无线充电接收模块传输电能。这里，目标时间阈值可以是系统预设的，也可以是用户自主设定的，例如0.5s。容易理解，目标时间阈值主要是为了在刚将电子设备放入充电设备希望充电，又改变主意将电子设备拿出的场景下，节省不必要的能耗。70.在另一些可能的实施例中，充电设备先根据上述识别结果确定电子设备处于入盒状态，在某一时间，充电设备突然无法识别到电子设备了，当该无法识别到电子设备的时长大于或等于目标时间阈值的情况下，确定电子设备处于出盒状态，并开始执行电子设备出盒时的目标操作，例如，开始与目标设备进行无线连接，或者开始播放目标设备通过蓝牙信号传输的声频。71.本技术实施例中，充电设备上具有用于放置电子设备的腔体，充电设备通过其上配置的无线充电发射模块确定是否识别到电子设备中的无线充电接收模块，根据识别结果，就能够准确确定电子设备的出入盒状态，即确定腔体中是否放置有电子设备。因此，不需要布置pogo pin即能完成出入盒的识别，避免了pogo pin的腐蚀影响充电设备做出的出入盒识别，另外也达到降低电子设备复杂度，节约开发时间，进而降低成本的效果。72.下面，结合图4对本技术实施例进一步举例说明。图4示出了本技术实施例提供的应用于充电设备的出入盒识别方法的应用示例流程框图。对该示例中的关键项介绍如下：73.步骤1：充电设备确认该充电设备处于开盖状态。74.步骤2：充电设备打开无线充电发射模块。75.需要说明的是，这里打开无线充电发射模块，并不是开始向电子设备传输电能，而只是开始利用无线充电发射模块感应是否有电子设备在目标范围内。76.步骤3：充电设备确定是否识别到电子设备。若确认识别成功，则执行步骤4。若确认没有识别到，则执行步骤7。77.步骤4：充电设备确定电子设备在盒内，即电子设备处于入盒状态。78.步骤5：在确认入盒状态的情况下，充电设备通过无线充电发射模块持续识别无线充电接收模块。若识别成功，执行步骤4，若识别失败，执行步骤6。79.步骤6：充电设备确认电子设备处于出盒状态。在步骤6后，重复执行步骤3。80.步骤7：充电设备确定电子设备在盒外，即电子设备处于出盒状态。81.步骤8：在确认出盒状态的情况下，充电设备通过无线充电发射模块持续识别无线充电接收模块。若识别成功，执行步骤9，若识别失败，执行步骤7。82.步骤9：充电设备确认电子设备处于入盒状态。在步骤9后，重复执行步骤3。83.需要说明的是，步骤1与步骤2是可选步骤。84.实际应用中，充电设备可以是tws耳机的充电盒，电子设备可以是tws耳机。85.这里，在一些可能的实施方式中，步骤5和步骤8中，在识别到电子设备的出入盒状态更改，并且该更改的持续时间达到了目标时间阈值，才确定电子设备的出入盒状态已经实际变更。举例来说，电子设备初始处于入盒状态，在某一时间点，充电设备识别不到电子设备了，并不直接确定电子设备已经出盒，而是在此时间点开始计时，当时长超过了目标时间阈值后，例如0.5s后，才确定电子设备已经出盒。容易理解，这样安排可以避免频繁的状态更改带来的不必要的能耗损失。86.下面介绍应用于电子设备的出入盒识别方法的执行步骤，该电子设备具有无线充电接收模块。图5是本技术实施例提供的应用于电子设备的出入盒识别方法的流程示意图，如图5所示，该流程包括如下步骤：87.步骤501：通过所述无线充电接收模块确定是否识别到充电设备。88.步骤502：若识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述充电设备的腔体内放置有所述电子设备；若未识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述充电设备的腔体内未放置有所述电子设备。89.上述步骤的执行主体为电子设备，实际应用中，电子设备可以是无线耳机或ar眼镜、智能手表等智能穿戴装配，但不限于此。90.在步骤501中，电子设备通过该设备上的无线充电接收模块确定是否识别到充电设备。对于识别这一操作，已经在上文详细解释过，原理相同，在此不再赘述。91.在一些可能的实施方式中，电子设备通过电子设备上的无线充电接收模块确定是否识别到充电设备中的无线充电发射模块以确定是否成功识别到该充电设备。这里，无线充电发射模块用于向电子设备输出电能。92.需要说明的是，这里，无线充电接收模块与无线充电发射模快之间的通讯可以有距离限制，或者设置为只在检测到信号强度达到一定阈值时才能识别成功。实际应用中，因为无线充电技术对充电设备与接收无线充电的电子设备间有距离要求，所以当两个模块间可以正常建立联接时，即是电子设备已经处于充电设备上的预设充电位置。93.在一个实施例中，所述通过所述无线充电接收模块确定是否识别到充电设备，细分为以下步骤：94.检测所述无线充电接收模块是否接收到所述充电设备中的无线充电发射模块发送的第二无线信号；所述无线充电发射模块用于向所述电子设备输出电能；95.若所述无线充电接收模块接收到所述第二无线信号，则确定识别到所述充电设备；96.若所述无线充电接收模块未接收到所述第二无线信号，则确定未识别到所述充电设备。97.需要说明的是，在一些实施例中，电子设备通过无线充电接收模块识别到充电设备，可以是电子设备接收到了充电设备通过无线充电发射模块主动发送来的通信或识别信号，也可以是电子设备向充电设备主动发送通信或识别信号，等待充电设备返回的通信或识别确认信号。98.在一个可能的实施方式中，所述第二无线信号携带所述充电设备的第二识别码。充电设备通过无线充电发射模块向电子设备发送第二无线信号，若电子设备通过无线充电接收模块接收到了该第二无线信号，则可以确定电子设备通过无线充电接收模块识别到了充电设备，反之，则识别失败。99.实际应用中，电子设备接收的第二无线信号还可以携带一个指示信息，用于指示充电设备的是否处于开盖状态。还需要说明的是，电子设备与充电设备还可能通过其他通信模块传递该指示信息。100.在一些可能的实施例中，应用于电子设备的出入盒识别方法还包括以下步骤：101.通过所述无线充电接收模块发送第一无线信号，所述第一无线信号的检测结果用于所述充电设备确定是否识别到电子设备。102.这里，在一些可能的实施方式中，电子设备通过无线充电接收模块发送第一无线信号给充电设备的无线充电发射模块。第一无线信号可以携带电子设备的第一识别码，若电子设备接收到了充电设备通过无线充电发射模块返回的对第一无线信号的确认信息，则电子设备确认识别到了充电设备。需要说明的是，相关技术中，在无线识别时，加上识别码或校验码可以进一步确认物品信息，这样可以保证可靠性问题。103.在步骤502中，在电子设备通过无线充电接收模块识别到充电设备的情况下，确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述充电设备的腔体内放置有所述电子设备。在电子设备未识别到充电设备的情况下，确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述充电设备的腔体内未放置有所述电子设备。104.针对步骤502，需要说明的是，在一些可能的实施例中，电子设备在持续识别到充电设备的时长大于或等于目标时间阈值的情况下，确定电子设备处于入盒状态，并开始通过无线接收模块接收充电设备传输的电能。这里，目标时间阈值可以是系统预设的，也可以是用户自主设定的，例如0.5s。容易理解，目标时间阈值主要是为了在刚将电子设备放入充电设备希望充电，又改变主意将电子设备拿出的场景下，节省不必要的能耗。105.在另一些可能的实施例中，电子设备先根据上述识别结果确定电子设备处于入盒状态，在某一时间，电子设备突然无法识别到充电设备了，当该无法识别到充电设备的时长大于或等于目标时间阈值的情况下，确定电子设备处于出盒状态，并开始执行电子设备出盒时的目标操作，例如，开始与目标设备进行无线连接，或者开始播放目标设备通过蓝牙信号传输的声频。106.本技术实施例中，电子设备通过其上配置的无线充电接收模块确定是否识别到充电设备中的无线充电发射模块，根据识别结果，就能够准确确定电子设备的出入盒状态，即确定充电设备的腔体中是否放置有电子设备。因此，不需要布置pogo pin即能完成出入盒的识别，避免了pogo pin的腐蚀影响充电设备做出的出入盒识别，另外也达到降低电子设备复杂度，节约开发时间，进而降低成本的效果。107.下面，结合图6对本技术实施例进一步举例说明。图6示出了本技术实施例提供的应用于电子设备的出入盒识别方法的应用示例。对该示例中的关键项介绍如下：108.步骤1：电子设备基于接收到的第二识别码确定充电设备的处于开盖状态。109.步骤2：电子设备确定是否识别到充电设备。若确认识别成功，则执行步骤3。若确认没有识别到，则执行步骤6。110.步骤3：确定电子设备在盒内，即电子设备处于入盒状态。111.步骤4：在确认入盒状态的情况下，电子设备通过无线充电接收模块持续识别无线充电发射模块。若识别成功，转到步骤3，若识别失败，转到步骤5。112.步骤5：确认电子设备处于出盒状态。在步骤5后，重复执行步骤2。113.步骤6：确定电子设备在盒外，即电子设备处于出盒状态。114.步骤7：在确认出盒状态的情况下，电子设备通过无线充电接收模块持续识别无线充电发射模块。若识别成功，转到步骤8，若识别失败，转到步骤6。115.步骤8：确认电子设备处于入盒状态。在步骤8后，重复执行步骤3。116.需要说明的是，步骤1是可选步骤。117.实际应用中，充电设备可以是tws耳机的充电盒，电子设备可以是tws耳机。118.这里，在一些可能的实施方式中，步骤4和步骤7中，在识别到电子设备的出入盒状态更改，并且该更改的持续时间达到了目标时间阈值，才确定电子设备的出入盒状态已经实际变更。举例来说，电子设备初始处于入盒状态，在某一时间点，电子设备识别不到充电设备了，并不直接确定电子设备已经出盒，而是在此时间点开始计时，当时长超过了目标时间阈值后，例如0.5s后，才确定电子设备已经出盒。容易理解，这样安排可以避免频繁的状态更改带来的不必要的能耗损失。119.为实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种充电设备，如图7所示，该充电设备具有用于容置电子设备的腔体，以及用于向所述电子设备输出电能的无线充电发射模块，该充电设备包括：120.处理器，用于通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备；若识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述腔体内放置有所述电子设备；若未识别到所述电子设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述腔体内未放置有所述电子设备。121.在一实施方式中，所述处理器在通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备时，具体用于：122.检测所述无线充电发射模块是否接收到所述电子设备中的无线充电接收模块发送的第一无线信号；所述无线充电接收模块用于接收所述充电设备输出的电能；123.若所述无线充电发射模块接收到所述第一无线信号，则确定识别到所述电子设备；124.若所述无线充电发射模块未接收到所述第一无线信号，则确定未识别到所述电子设备。125.在一实施方式中，所述第一无线信号携带所述电子设备的第一识别码。126.在一实施方式中，所述处理器还用于：127.通过所述无线充电发射模块发送第二无线信号，所述第二无线信号的检测结果用于所述电子设备确定是否识别到所述充电设备。128.在一实施方式中，所述第二无线信号携带所述充电设备的第二识别码。129.在一实施方式中，在所述通过所述无线充电发射模块确定是否识别到所述电子设备之前，处理器还用于：130.检测所述充电设备是否处于开盖状态；131.若所述充电设备处于开盖状态，则开启所述无线充电发射模块。132.在一实施方式中，所述充电设备为耳机充电设备。133.本技术实施例中，所述充电设备中的处理器，可以由中央处理器(cpu，central processing unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)、微控制单元(mcu，microcontroller unit)或可编程门阵列(fpga，field－programmable gate array)等实现；所述充电设备中的无线充电发射模块，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。134.需要说明的是：上述实施例提供的充电设备在进行出入盒识别时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的充电设备与出入盒识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。135.为实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，电子设备具有无线充电接收模块，所述无线充电接收模块用于接收充电设备输出的电能，该电子设备包括：136.处理器，用于：通过所述无线充电接收模块确定是否识别到充电设备；若识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于入盒状态，所述入盒状态用于表征所述充电设备的腔体内放置有所述电子设备；若未识别到所述充电设备，则确定所述电子设备处于出盒状态，所述出盒状态用于表征所述充电设备的腔体内未放置有所述电子设备。137.在一实施方式中，所述处理器在通过所述无线充电接收模块确定是否识别到充电设备时，具体用于：138.检测所述无线充电接收模块是否接收到所述充电设备中的无线充电发射模块发送的第二无线信号；所述充电设备中的无线充电发射模块用于向所述电子设备输出电能；139.若所述无线充电接收模块接收到所述第二无线信号，则确定识别到所述充电设备；140.若所述无线充电接收模块未接收到所述第二无线信号，则确定未识别到所述充电设备。141.在一实施方式中，所述第二无线信号携带所述充电设备的第二识别码142.在一实施方式中，所述处理器还用于：143.通过所述无线充电接收模块发送第一无线信号，所述第一无线信号的检测结果用于所述充电设备确定是否识别到所述电子设备。144.在一实施方式中，所述第一无线信号携带所述电子设备的第一识别码。145.在一实施方式中，所述电子设备为无线耳机。146.本技术实施例中，所述电子设备中的处理器，在实际应用中可以是以下任一种处理器：中央处理器(cpu，central processing unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)、微控制单元(mcu，microcontroller unit)或可编程门阵列(fpga，field－programmable gate array)；所述电子设备中的无线充电接收模块，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。147.需要说明的是：上述实施例提供的电子设备在进行出入盒识别时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的电子设备与出入盒识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。148.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种充电设备。图9为本技术实施例提供的充电设备的硬件组成结构示意图，如图9所示，充电设备900包括：149.通信接口910，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；150.处理器920，与所述通信接口910连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述充电设备侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在存储器930上。151.当然，实际应用时，充电设备900中的各个组件通过总线系统940耦合在一起。可理解，总线系统940用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统940除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统940。152.本技术实施例中的存储器930用于存储各种类型的数据以支持充电设备900的操作。这些数据的示例包括：用于在充电设备900上操作的任何计算机程序。153.可以理解，存储器930可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器930旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。154.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器920中，或者由处理器920实现。处理器920可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器920中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器920可以是通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器920可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器930，处理器920读取存储器930中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。155.可选地，所述处理器920执行所述程序时实现本技术实施例的各个方法中由充电设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。156.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种电子设备。图10为本技术实施例电子设备的硬件组成结构示意图，如图10所示，电子设备1000包括：157.通信接口1010，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；158.处理器1020，与所述通信接口1010连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述电子设备侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在存储器1030上。159.当然，实际应用时，电子设备1000中的各个组件通过总线系统1040耦合在一起。可理解，总线系统1040用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1040除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统1040。160.本技术实施例中的存储器1030用于存储各种类型的数据以支持电子设备1000的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备1000上操作的任何计算机程序。161.可以理解，存储器1030可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器1030旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。162.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器1020中，或者由处理器1020实现。处理器1020可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1020中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1020可以是通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1020可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1030，处理器1020读取存储器1030中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。163.可选地，所述处理器1020执行所述程序时实现本技术实施例的各个方法中由电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。164.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由处理器执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。165.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的充电设备、电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。166.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。167.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。168.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。169.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、网络设备、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。170.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。









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