一种连续叠片装置

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及一种连续叠片装置，属于光学覆膜技术领域。背景技术：2.目前市场上的覆膜机用于各种物料表面的覆膜以起到保护作用，现有技术中，对物料覆膜完成后一般需要对保护膜进行切割，通常采用手动切割，将切割后的物料进行堆叠放置。但是，手动切割费时费力，效率低下，即使使用机器裁剪，裁剪后的物料也是单片堆叠放置，并不利于其后续使用。故，为了便于后续使用，现有的覆膜机在对覆膜后的物料进行连续折叠，将折叠后的物料堆叠放置，但是，在对导光板等具有一定的平整度和硬度物料折叠时，容易造成物料的褶皱、压伤物料、划伤物料等，造成不良率高。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种用以将物料折叠且整齐堆放，效率高、良率高的连续叠片装置。4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续叠片装置，包括传送机构、用以放置被折叠后的物料的收料台、用以将所述传送机构上的物料折叠后放置到所述收料台上的折料机构、以及位于所述收料台一侧并用以抵压所述物料的抵压部，所述折料机构可相对所述传送机构在空间内移动，将位于所述传送机构上的物料以所述抵压部为对折线折叠至所述收料台上。5.进一步地，所述连续叠片装置还包括位于所述传送机构和所述收料台两侧的轨道，所述折料机构包括设置在所述轨道上的翻转组件、以及驱动所述翻转组件在所述轨道上并于第一方向和第二方向往复移动的驱动组件，所述翻转组件包括勾持物料的勾持件和驱动所述勾持件以第一旋转轴的轴线翻转的翻转驱动件，所述第一旋转轴与所述对折线平行，所述抵压部位于第一位置时形成所述对折线，所述抵压部远离所述物料时位于第二位置。6.进一步地，所述物料由多片导光板和保护膜组成，相邻所述导光板之间具有间隙，所述每片导光板的上表面和下表面覆有所述保护膜以将所有导光板连起来。7.进一步地，所述第一位置位于所述导光板的间隙，所述勾持件勾持所述间隙处的保护膜。8.进一步地，所述连续叠片装置还包括位于所述传送机构上方的检测机构，所述检测机构用以检测所述导光板之间的间隙。9.进一步地，所述折料机构的数量为两个，两个所述折料机构相对设置在所述传送机构的两侧。10.进一步地，所述抵压部的数量为两个，两个所述抵压部相对设置在所述传送机构的两侧。11.进一步地，所述连续叠片装置还包括位于所述收料台一侧的压料机构，所述压料机构可相对所述收料台移动以压紧位于所述收料台上被折叠的物料。12.进一步地，所述收料台可相对所述传送机构上下移动，以使所述收料台上所放置折叠后的物料的高度与所述传送机构的高度持平。13.进一步地，所述连续叠片装置还包括位于所述传送机构上的张力轮组，所述张力轮组用以将所述物料抵压在所述传送机构上。14.本发明的有益效果在于：本发明的连续叠片装置的折料机构可相对传送机构在空间内移动，将位于传送机构上的物料以抵压部为对折线折叠至收料台上，保证物料在折叠过程中没有松驰，或挤压弯曲等问题，用以勾持物料的勾持件在折叠物料时随着物料翻转，保证物料不会翻折损坏，提高了覆膜的效率和良率。15.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明16.图1为本发明一实施例所示的连续叠片装置的结构示意图；17.图2为图1中所示的连续叠片装置的在另一状态下结构示意图；18.图3为图1中所示的连续叠片装置的在第三状态下结构示意图；19.图4为图1中所示的连续叠片装置的在第四状态下结构示意图；20.图5为图1中所示的连续叠片装置的在第五状态下结构示意图；21.图6为图1中所示的连续叠片装置的在第六状态下结构示意图。具体实施方式22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。25.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。26.请参见图1至图6，本发明一实施例所示的连续叠片装置，用于将物料折叠堆放，在本实施例中，物料由多片导光板11和保护膜12组成，多片导光板11按一定间隔距离依次排布，且每片导光板11上表面和下表面覆有保护膜12以将所有导光板11连起来。此外，导光板11还可以为其他具有一定硬度的片状板材，比如扩散片等，但，物料也可以为其他具有柔性的可折叠材料，在此不做具体限定。本实施例中，导光板11等间距排布且相邻导光板11之间具有间隙，该间隙的大小可根据实际需要进行设置，在此不做具体限定。27.连续叠片装置包括支架1、传送机构2、位于传送机构2末端且用以放置被折叠后的物料的收料台3、用以将传送机构2上的物料折叠后放置到收料台3上的折料机构4、以及位于收料台3一侧并用以抵压物料的抵压部5。折料机构4可相对传送机构2在空间内移动以将位于传送机构2上的物料以抵压部5为对折线折叠至收料台上3。连续叠片装置还包括用以控制传送机构2、收料台3、折料机构4和抵压部5等部件的控制机构13，控制机构13控制各个部件协调运动并顺利将物料折叠。支架1用以支撑连续叠片装置的各个部件，控制机构13、传送机构2、收料台3、折料机构4、抵压部5都设置在支架1上。28.传送机构2包括用以放置物料的传送带21、以及驱动传送带21移动以输送物料的第一驱动件22。传送带21还可以为滚轴等结构，第一驱动件22驱动滚轴转动，传送机构2为常见的现有结构，在此不再具体赘述。29.连续叠片装置还包括位于传送机构2和收料台3两侧的轨道6，折料机构4位于该轨道6上且可沿着轨道6移动，从而将位于传送机构2上的物料以抵压部5为对折线折叠至收料台3上。折料机构4包括设置在轨道6上的翻转组件、及用以驱动翻转组件移动的驱动组件(未图示)，控制机构13可控制驱动组件工作，从而驱动组件驱动翻转组件在轨道6上于第一方向、第二方向和高度方向往复移动。本实施例中，设定第一方向为传送机构2运输物料的移动方向，如图1中的箭头a所示的方向，第二方向为在水平面上与第一方向a垂直的方向，如图1中的箭头b所示的方向，高度方向如图1中的箭头c所示的方向。30.具体的，翻转组件包括第一翻转件41和第二翻转件42，第一翻转件41为柱体形状，其一端设置在轨道6上，驱动组件可驱动第一翻转件41在轨道6上沿第一方向a往复移动，即第一翻转件41可从传送机构2一侧移动到收料台3一侧或从收料台3一侧移动到传送机构2一侧。第一翻转件41与轨道6的连接方式可以为滑动连接，即第一翻转件41上设置有滑块(未图示)，轨道6上设置有供滑块移动的滑槽61，滑块沿着轨道6在滑槽61内滑动，以带动第一翻转件41相对轨道6移动，驱动组件给滑块提供在轨道6上滑动的动力。第一翻转件41与轨道6的连接的方法还可以为其他，在此不做具体限定。31.第二翻转件42设置在第一翻转件41上，驱动组件驱动第二翻转件42在翻转件41上沿高度方向c移动。第一翻转件41上设置有滑道411，第二翻转件42上设置有滑动部(未图示)，滑动部沿着滑道411滑动，以带动第二翻转件42相对第一翻转件41在高度方向c上移动，驱动组件给滑动部在滑道411上滑动的动力，第一翻转件41和第二翻转件42的滑动方式还可为其他方法，比如齿轮齿条组合等。32.翻转组件还包括勾持物料的勾持件43和驱动勾持件43以第一旋转轴的轴线为中心翻转的翻转驱动件44。第一旋转轴所在方向与上述的第二方向b一致。具体的，勾持件43设置在第二翻转件42上且可相对第二翻转件42在第二方向b方所在向上翻转并伸缩。本实施例中，勾持件43在第一翻转件41从传送机构2一侧移动到收料台3一侧的过程中绕第一旋转轴翻转180°，同时勾持件43沿b方向伸出，即相对第二翻转件42伸出并夹持间隙处的保护膜12，当将物料折叠到收料台3后，勾持件43可缩回并翻转到原始位置。33.在第一翻转件41和第二翻转件42的作用下，勾持件43可在第一方向a和高度方向c上往复移动。勾持件43至少部分可插入到位于传送机构2上的物料间隙的下方，以将物料支撑并离开传送机构2，然后将物料折叠到收料台3上。为了增加勾持件43与物料之间连接稳定性，本实施例中，勾持件43为可以夹持至少部分间隙处的保护膜12的夹具，夹具的结构为现有技术，在此不再赘述。诚然，在其他实施例中，勾持件43还可以为其他结构，在此不一一列举。34.为了将物料折叠平整，在折叠时，抵压部5位于第一位置，抵压在物料上形成对折线，第一旋转轴与对折线平行抵压部5远离物料时位于第二位置。具体的，请见图1和图4，抵压部5一端销固定在支架1上，另一端可以转动，且无论抵压部5处于何种位置，都不会影响折料机构4在轨道6上的移动。当抵压部5转动到与第二方向b平行时，请见图4，到达第一位置，此时，抵压部5抵压在物料上并形成对折线。当抵压部5转动到与第一方向a平行时，请见图1，到达第二位置。需要说明的是，为了保护物料，抵压部5抵压在导光板11之间间隙处的保护膜12。35.为了将物料顺利折叠，折料机构4的数量为两个，两个折料机构4相对设置在传送机构2的两侧。抵压部5的数量为两个，两个抵压部5相对设置在物料的两侧。在折叠物料时，两个折料机构4同步运动，两个抵压部5也同步运动。36.收料台3为长方体结构，收料台3可相对传送机构2上下移动以调节收料台3的高度，使从平铺状态变成折叠状态的物料放置在收料台3上的高度与传送机构2的高度持平，从而确保折料机构4能够正常工作，顺利将物料从传送机构2折叠到收料台3上。收料台3的移动可由第二驱动件(未图示)驱动，该第二驱动可以为电机或气缸等。在收料台3上可安装一个用以检测折叠物料厚度的检测件(未图示)，该检测件和第二驱动件在控制机构13控制下运动。当收料台3上的物料高出传送机构2一定数值时，由检测件检测到并反馈给控制机构13，控制机构13控制第二驱动件工作，从而驱动收料台3下降，以使收料台3上所放置折叠后的物料后的高度与传送机构2的高度持平。诚然，在其他实施例中，可也以不设置检测件，可以通过物料的厚度和收料台3折叠物料的速率以此计算收料台3需要进行下一次下降的高度，在此不做具体限定。37.连续叠片装置还包括位于收料台3一侧的压料机构7，本实施例中，压料机构7包括固定在收料台3一侧的压料架71、以及设置在压料架71上的压料板72，压料板72可相对压料架71上下移动以压紧位于收料台3上的被折叠的物料。本实施例中，压料板72与压料架71滑动连接，压料板72的一端可相对压料架71向下滑动以压紧收料台3上的物料，然后压料板72向上滑动离开收料台3。诚然，在其他实施例中，压料板72与压料架71可转动连接，在此不做具体限定。38.在折叠物料时，为了避免物料出现折痕等损伤，抵压部5的第一位置位于相邻两片导光板11之间的间隙处，勾持件43勾持相邻两片导光板11的间隙处。连续叠片装置还包括位于传送机构2上方的检测机构8，检测机构8用以检测导光板11之间的间隙。为了避免折料机构4的勾持件43夹持在导光板11上或抵压部5抵压在导光板11上而损伤导光板11，从而需要确认勾持件43夹持的为两片导光板11之间间隙的保护膜12，且抵压部5抵压的也为两个导光板11之间间隙的保护膜12。检测机构8位于折料机构4的一侧，且检测运输到勾持件43夹持位置和抵压部5第一位置是否为导光板11之间的间隙，确保无损导光板11。此外，检测机构8可将物料抵压在传送机构2上，当勾持件43勾持物料并将物料11折叠时，检测机构8向上移动使得物料在检测机构下方移动。39.连续叠片装置还包括位于传送机构2上的张力轮组9，张力轮组9用以将物料抵压在传送机构2上。张力轮组9包括两个张力轮，两个相对设置在检测机构8的两侧。当折料机构4将物料折叠过程中，阻止了物料脱离传送机构2。40.连续叠片装置将具有物料进行一次折叠的具体过程为：请参见图2-图6，首先，抵压部5位于第二位置，第二翻转件42沿第一翻转件41上的滑道411向下移动到第一翻转件41的底端，折料机构4位于初始位置；折料机构4位于靠近传送机构2的一侧，勾持件43与抵压部5之间有一片待折叠的导光板11，然后勾持件43伸出夹住两导光板11间隙处，详见图2；然后，压料板72压住位于收料台3上的导光板11，抵压部5移动到第一位置，详见图3，且抵压在两片导光板11间隙处；接着，请参见图4和图5，第一翻转件41沿轨道6向第一方向a移动，同时第二翻转件42相对第一翻转件41在高度方向c上向上移动，第一翻转件41沿轨道6在a方向上移动，带动勾持件43向收料台3移动并将导光板11以抵压部5所在位置为对折线折叠，此时，第二翻转件42先在高度方向c上向上移动，再向下移动，勾持件43同时绕第二翻转件转动180°，勾持件43与导光板11同步翻转；请参见图6，第一翻转件41移动到收料台3一侧，压料板72向上滑动离开收料台3，将导光板11折叠到收料台3上后，抵压部5移动到第二位置处，勾持件43在b方向上移动缩回原位置，压料板72向下移动到收料台3上将折叠的导光板11压紧在收料台3上，完成两个导光板11的折叠，然后折料机构4回移动到传送机构2一侧，勾持件43绕第一旋转轴旋转到原来位置，重复操作以折叠下一个导光板11。需要说明的是，两个折料机构4和两个抵压部5同步移动，在此只以一个折料机构4或抵压部5为例，当导光板11折叠一定高度后，收料台3向下移动。41.综上，本发明的连续叠片装置的折料机构可相对传送机构在空间内移动，将位于传送机构上的物料以抵压部为对折线折叠至收料台上，保证物料在折叠过程中没有松驰，或挤压弯曲等问题，用以勾持物料的勾持件在折叠物料时随着物料翻转，保证物料不会翻折损坏，本发明的连续叠片装置能够将物料折叠且整齐堆放，提升了叠放效率高、且良率高。42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。









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