一种物流货物转运方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及物流转运方法领域，具体地讲，涉及一种物流货物转运方法。背景技术：2.物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。3.在仓储时，需要将包装箱等向不同位置及不同高度的货架。由于货架间距较小，不方便使用叉车等设备，主要是依靠人工进行，耗费较多的人力。此为，现有技术的不足之处。技术实现要素：4.本发明要解决的技术问题是提供一种物流货物转运方法，方便物流货物转运。5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：6.一种物流货物转运方法，其特征在于，包括以下步骤：7.步骤一：初始状态时，双向运输机构的u形支架处于其行程最下端，两个推杆处于相同高度，在此位置时，将货物放置到所述u形支架中间位置；8.步骤二：根据货物信息，控制器控制前后移动机构的电动推杆伸出，实现所述u形支架带动货物移动到的存放机构所在货架相应位置；9.步骤三：根据货物信息，所述控制器控制升降机构的电机一转动，实现u形支架带动货物移动移动到相应的高度并处于靠近相应的所述存放机构一侧；10.步骤四：所述控制器控制所述双向运输机构的电机二转动，实现传送带二摆动，使所述推杆接触货物带动货物移动到所述传送带二上，使所述传送带二水平，使摩擦轮二接触相应的所述存放机构的摩擦轮一；11.步骤五：所述控制器控制所述双向运输机构的电机三转动，使所述传送带二带动货物移动到所述存放机构的传送带一上，所述传送带继续带动货物移动，直到货物完全移动到所述传送带一上；12.步骤六：所述控制器控制所述电机二反向转动，并控制所述电机一继续转动，并控制所述电动推杆全收缩，使所述u形支架恢复初始位置；13.所述双向运输机构包括竖板，所述竖板固定连接所述u形支架，所述竖板通过电机支架二固定连接所述电机二，所述电机二的输出轴固定连接齿轮五，所述齿轮五的中心轴轴承连接所述竖板，所述齿轮五的中心轴穿过所述u形支架，所述齿轮五的中心轴固定连接u板，所述u板轴承连接对称的转轴二的中心轴，所述传送带二的两端分别环绕对应的所述转轴二，一个所述转轴二的中心轴一端固定连接所述电机三，所述电机三固定连接所述u板，一个所述转轴二的中心轴另一端固定连接齿轮六，所述齿轮六啮合齿轮七，所述齿轮七固定连接所述摩擦轮二的中心轴，所述摩擦轮二的中心轴轴承连接所述u板；14.所述竖板轴承连接齿轮四的中心轴及齿轮三的中心轴，所述齿轮三的中心轴固定连接连杆，所述连杆的两端分别固定连接对应的所述推杆；15.所述齿轮三啮合所述齿轮四，所述齿轮四啮合所述齿轮五。16.作为本技术方案的进一步限定，所述存放机构包括安装板，所述安装板轴承连接一组均匀分布的转轴一，所述传送带一环绕一组所述转轴一，端部一个所述转轴一固定连接所述摩擦轮一，每个所述支架分别固定连接一组均匀分布的所述安装板。17.作为本技术方案的进一步限定，每个所述支架分别固定连接底板，所述底板固定连接竖杆一，所述竖杆一固定连接圆杆一，所述圆杆一固定连接圆头板，所述底板固定连接空心竖板，所述圆头板与所述空心竖板形成直槽口。18.作为本技术方案的进一步限定，所述前后移动机构包括对称的所述电动推杆，所述空心竖板固定连接对称的所述电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接滑槽，所述滑槽内设置有圆杆三，所述圆杆三固定连接所述滑槽，所述滑槽内设置有空心竖杆，所述圆杆三穿过所述空心竖杆，所述空心竖板固定连接对称的导向杆，对称的所述导向杆分别穿过所述滑槽的一端。19.作为本技术方案的进一步限定，所述升降机构包括所述电机一，所述竖杆通过电机支架一固定连接所述电机一，所述电机一的输出轴固定连接齿轮一，所述齿轮一啮合齿轮二，所述齿轮二轴承连接所述圆杆一，所述齿轮二固定连接直口槽，所述圆杆一穿过所述直口槽，所述直口槽内设置有圆杆二，所述圆杆二设置在所述直槽口内，所述圆杆二固定连接竖杆二，所述竖杆二设置在所述空心竖杆内，所述竖杆二固定连接所述竖板。20.作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆伸缩时，所述电动推杆带动所述滑槽沿所述导向杆移动，所述滑槽带动所述圆杆三、所述空心竖杆、所述升降机构及所述双向运输机构移动。21.作为本技术方案的进一步限定，所述电机二转动时带动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述齿轮二转动，所述齿轮二带动所述直口槽摆动，所述直口槽带动所述圆杆二沿所述直槽口移动，所述圆杆二沿所述直槽口的竖槽移动时，所述圆杆二带动所述竖杆二沿所述空心竖杆移动，所述竖杆二带动所述双向运输机构沿高度方向移动，所述圆杆二沿所述直槽口的半圆槽槽移动时，所述圆杆二带动所述竖杆二摆动同时沿所述空心竖杆移动，所述竖杆二带动所述双向运输机构摆动，所述竖杆二带动所述空心竖杆在所述滑槽内沿所述圆杆三移动。22.作为本技术方案的进一步限定，所述电机二转动时，所述电机二带动所述齿轮五转动，所述齿轮五带动所述u板、所述转轴二、所述电机三、所述传送带二、所述齿轮六、所述摩擦轮二及所述齿轮七摆动，所述齿轮五带动所述齿轮三及所述齿轮三转动，所述齿轮三带动所述连杆及所述推杆摆动。23.作为本技术方案的进一步限定，所述电机三转动时带动一个所述转轴二及所述齿轮六转动，一个所述转轴二带动所述传送带二运动，所述传送带二带动另一个所述转轴二转动，所述齿轮六带动所述齿轮七及所述摩擦轮二转动。24.作为本技术方案的进一步限定，所述电机一、所述电机二、所述电机三及所述电动推杆分别电性连接所述控制器。25.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：26.1、本装置通过设置双向运输机构，实现货物向两侧货架上的存放机构运输。通过采用电机二以及齿轮啮合，在相关元件的带动下，实现传送带二摆动到水平位置，传送带二实现向两侧摆动，推杆跟随传送带二的摆动，实现接触货物带动货物移动到传送带二上，方便实现后续的货物运输。27.2、本装置的双向运输机构通过采用齿轮啮合，使转轴二与摩擦轮二转向相反，通过双向运输机构摆动，使摩擦轮二接触摩擦轮一，摩擦轮二转动时，摩擦轮一跟随转动，摩擦轮一与摩擦轮二转向相反，实现转轴一与转轴二转向相同，实现传送带一与传送带二运动方向相同，实现货物转运。28.3、本装置通过巧妙地设计，实现控制器根据货物信息将其从u形支架自动运输到相应的传送带一上，改变以往通过人力将货物放置到货架上的方式，节约人力，提高工作效率，实现自动化物流转运。附图说明29.图1为本发明的立体结构示意图一。30.图2为本发明的局部立体结构示意图一。31.图3为本发明的局部立体结构示意图二。32.图4为本发明的局部立体结构示意图三。33.图5为本发明的局部立体结构示意图四。34.图6为本发明的局部立体结构示意图五。35.图7为本发明的局部立体结构示意图六。36.图8为本发明的局部立体结构示意图七。37.图9为本发明的立体结构示意图二。38.图10为本发明的立体结构示意图三。39.图11为本发明的立体结构示意图四。40.图12为本发明的立体结构示意图五。41.图中：1、货架，2、空心竖板，3、电机支架一，4、圆杆一，5、竖杆一，6、底板，7、圆头板，8、直槽口，9、导向杆，10、电动推杆，11、电机一，12、齿轮一，13、齿轮二，14、直口槽，15、安装板，16、传送带一，17、转轴一，18、摩擦轮一，19、竖板，20、竖杆二，21、圆杆二，22、空心竖杆，23、滑槽，24、圆杆三，25、推杆，26、连杆，27、齿轮三，28、齿轮四，29、齿轮五，30、电机支架二，31、电机二，32、u形支架，33、u板，34、转轴二，35、传送带二，36、齿轮六，37、摩擦轮二，38、齿轮七，39、电机三。具体实施方式42.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。43.本发明包括以下步骤：44.步骤一：初始状态时，双向运输机构的u形支架32处于其行程最下端，两个推杆25处于相同高度，在此位置时，将货物放置到所述u形支架32中间位置；45.步骤二：根据货物信息，控制器控制前后移动机构的电动推杆10伸出，实现所述u形支架32带动货物移动到的存放机构所在货架1相应位置；46.步骤三：根据货物信息，所述控制器控制升降机构的电机一11转动，实现u形支架32带动货物移动移动到相应的高度并处于靠近相应的所述存放机构一侧；47.步骤四：所述控制器控制所述双向运输机构的电机二31转动，实现传送带二35摆动，使所述推杆25接触货物带动货物移动到所述传送带二35上，使所述传送带二35水平，使摩擦轮二37接触相应的所述存放机构的摩擦轮一18；48.步骤五：所述控制器控制所述双向运输机构的电机三39转动，使所述传送带二35带动货物移动到所述存放机构的传送带一16上，所述传送带16继续带动货物移动，直到货物完全移动到所述传送带一16上；49.步骤六：所述控制器控制所述电机二31反向转动，并控制所述电机一11继续转动，并控制所述电动推杆10全收缩，使所述u形支架32恢复初始位置；50.所述双向运输机构包括竖板19，所述竖板19固定连接所述u形支架32，所述竖板19通过电机支架二30固定连接所述电机二31，所述电机二31的输出轴固定连接齿轮五29，所述齿轮五29的中心轴轴承连接所述竖板19，所述齿轮五29的中心轴穿过所述u形支架32，所述齿轮五29的中心轴固定连接u板33，所述u板33轴承连接对称的转轴二34的中心轴，所述传送带二35的两端分别环绕对应的所述转轴二34，一个所述转轴二34的中心轴一端固定连接所述电机三39，所述电机三39固定连接所述u板33，一个所述转轴二34的中心轴另一端固定连接齿轮六36，所述齿轮六36啮合齿轮七38，所述齿轮七38固定连接所述摩擦轮二37的中心轴，所述摩擦轮二37的中心轴轴承连接所述u板33；51.所述竖板19轴承连接齿轮四28的中心轴及齿轮三27的中心轴，所述齿轮三27的中心轴固定连接连杆26，所述连杆26的两端分别固定连接对应的所述推杆25；52.所述齿轮三27啮合所述齿轮四28，所述齿轮四28啮合所述齿轮五29。53.所述存放机构包括安装板15，所述安装板15轴承连接一组均匀分布的转轴一17，所述传送带一16环绕一组所述转轴一17，端部一个所述转轴一17固定连接所述摩擦轮一18，每个所述支架1分别固定连接一组均匀分布的所述安装板15。54.每个所述支架1分别固定连接底板6，所述底板6固定连接竖杆一5，所述竖杆一5固定连接圆杆一4，所述圆杆一4固定连接圆头板7，所述底板6固定连接空心竖板2，所述圆头板7与所述空心竖板2形成直槽口8。55.所述前后移动机构包括对称的所述电动推杆10，所述空心竖板2固定连接对称的所述电动推杆10，对称的所述电动推杆10的推杆端分别固定连接滑槽23，所述滑槽23内设置有圆杆三24，所述圆杆三24固定连接所述滑槽23，所述滑槽23内设置有空心竖杆22，所述圆杆三24穿过所述空心竖杆22，所述空心竖板2固定连接对称的导向杆9，对称的所述导向杆9分别穿过所述滑槽23的一端。56.所述升降机构包括所述电机一11，所述竖杆5通过电机支架一3固定连接所述电机一11，所述电机一11的输出轴固定连接齿轮一12，所述齿轮一12啮合齿轮二13，所述齿轮二13轴承连接所述圆杆一4，所述齿轮二13固定连接直口槽14，所述圆杆一4穿过所述直口槽14，所述直口槽14内设置有圆杆二21，所述圆杆二21设置在所述直槽口8内，所述圆杆二21固定连接竖杆二20，所述竖杆二20设置在所述空心竖杆22内，所述竖杆二20固定连接所述竖板19。57.所述电动推杆10伸缩时，所述电动推杆10带动所述滑槽23沿所述导向杆9移动，所述滑槽23带动所述圆杆三24、所述空心竖杆22、所述升降机构及所述双向运输机构移动。58.所述电机二11转动时带动所述齿轮一12转动，所述齿轮一12带动所述齿轮二13转动，所述齿轮二13带动所述直口槽14摆动，所述直口槽14带动所述圆杆二21沿所述直槽口8移动，所述圆杆二21沿所述直槽口8的竖槽移动时，所述圆杆二21带动所述竖杆二20沿所述空心竖杆22移动，所述竖杆二20带动所述双向运输机构沿高度方向移动，所述圆杆二21沿所述直槽口8的半圆槽槽移动时，所述圆杆二21带动所述竖杆二20摆动同时沿所述空心竖杆22移动，所述竖杆二20带动所述双向运输机构摆动，所述竖杆二20带动所述空心竖杆22在所述滑槽23内沿所述圆杆三24移动。59.所述电机二31转动时，所述电机二31带动所述齿轮五29转动，所述齿轮五29带动所述u板33、所述转轴二34、所述电机三39、所述传送带二35、所述齿轮六36、所述摩擦轮二37及所述齿轮七38摆动，所述齿轮五29带动所述齿轮三28及所述齿轮三27转动，所述齿轮三27带动所述连杆26及所述推杆25摆动。60.所述电机三39转动时带动一个所述转轴二34及所述齿轮六36转动，一个所述转轴二34带动所述传送带二35运动，所述传送带二35带动另一个所述转轴二34转动，所述齿轮六36带动所述齿轮七38及所述摩擦轮二37转动。61.所述电机一11、所述电机二31、所述电机三39及所述电动推杆10分别电性连接所述控制器。62.本发明的工作流程为：初始状态时，双向运输机构的u形支架32处于其行程最下端，两个推杆25处于相同高度，在此位置时，将货物放置到u形支架32中间位置。63.根据货物信息，控制器控制前后移动机构的电动推杆10伸出，电动推杆10带动滑槽23沿导向杆9移动，滑槽23带动圆杆三24、空心竖杆22、升降机构及双向运输机构移动，实现u形支架32带动货物移动到的存放机构所在货架1相应位置。64.根据货物信息，控制器控制升降机构的电机一11转动，电机二11转动时带动齿轮一12转动，齿轮一12带动齿轮二13转动，齿轮二13带动直口槽14摆动，直口槽14带动圆杆二21沿直槽口8移动，圆杆二21沿直槽口8的竖槽移动时，圆杆二21带动竖杆二20沿空心竖杆22移动，竖杆二20带动双向运输机构沿高度方向移动，圆杆二21沿直槽口8的半圆槽槽移动时，圆杆二21带动竖杆二20摆动同时沿空心竖杆22移动，竖杆二20带动双向运输机构摆动，竖杆二20带动空心竖杆22在滑槽23内沿圆杆三24移动，实现u形支架32带动货物移动移动到相应的高度并处于靠近相应的存放机构一侧。65.控制器控制双向运输机构的电机二31转动，电机二31带动齿轮五29转动，齿轮五29带动u板33、转轴二34、电机三39、传送带二35、齿轮六36、摩擦轮二37及齿轮七38摆动，齿轮五29带动齿轮三28及齿轮三27转动，齿轮三27带动连杆26及推杆25摆动，使推杆25接触货物带动货物移动到传送带二35上，使传送带二35水平，使摩擦轮二37接触相应的存放机构的摩擦轮一18。66.控制器控制双向运输机构的电机三39转动，电机三39转动时带动一个转轴二34及齿轮六36转动，一个转轴二34带动传送带二35运动，传送带二35带动另一个转轴二34转动，齿轮六36带动齿轮七38及摩擦轮二37转动，摩擦轮二37带动摩擦轮一18转动，摩擦轮一18带动一个转轴一17转动，一个转轴一17带动传送带一16运动，传送带一16带动其余转轴一17转动，使传送带二35带动货物移动到存放机构的传送带一16上，传送带16继续带动货物移动，直到货物完全移动到传送带一16上。67.控制器控制电机二31反向转动，并控制电机一11继续转动，并控制电动推杆10全收缩，使u形支架32恢复初始位置。68.本装置通过设置双向运输机构，实现货物向两侧货架1上的存放机构运输。通过采用电机二31以及齿轮啮合，在相关元件的带动下，实现传送带二35摆动到水平位置，传送带二35实现向两侧摆动，推杆25跟随传送带二35的摆动，实现接触货物带动货物移动到传送带二35上，方便实现后续的货物运输。69.本装置的双向运输机构通过采用齿轮啮合，使转轴二34与摩擦轮二37转向相反，通过双向运输机构摆动，使摩擦轮二37接触摩擦轮一18，摩擦轮二37转动时，摩擦轮一18跟随转动，摩擦轮一18与摩擦轮二37转向相反，实现转轴一17与转轴二34转向相同，实现传送带一16与传送带二35运动方向相同，实现货物转运。70.本装置通过巧妙地设计，实现控制器根据货物信息将其从u形支架32自动运输到相应的传送带一16上，改变以往通过人力将货物放置到货架上的方式，节约人力，提高工作效率，实现自动化物流转运。71.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。









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