基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制方法及系统与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明属于车辆控制技术领域，具体而言，涉及基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制方法及系统。背景技术：2.随着电动汽车技术的发展，人们对电动的汽车的驾驶体验和使用的方便性有了更高的要求。传统纯电动汽车需要点火开关或者一键启动开关进行下电，peps系统(无钥匙进入和启动系统)下电流程复杂，传统车辆下电需要用户检查车辆状态并手动控制车辆下电，peps系统无法根据车辆状态分析用户下电意图实现智能下电；用户下车后再用遥控钥匙或pe开关进行锁车设防，整个过程需要两个步骤完成，下电和闭锁设防时间较长则会影响用户体验；采用钥匙终端和电源开关下电控制，存在将钥匙锁在车内的风险；在时间紧急的情形下，用户忘了按一键启动开关进行下电，下车后不能闭锁设防，还要重新上车进行下电，严重影响用户体验。技术实现要素：3.为了解决上述技术问题，本发明提供基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制方法与系统。4.第一方面，本发明提供了基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制方法，包括：5.系统接收下电请求，确定所述下电请求来源；6.当所述下电请求来源为钥匙终端，所述系统获取档位器状态；7.所述系统根据所述档位器状态，检测并确定手刹工作状态；8.所述系统根据所述手刹工作状态，检测并确定制动踏板工作状态；9.所述系统根据所述制动踏板工作状态，检测并确定车门的开关状态转换信息；10.所述系统根据所述车门开关状态转换信息，检测并确定所述车门的开关状态；11.所述系统根据所有所述车门开关状态，检测并确定所有所述车门的闭锁状态；12.所述系统根据所述档位器状态、所述手刹工作状态、所述制动踏板工作状态、所述车门的开关状态以及所有所述车门的闭锁状态，分析用户下电意图；13.所述系统根据所述用户下电意图生成下电控制指令；14.所述系统根据所述下电控制指令控制继电器断开，停止为车辆供电。15.第二方面，本发明提供了基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制系统，包括钥匙终端、控制单元、电池管理系统、继电器与电机控制器；所述控制单元通过can总线与所述电机控制器电信号连接；所述控制单元设置有数据发送模块；所述控制单元通过所述数据发送模块与所述钥匙终端电信号连接；16.所述控制单元通过所述继电器与所述电池管理系统电信号连接；所述电池管理系统用于车辆供电；17.所述控制单元获取档位器状态、手刹工作状态、制动踏板的工作状态、车门的开关状态以及车门的闭锁状态；所述控制单元根据所述档位器状态、所述手刹工作状态、所述制动踏板工作状态、所述车门的开关状态以及所有所述车门的闭锁状态，分析用户下电意图；18.所述控制单元根据所述用户下电意图生成下电控制指令下电控制指令；所述控制单元根据所述下电控制指令控制所述继电器断开，所述电池管理系统停止为车辆供电。19.本发明的有益效果是：本发明通过检查车辆状态识别用户下电意图，根据车辆状态实现自动下电，用户停车后不需要通过一键启动开关进行下电；简化了钥匙终端下电的流程，节省了车内天线和车外钥匙终端通信的时间，将钥匙终端下电与电源开关下电分开控制，避免出现用户将钥匙锁在车内的问题；通过钥匙终端、档位器状态、手刹工作状态、制动踏板的工作状态以及车门的开关状态确定车辆状态和用户下电意图，避免车辆误下电提高了车辆的安全性。20.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。21.进一步，当所述档位器状态是n档，则检测并确定手刹工作状态；当所述手刹工作状态为有效工作状态，则检测并确定制动踏板工作状态；当所述制动踏板工作状态为无效工作状态，则检测并确定车门的开关状态转换信息；当所述车门开关状态发生转换，则检测并确定所述车门的开关状态；当所有所述车门的开关状态均关闭，则检测并确定所有所述车门的闭锁状态；当所有所述车门均已闭锁，则用户存在下电意图。22.采用上述进一步方案的有益效果是，用户停车后不需要通过一键启动开关进行下电，车辆无需再设置一键启动开关，减少硬件成本，避免一键启动开关受电磁干扰失灵或者受外力损坏造成无法下电。23.进一步，所述检测并确定车门的开关状态转换信息包括所述车身控制器采集所述车门开关状态信号，所述车门开关转换则所述车门开关状态信号转换；当所述车门打开，则所述车门开关状态信号为有效；当所述车门关闭，则所述车门开关状态信号为无效；所述车门完成一次开关动作，则所述车门开关状态信号从无效转换为有效，再从有效转换为无效。24.采用上述进一步方案的有益效果是，通过采集车门开关状态信号监测车门开关状态，通过车门开关状态监测车门开关动作，将车门出现开关转换作为下电条件之一，避免出现钥匙锁在车内的问题。25.进一步，所述车身控制器获取档位器状态的方法为：所述车身控制器通过can总线连接电机控制器，所述电机控制器电信号连接档位器，采集档位器档位信号。26.采用上述进一步方案的有益效果是，通过电机控制器实现档位器信号的采集，电机控制器将档位器信号发送至车身控制器，实现档位器档位数据采集。27.进一步，所述控制单元包括车身控制器与无钥匙进入和启动控制器；所述车身控制器通过所述can总线与所述电机控制器电信号连接；所述无钥匙进入和启动控制器通过所述数据发送模块与所述钥匙终端通信连接；所述车身控制器设置有输入接口，用于采集档位器状态数据、手刹工作状态数据、制动踏板的工作状态数据以及车门的开关状态数据。28.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置数据发送模块实现无钥匙进入和启动控制器与钥匙终端通信；通过车身控制器设置输入接口实现档位器状态数据、手刹工作状态数据、制动踏板的工作状态数据以及车门的开关状态数据的采集。29.进一步，所述数据发送模块为射频接收模块；所述无钥匙进入和启动控制器与所述射频接收模块电信号连接。30.采用上述进一步方案的有益效果是，通过射频接收模块实现无钥匙进入和启动控制器与钥匙终端的无线数据通信。31.进一步，所述钥匙终端包括按键、微处理器与射频发送模块；所述按键、所述射频发送模块均与所述微处理器电信号连接。32.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置按键、射频发送模块和微处理器，实现钥匙终端的远程控制功能。附图说明33.图1为本发明实施例1提供的基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制方法的流程图；34.图2为本发明实施例2提供的基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制方法的系统图；35.图3为本发明实施例2提供的基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制系统图的工作原理图。具体实施方式36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。37.实施例138.作为一个实施例，如附图1所示，为解决上述技术问题，本实施例提供基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制方法，包括：39.系统接收下电请求，确定下电请求来源；40.当下电请求来源为钥匙终端，系统获取档位器状态；41.系统根据档位器状态，检测并确定手刹工作状态；42.系统根据手刹工作状态，检测并确定制动踏板工作状态；43.系统根据制动踏板工作状态，检测并确定车门的开关状态转换信息；44.系统根据车门开关状态转换信息，检测并确定车门的开关状态；45.系统根据所有车门开关状态，检测并确定所有车门的闭锁状态；46.系统根据档位器状态、手刹工作状态、制动踏板工作状态、车门的开关状态以及所有车门的闭锁状态，分析用户下电意图；47.系统根据用户下电意图生成下电控制指令；48.系统根据下电控制指令控制继电器断开，电池管理系统停止为车辆供电。49.本发明的有益效果是：本发明简化了peps系统(无钥匙进入和启动系统)，用户停车后不需要通过一键启动开关进行下电；简化了钥匙终端下电的流程，节省了车内天线和车外钥匙终端通信的时间，将钥匙终端下电与电源开关下电分开控制，车身控制器在确定下电请求来源为钥匙终端的前提下生成下电控制指令，避免出现用户将钥匙锁在车内的问题；通过钥匙终端、档位器状态、手刹工作状态、制动踏板的工作状态以及车门的开关状态确定车辆状态和用户下电意图，避免车辆误下电提高了车辆的安全性。50.可选的，当档位器状态是n档，则检测并确定手刹工作状态；当手刹工作状态为有效工作状态，则检测并确定制动踏板工作状态；当制动踏板工作状态为无效工作状态，则检测并确定车门的开关状态转换信息；当车门开关状态发生转换，则检测并确定车门的开关状态；当所有车门的开关状态均关闭，则检测并确定所有车门的闭锁状态；当所有车门均已闭锁，则用户存在下电意图。51.在实际应用过程中，用户停车后不需要通过一键启动开关进行下电，车辆无需再设置一键启动开关，减少硬件成本，避免一键启动开关受电磁干扰失灵或者受外力损坏造成无法下电。52.可选的，检测并确定车门的开关状态转换信息包括车身控制器采集车门开关状态信号，车门开关转换则车门开关状态信号转换；当车门打开，则车门开关状态信号为有效；当车门关闭，则车门开关状态信号为无效；车门完成一次开关动作，则车门开关状态信号从无效转换为有效，再从有效转换为无效。53.在实际应用过程中，通过采集车门开关状态信号监测车门开关状态，通过车门开关状态监测车门开关动作，将车门出现开关转换作为下电条件之一，避免出现钥匙锁在车内的问题。54.可选的，车身控制器获取档位器状态的方法为：车身控制器通过can总线连接电机控制器，电机控制器电信号连接档位器，采集档位器档位信号。55.在实际应用过程中，通过电机控制器实现档位器信号的采集，电机控制器将档位器信号发送至车身控制器，实现档位器档位数据采集。56.实施例257.基于与本发明的实施例1中所示的方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了基于用户下电意图识别的电动汽车下电控制系统，如附图2所示，该包括钥匙终端、控制单元、电池管理系统、继电器与电机控制器；控制单元通过can总线与电机控制器电信号连接；控制单元设置有数据发送模块；控制单元通过数据发送模块与钥匙终端电信号连接；58.控制单元通过继电器与电池管理系统电信号连接；电池管理系统用于车辆供电；59.控制单元获取档位器状态、手刹工作状态、制动踏板的工作状态、车门的开关状态以及车门的闭锁状态；控制单元根据档位器状态、手刹工作状态、制动踏板工作状态、车门的开关状态以及所有车门的闭锁状态，分析用户下电意图；60.控制单元根据用户下电意图生成下电控制指令；控制单元根据下电控制指令控制继电器断开，电池管理系统停止为车辆供电。61.可选的，控制单元包括车身控制器与无钥匙进入和启动控制器；车身控制器通过can总线与电机控制器电信号连接；无钥匙进入和启动控制器通过数据发送模块与钥匙终端通信连接；车身控制器设置有输入接口，用于采集档位器状态数据、手刹工作状态数据、制动踏板的工作状态数据以及车门的开关状态数据。62.在实际应用过程中，通过设置数据发送模块实现无钥匙进入和启动控制器与钥匙终端通信；通过车身控制器设置输入接口实现档位器状态数据、手刹工作状态数据、制动踏板的工作状态数据以及车门的开关状态数据的采集。63.可选的，数据发送模块为射频接收模块；无钥匙进入和启动控制器与射频接收模块电信号连接。64.在实际应用过程中，通过射频接收模块实现无钥匙进入和启动控制器与钥匙终端的无线数据通信。65.可选的，钥匙终端包括按键、微处理器与射频发送模块；按键、射频发送模块均与微处理器电信号连接。66.在实际应用过程中，通过设置按键、射频发送模块和微处理器，实现钥匙终端的远程控制功能。67.在实际应用过程中，具体的，如附图3所示，该电动汽车快速下电控制系统的工作原理包括：68.车身控制器接收下电请求，分析下电请求来源，当下电请求来源为钥匙终端，则钥匙在用户手中；若下电请求为电源开关信号，则钥匙不在用户手中；当钥匙不在用户手中，车身控制器不向电池管理系统发送下电控制指令；69.当档位器状态是n档，则检测并确定手刹工作状态；当手刹工作状态为有效工作状态，则检测并确定制动踏板工作状态；当制动踏板工作状态为无效工作状态，则检测并确定车门的开关状态转换信息；当车门开关状态发生转换，则检测并确定车门的开关状态；当所有车门的开关状态均关闭，则检测并确定所有车门的闭锁状态；当所有车门均已闭锁，且档位器状态是n档、手刹工作状态是有效工作状态、制动踏板工作状态是无效工作状态、所有车门的开关状态均关闭，则确定用户下电意图为下电；车身控制器生成下电控制指令；车身控制器根据该下电控制指令控制继电器断开，电池管理系统停止为车辆供电。70.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和转换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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