一种全屋清理的扫地机器人的制作方法

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种全屋清理的扫地机器人。背景技术：2.随着生活品质的提高，扫地机器人由于其便捷的缘故，逐渐走进各家各户，目前扫地机器人发展逐渐成熟，同时扫地机器人体积也在逐渐变小以便适应床底以及橱柜底部的清理，但体积虽能进行减小，但仍有多种家庭角落难以进入，无法做到全屋地面清理，但正是角落处便更容易滋生细菌病虫，容易危害家庭人员健康。借此，设计一种能够针对多种角落进行清理的扫地机器人具有重要意义。技术实现要素：3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能够针对多种角落进行清理的全屋清理的扫地机器人。4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全屋清理的扫地机器人，包括外壳，除尘仓，所述外壳内设置有除尘仓，所述除尘仓沿圆周方向设置有多个主吸尘口，多组所述主吸尘口处均固定连接有吸尘分仓，所述外壳底部沿圆周方向设置有多个吸污口，所述吸污口与吸尘分仓连接互通，多个所述吸污口一侧均固定设置有倾斜刮板，所述倾斜刮板一侧均转动设置有将灰尘脏物扫至吸污口处的刷筒，所述刷筒沿圆周方向均设置有多个刷毛，其中一处所述倾斜刮板一侧转动设置有延展刷筒，所述延展刷筒可向外壳外部展开并自行通过设置于刷筒外部的吸尘管口进行灰尘清理，所述延展刷筒外部的吸尘管口最后通过管道连接至除尘仓内，所述除尘仓顶部设置有降尘雾化头。5.优选的，所述倾斜刮板一端固定设置有固定环座，所述刷筒一端均转动设置于转动环上，所述转动环均固定设置于固定环座上，所述倾斜刮板另一侧固定设置有固定座，所述刷筒另一端固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接于固定座上。6.优选的，所述转动轴一端伸出固定座，所述转动轴伸出固定座一端固定设置有第一齿轮，所述固定座一侧固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有另一个第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合传动。7.优选的，所述延展刷筒一端转动设置于转动环上，所述转动环转动设置于固定环座上，所述延展刷筒一端固定设置有转动轴，所述转动轴转动设置于固定座上，所述固定座一侧固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有另一个第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合传动。8.优选的，所述固定座一侧滑动设置限位块，所述固定座一侧固定设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一推杆，所述第一推杆另一端固定连接在限位块上，所述限位块向后移动后延展刷筒可向外展开。通过限位块的设计使得延展刷筒在不展开时可与其余刷筒存在同样的除尘效果。9.优选的，所述延展刷筒圆心设置有吸尘管道，所述吸尘管道与转动环空心圆心处互通，所述延展刷筒一端设置的固定环座呈空心圆柱状且沿圆周方向设置有多个吸尘口，所述吸尘口与吸尘管道互通，所述固定环座另一端固定连接有互通管道，所述互通管道另一端连接与除尘仓内，所述转动环底部固定设置有连接轴，所述连接轴一端固定连接有转动盘，所述转动盘一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴另一端固定设置有第一斜齿轮，所述互通管道内固定设置有传动轴固定环，所述传动轴固定环上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴一端固定设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，所述第二传动轴另一端固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮一侧与互通管道内转动设置有第三传动轴，所述第三传动轴一端固定设置第四斜齿轮，所述第四斜齿轮与第三斜齿轮啮合传动。通过在延展刷筒外设置吸尘口解决了当延展刷筒展开后如何进行吸尘的问题。10.优选的，所述互通管道连接与除尘仓内的通孔外滑动设置有密封滑板，所述密封滑板两侧设置有滑轨，所述密封滑板设置于滑轨上进行上下滑动，所述密封滑板上下滑动时可将互通管道的通孔或将下方的主吸尘孔封闭，所述密封滑板贴近除尘仓内壁一侧固定设置有调节齿条，所述第三传动轴另一端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与调节齿条啮合传动。通过斜齿轮等配合传动实现在延展刷筒进行除尘时可以关闭多余的主吸尘孔，可以有效的增加吸力大小，从而更好的完成清理。11.优选的，所述延展刷筒所在的转动环外侧固定设置有齿轮环，所述外壳底部内靠近齿轮环处固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端伸出外壳底部，所述第二驱动电机输出端伸出外壳底部上固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮与齿轮环啮合传动。通过设置齿轮环与第三齿轮完成延展刷筒向外展出的运动。12.优选的，所述除尘仓底部设置有可拆卸的排污挡板，所述外壳底部设置有多个转向轮，所述外壳内部设置有电池组，所述电池组与第一驱动电机以及第二驱动电机电性连接，所述外壳内部设置有气泵，所述气泵通过软管与吸尘管道以及吸尘分仓连接完成吸尘工作。13.有益效果：14.1.本发明通过延展刷筒向外转动的设计，使得清理半径加大，可以针对多种高度空间不足的柜子底部完成清理。15.2.本发明通过在齿轮组的设计，让延展刷筒向外转动的过程，相对关闭了对应的主吸尘口，增大了延展刷筒的吸力，使得延展刷筒在缺少转动辅助的情况下也能完成对应清理。附图说明16.图1为本发明立体图；17.图2为本发明主视图；18.图3为图2中a-a处的立体剖视图；19.图4为图2中b-b处的剖视图；20.图5为图3中c-c处的剖视图；21.图6为图3中d-d处的立体剖视图；22.图7为图2中e-e处的立体剖视图；23.图8为图1中f处的局部放大图；24.图9为延展刷筒零件的立体图；25.图10为延展刷筒零件的主视图；26.图11为图10中g-g处的立体剖视图；27.图中:外壳1，除尘仓18，主吸尘口34，吸尘分仓15，吸污口6，倾斜刮板5，刷筒3，刷毛11，延展刷筒41，降尘雾化头19，固定环座7，转动环10上，固定环座7，固定座9，转动轴12，第一齿轮14，第一驱动电机8，限位块37，第一气缸35，第一推杆36，吸尘管道13，吸尘口33，互通管道23，连接轴42，转动盘26，第一传动轴27，第一斜齿轮24，传动轴固定环31，第二传动轴30，第二斜齿轮28，第三斜齿轮29，第三传动轴44，第四斜齿轮32，密封滑板21，滑轨20，调节齿条22，第二齿轮43，齿轮环39，第二驱动电机46，第三齿轮45，排污挡板4，转向轮2，电池组17，气泵16。具体实施方式28.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。30.结合附图1-11，一种全屋清理的扫地机器人，包括外壳1，除尘仓18，其特征在于，外壳1内设置有除尘仓18，除尘仓18沿圆周方向设置有多个主吸尘口34，多组主吸尘口34处均固定连接有吸尘分仓15，外壳1底部沿圆周方向设置有多个吸污口6，吸污口6与吸尘分仓15连接互通，多个吸污口6一侧均固定设置有倾斜刮板5，倾斜刮板5一侧均转动设置有将灰尘脏物扫至吸污口6处的刷筒3，刷筒3沿圆周方向均设置有多个刷毛11，其中一处倾斜刮板3一侧转动设置有延展刷筒41，延展刷筒41可向外壳1外部展开并自行通过设置于刷筒3外部的吸尘管口38进行灰尘清理，延展刷筒41外部的吸尘管口38最后通过管道连接至除尘仓18内，除尘仓18顶部设置有降尘雾化头19。31.进一步的，倾斜刮板5一端固定设置有固定环座7，刷筒3一端均转动设置于转动环10上，转动环10均固定设置于固定环座7上，倾斜刮板5另一侧固定设置有固定座9，刷筒3另一端固定连接有转动轴12，转动轴12转动连接于固定座9上。32.进一步的，转动轴12一端伸出固定座9，转动轴12伸出固定座9一端固定设置有第一齿轮14，固定座9一侧固定设置有第一驱动电机8，第一驱动电机8输出端固定连接有另一个第一齿轮14，两个第一齿轮14啮合传动。33.进一步的，延展刷筒41一端转动设置于转动环10上，转动环10转动设置于固定环座7上，延展刷筒41一端固定设置有转动轴12，转动轴12转动设置于固定座9上，固定座9一侧固定设置有第一驱动电机8，第一驱动电机8输出端固定连接有另一个第一齿轮14，两个第一齿轮14啮合传动。34.进一步的，固定座9一侧滑动设置限位块37，固定座9一侧固定设置有第一气缸35，第一气缸35输出端设置有第一推杆36，第一推杆36另一端固定连接在限位块37上，限位块37向后移动后延展刷筒41可向外展开。35.进一步的，延展刷筒41圆心设置有吸尘管道13，吸尘管道13与转动环10空心圆心处互通，延展刷筒41一端设置的固定环座7呈空心圆柱状且沿圆周方向设置有多个吸尘口33，吸尘口33与吸尘管道13互通，固定环座7另一端固定连接有互通管道23，互通管道23另一端连接与除尘仓18内，转动环10底部固定设置有连接轴42，连接轴42一端固定连接有转动盘26，转动盘26一端固定连接有第一传动轴27，第一传动轴27另一端固定设置有第一斜齿轮24，互通管道13内固定设置有传动轴固定环31，传动轴固定环31上转动连接有第二传动轴30，第二传动轴30一端固定设置有第二斜齿轮28，第二斜齿轮28与第一斜齿轮24啮合传动，第二传动轴30另一端固定连接有第三斜齿轮29，第三斜齿轮29一侧与互通管道23内转动设置有第三传动轴44，第三传动轴44一端固定设置第四斜齿轮32，第四斜齿轮32与第三斜齿轮29啮合传动。36.进一步的，互通管道23连接与除尘仓18内的通孔外滑动设置有密封滑板21，密封滑板21两侧设置有滑轨20，密封滑板21设置于滑轨20上进行上下滑动，密封滑板21上下滑动时可将互通管道23的通孔或将下方的主吸尘孔34封闭，密封滑板21贴近除尘仓18内壁一侧固定设置有调节齿条22，第三传动轴44另一端固定设置有第二齿轮43，第二齿轮43与调节齿条22啮合传动。37.进一步的，延展刷筒41所在的转动环10外侧固定设置有齿轮环39，外壳1底部内靠近齿轮环39处固定设置有第二驱动电机46，第二驱动电机46输出端伸出外壳1底部，第二驱动电机46输出端伸出外壳1底部上固定设置有第三齿轮45，第三齿轮45与齿轮环39啮合传动。38.进一步的，除尘仓18底部设置有可拆卸的排污挡板4，外壳1底部设置有多个转向轮2，外壳1内部设置有电池组17，电池组17与第一驱动电机8以及第二驱动电机46电性连接，外壳1内部设置有气泵16，气泵16通过软管与吸尘管道13以及吸尘分仓15连接完成吸尘工作。39.工作原理：设备分为普通地面清理与角落清理。40.普通地面清理：设备启动，转动轮2带动外壳1沿着设定路线走动，走动过程中，气泵16开始工作并开始吸气，此时除尘仓18内开始产生吸力，同时向设置除尘仓18圆周分布的主吸尘口34吸气，从而带动各自吸尘分仓15进行吸气，随后通过设置于外壳1底部的吸污口6将灰尘烟头等吸入至除尘仓18内。41.此时第一驱动电机8启动，第一驱动电机8输出端带动第一齿轮14转动，从而带动与之啮合的另一个第一齿轮14转动，从而带动一端固定有第一齿轮的转动轴12转动，从而带动一端固定有转动轴12的刷筒3以及延展刷筒41转动，从而带动刷筒以及延展刷筒41上的刷毛11将地面上的灰尘与烟头扫动至吸污口6处后，由倾斜刮板5做阻挡，从而将灰尘与烟头吸入。42.角落清理：此时设置于延展刷筒41一侧的第一驱动电机8停止运动，此时第一气缸35启动，第一气缸35输出端带动第一推杆36向后拉动，从而带动一端固定有第一推杆36的限位块37向后拉动处，从而在固定座9上产生缺口后。43.第二驱动电机46启动，第二驱动电机46输出端带动第三齿轮45转动，从而带动与之啮合的齿轮环39转动，从而带动外部设有齿轮环39的转动环10转动，从而带动延展刷筒41向外移动，当移动至需要角度后便停止，此后由转向轮引导至柜子底部等角落处进行吸尘。此设计可针对柜子底部寻常扫地机器人进不去的地方进行清理，通过伸出清扫组件增加半径，同时组件高度较低能够适应更多场合。44.在延展刷筒41向外转动过程中，延展刷筒41将带动设置于转动环10底部的连接轴42转动，从而带动一端固定有连接轴42的转动盘26转动，从而带动一端固定有转动盘的第一传动轴27转动，从而带动一端的第一斜齿轮24转动，从而带动与之啮合传动的第二斜齿轮28转动，从而带动一端固定有第二斜齿轮28的第二传动轴30转动，从而带动第二传动轴30另一端的第三斜齿轮29转动，从而带动与之啮合的第四斜齿轮32转动，从而带动一端固定有第四斜齿轮32的第三传动轴44转动，从而带动第三传动轴44另一端的第二齿轮43转动，从而带动与之啮合的调节齿条22向下移动，从而带动密封滑板21沿着滑轨20方向向下移动，从而将互通管道23在除尘仓18内的管道口打开，并且在向下移动的过程中也会将于延展刷筒41同侧的主吸尘孔34封闭，从而增大延展刷筒41的吸力，从而使其在没有转动效果的情况下同样能完成清理，并将灰尘通过互通管道吸入至除尘仓内。45.当角落清理完毕后，设备会依据上述过程反向运动，从而将延展刷筒归回原位从而将主吸尘孔34重新打开。46.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。









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