区域安全监控方法、计算机装置及存储介质与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及安全监控技术领域，尤其是一种区域安全监控方法、计算机装置及存储介质。背景技术：2.在工业园区等场合，出于防盗、保卫或者追溯等原因，需要对特定的设备或者人物进行安全监控。由于设备或人物通常在可以园区内移动，因此需要在对设备或人物进行定位追踪的基础上进行监控。目前，gps和北斗定位系统等卫星定位系统能够对地面的设备进行定位，虽然能够应用于对园区内的设备进行定位追踪，但是一方面园区具有私密性，使用外部的卫星定位系统对园区内的设备进行定位，存在有价值的位置数据泄露的可能性，另一方面卫星定位系统的工作稳定性和定位精度容易受到天气和建筑物等的影响，从而使得定位追踪失效。技术实现要素：3.针对目前园区等特定区域内不便于对特定设备或者人物进行基于定位追踪的安全监控等技术问题，本发明的目的在于提供一种区域安全监控方法、计算机装置及存储介质。4.一方面，本发明实施例包括一种区域安全监控方法，包括：5.建立目标区域的空间坐标系；所述目标区域内设置多个基站和多个视频监控点；6.通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标；所述第一坐标为所述目标终端在所述空间坐标系中的坐标；7.监测所述第一坐标的变化，确定所述目标终端的移动轨迹；8.建立从所述移动轨迹到监控视频的映射；所述监控视频为所述视频监控点拍摄得到的视频。9.进一步地，所述区域安全监控方法还包括：10.确定安全区域在所述空间坐标系中的坐标范围；所述安全区域为所述目标区域中的区域；11.当检测到所述移动轨迹进入所述坐标范围内，触发安全告警。12.进一步地，所述区域安全监控方法还包括：13.当检测到所述移动轨迹进入所述坐标范围内，调取与所述移动轨迹末端最接近的所述视频监控点拍摄得到的所述监控视频。14.进一步地，所述通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标，包括：15.通过至少一个所述基站与目标终端之间的通信，确定所述目标终端与至少一个所述基站之间的距离；16.根据所述目标终端与所述基站之间的距离，确定所述目标终端所处的曲线；17.根据所述目标终端所处的曲线的交点，确定所述第一坐标。18.进一步地，所述建立从所述移动轨迹到监控视频的映射，包括：19.根据所述移动轨迹确定第一坐标时间序列；所述第一坐标时间序列中包括多个按测定时间排序的第一坐标；20.对于所述第一坐标时间序列中的任一个所述第一坐标，调取与该所述第一坐标距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频，根据该所述第一坐标在所述第一坐标时间序列中的时间顺序，在播放时间轴上标记出调取到的所述监控视频对应的播放时间。21.进一步地，所述建立从所述移动轨迹到监控视频的映射，还包括：22.根据所述播放时间轴确定的时间顺序，播放所述播放时间轴上的各所述播放时间分别对应的所述监控视频。23.进一步地，所述建立目标区域的空间坐标系，包括：24.对各所述基站进行全球定位，确定各所述基站的位置，记录各所述基站定位成功的时间；25.各所述基站定位成功的时间，确定第一基站；所述第一基站为全部基站中最迟定位成功的基站；26.根据各所述基站的位置，确定几何中心；27.以所述第一基站在地面的投影点和所述几何中心在地面的投影点的连线作为第一坐标轴；28.以所述几何中心为在地面的投影点作为原点；29.经过所述原点建立与所述第一坐标轴垂直且与地面平行的第二坐标轴；30.经过所述原点建立与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴垂直的第三坐标轴；31.根据所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴建立直角坐标系。32.进一步地，所述建立目标区域的空间坐标系，包括：33.对各所述基站进行全球定位，确定各所述基站的位置，记录各所述基站定位成功的时间；34.各所述基站定位成功的时间，确定第一基站和第二基站；所述第一基站为全部基站中最迟定位成功的基站，所述第二基站为除所述第一基站之外最迟定位成功的基站；35.以所述第一基站在地面的投影点和所述第二基站在地面的投影点的连线作为第一坐标轴；36.根据各所述基站的位置，确定几何中心；37.以所述第一坐标轴上距离所述几何中心在地面的投影点最近的点作为原点；38.经过所述原点建立与所述第一坐标轴垂直且与地面平行的第二坐标轴；39.经过所述原点建立与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴垂直的第三坐标轴；40.根据所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴建立直角坐标系。41.另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的区域安全监控方法。42.另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的区域安全监控方法。43.本发明的有益效果是：实施例中的区域安全监控方法，能够实现对目标终端的定位追踪以及对目标终端的视频监控的联动，当需要通过对目标终端进行视频监控时，无需通过人工或者图像分析对目标区域内的多个视频监控点拍摄到的监控视频进行分析处理，可以直接调取目标终端的运动轨迹附近的视频监控点拍摄到的监控视频，并实现不同视频监控点拍摄到的监控视频的自动切换和按顺序播放，从而通过监控视频追踪或者还原目标终端的运动轨迹，避免了人工检索等的过程，减少了人工工作量，提高了追踪效率；而且进行定位追踪和视频监控所使用的空间坐标系是目标区域内部的坐标系，能够基于此空间坐标系进行基站定位、室内定位等小范围高精度的定位，与使用公用的卫星定位系统进行定位相比，具有更高的定位精度、更强的稳定性以及更好的保密性。附图说明44.图1为能够应用实施例中区域安全监控方法的系统的示意图；45.图2为实施例中区域安全监控方法的流程图；46.图3为实施例中的空间坐标系的示意图；47.图4为实施例中测定第一坐标的原理示意图；48.图5为实施例中确定目标终端的移动轨迹的原理示意图。具体实施方式49.本实施例中，提出一种区域安全监控方法，可以通过图1所示的系统来执行区域安全监控方法。参照图1，虚线框内表示目标区域，在实际应用时目标区域具体可以是工业园区、学校、医院、运动场或者风景区等区域。在目标区域内安装了多个基站和多个视频监控点，这些基站和视频监控点可以通过光纤等数据线，或者通过4g、5g、wifi等无线通信协议与服务器连接，从而接收服务器发出的控制指令和数据，以及向服务器发送接收到的数据。50.本实施例中，目标终端可以是指手机或者平板电脑等具有与基站进行通信的通用终端，也可以是能够与基站进行通信、外形被设计成为标签等形状的专用终端。目标终端可以由需要被定位追踪的人员携带在身上，或者将目标终端安装或者贴附在需要被定位追踪的设备、货物等物体上。具体地，需要被定位追踪的人员可以是工业园区或者学校的访客、医院的病人、风景区的救援人员等，需要被定位追踪的设备可以是目标区域内具有重要价值的物体。51.本实施例中，参照图2，区域安全监控方法包括以下步骤：52.s1.建立目标区域的空间坐标系；53.s2.通过至少一个基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标；第一坐标为目标终端在空间坐标系中的坐标；54.s3.监测第一坐标的变化，确定目标终端的移动轨迹；55.s4.建立从移动轨迹到监控视频的映射；监控视频为视频监控点拍摄得到的视频。56.步骤s1-s4可以通过服务器或者通信网络的核心网等具有数据处理能力的设备执行。57.步骤s1中，所建立的空间坐标系用来描述目标区域中的各点的位置。具体在由服务器执行时，可以采用数组或者数据表等数据结构，来表示目标区域中的各个点在空间坐标系中的坐标。58.本实施例中，在执行步骤s1，也就是建立目标区域的空间坐标系这一步骤时，具体可以执行以下步骤：59.s101a.对各基站进行全球定位，确定各基站的位置，记录各基站定位成功的时间；60.s102a.各基站定位成功的时间，确定第一基站；第一基站为全部基站中最迟定位成功的基站；61.s103a.根据各基站的位置，确定几何中心；62.s104a.以第一基站在地面的投影点和几何中心在地面的投影点的连线作为第一坐标轴；63.s105a.以几何中心为在地面的投影点作为原点；64.s106a.经过原点建立与第一坐标轴垂直且与地面平行的第二坐标轴；65.s107a.经过原点建立与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的第三坐标轴；66.s108a.根据第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴建立直角坐标系。67.步骤s101a-s108a是实现步骤s1的第一种方式。68.步骤s101a中，可以通过每个基站分别安装的gps或者北斗系统等卫星定位设备，确定各基站的位置。由于每个基站在目标区域内的安装位置以及周边环境一般不相同，导致卫星定位设备的信号强度和定位精度不相同，从而导致在相同的精度要求下，不同的基站从开始定位到定位成功所花费的时间也不相同，因此越早定位成功的基站具有越良好的定位条件，例如具有更强的信号强度、被更多的卫星覆盖等，相反，越迟定位成功的基站具有越恶劣的定位条件。步骤s101a中，服务器记录各基站定位成功的时间，并按照定位成功时间由迟到早的顺序对各基站进行排列。69.步骤s102a中，将全部基站中最迟定位成功的基站，即按照定位成功时间由迟到早的顺序对各基站进行排列后，排第一位的基站确定为第一基站。按照步骤s101a的原理，第一基站为所有基站中具有最恶劣的定位条件的基站。70.步骤s103a中，利用步骤s101a中通过卫星定位所得的各基站的位置信息，计算出各基站所在位置的几何中心。71.步骤s104a中，作第一基站在地面的投影点和几何中心在地面的投影点。如果第一基站本身是设置在地面上，那么第一基站在地面的投影点就是第一基站所在位置本身，同理如果全部基站都是设置在地面上，那么各基站所在位置的几何中心也是在地面上，几何中心在地面的投影点就是几何中心所在位置本身。在目标区域内没有比较高的建筑物的情况下，可以忽略各基站的安装位置的高度差，将全部基站都视为安装在地面。72.步骤s104a中，对第一基站所在位置和几何中心所在位置进行连线，所得连线作为空间坐标系的第一坐标轴(x轴)。73.步骤s105a中，以几何中心所在位置作为空间坐标系的原点。74.步骤s106a中，经过原点作与第一坐标轴(x轴)垂直且与地面平行的直线，所得直线作为空间坐标系的第二坐标轴(y轴)。75.步骤s107a中，经过原点作与第一坐标轴(x轴)和第二坐标轴(y轴)垂直的直线，所得直线作为空间坐标系的第三坐标轴(z轴)。76.通过执行步骤s101a-s107a，已得到空间坐标系的第一坐标轴(x轴)、第二坐标轴(y轴)和第三坐标轴(z轴)。步骤s108a中，可以以“米”等长度单位作为空间坐标系中各坐标轴的单位长度，所建立的空间坐标系为直角坐标系。77.在执行步骤s101a-s108a时，在忽略各基站的安装位置的高度差的情况下，第三坐标轴(z轴)可以是不必要的，即只建立由第一坐标轴(x轴)和第二坐标轴(y轴)组成的平面直角坐标系作为空间坐标系。78.通过执行步骤s101a-s108a，能够建立一个描述目标区域中各点位置的空间坐标系，该空间坐标系的原点为各个基站所在位置的几何中心，使得每个基站附近的位置的坐标都有合适大小的数值，避免部分位置的坐标偏大或偏小从而对数据处理造成不便；该空间坐标系的第一坐标轴(x轴)和第二坐标轴(y轴)与地面平行，第三坐标轴(z轴)与地面垂直，从而各点的坐标具有直观上容易理解的含义，例如一个点的第三坐标轴上的坐标表示该点的离地高度；该空间坐标系的其中一个坐标轴即第一坐标轴(x轴)经过第一基站所在位置，即定位条件最恶劣的基站位于该空间坐标系的其中一个坐标轴上，使得只需用较小的数据量就能表示出第一基站的坐标(例如第一基站位于x轴上，第一基站的y轴和z轴坐标均为0，仅通过x轴坐标的数值描述位置)，从而避免了第一基站在y轴和z轴方向上的位置误差，而其他基站在各条坐标轴上的位置误差则可以用更良好的定位条件进行弥补，从而减少了各个基站的卫星定位误差向空间坐标系的传递，各个基站普遍可以在所建立的空间坐标系中获得低误差的坐标，提高作为定位基准的空间坐标的可靠性。79.本实施例中，在执行步骤s1，也就是建立目标区域的空间坐标系这一步骤时，具体还可以执行以下步骤：80.s101b.对各基站进行全球定位，确定各基站的位置，记录各基站定位成功的时间；81.s102b.各基站定位成功的时间，确定第一基站和第二基站；第一基站为全部基站中最迟定位成功的基站，第二基站为除第一基站之外最迟定位成功的基站；82.s103b.以第一基站在地面的投影点和第二基站在地面的投影点的连线作为第一坐标轴；83.s104b.根据各基站的位置，确定几何中心；84.s105b.以第一坐标轴上距离几何中心在地面的投影点最近的点作为原点；85.s106b.经过原点建立与第一坐标轴垂直且与地面平行的第二坐标轴；86.s107b.经过原点建立与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的第三坐标轴；87.s108b.根据第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴建立直角坐标系。88.步骤s101b的原理与步骤s101a相同。步骤s102b中，与步骤s102a相同的是可以按照定位成功时间由迟到早的顺序对各基站进行排列，将排第一位的基站确定为第一基站，在此基础上，还将排第二位的基站确定为第二基站。按照步骤s101a的原理，第一基站和第二基站为所有基站中具有最恶劣的定位条件的两个基站。89.步骤s103b的原理与步骤s104a相似，区别在于步骤s103b是以第一基站和第二基站所在位置的连线作为第一坐标轴(x轴)。90.步骤s104b的原理与步骤s103a相同。步骤s105b中，由于第一坐标轴(x轴)是第一基站和第二基站所在位置的连线，几何中心不一定位于第一坐标轴(x轴)上，因此可以以第一坐标轴(x轴)上与几何中心最接近的点作为原点，具体地，可以从几何中心作于第一坐标轴(x轴)的垂足，作为空间坐标系的原点。91.步骤s106b-s108b的原理与步骤s106a-s108a相同。92.通过执行步骤s101b-s108b，能够建立一个描述目标区域中各点位置的空间坐标系，该空间坐标系的原点接近各个基站所在位置的几何中心，使得每个基站附近的位置的坐标都有合适大小的数值，避免部分位置的坐标偏大或偏小从而对数据处理造成不便；该空间坐标系的第一坐标轴(x轴)和第二坐标轴(y轴)与地面平行，第三坐标轴(z轴)与地面垂直，从而各点的坐标具有直观上容易理解的含义，例如一个点的第三坐标轴上的坐标表示该点的离地高度；该空间坐标系的其中一个坐标轴即第一坐标轴(x轴)经过第一基站与第二基站所在位置，即定位条件最恶劣的两个基站均位于该空间坐标系的其中一个坐标轴上，使得只需用较小的数据量就能表示出第一基站和第二基站的坐标(例如第一基站和第二基站位于x轴上，第一基站和第二基站的y轴和z轴坐标均为0，仅通过x轴坐标的数值描述位置)，从而避免了第一基站和第二基站在y轴和z轴方向上的位置误差，而其他基站在各条坐标轴上的位置误差则可以用更良好的定位条件进行弥补，从而减少了各个基站的卫星定位误差向空间坐标系的传递，各个基站普遍可以在所建立的空间坐标系中获得低误差的坐标，提高作为定位基准的空间坐标的可靠性。93.本实施例中，执行步骤s1所建立的空间坐标系是目标区域内部的坐标系，能够基于此空间坐标系进行基站定位、室内定位等小范围高精度的定位，与使用公用的卫星定位系统进行定位相比，具有更高的定位精度、更强的稳定性以及更好的保密性。94.在执行完步骤s1之后，所得到的空间坐标系如图3所示。95.本实施例中，在执行步骤s2，也就是通过至少一个基站与目标终端之间的通信，测定第一坐标这一步骤时，具体可以执行以下步骤：96.s201.通过至少一个基站与目标终端之间的通信，确定目标终端与至少一个基站之间的距离；97.s202.根据目标终端与基站之间的距离，确定目标终端所处的曲线；98.s203.根据目标终端所处的曲线的交点，确定第一坐标。99.步骤s201中，参照图4，可以通过无线测距，测量基站与目标终端之间的距离。步骤s202中，根据数学上的原理，在已知一个基站在空间坐标系中的坐标，以及该基站与目标终端之间的距离的情况下，可以得知目标终端在一个圆上，并且能够确定这个圆在空间坐标系中的方程。因此，步骤s201中可以确定目标终端与三个基站之间的距离，从而得到三个空间坐标系中的圆方程，步骤s203中，通过联立三个圆的方程，可以确定目标终端的坐标，即第一坐标。100.本实施例中，通过在不同时间点分别执行步骤s2，可以在不同时间点分别测得第一坐标，形成第一坐标时间序列，第一坐标时间序列中的各个第一坐标按照测定时间排序。步骤s3中，可以第一坐标时间序列作为对第一坐标的变化的监测结果。通过在空间坐标系中根据第一坐标时间序列进行描点，可以将第一坐标时间序列图形化，得到相应的移动轨迹。参照图5，通过将第一坐标时间序列中测定时间为时间点1、时间点2、时间点3……等的第一坐标在空间坐标系中描出相应的点，并对描出的离散点进行曲线拟合，能够得到虚线所示的移动轨迹。101.本实施例中，在执行步骤s4，也就是建立从移动轨迹到监控视频的映射这一步骤时，具体可以执行以下步骤：102.s401.根据移动轨迹确定第一坐标时间序列；第一坐标时间序列中包括多个按测定时间排序的第一坐标；103.s402.对于第一坐标时间序列中的任一个第一坐标，调取与该第一坐标距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频，根据该第一坐标在第一坐标时间序列中的时间顺序，在播放时间轴上标记出调取到的监控视频对应的播放时间；104.s403.根据播放时间轴确定的时间顺序，播放播放时间轴上的各播放时间分别对应的监控视频。105.步骤s401中，可以调用执行步骤s2所得的第一坐标时间序列。106.步骤s402中，可以建立播放时间轴，播放时间轴上的时间点按照图5中时间点1、时间点2、时间点3……的顺序排列；调取图5中“时间点1”所在位置距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频，添加到播放时间轴上的时间点1，调取图5中“时间点2”所在位置距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频，添加到播放时间轴上的时间点2，调取图5中“时间3”所在位置距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频，添加到播放时间轴上的时间点3……107.步骤s403中，可以根据播放时间轴进行播放。具体地，先调取图5中“时间点1”所在位置距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频进行播放，然后调取图5中“时间点2”所在位置距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频进行播放，然后调取图5中“时间点3”所在位置距离最近的视频监控点拍摄所得的监控视频进行播放……108.通过执行步骤s401-s403，能够实现对目标终端的定位追踪以及对目标终端的视频监控的联动，当需要通过对目标终端进行视频监控时，无需通过人工或者图像分析对目标区域内的多个视频监控点拍摄到的监控视频进行分析处理，可以直接调取目标终端的运动轨迹附近的视频监控点拍摄到的监控视频，并实现不同视频监控点拍摄到的监控视频的自动切换和按顺序播放，从而通过监控视频追踪或者还原目标终端的运动轨迹，避免了人工检索等的过程，减少了人工工作量。109.本实施例中，区域安全监控方法还包括以下步骤：110.s5.确定安全区域在空间坐标系中的坐标范围；111.s6.当检测到移动轨迹进入坐标范围内，触发安全告警；112.s7.当检测到移动轨迹进入坐标范围内，调取与移动轨迹末端最接近的视频监控点拍摄得到的监控视频。113.本实施例中，可以在执行步骤s1-s4的基础上执行步骤s5-s7。114.步骤s5中，可以在目标区域中设置一个或者多个区域作为安全区域，如图3中的安全区域1以及图5中的安全区域1和安全区域2。具体地，安全区域可以是仓库或者保密室等具有特殊价值的区域。在设置安全区域之后，可以在服务器中设置安全区域在空间坐标系中的坐标范围，具体地，可以通过分别平行于空间坐标系的x轴、y轴和z轴的六个平面对应的坐标来确定安全区域对应的坐标范围。115.步骤s5中，可以默认携带目标终端的人员或者物体不具有进入安全区域的权限。116.步骤s6中，参照图5，可以实时判断移动轨迹的末端的坐标是否位于坐标范围内，当移动轨迹的末端的坐标位于坐标范围内，表明目标终端进入了安全区域内，服务器可以发出安全告警信息。具体地，服务器在发出安全告警信息时，可以通过显示屏向管理员显示提示消息，还可以向目标终端发送提示离开的消息。117.步骤s7中，当检测到移动轨迹进入坐标范围内，服务器可以调取与移动轨迹末端最接近的视频监控点拍摄得到的监控视频，从而能够监控携带目标终端的人员或者物体在安全区域内或者在安全区域附近的情况，尽可能保障安全区域的安全。118.可以通过编写执行本实施例中的区域安全监控方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的区域安全监控方法，从而实现与实施例中的区域安全监控方法相同的技术效果。这样的计算机装置或者存储介质可以安装在空间基站上，也可以安装在地基核心网等位置，通过运行这样的计算机装置或者存储介质，向低轨卫星上的空间基站发送控制指令，从而控制低轨卫星上的空间基站执行本实施例中的区域安全监控方法中的各步骤。119.需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。120.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。121.应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。122.此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。123.进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。124.计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。125.以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。









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