一种混凝土道路的混凝土抽检装置及方法与流程

道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术1.本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种混凝土道路的混凝土抽检装置及方法。背景技术：2.混凝土路面指的是用水泥混凝土板作面层的路面。它是指以水泥混凝土板作为面层，下设基层、垫层所组成的路面结构，又称刚性路面；混凝土路面一般由路基、基层、垫层、面层四部分组成，面层的主要材料就是混凝土，一般要求耐磨、平整、防滑、强度大等。垫层是在温度湿度不适的道路上设置，目的是改变路面的结构，基层应该具有抗变形能力强、抗压抗冲刷、坚实等特性。3.现有的混凝土路面在铺设时，需要有验收人员实时的对于灌注的混凝土进行检测，但是现有技术中，验收人员只能够等路面完全干燥、混凝土凝固才可以进行验收，否则只能够在待检测混凝土路面的边角上，无法进入混凝土路面检测，这样的情况下，如果混凝土路面验收不合格，需要完全拆除后重新建设，不仅费工费时，并且无法在验收过程中对于混凝土路面上的所有位置，所有深度进行检测，因此提供一种混凝土道路的混凝土抽检装置及方法来解决上述提出的问题。技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术无法在验收过程中对于混凝土路面上的所有位置，所有深度进行实时检测的问题，而提出的一种混凝土道路的混凝土抽检装置及方法。5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：6.一种混凝土道路的混凝土抽检装置，包括承载架、采集组件、处理箱，所述承载架包括两个连接滑杆，两个所述连接滑杆相对的一侧均开设有第一限位滑槽，所述处理箱的正面、背面均通过第一限位滑槽与相邻所述连接滑杆滑动连接，所述处理箱的顶部与采集组件相连通，其中，所述处理箱的底部安装有用于抽检混凝土的选择上料机构。7.为了能够带动采集组件、处理箱及选择上料机构前后移动，优选地，所述承载架还包括侧边架、顶架、第二限位滑槽、电动推杆及移动轮，所述顶架与侧边架的底部固定连接，所述顶架的背面固定安装有电动推杆，所述顶架上开设有第二限位滑槽，两根所述连接滑杆均通过第二限位滑槽与顶架滑动连接，所述电动推杆的输出杆与相邻所述连接滑杆延伸入第二限位滑槽的一端固定连接，所述侧边架的底部转动连接有移动轮。8.为了能够带动采集组件、处理箱及选择上料机构左右移动，进一步的，两个所述连接滑杆相邻的一侧均开设有第一限位滑槽，两个所述第一限位滑槽内均滑动连接有行走机构，两个所述行走机构分别与处理箱的正面、背面固定连接。9.为了能够配合选择上料机构进行采样，并且进行样品的保存与预处理，优选地，所述采集组件包括升降滑杆、皮带轮、缩进管、传动皮带、第一伺服电机及搅叶，所述升降滑杆的顶端与缩进管的内壁呈上下滑动连接，且升降滑杆上盘绕固定有绞龙，所述升降滑杆的底端依次贯穿处理箱、选择上料机构并延伸至选择上料机构的底部，所述皮带轮有两个，且左侧皮带轮与缩进管固定，右侧所述皮带轮与第一伺服电机的输出轴固定连接，两个所述皮带轮通过传动皮带传动连接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有搅叶。10.为了方便对于样品进行保存，进一步的，所述采集组件还包括第一收集箱、第二收集箱，所述第一收集箱的左侧铰接有取料门，所述搅叶的底端与第二收集箱内壁的底部转动连接。11.为了方便排出第二收集箱内的物料，优选地，所述第二收集箱的右侧连通有出料管，且出料管呈倾斜状。12.为了对于采样的混凝土进行预处理并且送入采集组件中，进一步的，所述处理箱包括主箱体，所述主箱体内壁的右侧固定安装有微型抽泥泵，所述微型抽泥泵一端与采集组件相连通，且微型抽泥泵的另一端与选择上料机构相连通，所述主箱体内壁的左侧固定安装有风机，所述风机的左端贯穿并延伸出承载架的左侧，所述风机的右侧设置有加热板，所述加热板与主箱体内壁固定连接。13.为了能够根据混凝土的情况进行采集方式的筛选，优选地，所述选择上料机构包括第二伺服电机、转动齿盘、齿板、定位料管及升降料管，所述定位料管、升降料管、齿板均有两个，两个所述定位料管的底部均与相邻所述升降料管的内壁滑动连接，两个所述齿板均分别安装于两个升降料管相邻的一侧，两个所述齿板相邻的一侧与转动齿盘啮合，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与转动齿盘的背面固定连接，所述定位料管有两个，左侧所述定位料管的顶部与主箱体的内部相连通，右侧所述定位料管与微型抽泥泵相连通，左侧所述升降料管的内壁与采集组件相连。14.为了可以让升降料管上升下降滑动的更加稳定，优选的，所述定位料管上开设有第三限位滑槽，所述第三限位滑槽内滑动连接有限位滑环，所述升降料管通过限位滑环与第三限位滑槽滑动连接。15.一种混凝土道路的混凝土抽检装置的抽检方法，该方法包括以下步骤；16.步骤a、组装好承载架以后，将承载架架设在待检测混凝土道路的两侧，根据需要检测的地点，横向调节可以利用侧边架底部的移动轮移动整体来调节处理箱的横向位置，控制行走机构在连接滑杆内前后移动则可以调节处理箱的纵向位置，调节好处理箱的位置即可完成该步骤操作；17.步骤ba、根据待检测混凝土道路该路段混凝土的放入时间，如果是新投入的混凝土，则驱动第二伺服电机顺时针转动转动齿盘，使右侧齿板带动右侧升降料管落下插入待检测混凝土道路中，此时微型抽泥泵启动，经过右侧的升降料管、定位料管、微型抽泥泵最终吸入第二收集箱内部，实现混凝土路面的采样，并且根据需要，来控制转动齿盘转动的角度，进而控制右侧升降料管插入的深度；18.步骤bb、根据待检测混凝土道路该路段混凝土的放入时间，如果是表层即将凝固的混凝土，则可以通过测其固体质量来进行检测，驱动第二伺服电机逆时针转动转动齿盘，使左侧齿板带动左侧侧升降料管落下插入待检测混凝土道路中，而此时第一伺服电机启动，通过传动皮带、皮带轮带动缩进管转动，即缩进管带动升降滑杆、绞龙转动，当左侧的升降料管插入待检测混凝土道路中，会将即将凝固的待测混凝土通过绞龙，在绞龙本身转动的过程中将待检测混凝土道路中向上输送；19.步骤c、绞龙与左侧升降料管是呈转动连接关系，并且升降料管的上下移动，可以带动绞龙的上下移动，当样品采集充足时，齿板带动左侧升降料管缩回，此时会使升降滑杆缩回缩进管内，且绞龙的顶部进入第一收集箱内，并且在绞龙上，还会经过风机、加热板的半风干，当进入第一收集箱内，其左侧不再有与任何壁面接触的摩擦力时，待检测混凝土道路的样品会从左侧落下，此时打开第一收集箱左侧的门即可取出样品；20.步骤d、在驱动升降滑杆、绞龙的同时，第一伺服电机同时会带动搅叶搅拌内部存放的样品，能够保证了内部样品不凝固，需要出料时，打开出料管即可出料。21.与现有技术相比，本发明提供了一种混凝土道路的混凝土抽检装置，具备以下有益效果：22.1、该混凝土道路的混凝土抽检装置，设置有承载架来承载采集组件、处理箱及选择上料机构，能够将采集组件、处理箱及选择上料机构架设在未凝固的混凝土路面上，并且行走机构可以带动采集组件、处理箱及选择上料机构左右移动，而电动推杆可以带动连接滑杆进行微小的前后调节，从而实现了可以在混凝土铺设的所有时间段内，都可以利用采集组件、处理箱及选择上料机构进行取样。23.2、该混凝土道路的混凝土抽检装置，通过设置有采集组件、处理箱及选择上料机构，能够根据混凝土的铺设时间进行选择抽样，当混凝土刚铺设时，因为还是处于一个流体状态，使用右侧的结构将样品最终吸入第二收集箱采样，在混凝土即将凝固时，处于半固体状态，采取左侧的结构将样品最终采集到第一收集箱内，根据不同的时间段来选择不同的采集方式，操作更加有效。24.3、该混凝土道路的混凝土抽检装置，在装置内，对于半固体的采集可以进行进一步的烘干，使样品进入第一收集箱内部时会属于一个成品的块状状态，代表了整个混凝土的最终质量，而第二收集箱内部通过第一伺服电机、搅叶进行搅动，会使混凝土始终保持成一个刚采集的状态，可以实时检测该状态下，混凝土中的各种成分质量比是否正确，这两种采样检测以后，都可以在混凝土未完全凝固之前，对于有问题的部分进行及时的物料补充，避免了道路成品以后重新拆除修补的繁琐。附图说明25.图1为本发明第一视角的立体结构示意图；26.图2为本发明第二视角的立体结构示意图；27.图3为本发明第三视角的立体结构示意图；28.图4为本发明中采集组件、处理箱及选择上料机构的正视剖面图；29.图5为本发明中第一伺服电机启动后采集组件、处理箱及选择上料机构的工作状态图；30.图6为本发明中图4的放大图。31.图中：1、承载架；11、侧边架；12、顶架；13、连接滑杆；14、第一限位滑槽；15、第二限位滑槽；16、电动推杆；17、移动轮；18、行走机构；2、采集组件；21、第一收集箱；22、升降滑杆；23、皮带轮；24、缩进管；25、传动皮带；26、第一伺服电机；27、第二收集箱；28、搅叶；29、绞龙；3、处理箱；31、主箱体；32、风机；33、加热板；34、微型抽泥泵；4、选择上料机构；41、第二伺服电机；42、转动齿盘；43、齿板；44、定位料管；45、升降料管；46、第三限位滑槽；47、限位滑环；5、出料管。具体实施方式32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。34.参照图1-6，一种混凝土道路的混凝土抽检装置，包括承载架1、采集组件2、处理箱3，承载架1包括两个连接滑杆13，两个连接滑杆13相对的一侧均开设有第一限位滑槽14，处理箱3的正面、背面均通过第一限位滑槽14与相邻连接滑杆13滑动连接，处理箱3的顶部与采集组件2相连通，其中，处理箱3的底部安装有用于抽检混凝土的选择上料机构4。35.在一种实施例中，承载架1还包括侧边架11、顶架12、第二限位滑槽15、电动推杆16及移动轮17，顶架12与侧边架11的底部固定连接，顶架12的背面固定安装有电动推杆16，顶架12上开设有第二限位滑槽15，两根连接滑杆13均通过第二限位滑槽15与顶架12滑动连接，电动推杆16的输出杆与相邻连接滑杆13延伸入第二限位滑槽15的一端固定连接，侧边架11的底部转动连接有移动轮17。36.设置有承载架1，能够支撑采集组件2、处理箱3及选择上料机构4，并且电动推杆16可以带动连接滑杆13进行微小的前后调节，从而实现了可以在混凝土铺设的所有时间段内，都可以利用采集组件2、处理箱3及选择上料机构4进行取样。37.在一种实施例中，两个连接滑杆13相邻的一侧均开设有第一限位滑槽14，两个第一限位滑槽14内均滑动连接有行走机构18，两个行走机构18分别与处理箱3的正面、背面固定连接。38.设置有第一限位滑槽14与行走机构18，可以方便采集组件2、处理箱3及选择上料机构4左右滑动。39.在一种实施例中，采集组件2包括升降滑杆22、皮带轮23、缩进管24、传动皮带25、第一伺服电机26及搅叶28，升降滑杆22的顶端与缩进管24的内壁呈上下滑动连接，且升降滑杆22上盘绕固定有绞龙29，升降滑杆22的底端依次贯穿处理箱3、选择上料机构4并延伸至选择上料机构4的底部，皮带轮23有两个，且左侧皮带轮23与缩进管24固定，右侧皮带轮23与第一伺服电机26的输出轴固定连接，两个皮带轮23通过传动皮带25传动连接，第一伺服电机26的输出轴通过联轴器固定连接有搅叶28。40.设置有采集组件2能够配合选择上料机构4进行采样，并且进行样品的保存与预处理。41.在一种实施例中，采集组件2还包括第一收集箱21、第二收集箱27，第一收集箱21的左侧铰接有取料门，搅叶28的底端与第二收集箱27内壁的底部转动连接。42.设置有第一收集箱21、第二收集箱27，方便对于样品进行保存。43.在一种实施例中，第二收集箱27的右侧连通有出料管5，且出料管5呈倾斜状。44.设置有出料管5方便排出第二收集箱27内的物料。45.在一种实施例中，处理箱3包括主箱体31，主箱体31内壁的右侧固定安装有微型抽泥泵34，微型抽泥泵34一端与采集组件2相连通，且微型抽泥泵34的另一端与选择上料机构4相连通，主箱体31内壁的左侧固定安装有风机32，风机32的左端贯穿并延伸出承载架1的左侧，风机32的右侧设置有加热板33，加热板33与主箱体31内壁固定连接。46.设置有处理箱3，可以对于进入第一收集箱21内部的物料，利用风机32、加热板33进行热风烘干，而进入第二收集箱27内的物料，则通过微型抽泥泵34给予动力，让选择上料机构4内的物料进入第二收集箱27内。47.在一种实施例中，选择上料机构4包括第二伺服电机41、转动齿盘42、齿板43、定位料管44及升降料管45，定位料管44、升降料管45、齿板43均有两个，两个定位料管44的底部均与相邻升降料管45的内壁滑动连接，两个齿板43均分别安装于两个升降料管45相邻的一侧，两个齿板43相邻的一侧与转动齿盘42啮合，第二伺服电机41的输出轴通过联轴器与转动齿盘42的背面固定连接，定位料管44有两个，左侧定位料管44的顶部与主箱体31的内部相连通，右侧定位料管44与微型抽泥泵34相连通，左侧升降料管45的内壁与采集组件2相连。48.设置有选择上料机构4，能够根据混凝土的情况进行采集方式的筛选，并且因为转动齿盘42与两个齿板43，可以让左右两个升降料管45形成一上一下的结构，当左侧升降料管45上升时，右侧升降料管45下降，或左侧升降料管45下降时，右侧升降料管45上升。49.在一种实施例中，定位料管44上开设有第三限位滑槽46，第三限位滑槽46内滑动连接有限位滑环47，升降料管45通过限位滑环47与第三限位滑槽46滑动连接。50.设置有第三限位滑槽46与限位滑环47，可以让升降料管45上升下降滑动的更加稳定。51.一种混凝土道路的混凝土抽检装置的抽检方法，该方法包括以下步骤；52.步骤a、组装好承载架1以后，将承载架1架设在待检测混凝土道路的两侧，根据需要检测的地点，横向调节可以利用侧边架11底部的移动轮17移动整体来调节处理箱3的横向位置，控制行走机构18在连接滑杆13内前后移动则可以调节处理箱3的纵向位置，调节好处理箱3的位置即可完成该步骤操作；53.步骤ba、根据待检测混凝土道路该路段混凝土的放入时间，如果是新投入的混凝土，则驱动第二伺服电机41顺时针转动转动齿盘42，使右侧齿板43带动右侧升降料管45落下插入待检测混凝土道路中，此时微型抽泥泵34启动，经过右侧的升降料管45、定位料管44、微型抽泥泵34最终吸入第二收集箱27内部，实现混凝土路面的采样，并且根据需要，来控制转动齿盘42转动的角度，进而控制右侧升降料管45插入的深度；54.步骤bb、根据待检测混凝土道路该路段混凝土的放入时间，如果是表层即将凝固的混凝土，则可以通过测其固体质量来进行检测，驱动第二伺服电机41逆时针转动转动齿盘42，使左侧齿板43带动左侧升降料管45落下插入待检测混凝土道路中，而此时第一伺服电机26启动，通过传动皮带25、皮带轮23带动缩进管24转动，即缩进管24带动升降滑杆22、绞龙29转动，当左侧的升降料管45插入待检测混凝土道路中，会将即将凝固的待测混凝土通过绞龙29，在绞龙29本身转动的过程中将待检测混凝土道路中向上输送；55.步骤c、绞龙29与左侧升降料管45是呈转动连接关系，并且升降料管45的上下移动，可以带动绞龙29的上下移动，当样品采集充足时，齿板43带动左侧升降料管45缩回，此时会使升降滑杆22缩回缩进管24内，且绞龙29的顶部进入第一收集箱21内，并且在绞龙29上，还会经过风机32、加热板33的半风干，当进入第一收集箱21内，其左侧不在有与任何壁面接触的摩擦力时，待检测混凝土道路的样品会从左侧落下，此时打开第一收集箱21左侧的门即可取出样品；56.步骤d、在驱动升降滑杆22、绞龙29的同时，第一伺服电机26同时会带动搅叶28搅拌内部存放的样品，能够保证了内部样品不凝固，需要出料时，打开出料管5即可出料。57.进一步的，连接滑杆13的长度可以根据实际的道路路面长度进行选择。58.进一步的，行走机构18内部自带一个配合第一限位滑槽14的滑动块，并且该滑动块与处理箱3相连，滑动块底部自带轮子，并且内置驱动这些轮子的电机，因为该行走机构18属于现有技术，因此在本发明中不过多介绍。59.本发明中，首先将处理箱3前后两侧的行走机构18装入对应的连接滑杆13内，取下两个电动推杆16后，将两个连接滑杆13装入顶架12上的第二限位滑槽15内，再重新装入电动推杆16，将承载架1架设在待检测混凝土道路的两侧，根据需要检测的地点，横向调节可以利用侧边架11底部的移动轮17移动整体来调节处理箱3的横向位置，控制行走机构18在连接滑杆13内前后移动则可以调节处理箱3的纵向位置，将采集组件2、处理箱3及选择上料机构4调节到需要采样的地点，随后根据待检测混凝土道路该路段混凝土的放入时间，选择不同的采样方式；60.1)当混凝土是新投入时，则驱动第二伺服电机41顺时针转动转动齿盘42，使右侧齿板43带动右侧升降料管45落下插入待检测混凝土道路中，此时微型抽泥泵34启动，经过右侧的升降料管45、定位料管44、微型抽泥泵34最终吸入第二收集箱27内部，实现混凝土路面的采样，并且根据需要，来控制转动齿盘42转动的角度，进而控制右侧升降料管45插入的深度；61.2)则可以通过测其固体质量来进行检测，驱动第二伺服电机41逆时针转动转动齿盘42，使左侧齿板43带动左侧升降料管45落下插入待检测混凝土道路中，而此时第一伺服电机26启动，通过传动皮带25、皮带轮23带动缩进管24转动，即缩进管24带动升降滑杆22、绞龙29转动，当左侧的升降料管45插入待检测混凝土道路中，会将即将凝固的待测混凝土通过绞龙29，在绞龙29本身转动的过程中将待检测混凝土道路中向上输送；62.当1)中采集上来样品以后，第一伺服电机26带动搅叶28转动，会使混凝土始终保持成一个刚采集的状态，可以实时检测该状态下，混凝土中的各种成分质量比是否正确，需要取料的时候，打开出料管5即可倒出样品。63.当2)中采集上来样品以后，齿板43带动左侧升降料管45缩回，此时会使升降滑杆22缩回缩进管24内，且绞龙29的顶部进入第一收集箱21内，并且在绞龙29上，还会经过风机32、加热板33的半风干，当进入第一收集箱21内，其左侧不在有与任何壁面接触的摩擦力时，待检测混凝土道路的样品会从左侧落下，此时打开第一收集箱21左侧的门即可取出样品。64.该混凝土道路的混凝土抽检装置，设置有承载架1来承载采集组件2、处理箱3及选择上料机构4，能够将采集组件2、处理箱3及选择上料机构4架设在未凝固的混凝土路面上，并且行走机构18可以带动采集组件2、处理箱3及选择上料机构4左右移动，而电动推杆16可以带动连接滑杆13进行微小的前后调节，从而实现了可以在混凝土铺设的所有时间段内，都可以利用采集组件2、处理箱3及选择上料机构4进行取样，通过设置有采集组件2、处理箱3及选择上料机构4，能够根据混凝土的铺设时间进行选择抽样，当混凝土刚铺设时，因为还是处于一个流体状态，使用右侧的结构将样品最终吸入第二收集箱27采样，在混凝土即将凝固时，处于半固体状态，采取左侧的结构将样品最终采集到第一收集箱21内，根据不同的时间段来选择不同的采集方式，操作更加有效，对于半固体的采集可以进行进一步的烘干，使样品进入第一收集箱21内部时会属于一个成品的块状状态，代表了整个混凝土的最终质量，而第二收集箱27内部通过第一伺服电机26、搅叶28进行搅动，会使混凝土始终保持成一个刚采集的状态，可以实时检测该状态下，混凝土中的各种成分质量比是否正确，这两种采样检测以后，都可以在混凝土未完全凝固之前，对于有问题的部分进行及时的物料补充，避免了道路成品以后重新拆除修补的繁琐。65.本发明中所有使用到的控制器、电子元件均可以根据实际情况，在保证可以实现本发明中功能的情况下，选择合适的大小、型号进行安装。66.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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