一种打包机自动上袋辅助装置及上袋方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明属于纺织领域筒纱包装领域，特别涉及一种打包机自动上袋辅助装置及上袋方法。背景技术：2.由于纺织行业，包括络筒机、倍捻机、气流纺、涡流纺等设备纺出的筒纱需要打包运输，劳动强度大、招工难的问题催生了自动打包机。自动打包机用到包装袋打包，自动打包机的各模块中包装袋自动上袋是个技术难点，打包机包装袋采用单个包装袋、包装袋卷加工和包装袋布三面缝的方式。以往市场上出现的自动打包机自动上袋或袋口打开基本采用吸盘技术，吸取袋口或吸袋拖动过程中容易掉袋造成上袋失败，造成整个自动打包机停机报警，需要人工干预。专利201710404661.4采用吸盘吸取包装袋，并通过吸盘带着包装袋到撑袋口位置，这种方式很容易中途掉袋，需要经常性人工干预。专利201610373339.5采用筒状包装袋卷的方式自动上袋，通过剪切分离和缝底处于同一位置；包装袋开口采用内部放置磁悬浮小车的方式，悬浮小车包括驱动架、上下磁铁、悬浮小车上、下滚轮夹持包装袋移动，结构复杂，实现难度较高。201721917857.5专利采用包装袋布的方式进行自动上袋，通过热熔方式进行包装袋分离，为防止热熔袋口粘连，增加了回拉装置及开口分离装置，环节较多，过程相对复杂。技术实现要素：3.为解决背景技术中提到的缺陷，本发明展示了一种打包机自动上袋辅助装置及上袋方法。4.为实现上述目的，现提供技术方案如下：5.一种打包机自动上袋辅助装置，包括6.筒状包装袋卷，安装在退卷主动辊上，退卷主动辊连接有退卷电机，给退卷主动辊提供退卷动力；7.包装袋，从筒状包装袋卷退卷，经过导辊、压袋装置到辅助开口装置(b)；辅助开口装置后部设置有切断装置；8.所述辅助开口装置包括浮动辊和双托辊轮，在两个浮动辊之间的设置有浮动辊可调节装置，双托辊轮包括为主动辊和被动辊。9.进一步的，所述辅助开口装置的开口周边设置有自动抓袋装置。10.进一步的，所述切断装置包括切刀和切刀两侧的压紧板。11.进一步的，所述切刀为直刀或滚轮切刀。12.进一步的，所述筒状包装袋卷和导辊之间设置有传感器。13.进一步的，所述浮动辊直径不小于50mm。14.一种打包机自动上袋方法，所述方法基于打包机自动上袋辅助装置，15.步骤1、放入筒状包装袋卷到退卷主动辊上，并通过传感器检测是否有筒状包装袋卷，如果有筒状包装袋卷执行下一步，否则不执行下一步；16.步骤2、自动抓袋装置抓住袋口，并拖动包装袋；17.步骤3、判断包装袋的长度是否到达长度要求，如果到达长度要求，压紧板压住包装袋，切断辅助装置动作，切刀切断包装袋；如果未到达，继续拖动包装袋，直到到达要求长度；18.步骤4、压住包装袋，进行缝袋底；19.步骤5、包装袋到达装袋位置并通过辅助开口装置撑开袋口，辅助开口装置的浮动辊在包装袋口内，主动辊和被动辊在包装袋外，浮动辊、主动辊和被动辊的截面呈品字型放置，夹住包装袋；发出装袋指令，筒纱装袋；20.步骤6、装袋完成，缝袋口、捆扎，并运输到码垛机构，进行码垛；21.步骤7、传感器再次检测是否有筒状包装袋卷，循环进行。22.进一步的，步骤3中，切断包装袋后，退卷主动辊回撤包装袋，自动抓袋装置抓住袋口。23.进一步的，所述步骤5中，包装袋在准备的过程中，筒纱也在准备移动到包装袋口；24.包括步骤5.1筒纱上料，将筒纱放置到传动带上；25.步骤5.2筒纱称重和增加配重，如果筒纱重量较低，通过增加纱线配重方式增加重量；26.步骤5.3筒纱翻转，将筒纱翻转为大小头交叉排位的状态；27.步骤5.4筒纱装袋。28.本发明的有益效果：29.本方法能够将筒纱自动的装入包装袋中，避免使用吸盘的方式，中途掉袋。为防止袋口剪切粘连，可在浮动辊筒状袋卷一侧位置增加压袋装置，配合回退动作，切断包装袋后，导轨回撤包装袋，抓袋装置抓住袋口。一是为确保袋口张开，二是在袋口回退的过程中及时压住袋口。附图说明30.图1为一种打包机自动上袋方法的流程图；31.图2为一种打包机自动上袋装置的俯视结构示意简图；32.图3为一种打包机自动上袋装置的侧视结构示意简图；33.图4为一种打包机自动上袋辅助装置的袋口未撑开示意图；34.图5为一种打包机自动上袋辅助装置的袋口撑开示意图；35.其中：1、退卷电机；2、筒状包装袋卷；3、退卷主动辊；4、导辊；5、包装袋；6、切刀；7、压紧板；8、主动辊；9、浮动辊；10、被动辊；11、袋口撑开状态；12、压袋装置；13、传感器；14-1、14-2、14-3：自动抓袋装置；15、浮动辊可调节装置；a、自动退卷装置；b、辅助开口装置；c、切断辅助装置；16、筒纱上料；17、筒纱称重；18、增加配重；19、筒纱翻转；20、缝袋底；21、缝袋口；22、筒纱装袋；23、码垛。具体实施方式36.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。37.一种打包机自动上袋辅助装置，包括：38.筒状包装袋卷2，安装在退卷主动辊3上，退卷主动辊3连接有退卷电机1，给退卷主动辊3提供退卷动力；所述退卷主动辊3的两侧设置有支撑架。39.包装袋5，从筒状包装袋卷2退卷，经过导辊4、压袋装置12到辅助开口装置b；辅助开口装置b后部设置有切断装置。所述切断装置包括滚动切刀6和滚动切刀6两侧的压紧板7。40.所述辅助开口装置b包括浮动辊9和双托辊轮，在两个浮动辊9之间的浮动辊可调节装置15，双托辊轮包括为主动辊8和被动辊10，主动辊8带动浮动辊9转动。所述辅助开口装置b的开口周边设置有自动抓袋装置。辅助开口装置b包括浮动辊9、双托辊轮,双托辊轮包括为主动辊8和被动辊10，也可以为自由旋转的双被动辊10；41.所述筒状包装袋卷2和导辊4之间设置有传感器13，传感器13显示无包装袋5后报警并提示换卷。42.自动抓袋装置具有撑袋及抓取拖动的功能，带动退卷的包装袋移动到要求的位置。自动退卷装置a包括退卷主动辊3、导辊4、主动辊8的传动装置和发出无包装袋信号的传感器13。筒状包装袋卷安装在自动退卷装置a上，由退卷电机1带动退卷主动辊3进行退卷，传感器13显示无包装袋5后报警并提示换卷。43.切断辅助装置c压紧包装袋，防止剪切时包装袋滑移，保证包装袋切口整齐，并确保包装袋被利落的分离出来。44.首先筒状包装袋通过人工安装被引入辅助开口装置b，将辅助开口装置b的浮动辊9放入包装袋，并放置在双托辊之间的上方，三辊截面包括浮动辊9、主动辊8和被动辊10，呈品字型放置；退卷主动轴以适合的速度退卷配合自动抓袋装置拖动包装袋，确保拖动动作及过程可靠。45.浮动辊9放置在包装袋靠近口部的位置，放入浮动辊9的目的是让包装袋袋口打开，方便自动抓袋装置顺利进入袋口，并将袋口撑开，夹爪顺利抓到袋口进行拖动，当拖动到要求的包装袋5长度l后，切断辅助装置c压紧包装袋，切刀进行切断，长度l的包装袋5从包装袋5卷上分离后进行缝底，这样一个包装袋5就完成了。46.自动抓袋装置抓取的袋口位置不仅限于一个位置，如图5示，就列举了三个位置，分别为位置14-1，14-2和14-3，每个抓取位置上对应不同的抓取点，14-1为两个抓取点，14-2和14-3分别有4个抓取点，具体结构未详述，不在本方案要保护的范围内。47.工作状态说明：1.浮动辊9从筒状包装袋的内部自动打开包装袋口；48.2.浮动辊9长度可调，适应不同宽度的包装袋；浮动辊9直径不小于50mm；浮动辊9的重量保证浮动辊9随着包装袋拖动连续无障碍并始终在双托辊轮上面转动；浮动辊9表面光滑,随着包装袋拖动能连续无障碍的在双托辊轮上面旋转；浮动辊9形状不仅限于图示形状；49.3、双托辊轮与浮动辊9的间距相配合，保证包装袋5在浮动辊9和双托辊轮之间输送；两辊轮其中一个可为主动轮，另一个为被动轮，也可两轮均为被动轮。工作过程中退卷速度与辅助开口装置b中的主动轮速度配合，辅助自动抓袋装置抓住袋口沿箭头指示方向拖动；50.4.切刀(图示为滚轮切刀)可以是直刀，可以是滚轮切刀。直刀的方式是切刀自上而下切断包装袋；滚轮切刀方式是沿着包装袋退卷的垂直方向通过滚动切刀6将包装袋切开分离成长度l的单个包装袋，包括滚轮切刀、传动装置及其支撑结构。51.5.切断辅助装置c压紧包装袋，防止剪切时包装袋滑移，保证包装袋切口整齐，并确保包装袋被利落的分离出来。52.6.在包装袋卷与辅助开口装置b之间增加一个导辊4，导辊4是自由旋转的被动辊10，如图2箭头所示导辊4可以旋转一定的角度。导辊4有两个位置，a位置作为退卷引导辊4，当摆到b位置时包装袋5的袋口从切断位置被导辊4牵引回退至袋口撑开位置，如图2中的11所示的袋口撑开状态11。53.7.为防止袋口粘连，可增加压袋装置12，一是为确保袋口张开，二是在袋口回退的过程中及时压住袋口，防止回缩过程中浮动辊9从袋中脱出。54.一种打包机自动上袋方法，所述方法基于打包机自动上袋辅助装置，55.步骤1、放入筒状包装袋卷到退卷主动辊3上，并通过传感器13检测是否有筒状包装袋卷2，如果有筒状包装袋卷2执行下一步，否则不执行下一步；56.步骤2、自动抓袋装置14-1、14-2、14-3抓住袋口，并拖动包装袋；57.步骤3、判断包装袋的长度是否到达长度要求，如果到达长度要求，压紧板7压住包装袋，切断辅助装置动作，切刀切断包装袋；如果未到达，继续拖动包装袋，直到符合要求长度；58.步骤4、压住包装袋，进行缝袋底；59.步骤5、包装袋到达装袋位置并通过辅助开口装置b撑开袋口，辅助开口装置的浮动辊9在包装袋口内，主动辊8和被动辊10在包装袋外，浮动辊9、主动辊8和被动辊10的截面呈品字型放置，夹住包装袋；发出装袋指令，筒纱装袋；60.步骤6、装袋完成，缝袋口、捆扎，并运输到码垛机构，进行码垛23；61.步骤7、传感器13再次检测是否有筒状包装袋，循环进行。62.步骤3中，切断包装袋后，退卷主动辊3回撤包装袋，14-1、14-2、14-3自动抓袋装置抓住袋口。63.所述步骤5中，包装袋在准备的过程中，筒纱也在准备移动到包装袋口；64.包括步骤5.1筒纱上料16，将筒纱放置到传动带上；65.步骤5.2筒纱称重17和增加配重18，如果筒纱重量较低，通过增加纱线配重方式增加重量。66.步骤5.3筒纱翻转19，将筒纱翻转为大小头交叉排位的状态；67.步骤5.4筒纱装袋22。68.以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。









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