一种箱装货物智能装车码垛设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及货物运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种箱装货物智能装车码垛设备。背景技术：2.箱装货物在运输之前，需要首先将箱装货物整齐的码放在车上，目前，现有的对箱装货物进行码垛的方式是通过机械手臂完成对箱装货物的夹取，之后再将箱装货物码放在指定的位置上，现有的对箱装货物进行码垛的方式，机械手臂将夹取到的箱装货物移动到指定的码垛位置后，由于机械手臂需要一段空间的位移才能够脱离与箱装货物的接触，进而使得堆垛的箱装货物之间留有较大的间隙，会导致码垛的不够紧实，造成箱装货物在运输的过程中出现晃动或损坏，导致其工作可靠性较差。技术实现要素：3.本发明的主要目的在于提供一种箱装货物智能装车码垛设备，从而有效解决背景技术中所指出的问题。4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种箱装货物智能装车码垛设备，包括输送平台和夹持组件，所述输送平台上均匀转动设置有若干导向辊，所述夹持组件位于输送平台上方，所述夹持组件包括移动板，所述移动板安装在输送平台上方，所述移动板上纵向滑动贯穿设置有限位板，所述移动板上设置有方形孔，所述方形孔内横向滑动设置有滑动板，所述滑动板底端均匀设置有若干个支板，所述支板底端固定设置有托板，所述限位板上设置有长孔，所述长孔的一个内侧壁上均匀设置有若干个导向槽，所述导向槽倾斜，所述滑动板朝向限位板的一端固定设置有联动板，所述联动板朝向导向槽的一侧均匀设置有若干导向柱；还包括车体，所述车体顶端均匀设置有若干滑槽，所述滑槽与托板对齐，所述托板能够在滑槽内滑动。5.进一步地，所述托板背向滑动板的一端设置有弧形斜面，所述托板上设置有通孔，所述通孔内均匀转动设置有若干辊筒，所述托板位于相邻的两个导向辊之间，且辊筒的顶端略低于导向辊的顶端。6.进一步地，所述输送平台顶端固定设置有支撑板，所述支撑板顶端固定设置有横板，所述横板背向支撑板的一端固定设置有顶板，所述顶板底端固定设置有两个连接板，所述两个连接板之间固定设置有两根限位柱，所述两根限位柱上滑动套设有带动板，所述两个连接板上转动设置有螺纹轴，所述两个连接板中的一个连接板上固定设置有第一电机，所述螺纹轴与第一电机输出端连接，所述带动板螺装套设在螺纹轴上，所述移动板顶端固定设置有门形架，所述带动板底端与门形架顶端固定连接。7.进一步地，还包括传送带，所述若干导向辊通过传送带传动连接，所述若干导向辊中的一个导向辊上同轴设置有从动齿轮，所述移动板一端固定设置有稳定板，所述稳定板上靠近底端的位置处固定设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有输出轴，所述输出轴背向第二电机的一端固定设置有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合。8.进一步地，所述输送平台顶端固定设置有两组导向组件，两组所述导向组件位置对称，所述导向组件包括立柱，所述立柱底端与输送平台顶端固定连接，所述立柱朝向移动板的一端侧壁上固定设置有导向板，所述移动板底端远离导向组件的位置处固定设置有挡板。9.进一步地，还包括底板和升降机构，所述输送平台底端与底板顶端固定连接，所述底板安装在升降机构上。10.进一步地，所述方形孔内均匀设置有若干固定柱，所述滑动板滑动套设在若干固定柱上。11.进一步地，所述稳定板上背向滑动板的一端固定设置有气缸，所述气缸输出端设置有伸缩轴，所述伸缩轴滑动贯穿稳定板，所述伸缩轴背向气缸的一端与滑动板固定连接。12.采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：首先通过输送平台对箱装货物进行输送，使得两个箱装货物移动到移动板的正下方，滑动板推动两个箱装货物朝向限位板的方向水平移动，箱装货物通过滑动板和限位板进行夹持，同时通过滑动板底端的托板对箱装货物进行承托，在将箱装货物码放到车上之后，滑动板水平反向移动的过程中，限位板向上移动并逐渐与箱装货物脱离接触，能够完成对箱装货物的码放，且由于限位板是垂直升降的，降低限位板的厚度，能够使得箱装货物码放的更加整齐紧凑，提高工作可靠性。附图说明13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。14.图1是本发明的右前顶角向下斜视结构示意立体图；图2是本发明的移动板、滑动板和限位板处的部分结构右前顶角向下斜视结构示意立体图；图3是本发明的图2中结构的右视平面图；图4是本发明的移动板、门形架和带动板处的部分结构右前顶角向下斜视结构示意立体图；图5是本发明的输送平台和车体处的部分结构俯视平面图；图6是本发明的图5中a处的局部结构放大示意图；附图标记：1、输送平台；2、导向辊；3、移动板；4、限位板；5、方形孔；6、滑动板；7、支板；8、托板；9、导向槽；10、联动板；11、导向柱；12、辊筒；13、支撑板；14、横板；15、顶板；16、连接板；17、限位柱；18、带动板；19、螺纹轴；20、第一电机；21、门形架；22、车体；23、滑槽；24、传送带；25、从动齿轮；26、稳定板；27、第二电机；28、输出轴；29、主动轮；30、立柱；31、导向板；32、挡板；33、底板；34、固定柱；35、气缸；36、伸缩轴；37、升降机构。具体实施方式15.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。16.本发明的一种箱装货物智能装车码垛设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。17.本发明的一种箱装货物智能装车码垛设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。18.如图1-6所示，一种箱装货物智能装车码垛设备,包括输送平台1和夹持组件，输送平台1上均匀转动设置有若干导向辊2，夹持组件位于输送平台1上方，夹持组件包括移动板3，所述移动板3安装在输送平台1上方，移动板3上纵向滑动贯穿设置有限位板4，移动板3上设置有方形孔5，方形孔5内横向滑动设置有滑动板6，滑动板6底端均匀设置有若干个支板7，支板7底端固定设置有托板8，限位板4上设置有长孔，长孔的一个内侧壁上均匀设置有若干个导向槽9，导向槽9倾斜，滑动板6朝向限位板4的一端固定设置有联动板10，联动板10朝向导向槽9的一侧均匀设置有若干导向柱11；还包括车体22，车体22顶端均匀设置有若干滑槽23，滑槽23与托板8对齐，托板8能够在滑槽23内滑动。19.在使用过程中，首先通过输送平台1对箱装货物进行输送，使得两个箱装货物移动到移动板3的正下方，滑动板6在方形孔5内水平滑动的过程中，滑动板6推动两个箱装货物水平移动，使得箱装货物朝向限位板4的方向水平移动，滑动板6带动联动板10和若干导向柱11水平滑动，联动板10从限位板4上的长孔中穿过，且导向柱11从导向槽9中滑过，由于导向槽9倾斜，使得滑动板6朝向限位板4水平移动的过程中，限位板4向下移动，滑动板6与限位板4的移动路线呈十字交叉状态，箱装货物在滑动板6的推动下向后移动到与限位板4接触之后停止移动，此时的箱装货物通过滑动板6和限位板4进行夹持，同时通过滑动板6底端的托板8对箱装货物进行承托，在将箱装货物码放到车体22上之后，滑动板6水平反向移动的过程中，限位板4向上移动并逐渐与箱装货物脱离接触，能够完成对箱装货物的码放，且由于限位板4是垂直升降的，降低限位板4的厚度，能够使得箱装货物码放的更加整齐紧凑，提高工作可靠性。20.作为上述实施例的优选，托板8背向滑动板6的一端设置有弧形斜面，托板8上设置有通孔，通孔内均匀转动设置有若干辊筒12，托板8位于相邻的两个导向辊2之间，且辊筒12的顶端略低于导向辊2的顶端。21.在使用过程中，在对箱装货物进行夹持的过程中，由于限位板4对箱装货物施加的横向的推力，使得箱装货物与辊筒12接触时，辊筒12不会发生转动，而当滑动板6反向复位的过程中，滑动板6带动托板8水平移动，此时在箱装货物自身重力的作用下，加上辊筒12的滚动，使得箱装货物不随着托板8一起运动，而在滑动板6刚开始反向复位的过程中，限位板4是垂直向上移动复位的，当滑动板6继续运动一段距离之后，此时的限位板4全部移动至箱装货物的上方，即此时的限位板4与箱装货物脱离接触，此处只需要将限位板4的厚度调小到最佳即可，使得每一层箱装货物之间的间隙较小，能够自动完成对箱装货物的运输，自动化程度较高，工作效率高。22.作为上述实施例的优选，输送平台1顶端固定设置有支撑板13，支撑板13顶端固定设置有横板14，横板14背向支撑板13的一端固定设置有顶板15，顶板15底端固定设置有两个连接板16，两个连接板16之间固定设置有两根限位柱17，两根限位柱17上滑动套设有带动板18，两个连接板16上转动设置有螺纹轴19，两个连接板16中的一个连接板16上固定设置有第一电机20，螺纹轴19与第一电机20输出端连接，带动板18螺装套设在螺纹轴19上，移动板3顶端固定设置有门形架21，带动板18底端与门形架21顶端固定连接。23.在使用过程中，第一电机20驱动螺纹轴19旋转，螺纹轴19旋转的过程中驱动带动板18沿着两根限位柱17水平滑动，带动板18通过门形架21带动移动板3水平移动，移动板3带动被夹持住的箱装货物水平移动，通过带动板18将被夹持住的箱装货物移动到车体22的指定位置上，完成对箱装货物的码垛处理，工作效率高。24.作为上述实施例的优选，还包括传送带24，若干导向辊2通过传送带24传动连接，若干导向辊2中的一个导向辊2上同轴设置有从动齿轮25，移动板3一端固定设置有稳定板26，稳定板26上靠近底端的位置处固定设置有第二电机27，第二电机27输出端设置有输出轴28，输出轴28背向第二电机27的一端固定设置有主动轮29，主动轮29与从动轮啮合。25.在使用过程中，若干导向辊2通过传送带24传动连接，第二电机27通过输出轴28带动主动轮29旋转，主动轮29带动与之啮合的从动轮旋转，从动轮带动导向辊2旋转，通过若干导向辊2完成对箱装货物的输送，自动化程度高。26.作为上述实施例的优选，输送平台1顶端固定设置有两组导向组件，两组导向组件位置对称，导向组件包括立柱30，立柱30底端与输送平台1顶端固定连接，立柱30朝向移动板3的一端侧壁上固定设置有导向板31，移动板3底端远离导向组件的位置处固定设置有挡板32。27.在使用过程中，箱装货物在若干导向辊2的输送作用下水平移动的过程中，通过导向板31能够对箱装货物进行限位导向，防止箱装货物出现旁落，挡板32能够对移动到滑动板6与限位板4之间的箱装货物进行限位阻挡，提高使用可靠性。28.作为上述实施例的优选，还包括底板33和升降机构37，输送平台1底端与底板33顶端固定连接，底板33安装在升降机构37上。29.在使用过程中，升降机构37可以为市面上常见的任何形式或任何结构的产品，只要是能够实现垂直升降即可，能够根据预算进行合理的选择，通过升降机构37对输送平台1的高度进行调节，能够便于对箱装货物进行纵向多层的码垛，工作效率高。30.作为上述实施例的优选，方形孔5内均匀设置有若干固定柱34，滑动板6滑动套设在若干固定柱34上。31.在使用过程中，固定柱34能够对滑动板6起到限位导向的作用，提高使用稳定性。32.作为上述实施例的优选，稳定板26上背向滑动板6的一端固定设置有气缸35，气缸35输出端设置有伸缩轴36，伸缩轴36滑动贯穿稳定板26，伸缩轴36背向气缸35的一端与滑动板6固定连接。33.在使用过程中，气缸35通过伸缩轴36带动滑动板6水平移动，通过滑动板6带动托板8水平移动，滑动板6推动箱装货物水平移动的过程中，限位板4向下移动，完成自动对箱装货物的夹持，工作效率高。34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。









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