线路板成品自动装载机以及线路板生产设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及线路板生产设备的技术领域，特别是涉及一种线路板成品自动装载机以及线路板生产设备。背景技术：2.线路板成品自动装载机一般包括托盘和移动机构，移动机构将多个线路板成品放置在托盘内，以便对线路板成品进行装箱运输。然而，由于移动装置的移动精度较低，使得移动装置较易出现下移过度的问题，进而使得线路板成品较易受到剧烈碰撞，进而降低了线路板成品的合格率。技术实现要素：3.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种避免线路板成品受到剧烈碰撞，进而提高线路板成品合格率的线路板成品自动装载机以及线路板生产设备。4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：5.一种线路板成品自动装载机，包括：6.升盘装置；7.多个托盘，层叠设置于所述升盘装置的动力输出端并形成盘组，所述升盘装置用于提升所述盘组的高度；8.移板装置，用于移动位于顶层的托盘，以使位于顶层的所述托盘与相邻的所述托盘间隔设置；9.弹性支撑装置，所述弹性支撑装置的动力输出端用于伸入位于顶层的所述托盘与相邻的所述托盘之间，所述移板装置还用于将位于顶层的所述托盘放置于所述弹性支撑装置的动力输出端，且所述弹性支撑装置的动力输出端与相应的所述托盘弹性接触；以及10.送板装置，与所述升盘装置相邻设置，所述送板装置用于输送线路板成品，所述移板装置还用于将所述线路板成品移动至位于顶层的所述托盘内。11.在其中一个实施例中，所述弹性支撑装置包括两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置于各所述托盘相对的两侧，各所述支撑机构的动力输出端用于伸入位于顶层的所述托盘与相邻的所述托盘之间，所述移板装置用于将位于顶层的所述托盘放置于各所述支撑机构的动力输出端，且各所述支撑机构的动力输出端与相应的所述托盘弹性接触。12.在其中一个实施例中，各所述支撑机构包括安装架、伸缩驱动件、限位钢板以及弹性接触件，各所述支撑机构的伸缩驱动件安装于相应的所述安装架，各所述支撑机构的限位钢板连接于相应的所述伸缩驱动件的动力输出端，各所述支撑机构的弹性接触件连接于相应的所述限位钢板，各所述支撑机构的伸缩驱动件用于驱动相应的所述限位钢板及相应的所述弹性接触件伸入位于顶层的所述托盘与相邻的所述托盘之间；所述移板装置用于将所述送板装置的线路板成品移动至各所述支撑机构的弹性接触件上，且各所述支撑机构的弹性接触件与相应的所述托盘弹性接触。13.在其中一个实施例中，所述移板装置包括水平驱动机构、竖向驱动机构以及吸附机构，所述竖向驱动机构安装于所述水平驱动机构的动力输出端，所述吸附机构安装于所述竖向驱动机构的动力输出端，所述吸附机构用于移动位于顶层的所述托盘以及所述线路板成品。14.在其中一个实施例中，所述水平驱动机构包括横向驱动机构及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构安装于所述横向驱动机构的动力输出端，所述竖向驱动机构安装于所述纵向驱动机构的动力输出端。15.在其中一个实施例中，所述移板装置还包括转动机构，所述转动机构安装于所述竖向驱动机构的动力输出端，所述吸附机构安装于所述转动机构的动力输出端，以使所述吸附机构通过所述转动机构安装于所述竖向驱动机构的动力输出端。16.在其中一个实施例中，所述吸附机构包括连接板以及多个吸嘴，所述连接板连接于所述转动机构的动力输出端，多个吸嘴间隔设置于所述连接板背离所述转动机构的一侧。17.在其中一个实施例中，所述吸附机构还包括多个间隔设置的连接杆，各所述连接杆的两端分别与所述转动机构的动力输出端及所述连接板连接，以使所述连接板通过多个所述连接杆连接于所述转动机构的动力输出端。18.在其中一个实施例中，所述送板装置为带式输送机。19.一种线路板生产设备，包括上述任一实施例所述的线路板成品自动装载机。20.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：21.1、当移板装置过度下移时，由于弹性支撑装置的动力输出端与相应的所述托盘弹性接触，弹性支撑装置的动力输出端可压缩体积，以使顶层托盘下移一定距离，以避免了移板装置上的线路板成品与托盘或托盘上的线路板成品剧烈碰撞，进而提高了线路板成品的合格率。22.2、由于顶层的托盘与相邻的托盘即第二层托盘间隔设置，避免了顶层托盘与第二层托盘产生接触，进而避免了顶层托盘在下移时与第二层托盘碰撞，进而避免了盘组在移板装置放板时出现散乱的问题，以确保线路板成品自动装载机后续正常工作。附图说明23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。24.图1为一实施例的线路板成品自动装载机的结构示意图；25.图2为图1所示的线路板成品自动装载机的局部结构示意图；26.图3为图1所示的线路板成品自动装载机的又一局部结构示意图；27.图4为图3所示的线路板成品自动装载机中的a处放大示意图；28.图5为图1所示的线路板成品自动装载机的又一局部结构示意图；29.图6为图1所示的线路板成品自动装载机的托盘的结构示意图；30.图7为图1所示的的线路板成品自动装载机的托盘中的b处放大示意图。具体实施方式31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。34.如图1所示，一实施例的线路板成品自动装载机10包括升盘装置100、托盘200、移板装置300、弹性支撑装置400以及送板装置500，多个托盘200层叠设置于升盘装置100的动力输出端并形成盘组200a，升盘装置100用于提升盘组200a的高度，移板装置300用于移动上板盘组200a顶层的托盘200，以使位于顶层的托盘200与相邻的托盘200间隔设置。弹性支撑装置400，弹性支撑装置400的动力输出端用于伸入位于顶层的托盘200与相邻的托盘200之间，移板装置300还用于将位于顶层的托盘200放置于弹性支撑装置400的动力输出端，且弹性支撑装置400的动力输出端与相应的托盘200弹性接触；送板装置500与升盘装置100相邻设置，送板装置500用于输送线路板成品，移板装置300还用于将线路板成品移动至位于顶层的托盘200内。35.如图1所示，在本实施例中，线路板成品自动装载机10工作时，移板装置300将顶层的托盘200移动到预定高度，以使顶层的托盘200与相邻的托盘200间隔设置，并使弹性支撑装置400的动力输出端位于顶层托盘200与相邻托盘200之间，然后移板装置300将送板装置500上的线路板成品逐一移动至顶层的托盘200内，当顶层的托盘200放满线路板成品之后，将顶层的托盘200取离弹性支撑装置400，此时原先位于第二层的托盘200变成顶层的托盘200，然后升盘装置100驱动盘组200a上升一个托盘200的高度，然后重复上述动作，当所有托盘200均被取离之后，升盘装置100的动力输出端下降到最低位置，然后再将多个空的托盘200层叠设置在升盘装置100上。36.上述的线路板成品自动装载机10，当移板装置300过度下移时，由于弹性支撑装置400的动力输出端与相应的所述托盘200弹性接触，弹性支撑装置400的动力输出端可压缩体积，以使顶层托盘200下移一定距离，以避免了移板装置300上的线路板成品与托盘200或托盘200上的线路板成品剧烈碰撞，进而提高了线路板成品的合格率。而且，由于顶层的托盘200与相邻的托盘200即第二层托盘200间隔设置，避免了顶层托盘200与第二层托盘200产生接触，进而避免了顶层托盘200在下移时与第二层托盘200碰撞，进而避免了盘组200a在移板装置300放板时出现散乱的问题，以确保线路板成品自动装载机10后续正常工作。37.如图1所示，在其中一个实施例中，送板装置500为带式输送机，多个线路板成品沿着送板装置500的输送方向依次排布，以提高送料装置的送料效率。38.如图2所示，在其中一个实施例中，升盘装置100包括升降驱动机构110和承托架120，承托架120连接于升降驱动机构110的动力输出端，升降驱动机构110用于驱动承托架120上升或下降，多个托盘200层叠设置在承托架120上。在本实施例中，升降驱动机构110为电机。39.如图3所示，在其中一个实施例中，弹性支撑装置400包括两个支撑机构400a，两个支撑机构400a分别设置于各托盘200相对的两侧，各支撑机构400a的动力输出端用于伸入位于顶层的托盘200与相邻的托盘200之间，移板装置300用于将位于顶层的托盘200放置于各支撑机构400a的动力输出端，且各支撑机构400a的动力输出端与相应的托盘200弹性接触。在本实施例中，两个支撑机构400a的动力输出端分别与顶层托盘200的两个边缘接触，也即两个支撑机构400a的动力输出端分别弹性支撑在顶层托盘200的两个边缘，提高了顶层托盘200的位置稳定性。40.如图3及图4所示，在其中一个实施例中，各支撑机构400a包括安装架410、伸缩驱动件420、限位钢板430以及弹性接触件440，各支撑机构400a的伸缩驱动件420安装于相应的安装架410，各支撑机构400a的限位钢板430连接于相应的伸缩驱动件420的动力输出端，各支撑机构400a的弹性接触件440连接于相应的限位钢板430，各支撑机构400a的伸缩驱动件420用于驱动相应的限位钢板430及相应的弹性接触件440伸入位于顶层的托盘200与相邻的托盘200之间；移板装置300用于将送板装置500的线路板成品移动至各支撑机构400a的弹性接触件440上，且各支撑机构400a的弹性接触件440与相应的托盘200弹性接触。在本实施例中，由于各支撑机构400a的弹性接触件440通过限位钢板430与相应的伸缩驱动件420的动力输出端连接，使得各支撑机构400a的限位钢板430限制了相应的弹性接触件440，避免了弹性接触件440偏离预定位置，进而确保弹性接触件440在压缩后仍然可支撑顶层托盘200。41.如图3所示，进一步地，各支撑机构400a的伸缩驱动件420为伸缩气缸。进一步地，各支撑机构400a的弹性接触件440为硅胶结构，当然，在其他实施例中，各支撑机构400a的弹性接触件440也可以是橡胶结构或者现有的其他弹性结构。42.如图5所示，在其中一个实施例中，移板装置300包括水平驱动机构310、竖向驱动机构320以及吸附机构330，竖向驱动机构320安装于水平驱动机构310的动力输出端，吸附机构330安装于竖向驱动机构320的动力输出端，吸附机构330用于移动位于顶层的托盘200以及线路板成品。在本实施例中，吸附机构330由水平驱动机构310和竖向驱动机构320共同驱动，使得吸附机构330可水平移动和竖直移动，提高了吸附机构330的取料和放料的精度。43.如图5所示，在其中一个实施例中，水平驱动机构310包括横向驱动机构311及纵向驱动机构312，纵向驱动机构312安装于横向驱动机构311的动力输出端，竖向驱动机构320安装于纵向驱动机构312的动力输出端。在本实施例中，水平驱动机构310包括横向驱动机构311和纵向驱动机构312，横向驱动机构311、纵向驱动机构312、竖向驱动机构320和吸附机构330依次连接，使得吸附机构330可横向移动和纵向移动，使得吸附机构330的移动范围更大，进而使得吸附机构330的取放料精度更高。进一步地，横向驱动机构311、纵向驱动机构312及竖向驱动机构320均为直线模组。44.如图5所示，在其中一个实施例中，移板装置300还包括转动机构340，转动机构340安装于竖向驱动机构320的动力输出端，吸附机构330安装于转动机构340的动力输出端，以使吸附机构330通过转动机构340安装于竖向驱动机构320的动力输出端。在本实施例中，吸附机构330连接于转动机构340的动力输出端，使得转动机构340可驱动吸附机构330转动，使得吸附机构330可转动到合适的角度来取放料，使得吸附机构330可吸附不同放置角度的线路板成品。进一步地，转动机构340为电机。45.如图5所示，在其中一个实施例中，吸附机构330包括连接板331以及多个吸嘴332，连接板331连接于转动机构340的动力输出端，多个吸嘴332间隔设置于连接板331背离转动机构340的一侧。在本实施例中，连接板331连接于转动机构340，多个吸嘴332间隔连接于连接板331，使得线路板成品的多个位置点受到吸附机构330吸附，提高了吸附机构330的吸附力，进而避免了吸附机构330在取放料时出现掉料的问题。46.如图5所示，在其中一个实施例中，吸附机构330还包括多个间隔设置的连接杆333，各连接杆333的两端分别与转动机构340的动力输出端及连接板331连接，以使连接板331通过多个连接杆333连接于转动机构340的动力输出端，延长了各吸嘴332与转动机构340之间的距离，使得各吸嘴332可下移的距离更大，提高了各吸嘴332的吸附范围。47.可以理解，当移板装置300过度下移的量较大时，弹性支撑装置400的动力输出端可通过压缩来缓解线路板成品受到剧烈碰撞，但此时弹性支撑装置400的缓冲效果仍然不足以避免线路板成品损坏。因此，如图6及图7所示，在其中一个实施例中，各托盘200包括框架210、底板220以及弹性连接组件230，各托盘200的框架210开设有容置通孔211，各托盘200的底板220位于容置通孔211内并通过相应的弹性连接组件230与相应的框架210弹性连接。在本实施例中，各托盘200的弹性连接组件230及相应的底板220均位于相应的框架210容置通孔211内，各托盘200的弹性连接组件230分别与相应的框架210及相应的底板220连接，以使各托盘200的底板220通过相应的弹性连接组件230与相应的框架210弹性连接。当移板装置300过度下移的量较大时，顶层的托盘200的底板220将受到推动力，使得顶层的托盘200的弹性连接组件230将沿着移板装置300的下移方向弹性形变，缓解了对线路板成品的冲击，也即缓解了移板装置300上的线路板成品对顶层的托盘200或者顶层的托盘200上的线路板成品的冲击，抑制了线路板成品受到碰撞而损坏的问题，提高了线路板成品的合格率。48.如图6及图7所示，进一步地，各托盘200的弹性连接组件230的数目为多个，各托盘200的多个弹性连接组件230沿相应的底板220的周向均匀间隔设置，各托盘200的容置通孔211的内壁开设有多个卡接槽212，各托盘200的多个卡接槽212与相应的多个弹性连接组件230一一对应设置，各托盘200的底板220的外侧面开设有多个安装槽221，各托盘200的底板220的多个安装槽221与相应的多个弹性连接组件230一一对应设置。各弹性连接组件230包括弹簧231及卡接块232，各弹性连接组件230的弹簧231位于相应的安装槽221内并与相应的底板220连接，各弹性连接组件230的卡接块232位于相应的安装槽221内并与相应的弹簧231固定连接，各弹性连接组件230的卡接块232还位于相应的卡接槽212内并与相应的框架210卡接，以使各托盘200的底板220通过相应的多个弹性连接组件230与相应的框架210卡接。在本实施例中，当移板装置300过度下移的量较大时，顶层的托盘200的底板220将受到推动力，使得顶层的托盘200的各弹簧231拉伸并沿着移板装置300的下移方向弹性形变，缓解了对线路板成品的冲击，也即缓解了移板装置300上的线路板成品对托盘200或者托盘200上的线路板成品的冲击，抑制了线路板成品受到碰撞而损坏的问题，提高了线路板成品的合格率。49.可以理解，多个线路板成品放置于各托盘200上，也即多个线路板成品放置于各托盘200的框架210与相应的底板220共同形成的容置空间内，当需要安装或使用各托盘200上的线路板成品时，由于线路板成品与相应的框架210的间隙较小，需要采用夹爪夹着线路板成品的边缘，然后将线路板成品取出相应的托盘200。然而，由于夹爪夹紧线路板成品板时较易刮花线路板成品的边缘，降低了线路板成品的品质，甚至降低了线路板成品的合格率。50.因此，如图7所示，在其中一个实施例中，各托盘200的的弹性连接组件230的卡接块232设有第一拆卸斜面2321，各托盘200的弹性连接组件230的卡接块232的第一拆卸斜面2321朝向相应的框架210的上侧设置，各托盘200的框架210的卡接槽212设有第二拆卸斜面2121，各托盘200的框架210的卡接槽212的第二拆卸斜面2121与相应的第一拆卸斜面2321相对设置。在本实施例中，当取出线路板成品时，向上推动相应的底板220，以使相应的卡接块232的第一拆卸斜面2321与相应的框架210的第二拆卸斜面2121接触，进而使相应的卡接块232沿着相应的第二拆卸斜面2121向上移动，并且相应的卡接块232缩入相应的底板220的安装槽221，以避免相应的卡接块232阻碍相应的底板220向上脱离相应的框架210，进而将线路板成品从相应的托盘200取出，避免了采用夹爪来取出线路板成品，进而避免了夹爪刮伤线路板成品边缘的问题，提高了线路板成品的合格率。51.然而，由于线路板成品与框架210的间隙较小，当底板220向上移动出现偏移时，线路板成品的合格率将与相应的框架210发生剐蹭，进而降低了线路板成品的合格率。如图7所示，在其中一个实施例中，各托盘200的框架210的容置通孔211的内壁还形成有防刮槽213，各托盘200的框架210的防刮槽213与相应卡接槽212相邻设置，各托盘200的框架210的防刮槽213位于相应的卡接槽212的上侧，各托盘200的框架210的防刮槽213环绕底板220设置，各托盘200的还包括软性防刮圈240，各托盘200的软性防刮圈240为软性结构，各托盘200的软性防刮圈240位于相应的防刮槽213内并与相应的框架210连接，以使各托盘200的软性防刮圈240环绕相应的底板220的设置，并使各托盘200的软性防刮圈240环绕相应托盘200上的各线路板成品设置。在本实施例中，当底板220向上移动出现偏移时，线路板成品的边缘与软性防刮圈240产生剐蹭，由于软性防刮圈240为柔性结构，避免了线路板成品的边缘被刮花的问题，提高了线路板成品的合格率。而且，由于各托盘200的软性防刮圈240环绕相应的线路板成品设置，使得各托盘200的软性防刮圈240还能限制相应的线路板成品的位置，避免了线路板成品在运输时脱离相应的托盘200的情形，进而避免了线路板成品在运输过程中摔坏的问题，进一步地提高了线路板成品的合格率。52.可以理解，各托盘200的底板220在向上脱离相应的框架210时，各托盘200的卡接块232在相应的弹簧231的作用下与相应的软性防刮圈240抵接，然而，由于各托盘200的软性防刮圈240为软性结构，使得各托盘200的卡接块232在相应的弹簧231的作用下会较易嵌入相应的软性防刮圈240内，使得各托盘200的卡接块232较易卡死在相应的软性防刮圈240内，进而使得各托盘200的底板220及相应的线路板成品较易无法继续向上运动并脱离相应的框架210，进而使得相应的线路板成品较易无法顺利取出。如图7所示，在其中一个实施例中，各托盘200的软性防刮圈240为塑料气囊，塑料气囊内充满气体。在本实施例中，当各托盘200的卡接块232卡死在相应的软性防刮圈240时，此时继续向上移动相应的底板220，相应的卡接块232将刮破相应的软性防刮圈240，以使相应的软性防刮圈240破裂并泄气，进而避免了相应的软性防刮圈240阻碍相应的底板220及相应的线路板成品继续向上脱离相应的框架210，进而提高线路板成品的取出效率。53.为了避免了各托盘200的底板220向下脱离相应的框架210，进而导致相应的线路板成品摔坏，进而降低了线路板成品产品的合格率。如图7所示，在其中一个实施例中，各托盘200的卡接块232的底面为水平面，各托盘200的框架210的卡接槽212的底壁为水平面，各托盘200的框架210的卡接槽212的底壁与相应的卡接块232的底面相对设置，以抑制各托盘200的卡接块232脱离相应的卡接槽212。54.然而，当各托盘200的底板220称重较大时，各托盘200的底板220将较易脱离相应的卡接槽212。因此，如图7所示，在其中一个实施例中，各托盘200的卡接块232的底面凸设有多个嵌块232a，各托盘200的框架210的卡接槽212的底壁开设有多个嵌槽214，各托盘200的卡接块232的多个嵌块232a一一对应嵌设于相应的框架210的多个嵌槽214，以提高各托盘200的卡接块232于相应的框架210的连接强度，提高了各托盘200的底板220的称重能力，以使各托盘200能够收容更多的线路板成品，以提高了线路成品的搬运效率。55.在其中一个实施例中，各托盘200的框架210还开设有多个防掉卡槽215，各托盘200的多个防掉卡槽215与相应的多个弹性连接组件230一一对应设置，当各弹性连接组件230的各卡接块232向下脱离相应的卡接槽212之后，各弹性连接组件230的各卡接块232在相应的弹簧231的推动下卡接于相应的防掉卡槽215内，以避免相应的底板220掉落，进而避免了线路板成品因掉落而损坏的问题，提高了线路板成品的合格率。56.本技术还提供一种线路板生产设备，包括上述任一实施例的线路板成品自动装载机10。57.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：58.上述的线路板成品自动装载机10，当移板装置300过度下移时，由于弹性支撑装置400的动力输出端与相应的所述托盘200弹性接触，弹性支撑装置400的动力输出端可压缩体积，以使顶层托盘200下移一定距离，以避免了移板装置300上的线路板成品与托盘200或托盘200上的线路板成品剧烈碰撞，进而提高了线路板成品的合格率。而且，由于顶层的托盘200与相邻的托盘200即第二层托盘200间隔设置，避免了顶层托盘200与第二层托盘200产生接触，进而避免了顶层托盘200在下移时与第二层托盘200碰撞，进而避免了盘组200a在移板装置300放板时出现散乱的问题，以确保线路板成品自动装载机10后续正常工作。59.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。









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