输送线用多功能顶升旋转设备及控制方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及工件输送线技术领域，尤其涉及输送线用多功能顶升旋转设备及控制方法。背景技术：2.输送线在工业领域使用范围广，应用场合多。其中链条输送线是一种使用最为广泛的输送线设计形式之一，链条输送线主要原理是通过平行设置的两组输送链机构分别支撑工件的两侧，并且由输送链带动工件向指定方向移动。由于现在生产的智能化与自动化，很多单纯的直流或者旋转回流形式已经满足不了产线的需求，在实际工况中为适应场地及自动加工需求，经常需要配置具有高度差的上下层输送线。3.因此必须配置专门的转运装置，将工件在上下层输送线之间转移，以满足工件自动化连续断输送的需求。以下层输送线转运至上层输送线为例，转运装置需要将工件从下层输送线上卸下，将工件抬升到上层输送线的高度，再将工件放置在上层输送线上，上层输送线转运到下层输送线的工作流程则相反。4.但是现有的输送线用顶升旋转设备较为简单，顶升旋转设备无法进行远程的控制调节，从而影响设备的使用效率。技术实现要素：5.1.要解决的技术问题6.本发明的目的是为了解决现有技术中输送线用顶升旋转设备较为简单，顶升旋转设备无法进行远程控制调节的问题，而提出的输送线用多功能顶升旋转设备及控制方法。7.2.技术方案8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：9.输送线用多功能顶升旋转设备，包括底座、固定座和输送机构，所述底座的一端设有控制腔，所述底座的外壁上固定连接有输入模块，所述控制腔内设有控制器、存储器、电源和通信模块，所述底座的底部设有空腔，所述空腔内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定套接有蜗轮，所述底座的外壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆；10.所述底座的顶部设有支撑槽，所述第一螺杆的顶部贯穿空腔的内壁并向支撑槽内延伸，所述第一螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与固定座固定连接；11.所述固定座的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述固定座顶部设有与第二螺杆对应的固定槽，所述第二螺杆位于固定槽内的一端螺纹套接有驱动块，所述驱动块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部设有导向槽，所述导向槽内固定连接有导向机构；12.所述固定板的顶部通过多个滑杆滑动连接有顶板，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与顶板和固定板固定连接，所述固定板的外壁上固定连接有多个位移传感器；13.所述位移传感器、电源和输入模块的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、第一电机、第二电机和第三电机的输入端连接，所述通信模块的输出端与控制器的输入端双向连接。14.优选地，所述底座的底部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。15.优选地，所述底座的外壁上固定嵌设有供电接头，所述供电接头的输出端与电源的输入端连接。16.优选地，所述支撑槽内固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有支撑块，所述支撑块的一端与螺纹套外壁固定连接。17.优选地，所述固定座的底部固定连接有对称设置的两个立杆，所述立杆的底部固定连接有滑块，所述支撑板的顶部设有与滑块对应的环形滑轨。18.优选地，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑块相接触。19.优选地，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆上滑动套接有导向块，所述导向块与固定座通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与导向块和固定座转动连接。20.优选地，所述导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与导向块和导向槽内壁固定连接。21.本发明还提出了输送线用多功能顶升旋转设备的控制方法，包括以下步骤：22.步骤1：通过通信模块接收控制指令，然后控制器对第一电机进行控制，带动蜗杆转动，同时通过蜗杆和蜗轮之间的啮合作用，带动螺杆转动，带动顶板上下移动；23.步骤2：同时控制器可以启动第二电机，带动固定座转动，调节顶板进行旋转，同时位移传感器可以对顶板的升起高度和旋转角度进行监测；24.步骤3：可以通过输入模块输入控制指令，通过控制器启动第三电机，带动第二螺杆转动，并通过传动块带动固定板滑动，调节顶板的水平位置。25.3.有益效果26.相比于现有技术，本发明的优点在于：27.(1)本发明中，通过远程控制模块和调节机构的设置，使顶升旋转设备可以进行远程的控制调节，从而有效提升了旋转顶升设备的使用效率。28.(2)本发明中，通过支撑杆和支撑块的设置，可以有效防止螺纹套的晃动，同时锁紧块的设置，可以方便对底座进行固定，同时立杆和滑块的设置，可以对固定座进行一定支撑，同时钢珠可以减小滑块和环形滑轨内壁之间的摩擦力。29.(3)本发明中，导向杆、导向块和连接杆的设置，可以对固定板起到一定支撑作用，同时第二弹簧可以对导线块起到一定弹性支撑，同时第一弹簧可以对顶板起到一定弹性支撑。30.(4)本发明中，输入模块的设置，可以方便输入控制指令，通信模块的设置，可以进行远程控制信号的接收与发送，同时供电接头可以对电源进行充电。附图说明31.图1为本发明提出的输送线用多功能顶升旋转设备的结构示意图；32.图2为本发明提出的输送线用多功能顶升旋转设备蜗杆处的侧视结构示意图；33.图3为图1的a处结构示意图；34.图4为本发明提出的输送线用多功能顶升旋转设备的控制系统示意图。35.图中：1底座、2固定座、3输送机构、4控制腔、5输入模块、6控制器、7存储器、8电源、9通信模块、10空腔、11第一螺杆、12蜗轮、13第一电机、14蜗杆、15支撑槽、16螺纹套、17支撑板、18第二电机、19第三电机、20第二螺杆、21固定槽、22驱动块、23固定板、24导向槽、25滑杆、26顶板、27第一弹簧、28位移传感器、29锁紧块、30供电接头、31支撑杆、32支撑块、33立杆、34滑块、35钢珠、36导向杆、37导向块、38连接杆、39第二弹簧。具体实施方式36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。37.实施例1：38.参照图1-4，输送线用多功能顶升旋转设备，包括底座1、固定座2和输送机构3，底座1的底部固定连接有多个锁紧块29，锁紧块29上设有锁紧口，方便固定底座1，底座1的一端设有控制腔4，底座1的外壁上固定连接有输入模块5，用于输入控制指令，控制腔4内设有控制器6、存储器7、电源8和通信模块9，底座1的底部设有空腔10，用于设置第一螺杆11；39.本发明中，空腔10内转动连接有第一螺杆11，用于带动螺纹套16上下移动，第一螺杆11上固定套接有蜗轮12，底座1的外壁上固定连接有第一电机13，用于带动蜗杆14转动，第一电机13的输出端固定连接有与蜗轮12相啮合的蜗杆14，用于带动蜗轮12转动；40.本发明中，底座1的顶部设有支撑槽15，第一螺杆11的顶部贯穿空腔10的内壁并向支撑槽15内延伸，支撑槽15内固定连接有多个支撑杆31，用于支撑支撑块32，支撑杆31上滑动套接有支撑块32，支撑块32的一端与螺纹套16外壁固定连接，第一螺杆11延伸的一端螺纹套16接有螺纹套16，用于带动固定座2上下移动，螺纹套16的顶部固定连接有支撑板17；41.本发明中，支撑板17的顶部固定连接有第二电机18，用于带动固定座2转动，第二电机18的输出端与固定座2固定连接，固定座2的底部固定连接有对称设置的两个立杆33，用于支撑固定座2，立杆33的底部固定连接有滑块34，支撑板17的顶部设有与滑块34对应的环形滑轨，环形滑轨内滑动连接有多个钢珠35，钢珠35的边缘与滑块34相接触，减小滑块34与环形滑轨内壁之间的摩擦力；42.本发明中，固定座2的一端固定连接有第三电机19，用于带动第二螺杆20转动，第三电机19的输出端固定连接有第二螺杆20，用于带动驱动块22水平移动，固定座2顶部设有与第二螺杆20对应的固定槽21，第二螺杆20位于固定槽21内的一端螺纹套16接有驱动块22，驱动块22的顶部固定连接有固定板23，用于支撑顶板26，固定板23的底部设有导向槽24，导向槽24内固定连接有导向机构，对固定板23起到一定导向作用；43.本发明中，导向机构包括导向杆36，导向杆36上滑动套接有导向块37，导向块37与固定座2通过连接杆38连接，用于支撑固定板23，连接杆38的两端分别与导向块37和固定座2转动连接，导向杆36上套设有第二弹簧39，第二弹簧39的两端分别与导向块37和导向槽24内壁固定连接，对导线块37起到一定弹性支撑；44.本发明中，固定板23的顶部通过多个滑杆25滑动连接有顶板26，滑杆25上套设有第一弹簧27，第一弹簧27的两端分别与顶板26和固定板23固定连接，对顶板26起到一定弹性支撑，固定板23的外壁上固定连接有多个位移传感器28，用于对顶板26的位移情况进行监测；45.本发明中，位移传感器28、电源8和输入模块5的输出端均与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端分别与存储器7、第一电机13、第二电机18和第三电机19的输入端连接，通信模块9的输出端与控制器6的输入端双向连接，底座1的外壁上固定嵌设有供电接头30，供电接头30的输出端与电源8的输入端连接。46.本发明中，输送线用多功能顶升旋转设备的控制方法，包括以下步骤：47.步骤1：通过通信模块9接收控制指令，然后控制器6对第一电机13进行控制，带动蜗杆14转动，同时通过蜗杆14和蜗轮12之间的啮合作用，带动螺杆转动，带动顶板26上下移动；48.步骤2：同时控制器6可以启动第二电机18，带动固定座转动，调节顶板26进行旋转，同时位移传感器28可以对顶板26的升起高度和旋转角度进行监测；49.步骤3：可以通过输入模块5输入控制指令，通过控制器6启动第三电机19，带动第二螺杆20转动，并通过传动块带动固定板23滑动，调节顶板26的水平位置。50.本发明中，通过远程控制模块和调节机构的设置，使顶升旋转设备可以进行远程的控制调节，从而有效提升了旋转顶升设备的使用效率。51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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