无线通信装置、无线通信系统、控制电路、存储介质以及无线通信方法与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本公开涉及能够分时地切换波束方向并与多个通信对方装置分别进行通信的无线通信装置、无线通信系统、控制电路、存储介质以及无线通信方法。背景技术：2.近年来，在无线通信的领域中，使用了一种被称为波束成形的技术，其中，使用多元件天线将波束的形状锐化，使发送功率集中于发送方向。例如，如非专利文献1所记载的那样，在3gpp的版本15中面向第5代移动通信系统而标准化的nr(new radio：新无线)中，也采用了波束成形。3.在利用波束成形的无线通信装置与多个通信对方装置进行通信的情况下，需要决定并通知在与多个通信对方装置分别进行通信时使用的波束方向。此外，在利用波束成形的无线通信装置中，相比于使用多个波束同时与多个通信对方装置进行通信，在分时地将波束方向切换为通信对方装置的方向并使发送功率集中于1个波束方向进行通信的情况下，功率利用效率更高。因此，无线通信装置需要将针对多个通信对方装置中的各个通信对方装置的发送定时通知给多个通信对方装置中的各个通信对方装置。4.例如，考虑无线通信装置利用波束成形与3台通信对方装置进行通信的系统。将3台通信对方装置分别称为第1通信对方装置、第2通信对方装置、第3通信对方装置。无线通信装置向第1通信对方装置通知第1波束信息，该第1波束信息表示在与第1通信对方装置之间的通信中使用的波束方向和针对第1通信对方装置的发送定时。无线通信装置向第2通信对方装置通知第2波束信息，该第2波束信息表示在与第2通信对方装置之间的通信中使用的波束方向和针对第2通信对方装置的发送定时。无线通信装置向第3通信对方装置通知第3波束信息，该第3波束信息表示在与第3通信对方装置之间的通信中使用的波束方向和针对第3通信对方装置的发送定时。第1通信对方装置、第2通信对方装置以及第3通信对方装置分别在被通知的发送定时，使接收波束朝向与所通知的波束方向一致的方向。5.现有技术文献6.非专利文献7.非专利文献1：3gpp，“physical layer procedures for data(release 15)”，ts 38.214，v 15.7.0，2019/9.技术实现要素：8.发明要解决的问题9.但是，根据上述现有技术，虽然多个通信对方装置各自能够掌握在自身与无线通信装置之间的通信中使用的波束，但无法掌握其他通信对方装置的波束的使用状况。因此，存在有时在多个通信对方装置之间产生波束的干扰而使通信品质下降这样的问题。10.本公开是鉴于上述而完成的，其目的在于，得到一种能够分时地切换波束方向并与多个通信对方装置中的各个通信对方装置进行通信、并且能够抑制发生波束的干扰的无线通信装置。11.用于解决问题的手段12.为了解决上述问题，实现目的，本公开的无线通信装置的特征在于，具备：发送处理部，其能够分时地切换波束方向并与多个通信对方装置中的各个通信对方装置进行通信；以及控制部，其使多个通信对方装置共享波束信息，该波束信息表示发送处理部能够通信的多个通信对方装置的波束的使用状况。13.发明的效果14.本公开的无线通信装置起到如下效果：能够分时地切换波束方向并与多个通信对方装置中的各个通信对方装置进行通信，并且能够抑制发生波束的干扰。附图说明15.图1是用于对利用波束成形的通信进行说明的图。16.图2是示出实施方式1的无线通信系统的结构的图。17.图3是示出图2所示的基站的发送定时的图。18.图4是示出图2所示的基站的功能结构的图。19.图5是示出在图2所示的无线通信系统中终端进行了移动的状态的图。20.图6是示出图5所示的基站的发送定时的图。21.图7是用于说明对基站与终端之间的距离进行计算的方法的一例的图。22.图8是示出能够与图4所示的基站进行通信的终端搭载于移动体的例子的图。23.图9是示出形成回程线路的系统的一例的图。24.图10是示出无线通信装置是haps的系统的一例的图。25.图11是示出无线通信装置进行移动的系统的一例的图。26.图12是示出具备对频率进行控制的控制站的系统的一例的图。27.图13是示出实施方式2的无线通信系统的结构的图。28.图14是示出实施方式2的无线通信系统的结构的图。29.图15是示出图14所示的基站照射波束的定时的第1例的图。30.图16是示出图14所示的基站照射波束的定时的第2例的图。31.图17是示出实施方式3的无线通信系统的结构的一例的图。32.图18是示出图17所示的终端所使用的波束方向的随时间经过而变化的一例的图。33.图19是示出图17所示的终端的功能结构的图。34.图20是示出图17所示的无线通信系统的动作的第1例的时序图。35.图21是用于说明图17所示的基站与终端之间的动作的一例的流程图。36.图22是示出图17所示的无线通信系统的动作的第2例的时序图。37.图23是示出实施方式4的无线通信系统的结构的图。38.图24是用于说明图23所示的无线通信系统进行测位的动作的第1例的时序图。39.图25是用于说明图23所示的无线通信系统进行测位的动作的第2例的时序图。40.图26是示出实现基站、终端、服务器、haps以及控制站的各部的处理电路的第1例的图。41.图27是示出实现基站、终端、服务器、haps以及控制站的各部的处理电路的第2例的图。具体实施方式42.以下，基于附图对本公开的实施方式的无线通信装置、无线通信系统、控制电路、存储介质以及无线通信方法详细进行说明。另外，本公开的技术范围不被以下所示的实施方式限定。43.实施方式1.44.图1是用于对利用波束成形的通信进行说明的图。无线通信装置1利用波束成形，能够与多个通信对方装置2-1、2-2、2-3分别进行通信。以下，在无需特别区分多个通信对方装置2-1、2-2、2-3中的每一个的情况下，简称为通信对方装置2。无线通信装置1能够分时地切换波束的方向并向多个通信对方装置2中的每一个发送数据信号、控制信息等。例如，无线通信装置1按照朝向通信对方装置2-1的波束方向#1、朝向通信对方装置2-2的波束方向#2、朝向通信对方装置2-3的波束方向#3的顺序分时地切换波束的方向。45.无线通信装置1在开始进行利用波束成形的通信之前，需要决定波束方向#1、波束方向#2、波束方向#3，使得成为朝向通信对方装置2-1、2-2、2-3中的每一个的方向。无线通信装置1切换波束的方向并朝向多个方向发送参照信号这样的信号，通信对方装置2对使用各波束发送的信号的接收功率进行计测。无线通信装置1基于计测出的接收功率，来决定在与各通信对方装置2之间的通信中使用的波束的方向。无线通信装置1向通信对方装置2通知波束信息，该波束信息表示在与通信对方装置2之间的通信中使用的波束的方向以及针对通信对方装置2的发送定时。由此，通信对方装置2能够在所通知的发送定时，使接收波束朝向与所通知的波束方向一致的方向。46.通常，无线通信装置1向通信对方装置2-1通知在与通信对方装置2-1之间的通信中使用的波束信息，向通信对方装置2-2通知在与通信对方装置2-2之间的通信中使用的波束信息，向通信对方装置2-3通知在与通信对方装置2-3之间的通信中使用的波束信息。在该情况下，多个通信对方装置2各自无法掌握其他的通信对方装置2所使用的波束方向和发送定时。例如，通信对方装置2-1无法掌握通信对方装置2-2、2-3所使用的波束方向和发送定时。与此相对，在本实施方式中，无线通信装置1使多个通信对方装置2-1、2-2、2-3共享波束信息，该波束信息表示无线通信装置1能够通信的多个通信对方装置2-1、2-2、2-3的波束的使用状况。因此，多个通信对方装置2中的每一个能够掌握其他的通信对方装置2的波束的使用状况。47.另外，无线通信装置1和通信对方装置2也可以是任何种类的通信装置。无线通信装置1和通信对方装置2分别是基站、终端、haps(high altitude platform station：高空平台站)等通信装置。此外，在1台通信装置具备多个接收面板的情况下，能够将多个接收面板分别视为1个通信对方装置。haps是浮在比地面高的位置的通信装置，通常是指浮在平流层的卫星、飞行器、气球等方式的通信装置。在以下举出haps的例子的情况下，不限于浮在平流层的通信装置，也能够应用于浮在比平流层低的位置的通信装置。通信装置的种类的组合没有特别限制。例如，也可以是，无线通信装置1为基站，通信对方装置2为终端。也可以是无线通信装置1和通信对方装置2均为基站。也可以是无线通信装置1和通信对方装置2均为终端。此外，也可以是，无线通信装置1为haps，通信对方装置2为基站。以下，举出具体例进行说明。48.图2是示出实施方式1的无线通信系统100的结构的图。无线通信系统100包含基站10、多个终端20-1、20-2、20-3以及服务器30。以下，在无需特别区分终端20-1、20-2、20-3中的每一个的情况下，简称为终端20。基站10是无线通信装置1的一例，终端20是通信对方装置2的一例。49.终端20-1、20-2、20-3存在于基站10的覆盖范围内。基站10能够将波束朝向3台终端20-1、20-2、20-3各自的方向，与3台终端20-1、20-2、20-3分别进行通信。此时，基站10分时地切换波束方向，并在互不相同的定时与3台终端20-1、20-2、20-3分别进行通信。50.图3是示出图2所示的基站10的发送定时的图。时间t1～t6示出作为分别不同的时间的基站10的发送定时。图3的横轴的单位考虑时、分、秒或者在3gpp等中规定的符号、时隙、子帧等。在时间t1处，基站10使波束朝向面向终端20-1的波束方向#1。在时间t2处，基站10使波束朝向面向终端20-2的波束方向#2。在时间t3处，基站10使波束朝向面向终端20-3的波束方向#3。在时间t4以后也同样地反复切换波束方向。51.另外，在图2、3中，基站10以终端20为单位切换波束方向，但本实施方式不限定于这样的例子。在1台终端20具备多个接收面板的情况下，基站10也可以将各接收面板作为1个通信对方装置2，按照每个接收面板来切换波束方向。52.多个终端20分别与从基站10被发送波束的定时配合地使接收波束朝向基站10。由于基站10向各终端20通知波束信息，因此，各终端20在波束信息所表示的发送定时，使接收波束与通知的波束方向一致地朝向基站10。例如，终端20-1在时间t1和时间t4，使接收波束朝向与波束方向#1一致的方向。53.图4是示出图2所示的基站10的功能结构的图。基站10具有控制部11、发送信号生成部12、发送处理部13、接收处理部14、以及接收信号解读部15。54.控制部11接受服务器30的指示，指示发送信号生成部12生成向终端20发送的面向下行链路的信号。面向下行链路的信号是控制信号、参照信号、数据信号等。发送信号生成部12接受控制部11的指示并生成信号，将生成的信号向发送处理部13输出。55.发送处理部13将发送信号生成部12生成的数字信号即发送信号转换成模拟信号，进行滤波处理而生成发送信号。发送处理部13朝向终端20发送所生成的发送信号。发送处理部13能够分时地切换波束方向并与多个终端20-1、20-2、20-3分别进行通信。56.控制部11决定发送处理部13为了与多个终端20-1、20-2、20-3分别进行通信而使用的多个波束方向。控制部11使多个终端20-1、20-2、20-3共享波束信息，该波束信息表示发送处理部13能够通信的多个终端20-1、20-2、20-3的波束的使用状况。具体而言，波束信息包含确定由控制部11决定的多个波束方向的信息、以及确定发送处理部13向多个终端20-1、20-2、20-3分别发送波束的多个发送定时的信息。57.控制部11在指示生成参照信号时，能够指示参照信号的时间和频率中的配置。参照信号是在3gpp等中标准化的csi-rs(channel state information reference signal：信道状态信息参考信号)、dmrs(demodulation reference signal：解调参考信号)、trs(tracking reference signal：跟踪参考信号)、ptrs(phase tracking reference signal：相位跟踪参考信号)等。58.接收处理部14接收来自终端20的信号并进行接收处理，该接收处理包含将作为模拟信号的接收信号转换成数字信号的处理和滤波处理。接收处理部14将进行了接收处理后的接收信号向接收信号解读部15输出。接收信号是从终端20发送的面向上行链路的信号。接收信号是数据信号、参照信号、控制信号等。面向上行链路的控制信号是pucch(physical uplink control channel：物理上行链路控制信道)等，面向上行链路的数据信号是pusch(physical uplink shared channel：物理上行链路共享信道)等，面向上行链路的参照信号是srs(sounding reference signal：探测参考信号)、dmrs、ptrs等。接收信号解读部15对接收信号进行解读，将解读结果向服务器30输出。59.控制部11一边切换波束方向，一边发送例如作为参照信号的csi-rs。此时，在csi-rs中，包含确定波束方向的波束编号即识别编号。如果控制部11一边切换波束方向一边发送多个csi-rs，则多个csi-rs分别包含互不相同的识别编号。终端20对基站10在朝向不同的方向之后发送的多个csi-rs的功率进行测定，向基站10通知接收功率最高的csi-rs所包含的识别编号和测定出的最高的接收功率。60.控制部11基于从终端20通知的接收功率，来决定在与通知了接收功率的终端20之间的通信中使用的波束方向。控制部11向终端20通知波束信息，该波束信息包含确定所决定的波束方向的信息和确定波束的发送定时的信息。确定波束方向的信息例如是波束编号，是在csi-rs中设定的识别编号。终端20预先保持有表示波束编号与波束方向的对应关系的信息。确定波束的发送定时的信息例如是发送处理部13发送波束的发送间隔。例如，在图3所示的例子中，在各发送定时的间隔为t、波束方向#1的波束编号为“1”、波束方向#2的波束编号为“2”、波束方向#3的波束编号为“3”的情况下，波束信息包含波束编号“1、2、3”和发送定时的偏置值“t、2t”。61.另外，在上述中，终端20向基站10通知了最高的接收功率和接收功率最高的csi-rs所包含的识别编号，但本实施方式不限定于这样的例子。例如，终端20也可以向基站10通知与各识别编号对应的接收功率。在该情况下，基站10将与所通知的多个接收功率中的最高的接收功率对应的识别编号的波束方向设为在与通知了接收功率的终端20之间的通信中使用的波束方向。62.在通知波束信息时，控制部11可以对波束信息进行多播，也可以对波束信息进行单播。在使用多播(multicast)的情况下，能够节省向多个终端20单独地发送波束信息的时间和劳力，能够改善频率利用效率。在通知波束信息时，发送处理部13能够使用6ghz周边或6ghz以下的、在3gpp中被称为fr1(frequency range 1)的频带。关于为了通知波束信息而使用的波束，能够使用比朝向终端20发送数据信号时使用的波束更宽的波束。63.在向多个终端20通知波束信息的情况下，基站10能够将多个终端20所在的小区作为对象而照射波束。波束信息可以周期地被发送，也可以在基站10向终端20发送数据时同时被发送。此外，在切换波束方向的情况下，在要切换的波束中也可以包含发送控制信息用的波束。64.被通知了波束信息的终端20能够掌握在基站10的覆盖范围内存在的其他终端20的波束的使用状况，具体而言，能够掌握其他终端20所使用的波束方向和发送定时。终端20能够基于其他终端20所使用的波束方向和发送定时，以去除干扰或者避开干扰的方式进行对策。例如，在终端20为移动终端的情况下，基于基站10所使用的多个波束方向，使终端20的用户向避开干扰的方向移动，由此能够避开干扰。此外，受到干扰的终端20期望进行改善接收错误率的对策。例如，受到干扰的终端20能够向基站10发送请求，使得进行mu-mimo(multi-user multiple input multiple output：多用户多输入多输出)这样的复用发送。65.图5是示出在图2所示的无线通信系统100中终端20-2进行了移动的状态的图。基站10反复进行参照信号的发送，终端20根据参照信号进行接收功率的通知，基站10根据接收功率的通知而通知波束信息，由此，即便终端20进行移动，所使用的波束方向也能够被更新，使基站10与终端20之间的通信持续。例如，在终端20-2进行了移动的情况下，在基站10与终端20之间的通信中使用的波束的方向从图2所示的波束方向#2更新为图5所示的波束方向#4。图6是示出图5所示的基站10的发送定时的图。在时间t1处，基站10使波束朝向面向终端20-1的波束方向#1。在时间t2处，基站10使波束朝向面向终端20-2的波束方向#4。在时间t3处，基站10使波束朝向面向终端20-3的波束方向#3。在时间t4以后也同样地反复切换波束方向。66.在图5所示的状态下，终端20-1与终端20-2的距离较近，因此，朝向波束方向#1的波束与朝向波束方向#4的波束可能发生干扰。例如，在结束了接收的终端20-1朝向基站10进行上行链路的通信时，从基站10朝向终端20-2的波束可能泄漏而发生干扰。此外，在终端20彼此较近的情况下，一方的终端20有时切断处于数据接收中的另一方的终端20与基站10之间的传输路，使接收中的终端20的接收功率劣化。因此，终端20-1、20-2中的至少一方期望基于波束信息，进行上述那样的避开干扰的对策或者改善接收错误率的对策。67.另外，在图5中，终端20-2在移动后也存在于基站10的覆盖范围内，但也有时终端20-2进行移动而位于基站10的覆盖范围外。在该情况下，基站10与终端20-2无法进行通信。在基站10与终端20-2无法进行通信的情况下，基站10也可以直接照射在通信中未使用的波束方向#4的波束，也可以控制为在用于与终端20-2之间的通信的发送定时即时间t2、t5不照射波束。在时间t2、t5不照射波束的处理也称为静默处理。68.另外，波束信息也可以包含基站10向多个波束方向分别发送波束时的发送功率。控制部11能够基于从终端20通知的接收功率的最大值，来决定发送功率。69.通过从基站10向终端20-1、20-2、20-3分别通知发送功率，终端20-1、20-2、20-3分别能够掌握相对的位置关系。终端20-1、20-2、20-3分别能够基于所通知的发送功率，计算基站10与终端20-1、20-2、20-3中的每一个之间的距离。具体而言，终端20-1能够基于通知的发送功率与要测定的接收功率之差，计算终端20-1与基站10之间的距离。终端20-1能够基于计算出的距离以及向其他终端20-2、20-3发送的发送功率，计算终端20-2、20-3中的每一个与基站10之间的距离。此外，终端20-1能够基于与通知的波束编号对应的波束方向和计算出的距离，掌握终端20-2、20-3各自的相对位置。终端20-2也同样地能够掌握终端20-1、20-3的相对位置，终端20-3也同样地能够掌握终端20-1、20-2的相对位置。70.另外，如果能够掌握相对位置，则终端20能够避开其他终端20而进行移动，或者以不切断波束的照射的方式进行移动。在终端20为自动驾驶中的车辆的情况下，终端20能够基于相对位置来决定车辆的移动路径。71.图7是用于说明计算基站10与终端20之间的距离d1的方法的一例的图。基站10与终端20之间的距离d1能够基于基站10的高度h、从基站10朝向终端20的波束的角度θ、基站10的发送功率以及终端20的接收功率来计算。基于发送功率与接收功率之差，计算基站10的天线前端与终端20之间的直线的距离d2，如果使用距离d2和高度h则能够计算角度θ。通过使用三角函数来计算距离d1。72.图8是示出能够与图4所示的基站10进行通信的终端20搭载于移动体的例子的图。在终端20搭载于移动体的情况下，基站10的发送处理部13根据终端20移动的方向，随时间经过而切换为了与搭载于移动体的终端20进行通信而使用的波束方向，控制部11生成包含波束组#1和定时的波束信息，该波束组#1包含发送处理部13为了与搭载于移动体的终端20进行通信而使用的多个波束方向#1-1、波束方向#1-2、波束方向#1-3，该定时是发送处理部13切换朝向搭载于移动体的终端20的波束方向的定时。在存在多个能够与基站10进行通信的终端20的情况下，多个终端20共享所生成的波束信息。73.另外，在图8中，作为移动体的一例而示出了汽车，但移动体例如也可以如电车那样预先知晓行进方向和行进区间。搭载于移动体的终端20与事先通知的多个波束方向一致地随时间经过而切换接收波束，由此，即便在移动中也能够抑制接收功率的下降。此外，基站10能够与移动体的移动速度一致地切换朝向搭载于移动体的终端20的多个波束方向。74.此外，例如在多个用户搭乘于巴士且多个用户分别具有终端20等在移动体收纳有多个终端20的情况下，多个终端20一起向相同的方向移动。在该情况下，朝向收容于相同移动体的多个终端20的波束方向相同，因此，基站10能够以多个终端20的组为单位来更新波束方向。通过以组为单位汇集波束信息，能够降低作为控制信息而需要的开销。对多个终端20的识别码分配组的识别码、并且针对组的识别码进行波束方向的更新即可。此外，也可以进行组内的波束信息的共享。75.上述中，主要说明了无线通信装置1是基站10且通信对方装置2是终端20的例子，但无线通信装置1和通信对方装置2例如也可以是卫星那样的haps40。图9是示出形成回程(backhaul)线路的系统的一例的图。图9所示的haps40-1、40-2、40-3形成回程线路。以下，在无需特别区分haps40-1、40-2、40-3的情况下，简称为haps40。76.在多个haps40之间形成无线的回程的情况下，能够通过定期地切换波束而发送大容量数据。在图9中，从haps40-1对haps40-2或haps40-3设定回程线路，每隔一小时进行切换。在图9中，haps40-1是无线通信装置1的一例，haps40-2、40-3是通信对方装置2的一例。通过haps40-1、40-2、40-3共享波束信息，能够在回程之间降低干扰，能够形成稳定的回程。77.此外，也可以为，无线通信装置1是haps40，通信对方装置2是设置于地面的多个基站10。或者也可以为，无线通信装置1是haps40，通信对方装置2是存在于地面的多个终端20。图10是示出无线通信装置1是haps40的系统的一例的图。图10所示的haps40是无线通信装置1的一例，能够分时地切换波束方向并与多个终端20-1、20-2、20-3分别进行通信。在该情况下，图4所示的服务器30和控制部11的功能也可以由设置于地面的基站10或服务器30进行。基站10向作为无线通信装置1的haps40发送控制信息、数据等，haps40向地面的终端20-1、20-2、20-3分别照射波束。78.在通信对方装置2移动的情况下，期望无线通信装置1定期地进行波束扫描而更新波束信息，使多个通信对方装置2共享更新后的波束信息。或者，在一部分通信对方装置2静止且一部分通信对方装置2正在移动的情况下，无线通信装置1也可以限定于正在移动的通信对方装置2而通知波束信息的更新，不向静止的通信对方装置2通知波束信息。通过如上述那样动态地通知更新了波束方向的波束信息，能够抑制通信对方装置2中的接收功率的下降。79.这里，对基站10与终端20之间的波束信息的更新例进行说明。关于在发送数据信号、控制信号时使用的波束方向，使用在发送csi-rs、dmrs等时使用的波束方向。在该情况下，表示波束方向的波束编号被送至终端20。例如，关于发送数据的波束信息，在将为了发送csi-rs而使用的波束编号设为x时，将波束编号x通知给终端20。在基站10切换发送数据的波束方向的情况下，能够通过改变所参照的csi-rs的波束方向来切换波束方向。例如，在x和y是不同的编号的情况下，从基站10向终端20通知将所参照的波束编号从x切换为y，或者更新波束信息所包含的波束编号而通知给终端20。管理波束信息的信息例如具有3gpp中的tci(transmission configuration indication：传输配置指示)等。80.图11是示出无线通信装置1进行移动的系统的一例的图。作为图11所示的飞行器的haps40是无线通信装置1的一例，基站10是通信对方装置2的一例。haps40伴随着haps40的移动，将发送波束的方向从发送波束方向t#1-1切换为发送波束方向t#1-2。此时，基站10将接收波束的方向从接收波束方向r#1-1切换为接收波束方向r#1-2。在不切换发送波束和接收波束的方向的情况下，接收功率下降，通信品质可能发生劣化。另外，在无线通信装置1的移动范围窄的情况下，也可以固定发送波束的方向而切换接收波束的方向。此外，切换的波束根据haps40的移动速度和移动方向而不同。因此，haps40也可以将haps40的移动速度和移动方向通知给基站10。81.此外，也可以在发送侧准备多个波束方向的候选，按照每个时间来切换波束方向。在该情况下，从发送侧向接收侧传输多个波束方向的候选和切换的频度。在图11所示的例子中，作为发送侧的haps40向作为接收侧的基站10通知表示多个波束方向的候选和切换的频度的波束信息。此时，haps40可以向基站10直接通知波束信息，也可以经由上位层、服务器30等向基站10通知波束信息。此外，波束信息期望包含表示发送波束方向t#1-1、t#1-2的多普勒频移相同的信息。接收到波束信息的基站10能够掌握haps40在移动中、且在一定时间后发送波束方向进行切换。表示多普勒频移相同的参数示出2个波束处于qcl(quasi-colocation：准同位置)关系即可。82.在3gpp中，处于qcl关系是指传输路状况相同。在表示传输路的统计的性质的参数中，包含多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展、空间信息、空间关系等。例如，在2个参照信号为qcl状态的情况下，表示双方的参照信号通过了相同的传输路环境，传输路估计变得容易。也可以更新qcl的关系。83.另外，也可以对用于通信的波束的频率进行控制。图12是示出具备对频率进行控制的控制站50的系统的一例的图。haps40能够分时地切换波束方向并与多个基站10-1、10-2分别进行通信。这里，控制站50向haps40和基站10-1、10-2除了通知波束信息之外还通知表示所使用的波束的频率的频率控制信息。在存在频带不同的载波c#1、c#2的情况下，控制站50例如能够通知为，在波束方向#a时使用载波c#1。关于所使用的频率，可以按照每个波束方向而不同，也可以在多个波束方向上采用共同的频率。在3gpp中使用的中心频率具有cc(carrier component：载波分量)、bwp(bandwidth part：带宽部分)等。控制站50除了通知波束方向#a、#b以及波束的发送时间之外，还通知haps40所使用的cc、bwp等指示。84.另外，所使用的波束的频率根据相邻的频率的使用状况、干扰状况等而不同。为了决定适当的使用频带，需要掌握周围的频率的使用状况、干扰状况，因此，期望在控制站50中汇集干扰状况的观测值等，由控制站50决定所使用的频率。也可以以使相邻的干扰随机化为目的，自适应地切换使用bwp。此外，在朝向多个基站10-1、10-2发送波束的情况下，也可以将载波c#1用于朝向基站10-1的波束方向#a的波束，将载波c#2用于朝向基站10-2的波束方向#b的波束。或者，也可以仅将载波c#1用于朝向基站10-1或基站10-2。此外，也可以根据时间，对载波c#1和载波c#2进行切换并使用。85.另外，考虑在从卫星朝向地面的基站10照射波束的情况下，也朝向基站10分发波束信息。卫星是准天顶卫星、近地轨道卫星等。也能够将本实施方式的技术应用于面向hts(high throughput satellite：高通量卫星)的对地同步轨道卫星、由多个近地轨道构成的网络等。此外，由卫星系统分发的数据包含面向广播的信息、控制信息、通信用控制信息、通信信息、面向设备间通信的控制信息、从地面的基站10或终端20请求而分发的信息、用于测位的控制信息、测定信息或参照信息等。86.另外，在上述的实施方式中，在共享了波束的情况下，需要使各波束的发送定时同步，因此，需要从各终端使用ta(timing advance：时间提前)等取得同步。不限于作为发送侧的卫星与作为接收侧的地面站进行通信的情况，接收侧也可以是终端20，发送侧也可以是基站10。以下，对发送侧是卫星且接收侧是地面站的例子进行说明。同步所需的时间由卫星系统或基站10的位置、移动速度等决定。即，期望能够灵活地设定同步所需的时间。在接收到同步用信号时，地面站也可以发送响应信号。通过求出从卫星发送信号的发送时间与从地面站接收信号的接收时间之差，能够求出发送定时的偏移。使用发送定时的偏移，能够使下行链路与上行链路的发送定时一致。87.同步用的信号例如可以是在3gpp中使用的prach(physical random access channel：物理随机接入信道)等。在3gpp中，rach被定期地发送，但也可以面向卫星通信连续发送多个rach。地面站可以在接收到多个rach之后向卫星返回响应信号，还可以在每次接收到rach时返回响应信号。在保存多个rach进行处理的情况下，在地面站需要能够保存接收信号的存储器。作为保存多个rach进行处理的优点，举出以下方面：在终端20成为idle状态或inactive状态的情况下，能够在终端20内进行处理。此外，将定时校正值保存于终端20，在终端20成为idle状态或inactive状态的情况下，也可以继续保存校正值，如果终端20恢复到能够通信的状态，则使用终端20所保存的校正值。另一方面，期望将每次接收到rach时进行响应的方式应用于不想在通信中耗费时间的应用程序。88.此外，发送侧发送同步信号的进程被称为msg.1，来自接收侧的响应被称为msg.2。在与卫星进行通信的情况下，也可以进行反复进行多次msg.1和msg.2而使定时一致的处理。在进行多次的情况下，使发送时间与接收时间的偏移的测定值平均化，由此，能够提高定时校正的精度。除了msg.1和msg.2之外，在报知sib(system information broadcast：系统信息广播)时，在sib中也可以包含定时调整用的信息。此外，通过地面站掌握卫星的位置，能够进行定时的估计。如果在控制信息、同步用信号等中包含卫星的信息，则能够在地面站侧进行定时的估计。上述的处理也可以用作面向使用msg.1和msg.2的定时校正的校正信息。89.也可以是，连续发送的rach的数量能够从不同的候选数量中选择。此外，也可以以秒为单位或者以分为单位来设定定期地发送的rach的间隔。在上位层中，也可以示出是卫星通信用的rach。这里。上位层表示通过rrc(radio resource control：无线电资源控制)、控制站、服务器而设定的信息。rach可以按照作为发送源的控制站50、服务器30、卫星而使用不同的信号。此外，识别编号可以根据接收侧而不同。在该情况下，能够使用按照每个发送源而设定的识别编号，生成rach内的信号。通过按照每个发送源改变同步用信号，能够在接收侧降低串线、误同步、对彼此的同步信号的干扰等。通过提高同步用信号的接收的可靠度，能够提高同步精度。90.另外，在卫星朝向多个基站10照射波束的情况下，需要在卫星与多个基站10之间使定时一致。可以在定时一致之后共享波束信息，也可以将在预先决定的时间内无法调整定时的地面站从波束信息的共享对象排除。91.实施方式2.92.图13是示出实施方式2的无线通信系统200a的结构的图。无线通信系统200a具有多个基站10-1、10-2、终端20-1、20-2、20-3、20-4、haps40以及控制站50。93.haps40能够分时地切换波束方向并与多个基站10-1、10-2分别进行通信。控制站50向haps40、基站10-1、10-2分别通知波束信息。haps40、基站10-1、10-2分别按照从控制站50通知的波束信息，对波束方向和波束的发送定时进行控制。此时，期望将从haps40朝向基站10-1、10-2的波束、从基站10-1朝向终端20-1、20-2的波束、或者从基站10-2朝向终端20-3、20-4的波束关联起来层级化而进行管理。通过将波束层级化而进行管理，能够降低为了管理波束信息而需要的开销。能够将从haps40朝向基站10-1、10-2的波束称为父波束，将从基站10-1朝向终端20-1、20-2的波束和从基站10-2朝向终端20-3、20-4的波束称为子波束。此外，在图13所示的系统结构中，能够将终端20-1、20-2称为相对于基站10-1的下位装置，将终端20-3、20-4称为相对于基站10-2的下位装置。94.图14是示出实施方式2的无线通信系统200b的结构的图。无线通信系统200b具有haps40、形成宏小区的多个基站10a-1、10a-2、形成微小区的多个基站10b-1、10b-2、终端20-3、20-4、以及控制站50。基站10a-1形成宏小区60，基站10b-1形成微小区61-1，基站10b-2形成微小区61-2。95.haps40能够分时地切换波束方向并与多个基站10a-1、10a-2分别进行通信。控制站50向haps40、基站10a-1、10a-2、10b-1、10b-2分别通知波束信息。haps40、基站10a-1、10a-2、10b-1、10b-2分别按照从控制站50通知的波束信息，对波束方向和波束的发送定时进行控制。此时，期望将从haps40朝向基站10a-1、10a-2的波束、从基站10a-1朝向基站10b-1、10b-2的波束、或者从基站10a-2朝向终端20-3、20-4的波束关联起来层级化而进行管理。通过将波束层级化而进行管理，能够降低为了管理波束信息而需要的开销。能够将从haps40朝向基站10a-1、10a-2的波束称为父波束，将从基站10a-1朝向基站10b-1、10b-2的波束和从基站10a-2朝向终端20-3、20-4的波束称为子波束。另外，在图14所示的系统结构中，能够将基站10b-1、10b-2称为相对于基站10a-1的下位装置，将终端20-3、20-4称为相对于基站10a-2的下位装置。96.通过将波束层级化而进行管理，能够根据使用用途，持续使用波束的设定。例如，在波束方向#a的波束用于面向回程的情况下，与波束方向#a对应起来的波束方向#1、#2的波束也能够用于面向回程。能够继承使用回程所需的可靠性和qos(quality of service：服务质量)。在定期地将大容量的数据从haps40朝向终端20发送的情况下，在一定时间内使用回程线路是有效的。在这样的用途的情况下，终端20通过提高回程线路的接收处理的优先度，能够不损害可靠度而设立回程线路。例如，能够将图14的从haps40朝向基站10a-2的波束方向#b的波束用作回程线路。在该情况下，能够提高波束方向#b的优先度。97.另外，在从控制站50向haps40发送了控制信息的情况下，也可以在haps40中进行控制信息的解调处理，在haps40中自适应地进行朝向地面照射的波束方向的切换。在haps40中，也可以实施调度处理，根据能够使用的波束数量、能够使用的频带等，自适应地决定波束方向。通过由haps40进行调度，能够根据haps40的性能进行适当的波束方向的切换。此外，控制信息也可以包含指示从haps40切换波束方向的信息。在该情况下，能够降低haps40用于自适应地切换波束方向的处理负荷，能够简化haps40的电路结构。98.图15是示出图14所示的基站10a-1照射波束的定时的第1例的图。图15示出基站10a-1向波束方向#1、#2分别照射波束的定时。在从haps40向基站10a-1照射波束方向#a的波束的时间t1～t4、t9～t12的期间，基站10a-1向波束方向#1、#2交替地照射波束。在从haps40向波束方向#b照射波束的时间t5～t8的期间，不向基站10a-1照射波束，基站10a-1不朝向波束方向#1、#2进行波束的照射。此外，在从haps40朝向基站10a-1照射波束的时间t1～t4、t9～t12的期间，基站10a-1也可以将从haps40到达的信息保存于存储器，朝向基站10b-1、10b-2发送预先保存的信息。99.图16是示出图14所示的基站10a-1照射波束的定时的第2例的图。图16示出基站10a-1向波束方向#1、#2分别照射波束的定时。在从haps40照射波束方向#b的波束且不向波束方向#a照射波束的时间t1～t4、t9～t12的期间，基站10a-1向波束方向#1、#2交替地照射波束。在从haps40向波束方向#a照射波束的时间t5～t8的期间，基站10a-1不朝向波束方向#1、#2进行波束的照射。在该情况下，基站10a-1蓄积从haps40接收到的信息，在时间t1～t4、t9～t12的期间，将蓄积的信息向波束方向#1、#2发送。100.另外，根据向波束方向#a、#b照射波束的照射时间，波束方向#1、#2的定期的发送单位有时改变。例如，在图15所示的第1例中，在时间t1、t3、t9、t11处，基站10a-1向波束方向#1照射波束，但t5、t6、t7、t8不用于波束的照射。在该情况下，基站10b-1、10b-2在时间t5～t8的期间无需将接收波束朝向基站10a-1，能够降低消耗电力。这样，为了仅在一部分时间带定期地进行波束的照射并且创建不进行波束的照射的期间，以比特表示的掩蔽(masking)处理是有效的。掩蔽是指，在以标准定义的时间区间的期间内以比特表示是否发送信道或参照信号的方法。例如，“1”表示发送的期间，“0”表示不发送的期间。如图15、16所示的例子那样，发送定时以固定的时间t分开。t2＝t1+t、t3＝t2+t、t4＝t3+t的关系成立。在图16所示的例子中，在将4t设为掩蔽处理的1个区间时，第1区间是“t1、t2、t3、t4”，第2区间是“t5、t6、t7、t8”，第3区间是“t9、t10、t11、t12”，第1区间和第3区间是发送的区间，第2区间是不发送的区间，因此，能够将掩蔽处理表现为“101”。101.实施方式3.102.图17是示出实施方式3的无线通信系统300的结构的一例的图。在实施方式3中，终端20是无线通信装置1的一例，基站10是通信对方装置2的一例。无线通信系统300具有基站10-1、10-2、10-3、10-4和终端20-1、20-2。103.终端20-1、20-2分别能够分时地切换波束方向并与多个基站10-1、10-2、10-3、10-4分别进行上行链路通信。多个终端20有时与多个基站10进行数据信号、参照信号、控制信号的发送。在该情况下，终端20-1、20-2各自不是同时与多个基站10-1、10-2、10-3、10-4进行通信，而是切换波束方向并进行1对1的通信。在基站10朝向多个终端20进行通信的情况下，如果不与多个终端20同时进行通信，则基站10彼此大多以难以干扰的程度隔开距离，因此，考虑基站10彼此、即作为发送侧的无线通信装置1彼此的干扰的必要性低。与此相对，在作为发送侧的无线通信装置1是终端20的情况下，终端20彼此的距离以发生干扰的程度接近的可能性高。于是，在多个基站10之间共享波束信息，并且在本实施方式中，在多个终端20之间也共享波束信息。通过在多个终端20-1、20-2之间共享波束信息，能够降低与其他终端20的上行链路通信的干扰。104.图18是示出图17所示的终端20-1、20-2所使用的波束方向的随时间经过的变化的一例的图。通过在终端20-1、20-2之间共享波束信息，能够控制为终端20-1、20-2不同时使用干扰的波束方向。例如，在图17的例子中，如果在终端20-1使用波束方向#1-1时终端20-2使用波束方向#2-3、或者在终端20-1使用波束方向#1-2时终端20-2使用波束方向#2-2，则可能发生波束的干扰。因此，如果在时间t1处终端20-1使用波束方向#1-1且终端20-2使用波束方向#2-2、在时间t2处终端20-1使用波束方向#1-2且终端20-2使用波束方向#2-1、在时间t3处终端20-1使用波束方向#1-3且终端20-2使用波束方向#2-4、在时间t4处终端20-1使用波束方向#1-4且终端20-2使用波束方向#2-3，则能够抑制波束的干扰。105.图19是示出图17所示的终端20的功能结构的图。终端20具有控制部21、发送信号生成部22、发送处理部23、接收处理部24、以及接收信号解读部25。终端20的控制部21基于来自基站10的指示，对发送信号生成部22进行指示，使得生成发送信号。发送信号生成部22在生成发送信号后，将生成的发送信号向发送处理部23输出。发送信号包含来自终端20的数据信号、参照信号等。在来自基站10的指示中包含终端20应使用的波束编号等。发送处理部23将由发送信号生成部22生成的数字信号即发送信号转换成模拟信号，进行滤波处理而生成发送信号。发送处理部23将生成的发送信号朝向基站10发送。发送处理部23能够分时地切换波束方向并与多个基站10-1、10-2、10-3、10-4分别进行通信。另外，虽然在图19中未图示，但终端20也可以具有存储器等保存部。保存部能够存储定时校正值等。106.另外，虽然在图17中未图示，但终端20-1、20-2能够与服务器30或控制站50进行通信。终端20-1、20-2所使用的波束方向能够由服务器30或控制站50指示。或者，终端20-1、20-2所使用的波束方向也可以由基站10-1或基站10-2指示。以下，对控制站50指示波束方向的例子进行说明。107.图20是示出图17所示的无线通信系统300的动作的第1例的时序图。终端20向控制站50请求向成为通信对象的多个基站10的发送(步骤s101)。控制站50针对多个终端20，汇集并保持终端20能够通信的多个基站10的波束的使用状况。控制站50基于无线通信系统300内的波束的使用状况，向终端20指示终端20中的波束的切换模式和切换时间(步骤s102)。例如，控制站50能够决定切换波束方向的定时和成为切换对象的波束编号并通知给终端20。成为切换对象的波束方向的候选可以使用srs的波束编号，也可以使用csi-rs、ssb等的波束编号。在使用下行链路的波束编号的情况下，终端20使用如下的发送波束，该发送波束朝向为了接收下行波束而使用的接收波束的方向。在使用srs的波束编号的情况下，终端20将发送波束朝向srs的波束编号的方向即可。108.终端20向控制站50请求与其他终端20的波束使用状况相关的信息(步骤s103)。控制站50根据来自终端20的请求，通知表示其他终端20的波束使用状况的波束信息(步骤s104)。例如，当从图17所示的终端20-1向控制站50请求与波束使用状况相关的信息时，控制站50能够向终端20-1通知表示终端20-2的波束使用状况的波束信息。109.图21是用于说明图17所示的基站10与终端20之间的动作的一例的流程图。在从终端20向控制站50传输朝向成为通信对象的基站10的波束方向时，能够使用用于上行链路的探测的srs。通过用于探测的参照信号，控制站50能够掌握终端20与基站10之间的传输路的状态。110.首先，终端20进行初始化(步骤s201)。例如，终端20使用不同的srs进行波束扫描。具体而言，终端20首先选择要发送的波束方向(步骤s202)。终端20向所选择的波束方向发送参照信号(步骤s203)。111.基站10一边切换波束方向，一边测定接收功率(步骤s204)。基站10向终端20报告最大的接收功率(步骤s205)。收到报告的终端20判断是否残留有要发送的波束的候选(步骤s206)。在残留有要发送的波束的候选的情况下(步骤s206：是)，终端20从步骤s202开始重复处理。112.在未残留要发送的波束的候选的情况下(步骤s206：否)，终端20从报告的接收功率中选择终端20用于向基站10发送的波束(步骤s207)。终端20向基站10通知在步骤s207中决定出的发送用波束编号(步骤s208)。113.通过改变时间和频率中的配置、用于srs的符号序列，能够生成不同的多个srs。终端20能够将生成的多个srs分别设为终端20所使用的波束的候选。114.另外，在进行上行链路中的波束的切换指示的情况下，需要预先使终端20间的发送定时一致。在该情况下，也可以使用ta等，使来自各终端20的发送定时一致。此外，由于终端20还对多个基站10切换波束，因此，需要使用多个基站10和ta而使发送定时一致。终端20可以在使发送定时一致后进行以下处理：进行收发波束的扫描而选择适当的波束。通过使对多个基站10发送的定时一致，基站10能够在不损害接收功率的情况下接收波束。115.图22是示出图17所示的无线通信系统300的动作的第2例的时序图。图22所示的时序图除了包含图20所示的动作之外，还包含用于预先在终端20之间使发送定时一致的动作。116.终端20向控制站50请求向成为通信对象的多个基站10的发送(步骤s301)。控制站50向终端20发送定时调整用信号(步骤s302)。终端20根据来自控制站50的定时调整用信号，向控制站50发送定时调整用信号(步骤s303)。控制站50针对多个终端20，汇集并保持终端20能够通信的多个基站10的波束的使用状况。控制站50基于无线通信系统300内的波束的使用状况，向终端20指示终端20中的波束的切换模式和切换时间(步骤s304)。117.终端20向控制站50请求与其他终端20的波束使用状况相关的信息(步骤s305)。控制站50根据来自终端20的请求，通知表示其他终端20的波束使用状况的波束信息(步骤s306)。例如，当从图17所示的终端20-1向控制站50请求与波束使用状况相关的信息时，控制站50能够向终端20-1通知表示终端20-2的波束使用状况的波束信息。118.另外，来自终端20的波束的照射时间也可以根据波束的使用用途来决定。也可以根据使用目的例如仅发送测位用的信号的情况或发送大容量数据的情况等，来决定波束向基站10照射的照射时间。119.另外，在本实施方式中，说明了终端20是发送侧的无线通信装置1且基站10是接收侧的通信对方装置2的例子，但本实施方式不限定于这样的例子。例如，通信对方装置2也可以是卫星、飞行器等haps40。在haps40是通信对方装置2的情况下，haps40向地面站发送从终端20接收到的信息，地面站经由haps40向终端20发送波束信息。终端20可以向haps40直接发送波束信息，也可以经由中继站发送波束信息。在使用中继站的情况下，有时需要放大功率。另外，这里，地面站可以是基站10、控制站50或服务器30，也可以是基站10、控制站50或服务器30的功能的一部分组合。120.实施方式4.121.图23是示出实施方式4的无线通信系统400的结构的图。在实施方式4中，针对在相同种类的通信装置之间进行波束信息的交换的无线通信系统400进行说明。无线通信系统400包含发送侧终端20a和接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3。另外，发送侧终端20a和接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3是终端20的一例，具有与图19所示的终端20相同的结构。接收处理部24接收来自其他终端20的信号。在来自其他终端20的信号中可以包含用于发送的波束编号等。发送侧终端20a是触发通信的开始的终端20，接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别是对发送侧终端20a的通信开始的通知进行响应的终端20。122.另外，在图23中，相同种类的通信装置是终端20，但本实施方式不限定于这样的例子。例如，相同种类的通信装置也可以是卫星等haps40，还可以是基站10。123.通过即便在相同种类的通信装置之间也进行波束信息的交换，从而能够在相同种类的通信装置之间进行通信或测位。例如，通过在卫星之间进行波束信息的交换，能够设定回程线路。此外，通过在基站10之间进行波束信息的交换，能够在卫星与地面之间设定回程线路。124.以下，对在终端20之间进行波束信息的交换的例子进行说明。对于终端20的种类没有特别限制。终端20可以是智能手机这样的设备，也可以是搭载于汽车、电车等移动体的无线通信用的车载通信机。在以下说明的终端20间的通信中，包含智能手机彼此的通信、车载通信机彼此的通信、以及智能手机与车载通信机之间的通信等。在终端20之间也能够进行通信，并且覆盖范围内的终端20与覆盖范围外的用户也能够进行通信。此外，通过能够在终端20之间进行通信，从而也能够进行终端20间的测位。125.发送侧终端20a向多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别报知通信的开始。所报知的信道的时间和频率上的资源的位置被预先设定。接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别定期地确认在预先设定的资源中是否存在信号，在存在信号的情况下，检测到通信的开始被报知。另外，发送侧终端20a通过宽幅的波束发送报知用的信号，接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3容易接收报知用的信号。例如，发送侧终端20a也可以使用在3gpp中使用的psbch(physical sidelink broadcast channel：物理侧链广播信道)这样的面向侧行链路的报知信道，来发送报知用的信号。126.另外，发送侧终端20a也可以对不特定数的终端20报知通信的开始，也可以对预先设定的组的终端20进行报知，还可以对1台终端20进行报知。127.此外，也可以在报知前进行发现通信对象的终端20的处理。例如，在3gpp中，具有为了发现成为通信对象的接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3而由发送侧终端20a进行的处理，即，被称为“discovery”的处理。在“discovery”中，在预先设定的时间和频率区域中配置预先设定的信息，接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别定期地观测上述的预先设定的时间和频率区域。另外，预先设定的时间和频率区域以及预先设定的信息的内容也可以由基站10、控制站50或服务器30设定。此外，预先设定的时间和频率区域以及预先设定的信息的内容也可以使用既定值作为默认的参数。在使用既定值的情况下，参照在终端20的存储器区域预先设定的值等。通过像这样使用预先设定的参数，能够省略从发送侧终端20a向接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3发送同步时需要的信息的步骤，能够缩短同步处理所需的时间。128.另外，在3gpp的例子中，资源表示1ofdm(orthogonal frequency division multiplexing：正交频分复用)时间内的频率的单位即resource element(资源元素)的集合。例如，在ofdm符号内的频率载波是15khz间隔且ofdm符号的频带是15mhz的情况下，表示是1000载波，即1000resource element。资源也可以是多个resource element的集合，并跨越多个符号。129.如上所述，当发送侧终端20a向多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别报知通信的开始时，发送侧终端20a与多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别开始通信的准备处理。此时，发送侧终端20a与多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别为了在fr2周边等的频率中优化电力消耗量而进行使波束的方向一致的处理。具体而言，发送侧终端20a向多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别发送参照信号。此时，发送侧终端20a进行一边切换波束方向一边发送多个参照信号的波束扫描。多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别测定多个参照信号各自的接收功率，向发送侧终端20a报告测定结果。另外，测定结果包含接收功率、接收方向、接收时间、发送时间与接收时间之差等。130.另外，在波束扫描中使用的参照信号的内容可以按照每个波束而不同，也可以使用按照每个波束而不同的时间和频率的资源。例如，参照信号的内容能够使用在3gpp的再次链路中使用的psss(primary sidelink synchronization signal：初级侧行链路同步信号)、ssss(secondary sidelink synchronization signal：次级侧行链路同步信号)、slss(side link synchronization signal：侧行链路同步信号)、psbch等。131.发送侧终端20a通过使用从接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别报告的各波束的接收功率，能够测定接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别相对于发送侧终端20a的相对位置。另外，也可以设置测位用的服务器30，在服务器30中进行测位处理。此外，也可以是，发送侧终端20a朝向设置于基站10等的服务器30发送从接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别报告的各波束的接收功率，在服务器30中进行测位处理。此时，为了降低信息量，也可以不发送全部的接收功率，而是发送接收功率的最大值。通过在终端20之间进行相对位置的测位，终端20无需坐标等就能够高精度地掌握彼此的位置。例如，在发送侧终端20a是车载通信机且搭载于具有自动驾驶功能的车辆、并且接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3成为障碍物的情况下，能够避免碰撞到障碍物并进行驾驶。132.此外，通过使用多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3进行测位，能够提高测位精度。在使用多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3进行测位的情况下，发送侧终端20a也能够使用从多个接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别报告的接收功率来求出平均值。133.图24是用于说明图23所示的无线通信系统400进行测位的动作的第1例的时序图。发送侧终端20a向接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别发送测位的请求(步骤s401)。接收到测位的请求的接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别向发送侧终端20a通知请求的接收(步骤s402)。134.发送侧终端20a向接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别发送参照信号(步骤s403)。另外，发送侧终端20a对各接收终端20b-1、20b-2、20b-3进行波束扫描，发送参照信号，选择适合于发送或接收的波束。接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别向发送侧终端20a报告针对参照信号的测定结果(步骤s404)。发送侧终端20a基于所报告的测定结果，对接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3各自的相对位置进行测位。另外，发送侧终端20a也可以不向接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3发送测位的请求而开始测位。例如，发送侧终端20a也可以以报知的形式向多个终端20发送参照信号。135.图25是用于说明图23所示的无线通信系统400进行测位的动作的第2例的时序图。在第2例中，使用控制站50进行多个终端20的测位。发送侧终端20a向控制站50发送对多个终端20进行测位的请求(步骤s501)。控制站50将成为测位对象的终端信息通知给发送侧终端20a(步骤s502)。发送侧终端20a向控制站50报告测定结果(步骤s503)。在图25中，省略了发送侧终端20a与接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3中的每一个之间的处理，但例如进行图24所示的处理。控制站50基于所报告的测定结果，对接收侧终端20b-1、20b-2、20b-3分别相对于发送侧终端20a的相对位置进行测位。控制站50也可以向发送侧终端20a指示测位的开始。136.另外，在进行上述那样的波束扫描时发送的信号期望是密集地设定在时间和频率的资源中的信号。虽然也可以使用slss、psbch这样的同步用的信号，但为了提高测位精度，期望使用测位专用的参照信号。例如，可以使用面向侧行链路的参照信号、sprs(sidelink positioning reference signal：侧行链路定位参考信号)等。sprs的设定可以使用从测位服务器设定的值，也可以使用预先设定的既定值。另外，在sprs的设定中，可以使用将resource、resource set、多个resource set作为对象的识别符。137.另外，与侧行链路的上位信道相关的上位层的参数可以以resource setting、resource set、以及resource这样的名称来管理。这样，通过进行层级化的参数管理而能够降低开销。多个resource包含在resource set中，多个resource set包含在多个resource setting内。resource setting在上位层也可以被称为prs-resource config。resource setting进行resource set的管理，包含各resource set的识别编号等信息。resource setting也可以通过ts38.331进行管理。138.在resource setting内，也可以规定resource set所包含的resource的时域内的动作，例如periodic、semi-persistent、aeriodic等。在resource setting中定义了时域内的动作的情况下，resource setting所包含的全部的resource成为相同的设定。例如，在resource set中定义了多个resource的参数。例如，在resource set中包含resource的识别编号等。此外，在包含aeriodic prs的情况下，在resource set中也可以表示所包含的prs全部是aeriodic。在resource中也可以指定配置prs的时隙、频率位置等。139.或者，也可以不准备层级化的参数，而准备prs设定用的prc参数。例如，也可以使用rrc参数，该rrc参数包含如prs-config那样prs的时间或频率上的密度、及/或上述那样的表示periodic、semi-persistent或aeriodic这样的时域的动作的参数信息。140.在对多个终端20进行使用了波束的通信的情况下，可以向各接收侧的终端20通知波束的使用状况。在该情况下，也可以报知各波束信息的对应信息。此外，报知对象能够以多播式或单播式进行通知。通过多个终端20知晓彼此的波束的使用状况，从而能够知晓彼此的相对位置、波束方向、波束发送定时等。141.图26是示出实现基站10、终端20、服务器30、haps40以及控制站50的各部的处理电路的第1例的图。图26示出处理电路由具备处理器的控制电路实现的情况下的结构例。图26所示的处理电路具备接收从外部输入的数据的接收部即输入部201、处理器202、存储器203、以及向外部发送数据的发送部即输出部204。输入部201是接收从控制电路的外部输入的数据并提供给处理器的接口电路。输出部204是将来自处理器202或存储器203的数据向控制电路的外部发送的接口电路。142.基站10的控制部11、发送信号生成部12及接收信号解读部15、终端20的控制部21、发送信号生成部22及接收信号解读部25、以及服务器30的功能、haps40的功能、控制站50的功能通过处理器202读出并执行存储于存储器203的用于实现这些各结构要素的计算机程序而实现。存储器203也用作处理器202所实施的各处理中的暂时存储器。另外，基站10的结构要素中的发送处理部13和接收处理部14、以及终端20的结构要素中的发送处理部23和接收处理部24由阵列天线和信号处理电路实现。143.处理器202是cpu(也称为central processing unit、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、dsp(digital signal processor：数字信号处理器))。存储器203例如是ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、闪存、eprom(erasable programmable rom：可擦可编程只读存储器)、eeprom(注册商标)(electrically erasable programmable rom：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、dvd(digital versatile disk：数字多功能盘)等。144.图27是示出实现基站10、终端20、服务器30、haps40以及控制站50的各部的处理电路的第2例的图。图27示出处理电路由专用的硬件实现的情况下的结构例。图27所示的处理电路具备输入部301、处理电路部302、存储器303以及发送处理部304。输入部301接收从外部输入的数据。处理电路部302是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合。存储器303是与图26所示的存储器203同样的存储器。发送处理部304是向外部发送数据的发送部。145.在由图27所示的处理电路实现基站10的情况下，基站10的控制部11、发送信号生成部12、发送处理部13、接收处理部14以及接收信号解读部15使用处理电路部302来实现。在由图27所示的处理电路实现终端20的情况下，终端20的控制部21、发送信号生成部22、发送处理部23、接收处理部24以及接收信号解读部25使用处理电路部302来实现。146.另外，也可以是，由图26所示的处理电路实现基站10的一部分结构要素，由图27所示的处理电路实现剩余的结构要素。147.另外，在由图26所示的处理电路实现基站10、终端20、服务器30、haps40以及控制站50的功能的一部分的情况下，处理器202所执行的程序可以经由通信路被提供，也可以以存储于存储介质的状态被提供。148.以上的实施方式所示的结构示出一例，也能够与其他公知技术进行组合，也能够将实施方式彼此组合，在不脱离主旨的范围内，也能够省略、变更结构的一部分。149.附图标记说明150.1无线通信装置，2、2-1、2-2、2-3通信对方装置，10、10-1、10-2、10-3、10-4、10a-1、10a-2、10b-1、10b-2基站，11、21控制部，12、22发送信号生成部，13、23发送处理部，14、24接收处理部，15、25接收信号解读部，20、20-1、20-2、20-3、20-4终端，20a 发送侧终端，20b-1、20b-2、20b-3接收侧终端，30服务器，40、40-1、40-2、40-3haps，50控制站，60宏小区，61-1、61-2微小区，100、200a、200b、300、400无线通信系统，201、301输入部，202处理器，203、303存储器，204输出部，302处理电路部，304发送处理部。









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