一种回转支承整形装置和方法与流程

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及回转支承整形技术领域，具体为一种回转支承整形装置和方法。背景技术：2.目前小型回转支承外圈在经过热处理变形后，半成品的小型回转支承外圈有部分为椭圆形，而对回转支承外圈整形通常采用锤击法对回转支承外圈的椭圆部进行锤击整形，在整形过程中需要人工进行手动调整锤击位置，人工判断误差较大，锤击位置容易出现偏差，会导致往往需要经过多次锤击才能完成回转支承外圈的整形工作，整形时间长，且回转支承外圈在整形前后需要人工手动进行放置和拿取，会导致回转支承外圈的生产效率低。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种回转支承整形装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回转支承外圈整形装置，包括底板，所述底板固定安装有加工台，所述加工台的顶部开设有容纳槽，所述加工台上滑动连接有整形板，所述整形板为半圆环状，所述整形板设置为两个，且两个所述整形板关于容纳槽呈对称布置，所述整形板的侧边均设置有用于驱动其直线移动的第一驱动组件；所述加工台固定连接有两个滑道，两个所述滑道分别位于容纳槽的前后两侧，两个所述滑道共同在竖直方向上滑动连接有整形台，所述整形台上设置有用于驱动其在竖直方向上移动的第二驱动组件；所述整形台的上方设置有上料组件，所述上料组件用于自动将回转支承外圈输送到整形台上；所述整形台上设置有两组呈对称布置的矫正组件；所述矫正组件用于对回转支承外圈的位置进行调整，使呈椭圆状的回转支承外圈的长轴接近整形板；所述底板上设置有下料组件，所述下料组件用于自动将整形完成后的回转支承外圈输送到收集位置；所述矫正组件包括第一滑块、第二滑块及牵引组件，所述第一滑块和第二滑块均与整形台滑动连接且滑动方向相同，所述第一滑块上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与第二滑块固定连接；所述第二滑块上固定连接有用于其复位的第二弹簧；所述第一滑块上转动连接有整形杆，所述整形杆上套装有用于其复位的扭簧；所述整形杆为圆柱形；所述牵引组件用于在整形台带动回转支承外圈向下移动时驱动整形杆调整回转支承外圈的位置。5.作为本发明的进一步方案，所述牵引组件包括第一牵引绳；所述第一牵引绳一端与第二滑块固定连接，所述第一牵引绳的另一端穿过整形台和滑道的侧壁并固定连接有第三滑块，所述第三滑块与加工台滑动连接；所述第三滑块的侧边设置有用于限制其滑动的楔形限位块，所述楔形限位块与加工台滑动连接，所述楔形限位块固定连接有用于其复位的第三弹簧；所述楔形限位块固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳固定连接有楔形滑块，所述楔形滑块与加工台滑动连接，所述楔形滑块的侧边设置有用于驱动其移动的推杆，所述推杆与整形板滑动连接，所述推杆上固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述推杆的侧边设置有用于驱动其与楔形滑块脱离的楔形块，所述楔形块与加工台固定连接；所述第三滑块上固定连接有第三牵引绳，所述第三牵引绳的顶端固定连接有第四滑块，所述第四滑块与滑道在竖直方向上滑动连接，且第四滑块位于整形台的上方。6.作为本发明的进一步方案，所述上料组件包括第一安装板；所述第一安装板设置为呈对称布置的两个，两个所述第一安装板共同设置有上料皮带输送装置，所述上料皮带输送装置设置在整形台的上方，且上料皮带输送装置的左端位于整形台的正上方。7.作为本发明的进一步方案，两个所述第一安装板上均固定连接有安装框，所述安装框上均转动连接有滚轮；两个所述安装框呈上底靠近上料皮带输送装置左端的梯形形状。8.作为本发明的进一步方案，所述下料组件包括第二安装板、第一连杆、伸缩连杆及两个第一滑槽；所述第二安装板设置为呈对称布置的两个；两个所述第二安装板共同设置有下料皮带输送装置，所述下料皮带输送装置位于加工台的下方；所述第一连杆和伸缩连杆的顶端均与整形台底面转动连接，所述伸缩连杆位于第一连杆的后侧，所述伸缩连杆为弹性伸缩结构；所述第一连杆和伸缩连杆的底端共同转动连接有移动座；两个所述第一滑槽分别开设在两个滑道上，所述第一滑槽均滑动连接转柱，两个所述转柱分别固定连接在整形台的前后两侧，前侧所述滑道的长度小于后侧的滑道的长度；后侧所述转柱上固定连接有凸块，后侧所述第一滑槽的侧边设置有开设在后侧的滑道上的限位槽，所述限位槽能够与凸块配合使整形台不能在倾斜状态下向上移动。9.作为本发明的进一步方案，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸与底板固定连接，所述第二气缸的输出轴与移动座固定连接。10.作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸与加工台固定连接，且第一气缸的输出轴与整形板固定连接。11.作为本发明的进一步方案，所述底板上固定连接有防护罩。12.一种回转支承外圈整形方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将经过热处理后的回转支承外圈放置到上料组件上，上料组件会将回转支承外圈输送到整形台上；步骤二：使第二驱动组件驱动整形台和回转支承外圈向下移动，在向下移动的同时，矫正组件会调整回转支承外圈的位置，使椭圆状回转支承外圈的长轴两端分别位于两个整形板的正左侧和正右侧；步骤三：待整形台完全移入到容纳槽内后，使第一驱动组件驱动整形板向靠近整形台一侧移动，两个整形板会挤压回转支承外圈的长轴，当两个整形板移动到彼此贴合时，回转支承外圈与整形板的内圈完全贴合，回转支承外圈被整形成与整形板完全贴合的圆环状；步骤四：然后使第二驱动组件驱动整形台继续向下移动，下料组件会自动将整形完毕的回转支承外圈输送到收集位置。13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明通过整形板、整形台及整形杆的设置，整形台在带动回转支承外圈移动到整形位置的过程中整形杆可以对回转支承外圈的位置进行矫正，可以使椭圆状的回转支承外圈长轴对准整形板，可以保证后续整形板在对回转支承外圈进行整形时挤压位置不会出现偏差，可以保证回转支承外圈整形的准确性；并且通过两个半圆环状的整形板的设置，两个整形板相对移动同时挤压回转支承外圈，可以使回转支承外圈在经过一次挤压后即可完成整形，可以大大缩短整形时长；通过上料组件和下料组件的设置，可以使回转支承外圈整形工作连续进行，且不需要人工进行太多参与，可以大大提高回转支承外圈的生产效率。14.2. 本发明通过牵引组件的设置，可以使整形台在向下移动的过程中自动带动整形杆向外侧移动，在整形板进行工作时第一牵引绳对整形杆的拉力才取消，可以使整形杆在整形之前始终保持矫正回转支承外圈的状态，可以使回转支承外圈更好的保持在正确的矫正位置；并且整形台在完成一次整形后向上移动的过程中即可带动第三滑块和第一牵引绳复位，可以保证回转支承外圈整形工作的连续进行，可以大大提高回转支承外圈的整形效率。附图说明15.图1为本发明总体结构示意图；图2为图1中a处局部放大图；图3为本发明整形台与矫正组件结构示意图；图4为本发明第三滑块、楔形限位块、第一牵引绳、第二牵引绳及第三牵引绳连接关系及位置关系示意图；图5为本发明整形板、推杆及第四弹簧连接关系及位置关系示意图；图6为整形台初始位置时的左视示意图；图7为整形台处于翻转前位置时的左视示意图；图8为本发明图7中b处局部放大图图9为本发明伸缩连杆结构示意图；图10为本发明防护罩与底板连接关系及位置关系示意图；图11为本发明方法流程图。16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：底板1、加工台2、容纳槽3、整形板4、滑道5、整形台6、第一滑块7、第二滑块8、第一弹簧9、第二弹簧10、整形杆11、第一牵引绳12、第三滑块13、楔形限位块14、第三弹簧15、第二牵引绳16、楔形滑块17、推杆18、第四弹簧19、楔形块20、第三牵引绳21、第四滑块22、第一安装板23、上料皮带输送装置24、安装框25、滚轮26、第二安装板27、下料皮带输送装置28、第一连杆29、伸缩连杆30、移动座31、第一滑槽32、转柱33、凸块34、限位槽35、第二气缸36、第一气缸37、防护罩38。具体实施方式17.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种回转支承外圈整形装置，包括底板1，所述底板1固定安装有加工台2，所述加工台2的顶部开设有容纳槽3，所述加工台2上滑动连接有整形板4，所述整形板4为半圆环状，所述整形板4设置为两个，且两个所述整形板4关于容纳槽3呈对称布置，所述整形板4的侧边均设置有用于驱动其直线移动的第一驱动组件；所述加工台2固定连接有两个滑道5，两个所述滑道5分别位于容纳槽3的前后两侧，两个所述滑道5共同在竖直方向上滑动连接有整形台6，所述整形台6上设置有用于驱动其在竖直方向上移动的第二驱动组件；所述整形台6的上方设置有上料组件，所述上料组件用于自动将回转支承外圈输送到整形台6上；所述整形台6上设置有两组呈对称布置的矫正组件；所述矫正组件用于对回转支承外圈的位置进行调整，使呈椭圆状的回转支承外圈的长轴接近整形板4；所述底板1上设置有下料组件，所述下料组件用于自动将整形完成后的回转支承外圈输送到收集位置；所述矫正组件包括第一滑块7、第二滑块8及牵引组件，所述第一滑块7和第二滑块8均与整形台6滑动连接且滑动方向相同，所述第一滑块7上固定连接有第一弹簧9，所述第一弹簧9与第二滑块8固定连接；所述第二滑块8上固定连接有用于其复位的第二弹簧10；所述第一滑块7上转动连接有整形杆11，所述整形杆11上套装有用于其复位的扭簧；所述整形杆11为圆柱形；所述牵引组件用于在整形台6带动回转支承外圈向下移动时驱动整形杆11调整回转支承外圈的位置。18.参考图1和图3，上述方案在投入实际使用时，将经过热处理后的回转支承外圈放置到上料组件上，上料组件会将回转支承外圈输送到整形台6上，然后第二驱动组件开始带动整形台6在滑道5上向下滑动，整形台6在带动回转支承外圈一起向下移动的同时，牵引组件会驱动两个第二滑块8相背移动，第二滑块8会通过第一弹簧9带动第一滑块7同步向外移动，第一滑块7会带动整形杆11同步向外移动；需要说明的是，如图3所示，第一滑块7带动整形杆11移动的方向为左右方向，整形杆11只能绕着第一滑块7向前转动；当整形杆11向外侧移动到与回转支承外圈的内壁接触后，两个整形杆11会拉拽回转支承外圈，从而调整回转支承外圈的位置，当两个整形杆11分别位于椭圆状回转支承外圈的内圈长轴的两个端点处时，回转支承外圈的位置调整完毕，此时回转支承外圈长轴的两个端点分别位于左侧的整形板4的右侧和右侧的整形板4的左侧；此时如果整形台6还未移动到容纳槽3内，并且整形台6还在继续下移，第二滑块8会拉伸第一弹簧9并挤压第二弹簧10，通过第二滑块8和第一弹簧9的设置，可以使整形杆11适用于不同椭圆度的回转支承外圈的矫正；直到整形台6移入到容纳槽3内，此时整形台6的顶面与加工台2的顶面平齐；然后使第一驱动组件带动整形板4向靠近容纳槽3的一侧移动，两个整形板4同步移动，两个整形板4会同时与回转支承外圈的长轴接触，然后整形板4再向内侧移动时会将挤压回转支承外圈的长轴，使回转支承外圈的长轴变小，直到两个整形板4移动到彼此贴合时，回转支承外圈的外壁与两个整形板4组合的圆环的内壁完全贴合，此时回转支承外圈整形完毕；然后使第一驱动组件驱动整形板4向外侧移动回初始位置，然后第二驱动组件驱动整形台6向下移动到滑道5的最低端后，下料组件会驱动整形台6向前翻转，使回转支承外圈从整形台6上滑落，然后下料组件即会将整形完成的回转支承外圈输送到收集位置，然后第二驱动组件即可驱动整形台6移动回初始位置准备进行下一次的整形工作；本发明通过整形板4、整形台6及整形杆11的设置，整形台6在带动回转支承外圈移动到整形位置的过程中整形杆11可以对回转支承外圈的位置进行矫正，可以使椭圆状的回转支承外圈长轴对准整形板4，可以保证后续整形板4在对回转支承外圈进行整形时挤压位置不会出现偏差，可以保证回转支承外圈整形的准确性；并且通过两个半圆环状的整形板4的设置，两个整形板4相对移动同时挤压回转支承外圈，可以使回转支承外圈在经过一次挤压后即可完成整形，可以大大缩短整形时长；通过上料组件和下料组件的设置，可以使回转支承外圈整形工作连续进行，且不需要人工进行太多参与，可以大大提高回转支承外圈的生产效率。19.作为本发明的进一步方案，所述牵引组件包括第一牵引绳12；所述第一牵引绳12一端与第二滑块8固定连接，所述第一牵引绳12的另一端穿过整形台6和滑道5的侧壁并固定连接有第三滑块13，所述第三滑块13与加工台2滑动连接；所述第三滑块13的侧边设置有用于限制其滑动的楔形限位块14，所述楔形限位块14与加工台2滑动连接，所述楔形限位块14固定连接有用于其复位的第三弹簧15；所述楔形限位块14固定连接有第二牵引绳16，所述第二牵引绳16固定连接有楔形滑块17，所述楔形滑块17与加工台2滑动连接，所述楔形滑块17的侧边设置有用于驱动其移动的推杆18，所述推杆18与整形板4滑动连接，所述推杆18上固定连接有用于其复位的第四弹簧19，所述推杆18的侧边设置有用于驱动其与楔形滑块17脱离的楔形块20，所述楔形块20与加工台2固定连接；所述第三滑块13上固定连接有第三牵引绳21，所述第三牵引绳21的顶端固定连接有第四滑块22，所述第四滑块22与滑道5在竖直方向上滑动连接，且第四滑块22位于整形台6的上方。20.参考图1-图5，上述牵引组件在实际使用时，当第二驱动组件驱动整形台6带动待整形的回转支承外圈向下移动时，整形台6会通过第二滑块8带动第一牵引绳12的一端一起向下移动，此时由于第三滑块13被楔形限位块14限位不能移动，第一牵引绳12的另一端处于固定状态，当整形台6向下移动到一定高度后，第一牵引绳12会拉动第二滑块8向外侧移动；当整形台6带动回转支承外圈移动到整形位置后，整形板4在向靠近容纳槽3移动的同时会带动推杆18一起移动，推杆18在移动到与楔形滑块17接触后，推杆18会推动楔形滑块17一起向靠近容纳槽3的一侧移动，楔形滑块17会通过第二牵引绳16带动楔形限位块14向外侧移动并压缩第三弹簧15，楔形限位块14会取消对第三滑块13的限位，此时第三滑块13能够向靠近容纳槽3的一侧移动，此处使第三滑块13能够滑动的意义在于第一牵引绳12的一端可以向靠近容纳槽3的一侧移动，整形板4在挤压回转支承外圈的长轴时，回转支承外圈的长轴变短后，回转支承外圈会推动整形杆11向内侧移动一小段距离，并且后续整形台6可以继续带动回转支承外圈向下移动；然后当推杆18移动到与楔形块20接触后，楔形块20会驱动推杆18向整形板4内侧滑动，使推杆18与楔形滑块17错开，然后在第三弹簧15的弹力作用下楔形限位块14和楔形滑块17均会回到初始位置；需要说明的是，在整形板4对回转支承外圈整形完毕后带动推杆18向外侧移动回初始位置的过程中，楔形滑块17的楔形面会驱动推杆18向整形板4内侧滑动，楔形滑块17不会阻碍推杆18回到初始位置；当整形完成后的回转支承外圈在下料组件的作用下从整形台6上脱落后，第二驱动组件在驱动整形台6向上移动时，第一牵引绳12处于松弛状态；整形台6在向上移动到使其顶面与第四滑块22的底面接触后，整形台6会推动第四滑块22在滑道5上向上滑动，第四滑块22会通过第三牵引绳21带动第三滑块13向外侧移动回初始位置，第三滑块13会通过挤压楔形限位块14的斜面使楔形限位块14向外侧移动，从而使楔形限位块14不会阻碍第三滑块13向外侧移动回初始位置；直到整形台6和第三滑块13移动到如图1所示的初始位置后即可开始进行下一次的整形工作；本发明通过牵引组件的设置，可以使整形台6在向下移动的过程中自动带动整形杆11向外侧移动，在整形板4进行工作时第一牵引绳12对整形杆11的拉力才取消，可以使整形杆11在整形之前始终保持矫正回转支承外圈的状态，可以使回转支承外圈更好的保持在正确的矫正位置；并且整形台6在完成一次整形后向上移动的过程中即可带动第三滑块13和第一牵引绳12复位，可以保证回转支承外圈整形工作的连续进行，可以大大提高回转支承外圈的整形效率。21.作为本发明的进一步方案，所述上料组件包括第一安装板23；所述第一安装板23设置为呈对称布置的两个，两个所述第一安装板23共同设置有上料皮带输送装置24，所述上料皮带输送装置24设置在整形台6的上方，且上料皮带输送装置24的左端位于整形台6的正上方。22.参考图1，上述上料组件在实际工作时，将待整形的回转支承外圈放置到上料皮带输送装置24上，然后使上料皮带输送装置24将回转支承外圈向左输送，直到回转支承外圈从上料皮带输送装置24的左端掉出，然后回转支承外圈会掉落到整形台6上。23.作为本发明的进一步方案，两个所述第一安装板23上均固定连接有安装框25，所述安装框25上均转动连接有滚轮26；两个所述安装框25呈上底靠近上料皮带输送装置24左端的梯形形状。24.参考图1，上述方案在投入实际使用时，通过安装框25和滚轮26的设置，回转支承外圈在经过滚轮26时，两侧的滚轮26会对回转支承外圈的位置进行微调；最左侧的两个滚轮26之间的距离（即两个安装框25组成的梯形的上底）大于或等于椭圆状回转支承外圈的短轴的长度，但小于椭圆状回转支承外圈的长轴的长度；可以保证回转支承外圈在掉落到整形台6上时不会是短轴的两个端点位于整形板4的正左或正右侧，可以保证整形杆11一定可以对回转支承外圈进行矫正。25.作为本发明的进一步方案，所述下料组件包括第二安装板27、第一连杆29、伸缩连杆30及两个第一滑槽32；所述第二安装板27设置为呈对称布置的两个；两个所述第二安装板27共同设置有下料皮带输送装置28，所述下料皮带输送装置28位于加工台2的下方；所述第一连杆29和伸缩连杆30的顶端均与整形台6底面转动连接，所述伸缩连杆30位于第一连杆29的后侧，所述伸缩连杆30为弹性伸缩结构；所述第一连杆29和伸缩连杆30的底端共同转动连接有移动座31；两个所述第一滑槽32分别开设在两个滑道5上，所述第一滑槽32均滑动连接转柱33，两个所述转柱33分别固定连接在整形台6的前后两侧，前侧所述滑道5的长度小于后侧的滑道5的长度；后侧所述转柱33上固定连接有凸块34，后侧所述第一滑槽32的侧边设置有开设在后侧的滑道5上的限位槽35，所述限位槽35能够与凸块34配合使整形台6不能在倾斜状态下向上移动。26.参考图1、图6-图9，上述下料组件在实际工作时，第二驱动组件可以通过带动移动座31向下移动，从而使移动座31通过第一连杆29和伸缩连杆30带动整形台6向下移动；在带动整形台6在滑道5内向下移动时，整形台6会带动转柱33在第一滑槽32内向下滑动；当回转支承外圈整形完成后，第二驱动组件带动整形台6继续向下移动一段距离，直到整形台6移动到如图7所示的位置，此时后侧的转柱33滑动到后侧的第一滑槽32的最低端，并且转柱33不能再向下移动；前侧的转柱33滑动到前侧的第一滑槽32的最低端，并且转柱33可以脱离第一滑槽32；然后第二驱动组件继续带动移动座31向下移动，此时由于伸缩连杆30可以伸长，后侧转柱33不能向下移动，整形台6会以后侧转柱33为圆心向下顺时针转动，后侧的转柱33会带动凸块34滑动到限位槽35内；然后整形台6上的回转支承外圈会顺着倾斜后的整形台6滑到下料皮带输送装置28上，然后下料皮带输送装置28会将整形完成的回转支承外圈输送到收集位置；然后第二驱动组件再驱动移动座31向上移动，由于有限位槽35和凸块34的设置，移动座31会先驱动整形台6翻转回水平位置然后才能向上移动；本发明通过下料组件的设置，可以使整形台6在回转支承外圈整形完成后继续带动回转支承外圈向下移动，并且在移动到指定位置后会向前侧翻转，可以使回转支承外圈自动从整形台6上滑落，可以大大提高回转支承外圈的生产效率。27.作为本发明的进一步方案，所述第二驱动组件包括第二气缸36，所述第二气缸36与底板1固定连接，所述第二气缸36的输出轴与移动座31固定连接；工作时，通过第二气缸36可以驱动移动座31在竖直方向上移动作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组件包括第一气缸37，所述第一气缸37与加工台2固定连接，且第一气缸37的输出轴与整形板4固定连接；工作时，通过第一气缸37可以驱动整形板4在左右方向上移动。28.作为本发明的进一步方案，所述底板1上固定连接有防护罩38。29.一种回转支承外圈整形方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将经过热处理后的回转支承外圈放置到上料组件上，上料组件会将回转支承外圈输送到整形台6上；步骤二：使第二驱动组件驱动整形台6和回转支承外圈向下移动，在向下移动的同时，矫正组件会调整回转支承外圈的位置，使椭圆状回转支承外圈的长轴两端分别位于两个整形板4的正左侧和正右侧；步骤三：待整形台6完全移入到容纳槽3内后，使第一驱动组件驱动整形板4向靠近整形台6一侧移动，两个整形板4会挤压回转支承外圈的长轴，当两个整形板4移动到彼此贴合时，回转支承外圈与整形板4的内圈完全贴合，回转支承外圈被整形成与整形板4完全贴合的圆环状；步骤四：然后使第二驱动组件驱动整形台6继续向下移动，下料组件会自动将整形完毕的回转支承外圈输送到收集位置。









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