一种灯光切换方法、装置、整车控制器、介质及车辆与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种灯光切换方法、装置、整车控制器、介质及车辆。背景技术：2.车辆在夜间模式驾驶过程中，驾驶员可以根据车外不同的场景切换车辆的灯光。在生活中，由于驾驶员不正确使用远光灯导致的交通事故的情况较多。3.现有技术中，在切换车辆灯光时，都是通过驾驶员手动切换完成的。但是夜间行车情况比较复杂，由驾驶员主观判断是否切换灯光容易发生误判，如果灯光切换错误或没有来得及切换灯光，会给夜间行车带来很大的安全隐患。技术实现要素：4.本发明提供了一种灯光切换方法、装置、整车控制器、介质及车辆，以解决现有技术中通过人的主观意识进行车辆灯光切换造成灯光切换错误的问题。5.根据本发明的一方面，提供了一种灯光切换方法，包括：6.确定车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式；7.若是，则获取车辆前方的场景影像；8.将所述场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，确定分析结果；9.根据所述分析结果控制车辆切换灯光。10.根据本发明的另一方面，提供了一种灯光切换装置，包括：11.确定模块，用于确定车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式；12.获取模块，用于若是，则获取车辆前方的场景影像；13.对比分析模块，用于将所述场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，确定分析结果；14.控制模块，用于根据所述分析结果控制车辆切换灯光。15.根据本发明的另一方面，提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括：至少一个处理器；以及16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的灯光切换方法。18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机19.可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的灯光切换方法。20.本发明实施例的技术方案，通过将所述场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析得到的分析结果控制车辆切换灯光，解决了现有技术中通过人的主观意识进行灯光切换造成的安全问题，取到了正确切换车辆灯光，有效避免安全隐患的有益效果。21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。23.图1为本发明实施例一所提供的一种灯光切换方法的流程示意图；24.图2为本发明实施例二所提供的一种灯光切换方法的流程示意图；25.图3为本发明实施例三所提供的一种灯光切换装置的结构示意图；26.图4为本发明实施例的一种灯光切换方法的整车控制器的结构示意图；27.图5为本发明实施例五所提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。29.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。31.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。32.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。33.实施例一34.图1为本发明实施例一所提供的一种灯光切换方法的流程示意图，该方法可适用于车辆在夜间模式下行驶的情况，该方法可以由灯光切换装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在整车控制器上。35.如图1所示，本发明实施例一提供的一种灯光切换方法，包括如下步骤：36.s110、确定车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式。37.其中，当车辆在黑夜中行驶，以及车辆在隧道、桥洞等黑暗环境中行驶时可以将车辆的当前驾驶场景确定为夜间模式。38.在本实施例中，可以通过多种方式确定车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式，此处对确定当前驾驶场景的方式不作具体限制。39.一种可行的方式为从车辆导航系统获取车辆的当前驾驶场景为夜间模式还是白天模式。具体的，获取车辆导航系统中显示的当前模式；若所述当前模式为夜间模式，则确定当前场景为夜间场景。需要说明的是，车辆导航系统可以将隧道、山洞等黑暗环境自动识别为夜间模式，可以理解为当车辆在隧道行驶时，车辆导航系统可以将当前驾驶场景确定为夜间模式。40.另一种可行的方式为根据车辆周围场景的亮度值确定车辆的当前驾驶场景为夜间模式还是白天模式。具体的，通过车辆上安装的光线传感器获取车辆周围场景的亮度值，若亮度值低于预设亮度值，则确定车辆的当前驾驶场景为夜间模式；若亮度值高于或等于预设亮度值，则确定车辆的当前驾驶场景为白天模式。41.s120、若是，则获取车辆前方的场景影像。42.本实施例中，若车辆的当前驾驶场景为夜间模式，可以采集车辆前方的场景影像。车辆场景影像的获取方式可以为通过车辆的摄像设备以及测距设备获取。场景影像可以实时采集获取。43.本实施例中的场景影像可以为通过车辆的摄像设备以及测距设备持续对车辆前方场景范围摄取的含有被拍摄物体的景深信息的场景影像。44.进一步的，场景影像包括车辆前方的实时场景画面信息以及所述实时场景影像中包括的人和物的景深信息；所述场景影像通过车辆的摄像设备和车辆上的测距设备获取。45.其中，实时场景画面信息的获取方式可以为：将场景影像中的运动图像序列转化为静态图片，静态图片中包括实时场景画面信息。可以理解的是，实时场景画面可以为二维画面，即只包括x轴和y轴方向的信息。46.其中，景深信息的获取方式可以为：通过车辆上的测距设备获取。可以理解的是，景深信息可以为被拍摄物体的各点在z坐标方向上的距离信息。此处对测距设备如何采集景深信息的过程不做赘述。47.s130、将所述场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，确定分析结果。48.其中，预先设置的场景库中的场景样本可以为根据交通法规定，将需要切换为近光灯的场景进行建模后得到。预先设置的场景库中的场景样本可以包括多个场景样本图片以及多个3d的人和物的样本模型。多个场景样本图片中可以包括弯道、路口、桥梁和隧道灯交通法规定的路况。49.在本实施例中，通过将场景影像和场景样本进行对比分析，可以确定场景样本中是否包括场景影像中的实时场景画面信息以及场景影像中的人和物。若场景样本中包括场景影像中的实时场景画面信息以及场景影像中的人和物，则可以确定需要将灯光切换为近光灯。50.本实施例中，对场景影像和场景样本进行对比分析的方式不作具体限制。一种可行的方式可以包括：根据所述实时场景画面信息和所述多个样本图片进行对比分析，确定所述多个场景样本图片中是否包括所述场景影像中的场景；根据所述实时场景画面信息以及所述景深信息和所述多个3d的人和物的样本模型进行对比分析，确定所述多个3d的人和物的样本模型中是否包括所述场景影像中的人和物。51.进一步的，所述根据所述实时场景画面信息和所述多个样本图片进行对比分析，确定所述多个场景样本图片中是否包括所述场景影像中的场景，包括：从所述实时场景画面信息中提取出道路局部特征；将所述道路局部特征与所述多个场景样本图片进行匹配，确定所述多个场景样本图片中是否存在具有所述道路局部特征的场景样本图片；若是，则确定所述多个场景样本图片中包括所述场景影像中的场景。52.其中，可以通过道路局部特征将场景影像中的场景与多个场景样本图片进行匹配，若匹配成功，则可以确定多个场景样本图片中包括场景影像中的场景。53.需要说明的是，此处不限定仅根据道路局部特征将场景影像中的场景与多个场景样本图片进行匹配，还可以通过其他特征或方式将场景影像中的场景与多个场景样本图片进行匹配，此处不作过多举例说明。54.进一步的，所述根据所述实时场景画面信息以及所述景深信息和所述多个3d的人和物的样本模型进行对比分析，确定所述多个3d的人和物的样本模型中是否包括所述场景影像中的人和物，包括：根据所述实时场景画面信息以及所述景深信息构建3d的人和物的模型；将所述3d的人和物的模型与所述多个3d的人和物的样本模型进行匹配，确定所述多个3d的人和物的样本模型中是否存在与所述3d的人和物的模型相同的样本模型；若是，则确定所述多个3d的人和物的样本模型中包括所述场景影像中的人和车。55.其中，对如何根据实时场景画面信息和景深信息构建3d的人和物的模型的具体过程不作详细阐述，还可以通过其他方式构建3d的人和物的模型，此处不作具体限制。56.本实施例将构建的3d的人和物的模型与预先设置的样本库中的多个3d的人和物的样本模型进行对比，可以确定出预先设置的样本库中是否包括场景影像中的人和车的3d模型。57.本步骤通过将实时获取的场景影像中的场景以及场景中的人和物与预先设置的样本库中的场景以及3d的人和物的样本模型进行对比分析，进而可以根据分析结果确定车辆是否要切换灯光。58.s140、根据所述分析结果控制车辆切换灯光。59.本实施例中，据不同的分析结果可以对应切换不同的灯光。其中，车辆切换灯光可以包括切换近光灯和切换远光灯。60.具体的，所述根据所述分析结果控制车辆切换灯光，包括：61.若所述分析结果为所述多个场景样本图片中包括所述场景影像中的场景或所述多个3d的人和物的样本模型中包括所述场景影像中的人和物，则控制车辆开启近光灯；62.若所述分析结果为所述多个场景样本图片中不包括所述场景影像中的场景且所述多个3d的人和物的样本模型中不包括所述场景影像中的人和物，则控制车辆开启远光灯。63.在本实施例中，若分析结果为多个场景样本图片中包括场景影像中的场景或多个3d的人和物的样本模型中包括场景影像中的人和物，则表明车辆周围的场景符合开启近光灯的场景，因此可以控制车辆开启近光灯；若分析结果为多个场景样本图片中不包括场景影像中的场景且多个3d的人和物的样本模型中不包括场景影像中的人和物，则表明车辆周围的场景不符合开启近光灯的场景，因此可以控制车辆开启远光灯。64.本发明实施例一提供的一种灯光切换装置，首先确定车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式；然后若是，则获取车辆前方的场景影像；之后将所述场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，确定分析结果；最终根据所述分析结果控制车辆切换灯光。上述方法通过将场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，能够根据分析结果准确切换灯光，有效避免灯光切换错误或未及时切换灯光造成的安全隐患。65.实施例二66.实施例二可以作为本发明的示例实施例，本发明实施例二在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了几种具体的实施方式。67.图2为本发明实施例二所提供的一种灯光切换方法的流程示意图，如图2所示，作为本实施一种具体的实施方式，该方法的执行过程如下：68.预先设置场景库并进行存储；判断车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式，若是，则采集场景影像，将场景影像与场景库中的样本进行对比分析；确定前方是否有行人、车辆或者弯道、路口等交通法则规定的路况，若是，则开启近光灯；若否，则开启远光灯。69.其中，采集场景影像可以通过启动摄像机和雷达持续采集。将场景影像与场景库中的样本进行对比分析可以包括将场景影像中包括的场景和3d的人和物的模型与存储的场景库中的场景以及3d的人和物的样本模型进行对比分析。70.作为本实施例另一种实施方式，可以包括如下步骤：71.步骤1、根据交通法的规定，将需要切换为近光灯的场景进行建模，建立场景样本图片和3d的人和物的样本模型，并将建立的场景样本图片和3d的人和物的样本模型进行存储。72.其中，可以预先通过摄像机采集大量的场景样本图片并建立3d的人和物的样本模型，建立一个样本库，该样本库可以作为判断车辆是否切换灯光的依据。73.步骤2、通过摄像机和雷达持续对车辆前方场景范围采集含有被拍摄物体的景深信息的场景影像。74.其中，场景影像可以包括车辆前方场景范围(x坐标与y坐标方向)内的实时场景画面信息以及被拍摄的物体的z坐标方向的景深信息。75.步骤3、从场景影像中确定出影像信息即场景画面信息以及景深信息。76.步骤4、根据影像信息判断车辆前方场景范围内是否侦测到符合样本库中的场景或3d的人和物的模型，若是，则将车辆的灯光切换为近光灯。77.本步骤中，对场景而言，将车辆前方场景包括的道路的局部特征进行提取，通过对比内样本库中的场景图片确定场景相似度。对场景中的人和物而言，根据场景画面信息和景深信息构建3d的人和物的样本模型，通过将3d的人和物的样本模型与样本库中的3d样本模型进行匹配，得到匹配结果。根据相似度和匹配结果确定辆前方场景范围内是否侦测到符合样本库中的场景或3d的人和物的模型。78.本发明实施例主要通过摄像机和雷达取得车辆前方场景影像，并与预先建立的样本库中的样本进行对比分析，在符合近光灯场景下，将车辆的灯光切换为近光灯，可以正确切换近光灯和远光灯，以减少错误切换灯光的影响。79.实施例三80.图3为本发明实施例三所提供的一种灯光切换装置的结构示意图，该装置可适用于车辆在夜间模式下行驶的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在整车控制设备上。81.如图3所示，该装置包括：确定模块110、获取模块120、对比分析模块130以及控制模块140。82.确定模块110，用于确定车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式；83.获取模块120，用于若是，则获取车辆前方的场景影像；84.对比分析模块130，用于将所述场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，确定分析结果；85.控制模块140，用于根据所述分析结果控制车辆切换灯光。86.在本实施例中，该装置首先通过确定模块110确定车辆的当前驾驶场景是否为夜间模式；然后通过获取模块120用于若是，则获取车辆前方的场景影像；之后通过对比分析模块130将所述场景影像和预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，确定分析结果；最后通过控制模块140根据所述分析结果控制车辆切换灯光。87.本实施例提供了一种灯光切换装置，能够在夜间模式下准确切换灯光，有效避免灯光切换错误或未及时切换灯光造成的安全隐患。88.进一步的，确定模块110具体用于：获取车辆导航系统中显示的当前模式；若所述当前模式为夜间模式，则确定当前驾驶场景为夜间模式。89.进一步的，所述场景影像包括车辆前方的实时场景画面信息以及所述实时场景影像中包括的人和物的景深信息；所述场景影像通过车辆的摄像设备和车辆上的测距设备获取，所述景深信息通过所述测距设备获取。90.进一步的，所述预先设置的场景库中的场景样本包括多个场景样本图片以及多个3d的人和物的样本模型，相应的，对比分析模块130具体用于：根据所述实时场景画面信息和所述多个样本图片进行对比分析，确定所述多个场景样本图片中是否包括所述场景影像中的场景；根据所述实时场景画面信息以及所述景深信息和所述多个3d的人和物的样本模型进行对比分析，确定所述多个3d的人和物的样本模型中是否包括所述场景影像中的人和物。91.进一步的，所述根据所述实时场景画面信息和所述多个样本图片进行对比分析，确定所述多个场景样本图片中是否包括所述场景影像中的场景，包括：从所述实时场景画面信息中提取出道路局部特征；将所述道路局部特征与所述多个场景样本图片进行匹配，确定所述多个场景样本图片中是否存在具有所述道路局部特征的场景样本图片；若是，则确定所述多个场景样本图片中包括所述场景影像中的场景。92.进一步的，所述根据所述实时场景画面信息以及所述景深信息和所述多个3d的人和物的样本模型进行对比分析，确定所述多个3d的人和物的样本模型中是否包括所述场景影像中的人和物，包括：根据所述实时场景画面信息以及所述景深信息构建3d的人和物的模型；将所述3d的人和物的模型与所述多个3d的人和物的样本模型进行匹配，确定所述多个3d的人和物的样本模型中是否存在与所述3d的人和物的模型相同的样本模型；若是，则确定所述多个3d的人和物的样本模型中包括所述场景影像中的人和车。93.进一步的，控制模块140具体用于：若所述分析结果为所述多个场景样本图片中包括所述场景影像中的场景或所述多个3d的人和物的样本模型中包括所述场景影像中的人和物，则控制车辆开启近光灯；94.若所述分析结果为所述多个场景样本图片中不包括所述场景影像中的场景且所述多个3d的人和物的样本模型中不包括所述场景影像中的人和物，则控制车辆开启远光灯。95.上述灯光切换装置可执行本发明任意实施例所提供的灯光切换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。96.实施例四97.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的整车控制器10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。98.如图4所示，整车控制器10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储整车控制器10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。99.整车控制器10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许整车控制器10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。100.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如灯光切换方法。101.在一些实施例中，灯光切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到整车控制器10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的灯光切换方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行灯光切换方法。102.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。103.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。104.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。105.为了提供与用户的交互，可以在整车控制器上实施此处描述的系统和技术，该整车控制器具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给整车控制器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。106.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。107.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。108.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。109.实施例五110.图5为本发明实施例五所提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括摄像设备10、测距设备20以及本发明任意实施例所述的整车控制器30；整车控制器30分别与摄像设备10以及测距设备20相连；111.摄像设备10用于采集车辆前方的场景影像，并将所述场景影像发送给整车控制器30；112.测距设备20用于采集所述场景影像中的人和物的深度信息；113.整车控制器30用于在车辆的当前驾驶场景为夜间模式时，将所述场景影像与预先设置的场景库中的场景样本进行对比分析，以根据分析结果控制车辆切换灯光。114.其中，摄像设备可以为任意一种具有拍摄视频功能的设备，优选的，摄像设备可以为前车摄像头。测距设备可以为任意一种具有测距功能的设备，优选的，测距设备可以为雷达。115.本实施例对摄像设备和测距设备的数量不作具体限定，可以根据具体情况任意设置。116.本发明实施例五提供的一种车辆，通过整车控制器对实时场景影像的分析结果控制车辆切换灯光，可以提高车辆灯光切换的准确度。117.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。









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