一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置

道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术1.本发明涉及道路勘测技术领域，具体涉及一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置。背景技术：2.道路和桥梁在施工完成后，一般需要使用勘测装置对桥面进行检测，通过录像记录路面的坑洼以及裂缝等情况进行后期维修，具体是通过多个滚轮支撑一个带有摄像设备的小车进行移动，在移动的过程中，摄像设备会将周围的环境进行录像并上传，但是现有的此类小车载具大多数都是将摄像设备等检测装置固定在上面，无法进行快捷拆卸和安装，同时也无法安装其他功能的检测设备。3.实际测量的过程中，载具利用滚轮进行移动时，当路面存在碎石或者坑洼以及裂缝等情况下，会导致载具起伏震动，影响探测设备的探测精度已经探测和录像的效果。技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：5.一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，包括主体装置，所述主体装置的内部设置有设备安装腔，所述设备安装腔的一侧固定连接有侧位安装壳，所述侧位安装壳的内壁活动连接有辅助清理刷杆，所述辅助清理刷杆的顶端齿接有清理联动轴，所述辅助清理刷杆的底端外壁固定连接有硬质清理刷毛。6.所述设备安装腔的上表面开设有环形槽，所述环形槽的内壁活动连接有前置承载座，所述前置承载座的内壁开设有内置环槽。7.所述前置承载座的内壁活动连接有下移承接板，所述下移承接板的上表面活动连接有安装底座，所述安装底座的底端右侧开设有插接槽，所述前置承载座的内壁开设有横向槽，所述横向槽的内壁活动连接有横向拉杆，所述横向拉杆的左端固定连接有插接杆。8.采用上述技术方案，该方案中横向拉动横向拉环，使得横向拉环带动横向拉杆在横向槽的内壁右移，横向拉杆则带动插接杆右移压缩第二复位弹簧，之后将横向拉环扣接在横向定位块上，保持第二复位弹簧的压缩状态，此时插接杆从插接槽中脱离，解除对安装底座的限制作用，而两组插接杆同样操作，之后将安装底座上提，即可完成前置探测器与前置承载座的分离，而在前置探测器上提时，下移承接板所受压力解除，第一复位弹簧复位回弹，推动下移承接板上移，随着下移承接板的上移，定位杆插接到定位槽的内壁，对定位槽进行限位，之后，将横向拉环从横向定位块上取下即可进行下次安装。9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述设备安装腔的内壁固定连接有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两端固定连接有辅助动力轮，所述辅助动力轮的外壁活动连接有防滑转动履带，所述防滑转动履带的一端内壁活动连接有辅助轮，所述辅助轮的内壁固定连接有辅助轴，所述辅助清理刷杆的外壁活动连接有辅助套轴。10.采用上述技术方案，该方案中利用辅助动力轮、防滑转动履带和辅助轮的组合替代滚轮，增大了摩擦力，提高了抓的力，使得载具移动更加稳定，而且降低了路面的坑洼以及裂缝等情况对载具移动的影响，解决实际测量的过程中，载具利用滚轮进行移动时，当路面存在碎石或者坑洼以及裂缝等情况下，会导致载具起伏震动，影响探测设备的探测精度已经探测和录像效果的问题。11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述插接杆的底面开设有定位槽，所述插接杆的左端与所述插接槽的内壁活动连接，所述下移承接板的上表面固定连接有定位杆，所述定位杆的顶端外壁与所述定位槽的内壁活动连接，所述横向拉杆的外壁活动连接有第二复位弹簧。12.采用上述技术方案，该方案中对前置探测器进行安装时，安装底座下压下移承接板使其下移压缩第一复位弹簧，下移承接板下移带动定位杆下移脱离定位槽，解除对插接杆的限制，当安装底座下移至前置承载座底部时，插接杆在第二复位弹簧的反作用力下插入插接槽内，对安装底座形成限位，即可完成安装。13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述插接杆的右端固定连接有横向拉环，所述前置承载座的右侧固定连接有横向定位块，所述横向拉环的内壁与所述横向定位块的外壁活动连接，所述设备安装腔的一侧开设有侧位散热孔。14.采用上述技术方案，该方案中的侧位散热孔有助于设备安装腔内组件运行产生的热量的散失，避免热量堆积影响组件运行。15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述下移承接板的底面固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的底端与所述前置承载座的内壁底面固定连接。16.采用上述技术方案，该方案中前置探测器上提时，下移承接板所受压力解除，第一复位弹簧复位回弹，推动下移承接板上移，随着下移承接板的上移，定位杆插接到定位槽的内壁，对定位槽进行限位。17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述前置承载座的底面中心处固定连接有底座旋转电机，所述前置承载座的左侧底面开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内壁固定连接有缓冲弹片，所述缓冲弹片的底面固定连接有弧形承载板，所述弧形承载板的底面活动连接有辅助滚珠。18.采用上述技术方案，该方案中横向拉动横向拉环，使得横向拉环带动横向拉杆在横向槽的内壁右移，横向拉杆则带动插接杆右移压缩第二复位弹簧，之后将横向拉环扣接在横向定位块上，保持第二复位弹簧的压缩状态。19.本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装底座的上表面固定连接有前置探测器，所述前置探测器的两侧开设有侧位提拉槽，所述清理联动轴的一端固定连接有双轴清理电机。20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述设备安装腔的内壁固定连接有内置储蓄电源，所述内置储蓄电源的一侧设置有辅助控制器，所述设备安装腔的上表面固定连接有侧位安装座，所述侧位安装座的内壁设置有侧位测距器，所述设备安装腔的尾端设置有后置探测器。21.采用上述技术方案，该方案中通过装配的前置探测器、后置探测器和侧位测距器，方便对桥梁检测数据的全面检测，减少检测时间，提高检测效率。22.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：23.1、本发明提供一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，通过安装底座与前置承载座的对接安装，即可快捷地将前置探测器安装到前置承载座内，反之，拉动横向拉环，带动插接杆横移，使其解除对安装底座的限制，然后上提前置探测器即可快速拆卸，同时可以替换不同的检测装置。24.2、本发明提供一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，利用双轴清理电机带动清理联动轴，从而使得辅助清理刷杆进行转动，利用其外壁安装的硬质清理刷毛对防滑转动履带行进路径上存在的碎石进行清扫，同时利用辅助动力轮、防滑转动履带和辅助轮的组合替代滚轮，增大了摩擦力，提高了抓的力，使得载具移动更加稳定，而且降低了路面的坑洼以及裂缝等情况对载具移动的影响，解决实际测量的过程中，载具利用滚轮进行移动时，当路面存在碎石或者坑洼以及裂缝等情况下，会导致载具起伏震动，影响探测设备的探测精度已经探测和录像效果的问题。25.3、本发明提供一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，通过底座旋转电机带动安装底座进行旋转，使得前置探测器能够进行转向，提高其使用的灵活性。26.4、本发明提供一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，利用滚珠槽内装配的辅助滚珠，减少安装底座在旋转过程中与环形槽内壁产生的摩擦阻力，同时，提高了转动调节的精度。27.5、本发明提供一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，通过装配的前置探测器、后置探测器和侧位测距器，方便对桥梁检测数据的全面检测，减少检测时间，提高检测效率。附图说明28.图1为本发明的主体装置结构示意图；29.图2为本发明的设备安装腔俯视结构细节示意图；30.图3为本发明的侧位安装壳结构细节示意图；31.图4为本发明的前置承载座正面结构细节示意图；32.图5为本发明的a处结构放大示意图；33.图6为本发明的b处结构放大示意图；34.图7为本发明的c结构放大示意图。35.图中：1、主体装置；2、设备安装腔；3、前置承载座；4、前置探测器；5、辅助清理刷杆；6、侧位安装壳；7、辅助动力轮；8、防滑转动履带；9、辅助轮；10、后置探测器；11、侧位测距器；12、侧位安装座；13、双轴驱动电机；14、辅助轴；15、侧位散热孔；16、内置储蓄电源；17、辅助控制器；18、双轴清理电机；19、清理联动轴；20、辅助套轴；21、硬质清理刷毛；22、安装底座；23、下移承接板；24、底座旋转电机；25、环形槽；26、内置环槽；27、第一复位弹簧；28、滚珠槽；29、辅助滚珠；30、弧形承载板；31、缓冲弹片；32、插接槽；33、插接杆；34、定位槽；35、定位杆；36、横向槽；37、横向拉杆；38、第二复位弹簧；39、横向拉环；40、横向定位块；41、侧位提拉槽。具体实施方式36.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：37.实施例138.如图1-7所示，本发明提供了一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，包括主体装置1，主体装置1的内部设置有设备安装腔2，设备安装腔2的一侧固定连接有侧位安装壳6，侧位安装壳6的内壁活动连接有辅助清理刷杆5，辅助清理刷杆5的顶端齿接有清理联动轴19，辅助清理刷杆5的底端外壁固定连接有硬质清理刷毛21。39.设备安装腔2的上表面开设有环形槽25，环形槽25的内壁活动连接有前置承载座3，前置承载座3的内壁开设有内置环槽26。40.前置承载座3的内壁活动连接有下移承接板23，下移承接板23的上表面活动连接有安装底座22，安装底座22的底端右侧开设有插接槽32，前置承载座3的内壁开设有横向槽36，横向槽36的内壁活动连接有横向拉杆37，横向拉杆37的左端固定连接有插接杆33，对前置探测器4进行安装时，安装底座22下压下移承接板23使其下移压缩第一复位弹簧27，下移承接板23下移带动定位杆35下移脱离定位槽34，解除对插接杆33的限制，当安装底座22下移至前置承载座3底部时，插接杆33在第二复位弹簧38的反作用力下插入插接槽32内，对安装底座22形成限位，即可完成安装。41.设备安装腔2的内壁固定连接有双轴驱动电机13，双轴驱动电机13的两端固定连接有辅助动力轮7，辅助动力轮7的外壁活动连接有防滑转动履带8，防滑转动履带8的一端内壁活动连接有辅助轮9，辅助轮9的内壁固定连接有辅助轴14，辅助清理刷杆5的外壁活动连接有辅助套轴20。42.插接杆33的底面开设有定位槽34，插接杆33的左端与插接槽32的内壁活动连接，下移承接板23的上表面固定连接有定位杆35，定位杆35的顶端外壁与定位槽34的内壁活动连接，横向拉杆37的外壁活动连接有第二复位弹簧38。43.实施例244.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，插接杆33的右端固定连接有横向拉环39，前置承载座3的右侧固定连接有横向定位块40，横向拉环39的内壁与横向定位块40的外壁活动连接，设备安装腔2的一侧开设有侧位散热孔15，侧位散热孔15有助于设备安装腔2内组件运行产生的热量的散失，避免热量堆积影响组件运行。45.下移承接板23的底面固定连接有第一复位弹簧27，第一复位弹簧27的底端与前置承载座3的内壁底面固定连接，前置探测器4上提时，下移承接板23所受压力解除，第一复位弹簧27复位回弹，推动下移承接板23上移，随着下移承接板23的上移，定位杆35插接到定位槽34的内壁，对定位槽34进行限位。46.前置承载座3的底面中心处固定连接有底座旋转电机24，前置承载座3的左侧底面开设有滚珠槽28，滚珠槽28的内壁固定连接有缓冲弹片31，缓冲弹片31的底面固定连接有弧形承载板30，弧形承载板30的底面活动连接有辅助滚珠29，在前置承载座3转动的过程中，其底部滚珠槽28内安装的辅助滚珠29随之受压滚动，利用缓冲弹片31的回弹作用，减少前置承载座3在转动过程中的摩擦阻力，从而减少磨损。47.安装底座22的上表面固定连接有前置探测器4，前置探测器4的两侧开设有侧位提拉槽41，清理联动轴19的一端固定连接有双轴清理电机18。48.设备安装腔2的内壁固定连接有内置储蓄电源16，内置储蓄电源16的一侧设置有辅助控制器17，设备安装腔2的上表面固定连接有侧位安装座12，侧位安装座12的内壁设置有侧位测距器11，设备安装腔2的尾端设置有后置探测器10。49.下面具体说一下该土木工程用道路桥梁自走式勘测装置的工作原理。50.如图1-7所示，使用时，通过辅助控制器17调控双轴驱动电机13启动，双轴驱动电机13则通过辅助动力轮7带动防滑转动履带8进行滚动，从而驱动设备安装腔2进行移动，此时双轴清理电机18启动，通过清理联动轴19带动辅助清理刷杆5进行转动，辅助清理刷杆5则带动硬质清理刷毛21对装置前进的路径进行清理。51.在进行检测的过程中，利用前置探测器4、后置探测器10和侧位测距器11进行多方位的检测，同时在前置探测器4使用过程中启动底座旋转电机24，使其通过前置承载座3带动前置探测器4进行旋转，改变前置探测器4的观测角度，使得数据的收集更加全面。52.对于前置探测器4进行拆卸更换时，横向拉动横向拉环39，使得横向拉环39带动横向拉杆37在横向槽36的内壁右移，横向拉杆37则带动插接杆33右移压缩第二复位弹簧38，之后将横向拉环39扣接在横向定位块40上，保持第二复位弹簧38的压缩状态，此时插接杆33从插接槽32中脱离，解除对安装底座22的限制作用，而两组插接杆33同样操作，之后将安装底座22上提，即可完成前置探测器4与前置承载座3的分离，而在前置探测器4上提时，下移承接板23所受压力解除，第一复位弹簧27复位回弹，推动下移承接板23上移，随着下移承接板23的上移，定位杆35插接到定位槽34的内壁，对定位槽34进行限位，之后，将横向拉环39从横向定位块40上取下即可进行下次安装。53.而对更换不同的前置探测器4进行安装时，只需将其底部安装底座22与前置承载座3对接之后，下压至其底部即可完成，非常快捷。54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。55.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。









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