一种自取售货机售货方法及其货道与流程

核算装置的制造及其应用技术1.本发明涉及一种自取售货机售货方法及其货道，属于智能设备领域。背景技术：2.在互联网的冲击下，实体店的经营状况越来越严峻，房租高，人力成本高，价格上不去是各大零售业者头上的三把尖刀。而线上零售的流量受几大寡头的垄断，成本也越来越高，因此零售行业都将目光转向占比面积小，无需人工值守的智能零售、无人零售等先进模式，售货机就是此形式的具体载体。3.传统的售货机为一台单纯的自动化售卖机，消费者选择商品时都是选择机器里商 品对应的图片或商品对应的位置，付款后售货机的出货机构将商品传送到出货口供消费者 拿取。这种自动出货方式每次只能出一瓶或一件，效率较低，而且出货机构都由复杂的零件 组成，难免经常出故障；再有，出货机构的空间也会限制所售商品的形态和种类，导致经营 者无法随时按照场景需要更灵活地更换所经营的商品。且出货机构复杂，故障率高、所售商 品品类限制多无法自由变化、商品品质无法有效管理等弊端，无法满足先进运营管理者的 要求。4.中国专利2 01710565077.7公开了一种基于rfid的自取式智能售货机。其主要是解决现有售货机技术所存在出货机构复杂，故障率高，经营品类更换困难，商品无法有效管理等弊端。自取式智能售货机是融合射频识别技术、计算机通信网络、数据库管理技术于一体的现代化售货机，包括机柜，机柜上包括商品存储仓，工控主机、单片机控制板、射频天线接收器、通讯装置、智能门锁、温控单元和射频芯片。5.市场上还有采用图像识别、重力感应等技术的自取式自动售货机。6.然而由于rfid、重力感应和图像识别技术局限性，导致了这种类型的自取式自动售货机存在成本高，识别错误率高的缺陷。7.申请人之前申请过一项自取式售货机，中国专利2020108458795，其采用的微动开关来感应和识别商品数量的，每个货道需要至少两个微动开关，一个用来识别商品被推到位置，另一个用来识别商品是否被拿走。技术实现要素：8.本发明要解决的技术问题是：提供一种自取售货机售货方法及其货道。9.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自取售货机售货方法，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。10.进一步，所述货道包括货道槽、设置在货道槽内的推货机构、设置在货道槽前端的货道门禁。11.进一步，所述货道槽包括底槽和上盖，底槽和上盖围成的截面与预设商品相匹配。12.进一步，所述推货机构包括拉簧和推手，底槽底面上设置有滑槽，拉簧一端固定在底槽前端、另一端连接在推手上，推手下方设置有滑块，滑块与滑槽相配合。13.进一步，所述货道门禁包括出货仓和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，上盖固定在第一联动杆前端，第一联动杆中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆末端与第二联动杆上端转动连接，第二联动杆下端与第三联动杆末端转动连接，第三联动杆中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆端部固定有挡板，第一联动杆上连接有第一齿轮，第二齿轮杆，第二齿轮杆上固定第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮杆上固定有防盗板和计数杆，计数器设置在出货仓上部，计数杆与计数器相匹配。14.一种自取式售货机用货道，货道包括货道槽、设置在货道槽内的推货机构、设置在货道槽前端的货道门禁，计数器设置在货道上部，所述货道门禁包括出货仓和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，上盖固定在第一联动杆前端，第一联动杆中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆末端与第二联动杆上端转动连接，第二联动杆下端与第三联动杆末端转动连接，第三联动杆中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆端部固定有挡板，第一联动杆上连接有第一齿轮，第二齿轮杆，第二齿轮杆上固定第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮杆上固定有防盗板和计数杆，计数杆与计数器相匹配。15.与现有技术相比，本发明有益效果是：1、本发明通过双重门禁来实现自助取货，采用机械方式对商品数量进行计量，不会产生误差，且货道成本低。16.2、本发明的货道和隔板可拆卸，方便来调节货道和隔板的距离，适合不同大小的商品。附图说明17.图1和2为本发明货道结构示意图。具体实施方式18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例19.如图1和2所示，一种自取式售货机用货道，货道包括货道槽1、设置在货道槽1内的推货机构、设置在货道槽1前端的货道门禁2，计数器3设置在货道上部，所述货道门禁2包括出货仓21和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖22、第一联动杆23、第二联动杆24和第三联动杆25，上盖22固定在第一联动杆23前端，第一联动杆23中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆23末端与第二联动杆24上端转动连接，第二联动杆24下端与第三联动杆25末端转动连接，第三联动杆25中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆25端部固定有挡板26，第一联动杆23上连接有第一齿轮27，第二齿轮杆28，第二齿轮杆28上固定第二齿轮29,第二齿轮29和第一齿轮相27啮合，第二齿轮杆28上固定有防盗板30和计数杆，计数杆与计数器相匹配。20.所述推货机构包括拉簧和推手，底槽底面上设置有滑槽，拉簧一端固定在底槽前端、另一端连接在推手上，推手下方设置有滑块，滑块与滑槽相配合。推货机构可以参见中国专利202010845879.5中公开的推货装置。计数器可以采用微动开关实现计数功能。21.顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。22.顾客向上掀起上盖，上盖带动联动机构运动，挡板向上顶出商品，并挡在后面的商品上，防盗板向下旋转也挡在后面的商品上，这样可以避免在取货时将后面商品取出，实现防盗功能，同时，计数杆触发计数器，实现取货计数功能。取完货后，顾客放下上盖，上盖带动联动机构运动，挡板、防盗板和计数杆归位，同时，推货装置将后面的商品推到出货仓内。23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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