一种植入物用输送系统的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种植入物用输送系统背景技术：2.颅内动脉瘤是出血性脑血管病最主要的病种，若颅内动脉瘤发生破裂并且出血，容易引起残疾，甚至引发死亡，通过血管内介入手术进行瘤内栓塞是治疗颅内动脉瘤的主要治疗方式。3.在临床手术中，一般需要通过输送系统将瘤内植入物输送至动脉瘤，然后通过输送系统与瘤内植入物的解脱实现瘤内栓塞。目前，常用的瘤内栓塞植入物与输送系统的解脱方式主要有水解脱、机械解脱、电解脱、热熔解脱。其中，水解脱通过向输送系统内注入溶剂溶解来实现植入物的分离，由于解脱不稳定，在临床上已经很少使用，而机械解脱、电解脱、热熔解脱在手术过程中存在不同程度的临床风险。4.因而，亟需提供一种针对上述现有技术不足的技术方案。技术实现要素：5.本技术的目的在于提供一种植入物用输送系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。6.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：7.本技术提供一种植入物用输送系统，包括：输送杆、内芯丝和解脱组件；所述输送杆为沿轴向的中空结构；所述解脱组件位于所述输送杆的端部，包括：连接件和固定爪；所述连接件的一端与所述植入物相连，另一端与所述固定爪配合连接，且所述固定爪与所述内芯丝连接；所述内芯丝位于所述输送杆的中空结构内，能够沿的轴向牵拉所述固定爪，使所述固定爪具有沿轴向的位移，以使所述固定爪与所述连接件之间配合锁紧或解脱。8.优选的，所述连接件上与所述固定爪相配合的一端沿周向设有环形凹槽，对应的，所述固定爪与所述环形凹槽相配合，以锁紧或者释放所述连接件。9.优选的，所述连接杆的一端为球状，所述环形凹槽在球状外表面沿周向设置。10.优选的，所述解脱组件还包括：楔形块；所述楔形块的外周壁与所述输送杆的中空结构的内周壁配合固定，所述楔形块上沿轴向设有锥形孔，所述锥形孔的侧壁上设有多个沿母线方向延伸的非贯通式凹槽；每个所述非贯通式凹槽内均设有弹簧；对应的，所述固定爪对应设置于多个所述非贯通式凹槽中，且能够在所述内芯丝和所述弹簧的作用下沿所述非贯通式凹槽移动。11.优选的，所述输送杆的端部设有挡块，所述挡块与所述非贯通式凹槽的贯通端相配合以阻止所述固定爪的移动。12.优选的，还包括：固定夹；所述固定夹与所述解脱组件相对设置于所述输送杆的两端，且与所述内芯丝相适配，以夹紧或释放所述内芯丝。13.优选的，所述输送杆上沿轴向设有限位口；对应的，所述植入物输送系统还包括：限位销，所述限位销位于所述限位口中，能够在所述限位口中沿轴向移动；其中，所述限位销与所述内芯丝固定连接，以带动所述内芯丝沿轴向移动。14.优选的，所述输送杆上远离所述解脱组件的一端设有手柄；所述手柄的一端与所述限位销适配连接，且所述手柄能够转动以带动所述限位销在所述限位口中沿轴向移动。15.优选的，所述手柄通过端塞与所述输送杆的内周壁连接，其中，所述端塞与所述输送杆的内周壁适配连接，所述手柄与所述端塞螺纹配合，且沿轴向穿过所述端塞后与所述限位销连接。16.优选的，所述内芯丝与所述固定爪热缩连接。17.有益效果：18.本技术植入物用输送系统的技术方案中，输送杆为沿轴向的中空结构，在输送杆的端部设置有解脱组件，解脱组件中的连接件的一端与植入物相连，另一端与解脱组件的固定爪配合连接，且固定爪与位于输送杆的中空结构内的内芯丝连接，籍此，随着内芯丝向远离植入物的方向移动，带动固定爪产生朝着远离植入物的方向的位移，使固定爪与连接件锁紧；随着内芯丝在向靠近植入物的方向牵拉移动，固定爪沿产生朝着靠近植入物的方向的位移，解脱固定爪与连接件之间的配合，使植入物与输送杆分离。在植入物的解脱过程中，操作简单，植入物解脱稳定，且没有解脱产物，能够大大缩短手术时间，降低血栓产生概率，有效减少对血液、血管的损伤，极大的降低了手术过程中的临床风险。附图说明19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：20.图1为根据本技术的一些实施例提供的一种植入物用输送系统的结构示意图；21.图2为根据本技术的一些实施例提供的一种解脱组件的结构示意图；22.图3为图2所示实施例的解脱组件b-b视图；23.图4为根据本技术的一些实施例提供的一种楔形块的结构示意图；24.图5为图4所示实施例中楔形块的侧视图；25.图6为根据本技术的一些实施例提供的植入物与输送系统的连接示意图；26.图7为根据本技术的一些实施例提供的植入物与输送系统的释放示意图；27.图8为根据本技术的一些实施例提供的另一种植入物用输送系统的结构示意图；28.图9为根据本技术的一些实施例提供的固定爪与连接件的锁紧示意图；29.图10为图所示实施例中的a-a视图。30.附图标记说明：31.1、连接件；2、挡块；3、固定爪；4、弹簧；5、楔形块；6、内芯丝；7、输送杆；8、固定夹；9、拉环；10、限位销；11、手柄；12、端塞。具体实施方式32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。33.目前，瘤内栓塞植入物与输送系统的解脱方式中，电解脱主要通过电化学反应实现植入物与输送系统的分离，通过引入电极、电线，利用给电线通电，使植入物与输送系统连接部位发生电化学反应实现连接部位断开，从而使植入物与输送系统分离。一般情况下，连接部位为对电流较为敏感或者易于发生电化学反应的金属，输送系统与植入物之间通过焊接进行连接，由于焊接部位很难处理均匀，导致电化学反应时间不稳定，解脱时间从30秒至几分钟不等，在临床操作中带来极大不便，同时存在损伤血管的风险。34.热熔解脱主要是通过热效应将熔丝熔断实现植入物与输送系统的分离，需要引入电极、电线，通过电线通电产生热量，当热量达到一定的温度进而熔断热熔丝，从而实现植入物的解脱。一般情况下，熔断丝为对热效应敏感的高分子丝材，在解脱过程中，极易瞬间产生局部高温，对血管造成局部损伤。35.机械解脱主要通过机械连接的方式实现植入物与输送系统的连接与分离，一般通过释放组件之间的机械配合实现植入物与输送系统的分离，现有的机械解脱中，植入物容易受到机械力的影响而产生位置偏差，进而带来手术风险。为此，申请人通过对现有技术进行研究，提出了一种植入物用输送系统，通过机械连接的方式实现植入物的连接、解脱，通过解脱组件的结构设计，使得输送系统与植入物之间的机械锁紧安全可靠，有效减小输送过程中植入物受到的机械力影响，防止植入物意外脱离；在植入物解脱过程中，沿输送系统的轴向控制植入物的解脱，有效减小解脱过程中输送系统对植入物的位置影响。36.为便于说明，在本技术提供的实施例中，定义输送杆上靠近植入物的一端为远端，远离植入物的一端为近端，输送杆的轴线延伸方向为轴向。37.第一实施例38.如图1、图2、图3所示，该植入物用输送系统包括：输送杆7、内芯丝6和解脱组件；输送杆7为沿轴向的中空结构；解脱组件位于输送杆7的端部，包括：连接件1和固定爪3；连接件1的一端与植入物相连，另一端与固定爪3配合连接，且固定爪3与内芯丝6连接；内芯丝6位于输送杆7的中空结构内，能够沿轴向固定爪3，使固定爪3具有沿轴向的位移，以使固定爪3与连接件1之间的配合锁紧或解脱。39.在本技术实施例中，输送杆7可采用中空管材，解脱组件安装于中空结构的一端，通过位于输送杆7中空结构内的内芯丝6带动固定爪3沿轴向产生位移，确保植入物能够沿轴向进行解脱，有效减小机械解脱中的机械力的影响对植入物带来的位置偏差，确保植入物释放的可靠性。40.通过内芯丝6的牵拉带动固定爪3产生沿轴向的位移，当内芯丝6带动固定爪3朝着远离植入物的方向(即近端)移动时，固定爪3与连接件1锁紧；当内芯丝6带动固定爪3朝着靠近植入物的方向(即近端)移动时，固定爪3与连接件1解脱。41.此外，固定爪3与内芯丝6之间的解脱，还可以通过牵拉内芯丝6朝着远离植入物的方向(近端)移动，使内芯丝6断开，释放固定爪3与连接件1之间的配合，使植入物解脱。具体的，使内芯丝6在靠近输送杆7近端处断开，释放固定爪3与连接件1之间的配合，使植入物解脱。42.在此，利用固定爪3与连接件1的机械锁紧，有效减小植入物输送过程中，植入物意外脱离的风险，保证植入物的输送安全可靠；利用内芯丝6在中空结构内沿轴向的牵拉移动，带动固定爪3具有沿轴向的位移，瞬时解脱固定爪3与连接件1之间的配合，从而实现植入物的瞬时解脱，解脱过程简单可靠，且整个解脱过程中无解脱物产生，有效减少了血栓发生概率，以及减少了对血液、血管的损害。43.在一些可选实施例中，连接件1上与固定爪3相配合的一端沿周向设有环形凹槽，对应的，固定爪3与环形凹槽相配合，以锁紧或者释放连接件1。进一步的，连接杆的一端为球状，环形凹槽在球状外表面沿周向设置。44.具体的，连接件1上远离植入物的一端设计为球体，沿球体的大圆设置环形凹槽，固定爪3的头部可以为与环形凹槽相适配的球状；进而，环形凹槽与固定爪3的头部机械锁紧后，能够有效保证球体位于机械爪的中心，从而使连接件1、植入物与机械爪的中心位于同一直线上。在内芯丝6沿轴向牵拉，固定爪3与连接件1的球体脱离后，确保植入物沿轴向脱离，有效减少机械力对植入物的位置影响。在此，需要注意的是，本技术实施例提供的固定爪3球状的头部至少有三个，且沿固定爪3的周向均布，使得，固定爪3球状的头部与环形凹槽配合后，使连接杆沿轴向的受力均匀，避免偏载工况，确保连接杆与植入物均位输送杆7的轴线上，使得植入物与输送杆7同轴。45.在一些可选实施例中，如图4、图5所示，解脱组件还包括：楔形块5；楔形块5的外周壁与输送杆7的中空结构的内周壁配合固定，楔形块5上沿轴向设有锥形孔，锥形孔的侧壁上设有多个沿母线方向延伸的非贯通式凹槽；每个非贯通式凹槽内均设有弹簧4；对应的，固定爪3对应设置于多个非贯通式凹槽中，且能够在内芯丝6和弹簧4的作用下沿非贯通式凹槽移动。46.在本技术实施例中，楔形块5的外周壁可以与输送杆7的中空结构的内周壁紧密配合(比如，过盈配合)，以此将楔形块5固定在输送杆7的中空结构内。47.楔形块5的外周壁与输送杆7的中空结构的内周壁也可以为相适配的锥形面，且由远端至近端的方向，输送杆7的中空结构的内周壁的锥形面为减缩结构，籍此，使得内芯丝6沿轴向牵拉时，楔形块5与输送杆7之间由于相互挤压而进一步增强其连接紧密性。48.在本技术实施例中，楔形块5可以为一体成型结构，也可以为多个相互适配的楔形子块配合连接而成。49.当楔形块5为一体成型结构时，在楔形块5中沿轴向开设锥形孔，且锥形孔的小端朝向输送杆7的近端，锥形孔的大端朝向输送杆7的远端。籍此，通过内芯丝6沿轴向牵拉固定爪3朝着输送杆7的近端移动，可使连接杆端部的球体与锥形孔的侧壁相抵接，确保连接杆与植入物均位输送杆7的轴线上，使得植入物与输送杆7同轴，如图6所示；在释放内芯丝6，牵拉固定爪3朝着输送杆7的远端移动时，使植入物沿输送杆7的轴线方向解脱，减小植入物的位置偏差，如图7所示。50.在锥形孔的侧壁上开设多个沿母线方向延伸非贯通式凹槽，多个非贯通式凹槽沿周向均布，固定爪3对应设置于多个非贯通式凹槽中，在固定爪3与连接杆中的环形凹槽机械锁紧后，避免了连接杆受到固定爪3的偏载力作用，进一步确保连接杆的球体的球心位于输送杆7的轴线上，减少机械力对植入物解脱时的影响偏差。51.利用非贯通式凹槽中设置的弹簧4，固定爪3与弹簧4位于远端的一端抵接，在内芯丝6沿轴向牵拉固定爪3朝着输送杆7的近端移动时，弹簧4受到固定爪3的挤压而沿非贯通式凹槽不断压缩；在内芯丝6释放时，在弹簧4的弹力作用下，使固定爪3沿非贯通式凹槽朝输送杆7的远端移动，从而可瞬间解脱其与连接件1之间的配合，释放连接件1，使植入物解脱。整个过程操作简单、可控，无解脱产物，有效减少了血栓发生率；且可以有效缩短手术时间，减少对血液、血管的损伤。52.在此，非贯通式凹槽的一端为开口端，用于向非贯通式凹槽内装入弹簧4和固定爪3，弹簧4装入后，弹簧4的一端抵接在非贯通式凹槽的非开口端，固定爪3装入后，与弹簧4的另一端抵接。内芯丝6穿过非贯通式凹槽的非开口端上的通孔后，沿弹簧4的轴线从弹簧4内部贯穿，与固定爪3连接。需要注意的是，非贯通式凹槽的横截面形状与固定爪3的外形相适配。53.当楔形块5为多个相互适配的楔形子块配合构成时，在多个楔形子块相互配合后，楔形子块的斜面(即楔形面)相互配合形成锥形孔，且在楔形块5的楔形面上开设非贯通式凹槽，以安装弹簧4和固定爪3，具体安装方式与一体成型的楔形块5相同，在此不再一一赘述。54.在一具体的例子中，输送杆7的端部设有挡块2，挡块2与非贯通式凹槽的贯通端相配合以阻止固定爪3的移动。籍此，避免固定爪3在移动过程中从非贯通式凹槽的贯通端脱出。55.在一应用场景中，非贯通式凹槽的贯通端与楔形块5中沿轴向开设的锥形孔的大端相接，此时，楔形块5安装于输送杆7的中空结构内，挡块2可以设置在输送杆7的端面，由挡块2的端面与输送杆7的端面固定连接，且与圆台的大端抵接；挡块2也可以位于中空结构内，由挡块2的外周壁与输送杆7的中空结构的内周壁配合连接，挡块2的端面与锥形孔的大端相接。在此，需要说明的是，挡块2上沿轴向设有通孔，以使连接杆能够穿过通孔。56.此外，还可以在输送杆7的内周壁设置阶梯状凸台，凸台的表面与挡块2或者楔形块5的端面相配合，以定位挡块2或者楔形块5的位置。57.在一些可选实施例中，植入物用输送系统还包括：固定夹8，固定夹8与解脱组件相对设置于输送杆7的两端，且与内芯丝6相适配，以夹紧或释放内芯丝6。具体的，通过固定夹8夹紧实现对内芯丝6的夹紧，通过掰开固定夹8实现对内芯丝6的释放，进而，实现对内芯丝6位置的限定。在此，固定夹8与输送杆7的近端端面相连，以在植入物输送过程中，快捷、方便进行操作，以夹紧或释放内芯丝6，减少操作时间，提高操作效率。58.具体的，固定夹8为折叠结构，在固定夹8沿长度方向展开后，固定夹8的两端分别为固定夹8折叠后的相互贴合部位，以在固定夹8折叠后，形成固定夹8的夹紧部。进一步的，在固定夹8展开后，两端分别沿长度方向布设有相适配的弧形凸面或凹面，使得在固定夹8折叠后，两端的凸面和凹面相互贴合，以夹紧内芯丝6。需要说明的是，固定夹8折叠后，与夹紧部相对的一端为沿宽度方向的中空弧形结构。在此，固定夹8可以采用具有一定弹性及刚度的材料制成，以有效提高固定夹8的夹紧部对内芯丝6的夹紧作用，同时，在掰开固定夹8，释放内芯丝6时，保证中空弧形结构具有适当的恢复力。59.需要说明的是，本技术实施例中，内芯丝6的一端穿过固定夹8后与输送杆7的近端设置的一拉环9连接，通过拉动拉环9实现内芯丝6在输送杆7的中空结构内的轴向移动，以提高输送系统的操作便利性。60.在一些可选实施例中，内芯丝6与固定爪3热缩连接。具体的，内芯丝6可采用高分子材料，固定爪3可采用金属丝材，二者之间通过热缩方式有效连接。籍此，有效提高内芯丝6与固定爪3之间的连接便捷性和可靠性。61.在本技术实施例中，输送系统与植入物之间的机械锁紧安全可靠，有效减小输送过程中植入物受到的机械力影响，防止植入物意外脱离，保证植入物的输送安全；在植入物解脱过程中，内芯丝6在向靠近植入物的方向牵拉移动时，固定爪3具有沿轴向的位移，解脱固定爪3与连接件1之间的配合，使植入物与输送杆7分离。在植入物的解脱过程中，沿输送系统的轴向控制植入物的解脱，有效减小解脱过程中输送系统对植入物的位置影响，操作简单，植入物解脱稳定，且没有解脱产物，能够大大缩短手术时间，降低血栓产生概率，有效减少对血液、血管的损伤，增强了植入物解脱的稳定性和可靠性，极大的降低了手术过程中的临床风险。62.第二实施例63.在本技术实施例中，仅对与上述第一实施例不同的部分进行详细说明，相同部分不再一一赘述。64.在一些可选实施例中，如图8所示，输送杆7上沿轴向设有限位口；对应的，植入物输送系统还包括：限位销10，限位销10位于所示限位口中，能够在限位口中沿轴向移动；其中，限位销10与内芯丝6固定连接，以带动内芯丝6沿轴向移动。65.具体的，限位口设置在输送杆7的近端侧，位于输送杆7的侧壁上，且连通输送杆7的中空结构；在限位孔内安装限位销10，通过限位孔的两端对限位销10的移动行程进行限定。当限位销10在限位孔内向近端移动时，带动内芯丝6朝着近端移动，进而带动固定爪3与连接件1机械锁紧；当限位销10在限位孔内向远端移动时，解脱固定爪3与连接件1之间的配合，使植入物沿输送杆7的轴向脱离。籍此，通过限位销10与限位口的配合，对内芯丝6、固定爪3的移动行程进行限定，进一步提高了解脱组件的可靠性。66.进一步的，输送杆7上远离解脱组件的一端设有手柄11；手柄11的一端与限位销10适配连接，且手柄11能够转动以带动限位销10在限位口中沿轴向移动。具体的，手柄11伸入输送杆7的中空结构的一端，通过卡槽与限位销10连接，将手柄11的旋转运动转变为限位销10的直线运动，使限位销10在限位口中沿轴向移动，提高了输送系统操作的便利性，进一步提高操作输送系统对植入物的输送效率。在此，卡槽为球形，即卡槽沿输送杆7的轴线方向的截面为圆形，卡槽的轴线与输送杆7的轴线重合；限位销10的外形与卡槽的球形相适配，以使其与球形卡槽配合后能够在卡槽中沿输送杆7的轴线方向移动。67.在本技术实施例中，如图9、图10所示，固定爪3位于楔形块5的非贯通式凹槽中，在非贯通式凹槽中并不设置弹簧4，固定爪3与连接件1之间的配合依靠将手柄11转动转换的轴向力值解脱。具体的，手柄11的转动转换为限位销10向输送杆7的远端移动，进而将轴向移动的力值传递给内芯丝6，使其向输送杆7的远端移动，释放固定爪3与连接件1之间的配合，使植入物与输送杆7分离。68.更进一步的，手柄11通过端塞12与输送杆7的内周壁连接，其中，端塞12与输送杆7的内周壁适配连接，手柄11与端塞12螺纹配合，且沿轴向穿过端塞12后与限位销10连接。具体的，端塞12的中部沿轴向设有螺纹孔，手柄11上设有与螺纹孔相配合的外螺纹，手柄11的一端穿过螺纹孔后与限位销10连接。籍此，通过手柄11与端塞12的螺纹配合，将手柄11的旋转运动转变为限位销10的直线运动，使限位销10在限位口中沿轴向移动，提高输送系统的操作便利性。69.在此，端塞12的外周壁与输送杆7的内周壁的形状相同，二者可采用过盈配合，也可以通过滑槽、卡槽等适配连接方式进行连接，在本技术实施例中，并不对此进行限定。70.以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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