一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人

五金工具产品及配附件制造技术1.本发明涉及监护机器人领域，具体是一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人。背景技术：2.随着科学技术的进步，对于智能机器人领域的开发已经成为社会发展的一大应用方面，因而便出现应用于家庭看护以及陪孩子玩耍的智能机器人，主要用于就近照看，远程监控孩子日常，能进行监管和语音交互，有利于提高孩子的学习兴趣以及语言表达能力，世界第一台智能机器人是由美国″机器人之父″的约瑟夫·恩格尔伯格发明的。3.但是，现在很多幼儿用监护机器人在使用时，存在很多不足之处，比如机器人上的控制器缺乏必要的防护措施，很容易使得儿童对其进行误触，且机器人大都十分笨重，不能够进行自由移动，为此我们提出一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，以解决上述背景技术中提出的现在很多幼儿用监护机器人在使用时，存在很多不足之处，比如机器人上的控制器缺乏必要的防护措施，很容易使得儿童对其进行误触，且机器人大都十分笨重，不能够进行自由移动的问题。5.本发明是这样实现的：一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，包括本体，所述本体的表面设置有控制台，所述本体的侧面滑动连接有移动板，所述移动板的表面旋转连接有活动板，所述活动板的表面旋转连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的表面滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的表面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的表面滑动连接有第一传动板，所述第一传动板的侧面固定连接有防护板。6.优选的，所述本体的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有底座，所述底座的表面设置有调节机构，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述底座的侧面设置有支撑机构。7.优选的，所述移动板与本体的表面均设置有呈竖向排列的螺纹孔，所述活动板与移动板的衔接点位于自身端点处，所述活动板呈倾斜设置。8.优选的，所述限位板的表面设置有与第一滑杆尺寸相匹配的滑槽，所述限位板设置于第一滑杆的中轴线上，所述第二滑杆与圆盘呈垂直设置。9.优选的，所述调节机构包括液压杆、齿条、齿轮、拉板、运动块、第二传动板和传动杆，所述液压杆固定连接于底座的表面，所述液压杆的输出端固定连接有齿条，所述齿条的侧面啮合有齿轮，所述齿轮的表面旋转连接有拉板，所述拉板的表面旋转连接有运动块，所述运动块的表面旋转连接有第二传动板，所述运动块的侧面固定连接有传动杆。10.优选的，所述拉板关于齿轮的圆心对称设置有两组，所述拉板的长度大于齿轮的直径，两组所述拉板均设置与齿轮的横向中轴线上。11.优选的，所述第二传动板与运动块的夹角为60°，所述第二传动板与本体的底部为旋转连接，所述本体通过第二传动板构成升降结构。12.优选的，所述支撑机构包括丝杆、衔接板、倾斜板、运动杆、受力板、支撑板和第二伸缩杆，所述丝杆旋转连接于底座的侧面，所述丝杆的表面啮合有衔接板，所述衔接板的表面固定连接有第二伸缩杆，所述衔接板的内壁滑动连接有倾斜板，所述倾斜板的表面固定连接有运动杆，所述运动杆的表面滑动连接有受力板，所述受力板的底部固定连接有支撑板。13.优选的，所述运动杆设置于倾斜板的底部端点处，所述支撑板通过弹性伸缩柱与底座的底部固定连接。14.本发明提供的一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，使用时，具有以下有益效果：15.1、该一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，通过设置第一滑杆，为了防止儿童对控制台进行误触，可向下滑动移动板，由于活动板关于移动板呈倾斜设置，在移动板下降时，会带动活动板组件摆正，随后活动板会对滑块对左侧施加推力，使得滑块带动第一滑杆向左侧移动，为圆盘的旋转施加动力源。16.2、该一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，通过设置第一滑杆，由于第一滑杆嵌入在限位板的内部，随后第一滑杆会带动圆盘实现顺时针旋转，接着第二滑杆会沿着第一传动板的内部滑动，并带动第一传动板向下运动，随后第一传动板会带动防护板下降，对控制台进行防护；17.3、该一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，通过设置拉板，由于两组拉板均偏离于齿轮的圆心，在齿轮旋转时，会对拉板施加拉力，使得两组拉板带动两组运动块向底座的中心点移动，因为第二传动板关于运动块呈倾斜设置，在运动块运动时，会通过第二传动板对本体向上施加推力，随后本体在第一伸缩杆的作用下水平向上运动，实现本体高度调节的目的；18.4、该一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，通过滚轮的设置，可便于对该监护机器人进行自由移动，需要固定时，只需要旋转丝杆，随后与其啮合的衔接板会在第二伸缩杆的作用下向底座靠拢，接着衔接板会沿着倾斜板的内内壁进行滑动，并带动其实现顺时针旋转，运动杆随之旋转；19.5、该一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，通过设置运动杆，由于运动杆卡入在受力板的内部，在运动杆旋转时，会沿着受力板的内部运动，并对支撑板向下施加推力，由于支撑板通过弹簧伸缩柱与底座相连接，所以在支撑板受到压力时，会水平向下运动，将滚轮撑起，使其脱离地面，即可实现对该监护机器人的固定。附图说明20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。21.图1为本发明的正面结构示意图；22.图2为本发明的后视结构示意图；23.图3为本发明的第二滑杆结构示意图；24.图4为本发明的防护板结构示意图；25.图5为本发明的调节机构第一视角结构示意图；26.图6为本发明的调节机构第二视角结构示意图；27.图7为本发明的支撑机构结构示意图。28.附图标记汇总：1、本体；2、控制台；3、移动板；4、活动板；5、滑块；6、第一滑杆；7、限位板；8、圆盘；9、第二滑杆；10、第一传动板；11、防护板；12、第一伸缩杆；13、底座；14、调节机构；1401、液压杆；1402、齿条；1403、齿轮；1404、拉板；1405、运动块；1406、第二传动板；1407、传动杆；15、滚轮；16、支撑机构；1601、丝杆；1602、衔接板；1603、倾斜板；1604、运动杆；1605、受力板；1606、支撑板；1607、第二伸缩杆。具体实施方式29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。32.此外，术语″第一″、″第二″等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。33.实施例，请参阅图1至7，本实施例提供了一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，包括本体1，本体1的表面设置有控制台2，本体1的侧面滑动连接有移动板3，移动板3的表面旋转连接有活动板4，活动板4的表面旋转连接有滑块5，滑块5的表面固定连接有第一滑杆6，第一滑杆6的表面滑动连接有限位板7，限位板7的顶部固定连接有圆盘8，圆盘8的表面固定连接有第二滑杆9，第二滑杆9的表面滑动连接有第一传动板10，第一传动板10的侧面固定连接有防护板11。34.本体1的底部固定连接有第一伸缩杆12，第一伸缩杆12的底部固定连接有底座13，底座13的表面设置有调节机构14，底座13的底部固定连接有滚轮15，底座13的侧面设置有支撑机构16。35.进一步的，移动板3与本体1的表面均设置有呈竖向排列的螺纹孔，活动板4与移动板3的衔接点位于自身端点处，活动板4呈倾斜设置；通过螺纹孔的设置，在需要固定移动板3，可在螺纹孔的内部拧入螺丝，即可实现对移动板3的固定。36.进一步的，限位板7的表面设置有与第一滑杆6尺寸相匹配的滑槽，限位板7设置于第一滑杆6的中轴线上，第二滑杆9与圆盘8呈垂直设置；由于第一滑杆6嵌入在限位板7的内部，随后第一滑杆6会带动圆盘8实现顺时针旋转，接着第二滑杆9会沿着第一传动板10的内部滑动，并带动第一传动板10向下运动，随后第一传动板10会带动防护板11下降，对控制台2进行防护。37.进一步的，调节机构14包括液压杆1401、齿条1402、齿轮1403、拉板1404、运动块1405、第二传动板1406和传动杆1407，液压杆1401固定连接于底座13的表面，液压杆1401的输出端固定连接有齿条1402，齿条1402的侧面啮合有齿轮1403，齿轮1403的表面旋转连接有拉板1404，拉板1404的表面旋转连接有运动块1405，运动块1405的表面旋转连接有第二传动板1406，运动块1405的侧面固定连接有传动杆1407；通过设置调节机构14，只需要打开液压杆1401，即可自动对该监护机器人的整体高度进行调节，可便于身高不同的小朋友对其进行使用，灵活性大大增强。38.进一步的，拉板1404关于齿轮1403的圆心对称设置有两组，拉板1404的长度大于齿轮1403的直径，两组拉板1404均设置与齿轮1403的横向中轴线上；由于两组拉板1404均偏离于齿轮1403的圆心，在齿轮1403旋转时，会对拉板1404施加拉力，使得两组拉板1404带动两组运动块1405向底座13的中心点移动。39.进一步的，第二传动板1406与运动块1405的夹角为60°，第二传动板1406与本体1的底部为旋转连接，本体1通过第二传动板1406构成升降结构；因为第二传动板1406关于运动块1405呈倾斜设置，在运动块1405运动时，会通过第二传动板1406对本体1向上施加推力，随后本体1在第一伸缩杆12的作用下水平向上运动，实现本体1高度调节的目的。40.进一步的，支撑机构16包括丝杆1601、衔接板1602、倾斜板1603、运动杆1604、受力板1605、支撑板1606和第二伸缩杆1607，丝杆1601旋转连接于底座13的侧面，丝杆1601的表面啮合有衔接板1602，衔接板1602的表面固定连接有第二伸缩杆1607，衔接板1602的内壁滑动连接有倾斜板1603，倾斜板1603的表面固定连接有运动杆1604，运动杆1604的表面滑动连接有受力板1605，受力板1605的底部固定连接有支撑板1606；通过设置支撑机构16，在支撑板1606不与地面接触时，可通过滚轮15控制设备进行自由运动，当支撑板1606与地面接触时，即可将滚轮15顶起，实现对本体1的固定。41.进一步的，运动杆1604设置于倾斜板1603的底部端点处，支撑板1606通过弹性伸缩柱与底座13的底部固定连接；由于运动杆1604卡入在受力板1605的内部，在运动杆1604旋转时，会沿着受力板1605的内部运动，并对支撑板1606向下施加推力。42.如图1所示，该一种幼儿用自调节鼓气囊式智能监护机器人，在使用时，首先，对控制台2进行防护，为了防止儿童对控制台2进行误触，可向下滑动移动板3，由于活动板4关于移动板3呈倾斜设置，在移动板3下降时，会带动活动板4组件摆正，随后活动板4会对滑块5对左侧施加推力，使得滑块5带动第一滑杆6向左侧移动，由于第一滑杆6嵌入在限位板7的内部，随后第一滑杆6会带动圆盘8实现顺时针旋转，接着第二滑杆9会沿着第一传动板10的内部滑动，并带动第一传动板10向下运动，随后第一传动板10会带动防护板11下降，对控制台2进行防护；43.当需要对本体1的高度进行调节时，可通过打开液压杆1401，随后液压杆1401会推动齿条1402运动，紧接着与齿条1402啮合的齿轮1403会随之旋转，由于两组拉板1404均偏离于齿轮1403的圆心，在齿轮1403旋转时，会对拉板1404施加拉力，使得两组拉板1404带动两组运动块1405向底座13的中心点移动，因为第二传动板1406关于运动块1405呈倾斜设置，在运动块1405运动时，会通过第二传动板1406对本体1向上施加推力，随后本体1在第一伸缩杆12的作用下水平向上运动，实现本体1高度调节的目的；44.通过滚轮15的设置，可便于对该监护机器人进行自由移动，需要固定时，只需要旋转丝杆1601，随后与其啮合的衔接板1602会在第二伸缩杆1607的作用下向底座13靠拢，接着衔接板1602会沿着倾斜板1603的内内壁进行滑动，并带动其实现顺时针旋转，运动杆1604随之旋转，由于运动杆1604卡入在受力板1605的内部，在运动杆1604旋转时，会沿着受力板1605的内部运动，并对支撑板1606向下施加推力，由于支撑板1606通过弹簧伸缩柱与底座13相连接，所以在支撑板1606受到压力时，会水平向下运动，将滚轮15撑起，使其脱离地面，即可实现对该监护机器人的固定。45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。









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