一种适用于稻茬湿烂田作业的智能化复式播种机

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明涉及播种机技术领域，具体为一种适用于稻茬湿烂田作业的智能化复式播种机。背景技术：2.近年来，我国水稻生产机械化程度虽然是越来越高，但是，现有的播种机却很难适应湿烂地播种，因为当土壤较湿时，土壤容易粘附在播种头上，造成输种管道的堵塞和不畅，而且，过湿的泥土不仅会使播种机下陷、打滑、牵引力降低，而且也会因轮印较深，造成僵苗，泥土积聚在机身上，会使整个播种机的负重增加，使播种机功率增加。而且，现在虽然已经有了多种机型，但都因适用地域差异而存在不同的技术缺陷，如播种量偏大或偏少，无法实现精量取种播种，工作效率低等问题。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种适用于稻茬湿烂田作业的智能化复式播种机，以解决上述背景技术中提出的问题。4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种适用于稻茬湿烂田作业的智能化复式播种机，所述智能化复式播种机包括拖拉机、播种机，所述播种机安装在拖拉机上，所述拖拉机安装有两个浮力胎，拖拉机上安装有两个碎泥轮，拖拉机上在碎泥轮的一侧安装有均泥板，所述播种机上安装有种箱，所述种箱上安装有若干个播种管，每个所述播种管一端均安装有防堵板。浮力胎由橡胶制成，拖拉机每一侧安装有四个轮胎，充气后套在拖拉机的轮胎上，浮力胎将四个轮胎连为一个整体，增加拖拉机与湿烂田的接触面积，将每个轮胎的压力分散出去，防止轮胎陷入泥中，从而防止整个智能化复式播种机陷入烂泥中，碎泥轮上安装有旋耕刀，碎泥轮通过旋耕刀对稻茬以及泥土进行打碎，在后碎泥轮对在先碎泥轮打碎的泥土以及稻茬进行二次打碎，提高泥土的破碎程度，均泥板将打碎后的泥土扒均，使泥土分布均匀，防止出现凹坑和凸起，避免后续播种时出现种子埋深或埋浅的情况，防堵板避免湿烂泥堵塞播种管。5.所述拖拉机包括操作室、机身，所述操作室安装在机身上，所述机身上安装有八个车轴，每个所述车轴上均安装有车轮，每个所述浮力胎套设在四个车轮上，所述浮力胎上设置有若干个增阻板。操作室为驾驶人员的操作室，增阻板在浮力胎转动时插入烂泥中，通过增阻板的设置，增加浮力胎的扒地力，使浮力胎与烂泥之间的接触面积增加，提高整个智能化复式播种机的机动性。6.每个所述碎泥轮上安装有旋耕刀，碎泥轮通过旋耕刀对稻茬以及泥土进行打碎，在后所述碎泥轮对在先所述碎泥轮打碎的泥土以及稻茬进行二次打碎。7.所述均泥板包括框架、设置在框架上的两个丝杆，每个所述丝杆上均安装有螺管，每个所述螺管上均安装有若干个阻泥板，所述螺管两端均安装有波纹管，波纹管的一端与框架固定，波纹管套设在丝杆上，所述框架上在两个丝杆上方安装有导板，所述导板与阻泥板滑动连接，每个所述丝杆的一端均安装有齿轮，所述机身中安装有驱动机构，驱动机构通过链条与两个齿轮连接。波纹管套在丝杆上，防止烂泥飞溅到丝杆上，导板通过阻泥板对螺管进行限制，使螺管在丝杆的带动下只能前后的运动，不能进行旋转，螺管类似与螺母，阻泥板在螺管的带动下对打碎后的烂泥进行拨动，两个丝杆上的阻泥板进行相对运动，阻泥板将烂泥拨平。8.所述播种机包括机架，所述种箱安装在机架上，种箱内部设置有播种辊，所述播种辊上设置有若干个吸种槽，所述种箱一侧设置有支撑板，所述支撑板内对应每个吸种槽的位置均设置有清种杆，所述清种杆的一端与播种辊滑动连接，若干个所述播种管均安装在种箱的下方，一个所述播种管对应一个吸种槽，所述机架上安装有开沟柱，所述开沟柱的一端安装有开沟器，所述防堵板一端与开沟柱固定，所述机架上通过支架安装有镇压辊。吸种槽对种箱内部的种子进行承载，清种杆为伸缩杆，清种杆请吸种槽内多余的种子挤出吸种槽，使吸种槽内的种子数量与需要播种的数量相同，从而提高播种精度。9.所述播种辊包括两个侧板，两个侧板之间安装有若干个隔板，所述隔板与侧板之间以及每相邻两个隔板之间均设置有四个连接板，每相邻两个所述连接板之间均设置有两个凹槽板，两个所述凹槽板之间安装有种板，所述种板中安装有定量板，所述定量板的两侧设置有支板，所述种板上对应支板的位置开设有滑槽；10.所述侧板以及隔板中部贯穿有轴杆，所述轴杆一端与电机轴连接，轴杆上安装有方形的轴棍，所述轴棍上设置有定量缸，所述定量缸与支板连接。凹槽板、种板以及定量板在侧板与隔板或者两个隔板之间形成吸种槽，清种杆一端安装有滚轮，滚轮与凹槽板转动连接，隔板将两个侧板之间的空间分为多个，每一个分隔出来的空间对应一个播种管，定量缸与支板连接，定量缸控制定量板在种板中的位置，使种子进入到种板中的数量受到限制，通过调节定量板的位置，使种板中的种子数量对应需要播种的数量，而多余的种子，则在轴杆转动的过程中被清种杆挤出，使种子回到种箱内，通过对定量板在种板中位置的调节以及清种杆对多余种子的清理，实现了高精度的播种效果。11.每个所述隔板上均开设有若干个调节槽，每个所述调节槽内安装有衔接板，每两个所述衔接板分别一个种板的两侧，衔接板将若干个种板同一侧支板连接在一起，所述衔接板与定量缸连接。衔接板将若干个支板连接在一起，只需要通过少数的定量缸就可以对若干个支板的位置进行同时调整，从而减少定量缸的数量。12.每个所述播种管上均安装有出中管，所述出种管呈圆台状；13.所述防堵板上开设有出种槽，所述出种管位于出种槽内，所述防堵板内开设有震动舱，所述震动舱中安装有清泥环，所述清泥环外侧设置有支撑环，所述支撑环与防堵板转动连接，支撑环上开设有齿槽，所述震动舱内安装有转动电机，所述转动电机上安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿槽啮合，所述震动舱内在清泥环的周围安装有挡板，所述清泥环外侧设置有震动板，所述震动板一端设置有敲击锤。转动电机通过转动齿轮、支撑环带动清泥环转动，清泥环转动过程中，震动板带动敲击锤敲击在挡板上，使挡板发生震动，若干个挡板的震动引起防堵板的震动，同时，挡板对敲击锤阻挡，使震动板在经过挡板时发生弯曲，震动板来回摆动的过程使清泥环产生震动，清泥环以及防堵板通过震动将附着的烂泥震下，从而防止烂泥对出种槽进行堵塞，出种管呈圆台状，使播种管中的种子只能从出种槽的中部位置滑落，从而防止种子滑落在出种槽内壁的烂泥上，进而提高播种率。14.所述镇压辊包括转轴以及安装在转轴上的若干个辊轮，每相邻两个所述辊轮之间均安装有衔接环，每个所述辊轮中设置有若干个拨片，所述转轴上在位于辊轮的位置均通过轴承安装有摆锤，所述摆锤对拨片进行撞击。摆锤通过轴承始终保持垂直状态，转轴在电机的带动下进行转动时，辊轮跟随转轴进行转动，辊轮内的摆锤对每个拨片进行撞击，同时使拨片发生弯曲，经过摆锤的拨片反复摆动，使辊轮上产生震动，辊轮通过震动将附着的烂泥震落，进而起到防止烂泥附着在辊轮上的作用。15.所述转轴与安装在机架上的电机轴连接。16.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：17.1、拖拉机每一侧安装有四个轮胎，充气后套在拖拉机的轮胎上，浮力胎将四个轮胎连为一个整体，增加拖拉机与湿烂田的接触面积，将每个轮胎的压力分散出去，防止轮胎陷入泥中，从而防止整个智能化复式播种机陷入烂泥中，碎泥轮上安装有旋耕刀，碎泥轮通过旋耕刀对稻茬以及泥土进行打碎，在后碎泥轮对在先碎泥轮打碎的泥土以及稻茬进行二次打碎，提高泥土的破碎程度，均泥板将打碎后的泥土扒均，使泥土分布均匀，防止出现凹坑和凸起，避免后续播种时出现种子埋深或埋浅的情况，防堵板避免湿烂泥堵塞播种管。18.2、转动电机通过转动齿轮、支撑环带动清泥环转动，清泥环转动过程中，震动板带动敲击锤敲击在挡板上，使挡板发生震动，若干个挡板的震动引起防堵板的震动，同时，挡板对敲击锤阻挡，使震动板在经过挡板时发生弯曲，震动板来回摆动的过程使清泥环产生震动，清泥环以及防堵板通过震动将附着的烂泥震下，从而防止烂泥对出种槽进行堵塞，出种管呈圆台状，使播种管中的种子只能从出种槽的中部位置滑落，从而防止种子滑落在出种槽内壁的烂泥上，进而提高播种率。19.3、摆锤通过轴承始终保持垂直状态，转轴在电机的带动下进行转动时，辊轮跟随转轴进行转动，辊轮内的摆锤对每个拨片进行撞击，同时使拨片发生弯曲，经过摆锤的拨片反复摆动，使辊轮上产生震动，辊轮通过震动将附着的烂泥震落，进而起到防止烂泥附着在辊轮上的作用。附图说明20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：21.图1是本发明的整体结构右视示意图；22.图2是本发明的拖拉机右视图的部分结构示意图；23.图3是本发明的拖拉机前视结构示意图；24.图4是本发明的均泥板俯视结构示意图；25.图5是本发明的播种机整体结构示意图；26.图6是本发明的种箱内部结构示意图；27.图7是本发明的播种辊结构示意图；28.图8是本发明的播种辊内部结构示意图；29.图9是本发明的种板与定量板结构示意图；30.图10是本发明的隔板结构示意图；31.图11是本发明的镇压辊结构示意图；32.图12是本发明的辊轮内部结构示意图；33.图13是本发明的播种管与防堵板连接结构示意图。34.图中：1、拖拉机；101、操作室；102、机身；103、车轴；104、碎泥轮；105、均泥板；106、浮力胎；107、丝杆；108、螺管；109、阻泥板；113、齿轮；35.2、播种机；201、机架；202、种箱；203、支撑板；204、镇压辊；205、播种管；206、开沟柱；207、防堵板；208、播种辊；209、清种杆；2040、辊轮；2041、拨片；2042、摆锤；2043、轴承；2044、转轴；2045、衔接环；2051、出种管；207、防堵板；2071、转动电机；2072、挡板；2073、震动板；2074、清泥环；2080、侧板；2081、隔板；2082、连接板；2083、凹槽板；2084、定量板；2085、支板；2086、种板；2087、定量缸；2088、轴棍；2089、轴杆。具体实施方式36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。37.请参阅图1-图13，本发明提供技术方案：一种适用于稻茬湿烂田作业的智能化复式播种机，智能化复式播种机包括拖拉机1、播种机2，播种机2安装在拖拉机1上，拖拉机1安装有两个浮力胎106，拖拉机1上安装有两个碎泥轮104，拖拉机1上在碎泥轮104的一侧安装有均泥板105，播种机2上安装有种箱202，种箱202上安装有若干个播种管205，每个播种管205一端均安装有防堵板207。碎泥轮上安装有旋耕刀，碎泥轮通过旋耕刀对稻茬以及泥土进行打碎，在后碎泥轮对在先碎泥轮打碎的泥土以及稻茬进行二次打碎，提高泥土的破碎程度，均泥板将打碎后的泥土扒均，使泥土分布均匀，防止出现凹坑和凸起，避免后续播种时出现种子埋深或埋浅的情况，防堵板避免湿烂泥堵塞播种管。38.拖拉机1包括操作室101、机身102，操作室101安装在机身102上，机身102上安装有八个车轴103，每个车轴103上均安装有车轮，每个浮力胎106套设在四个车轮上，浮力胎106上设置有若干个增阻板。39.浮力胎106由橡胶制成且内部灌充有气体，拖拉机1每一侧安装有四个轮胎，充气后套在拖拉机1的轮胎上，浮力胎106将四个轮胎连为一个整体，增加拖拉机1与湿烂田的接触面积，将每个轮胎的压力分散出去，防止轮胎陷入泥中，从而防止整个智能化复式播种机陷入烂泥中，增阻板在浮力胎1转动时插入烂泥中，通过增阻板的设置，增加浮力胎1的扒地力，使浮力胎1与烂泥之间的接触面积增加，提高整个智能化复式播种机的机动性。40.每个碎泥轮104上安装有旋耕刀，碎泥轮104通过旋耕刀对稻茬以及泥土进行打碎，在后碎泥轮104对在先碎泥轮104打碎的泥土以及稻茬进行二次打碎。41.均泥板105包括框架、设置在框架上的两个丝杆107，每个丝杆107上均安装有螺管108，每个螺管108上均安装有若干个阻泥板109，螺管108两端均安装有波纹管，波纹管的一端与框架固定，波纹管套设在丝杆107上，框架上在两个丝杆107上方安装有导板，导板与阻泥板109滑动连接，每个丝杆107的一端均安装有齿轮113，机身102中安装有驱动机构(图中未画出)，驱动机构通过链条与两个齿轮113连接。42.播种机2包括机架201，种箱202安装在机架201上，种箱202内部设置有播种辊208，种箱202外侧安装有电机(图中未画出)，播种辊208上安装有若干个吸种槽，种箱202一侧固定有支撑板203，支撑板203内对应每个吸种槽的位置均安装有清种杆209，清种杆209为伸缩杆，清种杆209的一端安装有滚轮，滚轮与播种辊208转动连接，若干个播种管205均安装在种箱202的下方，一个播种管205对应一个吸种槽，机架201上安装有开沟柱206，开沟柱206的一端安装有开沟器，防堵板207一端与开沟柱206固定，机架201上通过支架安装有镇压辊204，支架上安装有电机(图中未画出)，电机与辊压辊204轴连接。43.播种辊208包括两个侧板2080，两个侧板2080之间安装有若干个隔板2081，侧板2080以及隔板2081中部贯穿有轴杆2089，轴杆2089一端与电机轴连接，轴杆2089上安装有方形的轴棍2088，隔板2081与侧板2080之间以及每相邻两个隔板2081之间均设置有四个连接板2082，每相邻两个连接板2082之间均设置有两个凹槽板2083，两个凹槽板2083之间安装有种板2086，种板2086中安装有定量板2084，定量板2084的两侧固定有支板2085，种板2086上对应支板2085的位置开设有滑槽；44.轴棍2088的每一侧端面上均安装有八个定量缸2087，每个隔板2081上均开设有若干个调节槽，每个调节槽内安装有衔接板，每两个衔接板分别一个种板2086的两侧，衔接板将若干个种板2086同一侧支板2085连接在一起，衔接板与定量缸2087连接。45.凹槽板2083、种板2086以及定量板2084在侧板2080与隔板2081或者两个隔板2081之间形成吸种槽，清种杆209一端的滚轮与凹槽板2083转动连接，隔板2081将两个侧板2080之间的空间分为多个，每一个分隔出来的空间对应一个播种管205，定量缸2087与支板2085连接，定量缸2087控制定量板2084在种板2086中的位置，使种子进入到种板2086中的数量受到限制，通过调节定量板2084的位置，使种板2086中的种子数量对应需要播种的数量，而多余的种子，则在轴杆2089转动的过程中被清种杆209挤出，使种子回到种箱内。46.每个播种管205上均安装有出中管2051，出种管2051呈圆台状，出种管2051呈圆台状，使播种管中的种子只能从出种槽的中部位置滑落，从而防止种子滑落在出种槽内壁的烂泥上，进而提高播种率。47.防堵板207上开设有出种槽，出种管位于出种槽内，防堵板207内开设有震动舱，震动舱中安装有清泥环2074，清泥环2074外侧设置有支撑环，支撑环与防堵板207转动连接，支撑环上开设有齿槽，震动舱内安装有转动电机2071，转动电机2071上安装有转动齿轮，转动齿轮与齿槽啮合，震动舱内在清泥环2074的周围安装有挡板2072，清泥环2074外侧设置有震动板2073，震动板2073一端设置有敲击锤。48.转动电机2071通过转动齿轮、支撑环带动清泥环2074转动，清泥环2074转动过程中，震动板2073带动敲击锤敲击在挡板2072上，使挡板2072发生震动，若干个挡板2072的震动引起防堵板207的震动，同时，挡板2072对敲击锤阻挡，使震动板2073在经过挡板2072时发生弯曲，震动板2073来回摆动的过程使清泥环2074产生震动，清泥环2074以及防堵板207通过震动将附着的烂泥震下，从而防止烂泥对出种槽进行堵塞。49.镇压辊204包括转轴2044以及安装在转轴2044上的若干个辊轮2040，每相邻两个辊轮2040位于一个开沟器的两侧，辊轮2040对开沟器破开、挤压出的泥土再次挤压，使泥土覆盖在种子上，转轴2044与安装在机架201上的电机(图中未画出)轴连接，每相邻两个辊轮2040之间均安装有衔接环2045，每个辊轮2040中设置有若干个拨片2041，转轴2044上在位于辊轮2040的位置均通过轴承2043安装有摆锤2042，摆锤2042对拨片2041进行撞击。50.摆锤2042通过轴承始终保持垂直状态，转轴2044在电机的带动下进行转动时，辊轮2040跟随转轴2044进行转动，辊轮2040内的摆锤2042对每个拨片2041进行撞击，同时使拨片2041发生弯曲，经过摆锤2042的拨片2041反复摆动，使辊轮2040上产生震动，辊轮2040通过震动将附着的烂泥震落，进而起到防止烂泥附着在辊轮2040上的作用。51.本发明的工作原理：52.将需要播种的种子倒入种箱202中，之后启动拖拉机1，拖拉机1通过浮力胎106在湿烂田中行走，拖拉机1下方的两个碎泥轮104在电机的带动下进行转动并对泥土进行破碎，每个碎泥轮104上安装有旋耕刀，碎泥轮104通过旋耕刀对稻茬以及泥土进行打碎，在后碎泥轮104对在先碎泥轮104打碎的泥土以及稻茬进行二次打碎，丝杆107在驱动机构的带动下进行转动，阻泥板109在螺管108的带动下对打碎后的烂泥进行拨动，两个丝杆107上的阻泥板109进行相对运动，阻泥板109将烂泥拨平。53.播种辊208在电机的带动下进行转动，在转动之前，先由操作人员根据需要对定量缸2087进行控制，使定量板2084在种板2086中的位置得到调整。54.之后，播种辊208在电机的带动下进行转动，使种子落入吸种槽内，使种子进入到种板2086中的数量受到限制，通过调节定量板2084的位置，使种板2086中的种子数量对应需要播种的数量，而多余的种子，则在轴杆2089转动的过程中被清种杆209挤出，使种子回到种箱内。55.开沟器进行开沟，种子通过播种管205落入开好的沟槽内，之后，镇压辊204对泥土进行镇压，使泥土覆盖在种子上。56.出种管2051呈圆台状，出种管2051呈圆台状，使播种管中的种子只能从出种槽的中部位置滑落，从而防止种子滑落在出种槽内壁的烂泥上，进而提高播种率。57.转动电机2071通过转动齿轮、支撑环带动清泥环2074转动，清泥环2074转动过程中，震动板2073带动敲击锤敲击在挡板2072上，使挡板2072发生震动，若干个挡板2072的震动引起防堵板207的震动，同时，挡板2072对敲击锤阻挡，使震动板2073在经过挡板2072时发生弯曲，震动板2073来回摆动的过程使清泥环2074产生震动，清泥环2074以及防堵板207通过震动将附着的烂泥震下，从而防止烂泥对出种槽进行堵塞。58.摆锤2042通过轴承始终保持垂直状态，转轴2044在电机的带动下进行转动时，辊轮2040跟随转轴2044进行转动，辊轮2040内的摆锤2042对每个拨片2041进行撞击，同时使拨片2041发生弯曲，经过摆锤2042的拨片2041反复摆动，使辊轮2040上产生震动，辊轮2040通过震动将附着的烂泥震落。59.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。60.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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