一种夹取转移装置和涂胶称重设备的制作方法

物理化学装置的制造及其应用技术1.本发明涉及机械技术领域，具体而言涉及一种夹取转移装置和涂胶称重设备。背景技术：2.汽车电子产品通常有点胶和灌胶工艺，在自动化连续生产过程中可能出现胶水混入空气、点胶阀磨损、背压波动等情况，因此可能导致胶量变化，而目前的胶量的质量控制通常采用抽检、开启产线前点检的方式。3.然而，目前市场上对产品质量的要求较高，甚至要求每个产品均进行检测。这样一来此方式就不满足客户对产品高品质的全检要求。4.并且，目前的点胶设备，通常需要气缸来辅助进行产品转移，而气缸需要导管进行输气，在转移产品的过程中还长发生导管缠绕或勾住其它部件的情况，严重影响连续生产。5.因此，需要一种夹取转移装置和涂胶称重设备，以至少部分地解决以上问题。技术实现要素：6.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。7.为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种夹取转移装置，包括：8.基架；9.旋转装置，所述旋转装置设置于所述基架；10.夹取装置，所述夹取装置连接至所述旋转装置，所述夹取装置能够在所述旋转装置的作用下进行旋转运动，所述夹取装置包括：11.夹取气缸，12.夹爪，所述夹爪连接至所述夹取气缸，13.连杆，所述连杆贯穿所述旋转装置，所述连杆内设置有第一气体通道，所述第一气体通道能够与所述夹取气缸连通，以向所述夹取气缸内输送气体，从而带动所述夹取气缸运行，进而使得所述夹爪在所述夹取气缸的作用下执行夹取动作和/或释放动作。14.根据本发明的夹取转移装置，连杆贯穿旋转装置后再连通至夹取气缸，在连杆和夹取气缸随旋转装置共同旋转的过程中，能够避免出现管路缠绕、勾挂等现象，有效保证了生产的连续进行。15.进一步地，16.所述第一气体通道从所述连杆的顶部延伸至所述连杆的底部，所述第一气体通道的顶部能够与外界连通；17.所述夹取装置还包括送气接头，所述送气接头连接至所述连杆顶端并与所述第一气体通道连通，所述送气接头用于连接外部气体源，以向所述夹取气缸输送气体。18.进一步地，所述夹取装置还包括安装块，所述安装块连接至所述旋转装置的底部，且所述夹取气缸连接至所述安装块；19.所述连杆的底端延伸进入所述安装块内，所述安装块内设置有第二气体通道，所述第二气体通道的一端与所述第一气体通道连通，另一端能够通向所述夹取气缸。20.进一步地，所述夹取装置还包括：21.过渡接头，所述过渡接头设置于所述安装块的侧面，所述第二气体通道从所述连杆的底端延伸至所述安装块的侧面，且所述第二气体通道与所述过渡接头连通；22.进气接头，所述进气接头设置于所述夹取气缸，所述进气接头用于与所述过渡接头连通，以使得来自所述送气接头的气体能够依次经由所述第一气体通道、所述第二气体通道，所述过渡接头和所述进气接头进入所述夹取气缸。23.进一步地，所述夹取装置还还包括：24.附加安装块，所述附加安装块沿竖向连接至所述安装块的底部；25.两个所述夹取气缸，两个所述夹取气缸分别连接至所述附加安装块相反的两个侧面；26.两个所述夹爪，两个所述夹爪彼此相反的分别连接至两个所述夹取气缸。27.进一步地，所述连杆包括：28.杆体，所述杆体贯穿所述旋转装置并延伸进入所述安装块；29.对接部，所述对接部位于所述杆体的顶部且位于所述旋转装置的上方，所述对接部的径向尺寸大于所述杆体的径向尺寸；30.密封垫，所述密封垫设置于所述对接部，所述密封垫开设有对应于所述第一气体通道的通孔；31.转接盖板，所述转接盖板设置于所述密封垫的上方，所述转接盖板设置有安装孔和通路，所述送气接头至少部分设置于所述安装孔内，所述通路的一端连通所述安装孔，另一端能够通向所述通孔。32.进一步地，所述夹取转移装置还包括：33.竖向移动装置，所述竖向移动装置设置于所述基架；34.连接板，所述连接板连接至所述竖向移动装置，所述旋转装置连接至所述连接板；35.其中，所述旋转装置和所述夹取装置能够在所述竖向移动装置的作用下进行竖向运动。36.进一步地，所述连接板包括：37.竖直部，所述竖直部连接至所述竖向移动装置；38.水平部，所述水平部连接至所述竖直部的底端，所述旋转装置连接至所述水平部的底部，所述水平部设置有嵌槽，所述嵌槽内设置轴承，所述连杆穿过所述轴承，并贯穿所述水平部和所述旋转装置，所述轴承用于限制所述连杆的横向运动范围。由此，可以将产品提升后再进行旋转，避免产品磕碰损坏。39.本发明的第二方面提供一种涂胶称重设备，包括：40.传输轨道，所述传输轨道具有装载器，所述装载器构造为沿所述传输轨道移动，所述装载器用于装载工件；41.涂胶装置，所述涂胶装置靠近所述传输轨道设置，用于对所述工件进行涂胶；42.两个称量装置，所述两个称量装置偏离所述传输轨道设置，且所述涂胶装置位于所述两个称量装置之间，所述两个称量装置分别用于对所述装载器进行第一次称重和第二次称重；43.两个上述第一方面所述的夹取转移装置，两个所述夹取转移装置分别对应所述两个称量装置，且所述称量装置和所述传输轨道均位于所述夹取转移装置的夹爪的下方，所述夹取转移装置用于将所述装载器转移至所述称量装置。44.进一步地，所述称量装置包括：45.称重支架，所述称重支架与所述传输轨道隔开；46.称重模块，所述称重模块设置于所述称重支架的顶部，所述称重模块用于称量所述装载器的重量。47.进一步地，所述称量装置包括定位组件，所述定位组件用于接收所述装载器并将所述装载器转移至所述称重模块，所述定位组件包括：48.水平调节组件，所述水平调节组件构造为调节所述定位组件的水平位置；49.升降装置，所述升降装置连接至所述水平调节组件；50.定位板，所述定位板连接至所述升降装置，所述定位板构造为能够在所述升降装置的作用下发生升降运动，所述定位板用于接收所述装载器；51.传感器，所述传感器设置于所述定位板，用于感应所述定位板上是否存在所述装载器。52.进一步地，所述定位板的中部具有开口，所述称重模块的顶部具有向上凸出的感应部，所述感应部的位置与所述开口对应，且所述感应部的水平截面积小于所述开口的面积。53.进一步地，所述传输轨道设置有至少三个挡停组件，其中三个所述挡停组件的位置分别对应于所述涂胶装置和所述两个称量装置，所述挡停组件构造为当感应到所述装载器靠近时升起，以阻挡所述装载器的继续传输，使得所述夹取转移装置能够将所述装载器转移至所述称量装置。54.根据本发明的涂胶称重设备，能够对每一个产品进行检测称重，有效提高产品的最终质量；并且，称量装置不设置在传输轨道上，能够避免传输产生的振动影响称量精度。附图说明55.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。56.附图中：57.图1为根据本发明的一种优选实施方式的涂胶称重设备的整体示意图；58.图2为图1中涂胶称重设备的侧视示意图；59.图3为图1中的涂胶称重设备的示意图，其中隐藏了传输轨道；60.图4为图1中称量装置的侧视示意图；61.图5为根据本发明的一种优选实施方式的涂胶称重设备的称重装置的定位组件处的部分放大示意图；62.图6为图4中称量装置的定位组件的示意图；63.图7为图1中夹取转移装置的部分放大示意图；64.图8为图7中夹取转移装置的旋转装置和夹取装置被剖切的示意图；65.图9为图8中剖切面的另一视角的示意图；66.图10为图8中连杆的立体示意图；67.图11为图7中夹取转移装置的安装块处的透视示意图，其中隐藏了旋转装置；以及68.图12为图7中安装块和附加安装块的示意图。69.附图标记说明：70.1：工件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ100：涂胶称重设备ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ110：传输轨道71.111：装载器ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ112：挡停组件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ130：称量装置72.131：称重支架ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ132：称重模块ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ133：定位组件73.134：水平调节组件ꢀꢀ135：升降装置ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ136：定位板74.137：传感器ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ138：感应部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ139：开口75.121：防振垫ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ122：脚杯ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ140：夹取转移装置76.141：基架ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ142：连接板ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ143：水平部77.144：竖直部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ145：旋转装置ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ146：夹取装置78.147：夹爪ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ148：夹取气缸ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ149：安装块79.150：附加安装块ꢀꢀꢀꢀ151：第二气体通道ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ152：过渡接头80.153：连杆ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ154：第一气体通道ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ155：送气接头81.156：杆体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ157：对接部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ158：轴承82.159：密封垫ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ160：通孔ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ161：转接盖板83.162：安装孔ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ163：竖向移动装置ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ164：通路84.165：进气接头ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ170：涂胶装置具体实施方式85.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。86.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。87.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。88.本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。89.现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。90.参考图1、图2和图3。本发明提供一种涂胶称重设备100，包括传输轨道110、涂胶装置170、两个称量装置130和两个夹取转移装置140。其中，传输轨道110用于输送工件1，其上设置有装载器111。装载器111能够在传输轨道110的作用下沿传输轨道110移动。装载器111上具有凹槽，用于装载工件1。优选地，涂胶称重设备100还具有控制装置，且该控制装置可以与传输轨道110、涂胶装置170、两个称量装置130和两个夹取转移装置140均信号连接，以传达各类控制指令。91.涂胶装置170靠近传输轨道110设置。优选地，传输轨道110可以位于涂胶装置170的下方。当载有工件1的装载器111移动至涂胶装置170处时，涂胶装置170对工件1进行涂胶。示例性地，涂胶装置170可以是点胶机器人。优选地，点胶机器人的点胶组件通过螺杆阀控制胶量。点胶机器人可以是四轴机器人。92.两个称量装置130均偏离传输轨道110设置，且沿传输轨道110的传输方向分别设置在涂胶装置170的上游和下游。或者说称量装置130与传输轨道110隔开，称量装置130和传输轨道110构造成彼此独立的部件。这样设置，能够避免传输时产生的振动影响称量，有利于提高称量精度。93.两个夹取转移装置140分别对应两个称量装置130设置。也就是说涂胶装置170还位于两个夹取转移装置140之间。优选地，夹取转移装置140的水平投影至少部分覆盖传输轨道110和称量装置130的水平投影，以使得夹取转移装置140能够方便的将装载有工件1的装载器111整体转移至称量装置130进行称量。94.优选地，传输轨道110上还设置有挡停组件112，挡停组件112构造为当装载有工件1的装载器111靠近时升起，以阻挡装载器111的继续传输。容易理解，传输轨道110上至少设置三处挡停组件112，分别对应两个称量装置130和位于二者之间的涂胶装置170。95.当连续生产时，当装载有未涂胶工件1的装载器111被传输至位于涂胶装置170上游的称量装置130处时，其被挡停组件112所阻挡，从而夹取转移装置140可以将该装载器111转移至称量装置130进行第一次称重。称重完毕后夹取转移装置140再将该装载器111从称量装置130转移至传输轨道110继续运输，并在传输至涂胶装置170处时再次被挡停组件112所阻挡。涂胶装置170即对工件1进行涂胶或点胶作业，完毕后该装载器111继续传输。当装载有已涂胶的工件1的上述装载器111被传输至位于涂胶装置170下游的称量装置130处时，其被挡停组件112所阻挡，进而对应的夹取转移装置140可以将该装载器111转移至上述下游处的称量装置130进行第二次称重。96.之后，控制装置可以计算两次称重的差值，从而得出在工件1上涂胶的量，以判断该工件1是否合格。由此，每个涂胶的工件1均能够进行两次称重检查，达到产品全检的目标，能够有效提升产品合格率。97.下面将结合图7到图12详细介绍夹取转移装置140的具体结构。首先参考图7，夹取转移装置140包括基架141、竖向移动装置163、连接板142、旋转装置145和夹取装置146。其中，竖向移动装置163设置于基架141，连接板142连接至竖向移动装置163，旋转装置145连接至连接板142的底部，夹取装置146连接至旋转装置145。基架141优选构造为c形，其开口139朝向传输轨道110设置。98.由此，连接板142、旋转装置145和夹取装置146三者能够在竖向移动装置163的作用下整体进行竖向运动(上下运动)。而夹取装置146则能够在旋转装置145的作用下进行旋转运动。容易理解，旋转装置145可以构造为旋转气缸，竖向移动装置163可以构造为竖向移动气缸。99.连接板142的截面大致构造为l形。其包括竖直部144和水平部143。竖直部144与竖向移动装置163连接，水平部143设置于竖直部144的底部，并朝向远离竖向移动装置163的方向延伸。而旋转装置145则连接至连接板142的水平部143的底部。优选地，连接板142还有连接在竖直部144和水平部143的侧边的加强筋。100.参考图7、图8、图9、图10和图11，夹取装置146包括夹取气缸148、夹爪147和连杆153。夹取气缸148经由安装块149连接至旋转装置145的底部。夹爪147则设置于夹取气缸148上。连杆153贯穿旋转装置145并延伸进入安装块149内，连杆153内具有第一气体通道154，其能够连通至夹取气缸148，第一气体通道154用于向夹取气缸148内输送气体，以带动夹取气缸148运行，进而使得夹爪147在夹取气缸148的作用下执行夹取动作和/或释放动作。101.当转移装载器111时，夹爪147先夹取装载器111，之后在竖向移动装置163的作用下上升，之后在旋转装置145的作用下旋转，到位后再竖向移动装置163的作用下下降，最后夹爪147释放装载器111，使得装载器111落于称量装置130上。按照上述工序进行转移，可以避免夹爪147夹取后直接旋转导致工件1磕碰，有利于提高产品质量。102.在图示实施方式中，夹取装置146具有两个夹取气缸148、两个夹爪147、上述安装块149以及附加安装块150。附加安装块150沿竖向连接至安装块149的底部，二者的纵向截面大致呈t形(图12所示)。其中，两个夹取气缸148分别连接至附加安装块150相反的两个侧面。优选地，两个夹取气缸148还同时连接至安装块149的底面。或者说，两个夹取气缸148设置于安装块149和附加安装块150的相反的两个夹角处。两个夹爪147彼此相反的分别连接至两个夹取气缸148。每一个夹爪147上均优选设置软垫，防止夹取时划伤装载器111和/或工件1。103.由此，当装载器111被传输至称量装置130处且已经位于称量装置130上的装载器111被称量完毕时，两个夹爪147可以同时夹取两个装载器111，并在旋转装置145的作用下互换位置，大大提高了生产效率。104.安装块149内优选设置有第二气体通道151(图9和图11所示)，且第一气体通道154与第二气体通道151在安装块149内连通。在二者的交汇处优选设置密封环，以提高气密性。105.并且，夹取气缸148的侧面设置有进气接头165，安装块149的侧面设置有过渡接头152，进气接头165与过渡接头152之间可以经由导管(未示出)连通。连杆153的顶部设置有输气接头，该输气接头优选与外部气体源连通。由此，气体可以依次经由输气接头、第一气体通道154、第二气体通道151、过渡接头152和进气接头165进入夹取气缸148内。106.根据本发明的夹取转移装置140，连杆153贯穿旋转装置145后再连通至夹取气缸148，在连杆153和夹取气缸148随旋转装置145共同旋转的过程中，能够避免出现管路缠绕、勾挂等现象，有效保证了生产的连续进行。107.连杆153的具体结构请参考图8、图9和图10。其包括杆体156、对接部157、密封垫159、和转接盖板161。其中对接部157设置于杆体156的顶部，密封垫159设置在对接部157上，转接盖板161设置在密封垫159的上方并与对接部157形成对接。108.对接部157的径向尺寸大于杆体156的径向尺寸，杆体156贯穿水平部143和旋转装置145并延伸进入安装块149，以使得对接部157位于连接板142的水平部143的上方。109.由于连杆153与安装块149相连，其也会在旋转装置145的作用下发生旋转。为了限制连杆153的活动幅度，避免连杆153与旋转装置145发生碰撞摩擦，连接板142的水平部143开设有嵌槽，嵌槽内设置有轴承158，而连杆153的杆部穿过该轴承158，使得其水平活动范围被轴承158所限定。110.密封垫159上开设有通孔160，该通孔160对应于第一气体通道154。转接盖板161设置有安装孔162和通路164，其中通路164的一端连通安装孔162，另一端能够通向通孔160。而送气接头155至少部分设置于安装孔162内。由此，能够实现较大尺寸的送气接头155和较小尺寸的第一气体通道154的连通。气体能够依次经由安装孔162、通道和通孔160进入第一气体通道154。111.称量装置130的具体结构请参考图4、图5和图6。其包括称重支架131、称重模块132和定位组件133。其中，称重支架131与传输轨道110隔开，或者说其可以独立的立于地面。优选地，称重支架131的底部设置有脚杯122，以提高减振性能。称重支架131优选采用金属管焊接而成，金属管内部灌砂，用以吸收地面的微小振动，更进一步提高称量精度。即，称重支架131优选构造为灌砂支架。112.称重模块132用于称量装载器111的重量，其设置于称重支架131的顶部，且其底部设置有防振垫121，以进一步提高称量精度。优选地，设置4个上述防振垫121，形成称重模块132的4个支脚。称重模块132选用高精度的精密称重模块。113.定位组件133优选连接至称重支架131，其用于接收装载器111并将装载器111转移至称重模块132。具体地，定位组件133包括水平调节组件134、升降装置135、定位板136和传感器137。容易理解，升降装置135可以构造为升降气缸。114.定位板136用于接收装载器111，其上开设有开口139。并且，称重模块132具有向上凸出的感应部138，开口139与感应部138的位置对应。定位板136设置在升降装置135上，以在升降装置135的作用下升起或下降。感应部138的水平截面积小于开口139的面积，使得称重模块132向上凸起的感应部138能够至少部分进入定位板136的开口139内，以将装载器111顶起进行称重。115.水平调节组件134优选设置在称重支架131上，且其还连接至升降装置135，用于在开始生产前整体调节定位组件133的水平位置，以使得定位板136的开口139能对准称重模块132的感应部138。116.优选地，定位板136上还设置有传感器137，以感测定位板136上是否存在装载器111。示例性地，当传感器137检测到夹爪147将装载器111放置在定位板136上时，传感器137向控制装置发送信号，由控制装置控制升降装置135下降进行称量。117.根据本发明的涂胶称重设备100，具有上述夹取转移装置140，除了具有与之相类似的技术效果外，还能够对每一个产品进行检测称重，有效提高产品的最终质量；并且，称量装置130不设置在传输轨道110上，能够避免传输产生的振动影响称量精度。118.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。119.本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。









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