一种移动式高精度夜间图像采集装置的制作方法

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本新型涉及图像采集技术领域，特别涉及一种移动式高精度夜间图像采集装置。背景技术：2.夜间图像采集是指使用图像传感器对图像信息进行采集，大多采用ccd 图像传感器，现阶段夜间图像采集技术科应用于多种领域，可实现智能化自动识别分析采集到的图片。3.但是现有的夜间图像采集装置大多固定设置，扫描范围受限较大，而现有的移动式图像采集装置，大多灵活性较差，不能满足用户使用需求，因此，本技术提供了一种移动式高精度夜间图像采集装置来满足需求。技术实现要素：4.本新型要解决的技术问题是提供一种移动式高精度夜间图像采集装置以解决现有的扫描范围受限较大，且不能根据需求灵活移动使用的问题。5.为解决上述技术问题，本新型提供如下技术方案：6.一种移动式高精度夜间图像采集装置，包括机壳，所述机壳的内部设置有摄像机，所述摄像机采用背照式1600万像素，所述摄像机内部设置有图像采集传感器，所述机壳的两侧设置有行走单元，所述机壳的内部分别设置有转向单元和调节单元，所述行走单元配合所述转向单元用于驱动该图像采集装置移动，所述调节单元用于调节摄像装置的位置，辅助摄像。7.优选地，所述行走单元包括第一安装座，所述第一安装座设置于所述机壳的两侧，所述机壳的内部安装有第一安装板，所述第一安装板的上方设置有一对电机座，所述电机座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一齿轮，且所述第一齿轮转动连接于所述第一安装座的内部，所述第一安装座上转动连接有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮上设置有第一转轮，所述第二齿轮上设置有第二转轮，所述第一安装座的内部转动连接有一对张紧轮，且所述第一转轮、所述第二转轮和所述张紧轮上张紧有同一皮带。8.优选地，所述转向单元包括气缸，所述气缸安装于所述第一安装板上，所述第一安装板上固定连接有一对轴承座，所述轴承座上安装有轴承，所述轴承的内圈上插接有万向球，且所述转轴插接于所述万向球上，所述气缸的输出端转动连接有连接杆，所述电机座的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板上开设有第三滑槽，所述第一安装板上转动连接有转动块，所述转动块的底端固定连接有一对限位轴，所述限位轴滑动连接于所述第三滑槽的内部，所述连接杆的一端转动连接于所述转动块上。9.优选地，所述调节单元包括第三安装板，一对所述第三安装板固定连接于所述第一安装板上，一对所述第三安装板上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有滑块，其中一个所述第三安装板的一侧设置有第二电机，且所述滑块与所述第二电机固定连接，所述第二电机的输出端固定连接于另一个所述滑块上，所述第一安装板上对应两个所述第三安装板之间的位置处固定连接有第四安装板，所述第四安装板上开设有齿槽，所述第二电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，且所述第三齿轮与所述齿槽啮合连接，一对所述滑块上固定连接有同一第二安装座，所述摄像机安装于所述第二安装座上。10.优选地，所述机壳底端设置有限位块，所述限位块上开设有第一滑槽，所述限位块的下方设置有导向杆，且限位块通过第一滑槽滑动连接于所述导向杆上。11.优选地，所述第三安装板和所述第四安装板均为半圆环结构。12.优选地，所述机壳的外壁上对应所述摄像机的一侧设置有弧形透明镜片。13.本新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：14.上述方案中，通过设置行走单元、转向单元和调节单元，图像采集传感器为带nyxel近红外技术的cmos sensor图像采集传感器，不仅能白天捕捉清晰、细腻的彩色图像，也能够在夜间捕捉准确而细节丰富的图像，且不需要高功率led照明，满足了视频分析应用的需要，更高的分辨率和灵敏度有助于精准的物体和人脸识别，通过限位块和导向杆的配合，行走单元驱动该移动式高精度夜间图像采集装置沿着导向杆进行移动，可实现设定规划路线，保证该图像采集装置的移动方向，通过转向单元配合行走单元，实现自动转向，进一步提高该图像采集装置移动的灵活性，通过调节单元调节摄像机的位置，提高该图像采集装置的扫描范围。15.通过设置第一电机，第一电机带动转轴转动，通过转轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮转的动，同时，通过第一齿轮带动第一转轮转动，通过第二齿轮带动第二转轮转动，通过第一转轮、第二转轮与张紧轮的配合，带动同一皮带传动，通过同一皮带实现带动该图像采集装置移动，提高该图像采集装置的灵活性。16.通过设置气缸，行走单元带动该图像采集装置移动的过程中，气缸带动连接杆移动，通过连接杆带动转动块转动，随着转动块的转动，使得转动块上的限位轴在第三滑槽内滑动，通过第三滑槽的配合，带动第二安装板移动，在万向球的限制下，带动电机座上的第一电机绕着万向球转动，进而带动第一安装座内的行走单元转动，实现转动的目的，且可通过两个第一电机形成速度差，实现转向，进一步提高了该图形采集装置的灵活性。17.通过设置第二电机，第二电机带动第三齿轮转动，由于第二电机通过滑块在两个第三安装板之间滑动，随着第三齿轮转动，在齿槽的配合下，带动第二电机沿着齿槽移动，进而带动第二电机上的第二安装座和摄像机沿着齿槽移动，实现调节摄像机的位置，提高扫描范围的目的。附图说明18.并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。19.图1为移动式高精度夜间图像采集装置第一视角立体结构示意图；20.图2为移动式高精度夜间图像采集装置第二视角立体结构示意图；21.图3为移动式高精度夜间图像采集装置的内部第一视角立体结构示意图；22.图4为图3中a区域的放大结构示意图；23.图5为移动式高精度夜间图像采集装置的内部第二视角立体结构示意图；24.图6为图5中b区域的放大结构示意图。25.[附图标记][0026]1、机壳；2、行走单元；3、转向单元；4、调节单元；5、第一安装座；6、第一安装板；7、第一电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一转轮；11、第二转轮；12、张紧轮；13、皮带；14、气缸；15、连接杆；16、转动块；17、第二安装板；18、第三滑槽；19、第三安装板；20、第二电机；21、齿槽；22、第三齿轮；23、第二安装座；24、摄像机。[0027]如图所示，为了能明确实现本新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。具体实施方式[0028]下面结合附图和具体实施例对本新型提供的一种移动式高精度夜间图像采集装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本新型进行具体的限定。[0029]需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。[0030]通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。[0031]如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/ 或低于期望值的值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5％-15％(例如，值的±5％、±10％或±15％) 内变化。[0032]可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。[0033]此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。[0034]如图1-4所示的，本新型的实施例提供一种移动式高精度夜间图像采集装置，包括机壳1，机壳1底端设置有限位块，限位块上开设有第一滑槽，限位块的下方设置有导向杆，且限位块通过第一滑槽滑动连接于导向杆上，机壳1 的内部设置有摄像机24，机壳1的外壁上对应摄像机24的一侧设置有弧形透明镜片，摄像机24采用背照式1600万像素，摄像机24内部设置有图像采集传感器，机壳1的两侧设置有行走单元2，机壳1的内部分别设置有转向单元 3和调节单元4，行走单元2配合转向单元3用于驱动该图像采集装置移动，调节单元4用于调节摄像装置的位置，辅助摄像，图像采集传感器为带nyxel 近红外技术的cmos sensor图像采集传感器，不仅能白天捕捉清晰、细腻的彩色图像，也能够在夜间捕捉准确而细节丰富的图像，且不需要高功率led 照明，满足了视频分析应用的需要，更高的分辨率和灵敏度有助于精准的物体和人脸识别，通过限位块和导向杆的配合，行走单元2驱动该移动式高精度夜间图像采集装置沿着导向杆进行移动，可实现设定规划路线，保证该图像采集装置的移动方向，通过转向单元3配合行走单元2，实现自动转向，进一步提高该图像采集装置移动的灵活性，通过调节单元4调节摄像机24的位置，提高该图像采集装置的扫描范围。[0035]如图1-3所示，所述行走单元2包括第一安装座5，第一安装座5设置于机壳1的两侧，机壳1的内部安装有第一安装板6，第一安装板6的上方设置有一对电机座，电机座上安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有转轴，转轴的一端固定连接有第一齿轮8，且第一齿轮8转动连接于第一安装座5的内部，第一安装座5上转动连接有第二齿轮9，且第二齿轮9与第一齿轮8啮合连接，第一齿轮8上设置有第一转轮10，第二齿轮9上设置有第二转轮11，第一安装座5的内部转动连接有一对张紧轮12，且第一转轮10、第二转轮11和张紧轮12上张紧有同一皮带13。[0036]第一电机7带动转轴转动，通过转轴带动第一齿轮8转动，通过第一齿轮8带动第二齿轮9转的动，同时，通过第一齿轮8带动第一转轮10转动，通过第二齿轮9带动第二转轮11转动，通过第一转轮10、第二转轮11与张紧轮12的配合，带动同一皮带13传动，通过同一皮带13实现带动该图像采集装置移动，提高该图像采集装置的灵活性。[0037]如图1-4所示，所述转向单元3包括气缸14，气缸14安装于第一安装板 6上，第一安装板6上固定连接有一对轴承座，轴承座上安装有轴承，轴承的内圈上插接有万向球，且转轴插接于万向球上，气缸14的输出端转动连接有连接杆15，电机座的一侧固定连接有第二安装板17，第二安装板17上开设有第三滑槽18，所述第一安装板6上转动连接有转动块16，转动块16的底端固定连接有一对限位轴，限位轴滑动连接于第三滑槽18的内部，连接杆15的一端转动连接于转动块16上。[0038]行走单元2带动该图像采集装置移动的过程中，气缸14带动连接杆15 移动，通过连接杆15带动转动块16转动，随着转动块16的转动，使得转动块16上的限位轴在第三滑槽18内滑动，通过第三滑槽18的配合，带动第二安装板17移动，在万向球的限制下，带动电机座上的第一电机7绕着万向球转动，进而带动第一安装座5内的行走单元2转动，实现转动的目的，且可通过两个第一电机7形成速度差，实现转向，进一步提高了该图形采集装置的灵活性。[0039]如图1-3和图5-6所示，所述调节单元4包括第三安装板19，一对第三安装板19固定连接于第一安装板6上，一对第三安装板19上均开设有第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有滑块，其中一个第三安装板19的一侧设置有第二电机 20，且滑块与第二电机20固定连接，第二电机20的输出端固定连接于另一个滑块上，第一安装板6上对应两个第三安装板19之间的位置处固定连接有第四安装板，第四安装板上开设有齿槽21，第二电机20的输出轴上固定连接有第三齿轮22，且第三齿轮22与齿槽21啮合连接，一对滑块上固定连接有同一第二安装座23，摄像机24安装于第二安装座23上，第三安装板19和第四安装板均为半圆环结构。[0040]第二电机20带动第三齿轮22转动，由于第二电机20通过滑块在两个第三安装板19之间滑动，随着第三齿轮22转动，在齿槽21的配合下，带动第二电机20沿着齿槽21移动，进而带动第二电机20上的第二安装座23和摄像机24沿着齿槽21移动，实现调节摄像机24的位置，提高扫描范围的目的。[0041]本新型提供的技术方案，通过设置行走单元、转向单元和调节单元，图像采集传感器为带nyxel近红外技术的cmos sensor图像采集传感器，不仅能白天捕捉清晰、细腻的彩色图像，也能够在夜间捕捉准确而细节丰富的图像，且不需要高功率led照明，满足了视频分析应用的需要，更高的分辨率和灵敏度有助于精准的物体和人脸识别，通过限位块和导向杆的配合，行走单元驱动该移动式高精度夜间图像采集装置沿着导向杆进行移动，可实现设定规划路线，保证该图像采集装置的移动方向，通过转向单元配合行走单元，实现自动转向，进一步提高该图像采集装置移动的灵活性，通过调节单元调节摄像机的位置，提高该图像采集装置的扫描范围。[0042]通过设置第一电机，第一电机带动转轴转动，通过转轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮转的动，同时，通过第一齿轮带动第一转轮转动，通过第二齿轮带动第二转轮转动，通过第一转轮、第二转轮与张紧轮的配合，带动同一皮带传动，通过同一皮带实现带动该图像采集装置移动，提高该图像采集装置的灵活性。[0043]通过设置气缸，行走单元带动该图像采集装置移动的过程中，气缸带动连接杆移动，通过连接杆带动转动块转动，随着转动块的转动，使得转动块上的限位轴在第三滑槽内滑动，通过第三滑槽的配合，带动第二安装板移动，在万向球的限制下，带动电机座上的第一电机绕着万向球转动，进而带动第一安装座内的行走单元转动，实现转动的目的，且可通过两个第一电机形成速度差，实现转向，进一步提高了该图形采集装置的灵活性。[0044]通过设置第二电机，第二电机带动第三齿轮转动，由于第二电机通过滑块在两个第三安装板之间滑动，随着第三齿轮转动，在齿槽的配合下，带动第二电机沿着齿槽移动，进而带动第二电机上的第二安装座和摄像机沿着齿槽移动，实现调节摄像机的位置，提高扫描范围的目的。[0045]本新型涵盖任何在本新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本新型有彻底的了解，在以下本新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本新型。另外，为了避免对本新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。[0046]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：rom/ram、磁碟、光盘等。[0047]以上所述仅是本新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本新型的保护范围。









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