辅助燃气涡轮发动机的视觉检查的检查助理的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本主题一般涉及燃气涡轮发动机的视觉检查，更具体地说，涉及一种在燃气涡轮发动机的视觉检查期间辅助操作员的数字检查助理。背景技术：2.燃气涡轮发动机通常包括涡轮机械核心，其具有以串行流动关系布置的高压压缩机、燃烧器和高压涡轮。该核心可操作以生成主要气流。高压压缩机包括静止轮叶的环形阵列(“排”)，静止轮叶的环形阵列(“排”)将进入的空气引导到压缩机的下游旋转叶片。一排压缩机轮叶和一排压缩机叶片共同构成了压缩机的“级”。同样，高压涡轮包括静止喷嘴轮叶的环形排，静止喷嘴轮叶的环形排将离开燃烧器的气体引导到涡轮的下游旋转叶片。一排喷嘴轮叶和一排涡轮叶片共同构成了涡轮的“级”。压缩机和/或涡轮可以包括多个连续的级。3.为了能够对核心发动机的部件进行定期检查，通常在发动机外壳和/或框架中提供内窥镜端口。光学内窥镜仪器可以通过这些端口而插入核心，以便能够在不需要拆卸发动机部件的情况下对发动机进行视觉检查。在检查期间获得的数据通常被离线处理，例如，以识别被检查的部件中是否存在任何缺陷。本公开的发明人已经发明了一种数字检查助理，以通常在对这种部件和燃气涡轮发动机进行视觉检查时辅助操作员。技术实现要素：4.本发明的方面和优点将在以下描述中部分阐述，或从描述中明显看出，或通过本发明的实践得知。5.在一个方面，提供了一种系统。该系统包括光学系统，光学系统具有光学探头和与光学探头通信联接的监控器。光学探头能够通过燃气涡轮发动机的接入端口插入并被构造为在与接入端口相关的位置处捕获燃气涡轮发动机的内部的图像。该系统还包括检查助理，检查助理与光学系统通信联接。检查助理具有人机界面、一个或多个处理器和一个或多个存储器装置。检查助理的一个或多个处理器被构造为(a)接收包括由光学探头捕获的图像的数据，由光学探头捕获的图像提供燃气涡轮发动机的内部视图；(b)使得图像显示在人机界面上；(c)检测与燃气涡轮发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷；以及(d)生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报，并且其中，检查助理的一个或多个处理器实时(a)接收，(b)使得，(c)检测和(d)生成警报。6.在另一个方面，提供了一种用于在燃气涡轮发动机的视觉检查期间协助操作员的检查助理。该检查助理包括具有显示器的人机界面，一个或多个存储器装置以及一个或多个处理器。该检查助理的一个或多个处理器被构造为(a)接收包括燃气涡轮发动机的核心发动机的内部的捕获的图像；(b)使得图像显示在人机界面的显示器上；(c)检测与核心发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷；以及(d)生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报，并且其中，检查助理的一个或多个处理器实时(a)接收，(b)使得，(c)检测和(d)生成。7.在另一个方面，提供了一种视觉检查燃气涡轮发动机的方法。该方法包括利用通过所述燃气涡轮发动机的接入端口安装的光学探头，捕获燃气涡轮发动机的核心发动机的内部的图像。该方法还包括由检查助理接收包括核心发动机的内部的图像的数据。此外，该方法包括由检查助理在检查助理的显示器上显示图像。该方法还包括由检查助理检测与核心发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷。此外，该方法还包括由检查助理生成指示检测到与核心发动机的部件相关的缺陷的警报。捕获、接收、显示、检测和生成是实时发生的。8.参照下面的描述和所附的权利要求书，本发明的这些和其他特点、方面和优点将得到更好的理解。纳入本说明书并构成其一部分的附图说明了本发明的实施方案，并与描述一起用于解释本发明的原理。附图说明9.本说明书参考附图阐述了针对本领域普通技术人员的本发明的完整且能够公开的内容，包括其最佳模式，其中：10.图1提供了根据本主题的示例性方面可安装在飞行器上的燃气涡轮发动机的一个实施例的示意性横截面图；11.图2提供了适合在图1的燃气涡轮发动机内使用的涡轮的一个实施例的横截面图，描绘了限定在发动机内用于提供对涡轮的内部接入的接入端口；12.图3提供了适合在图1所示的燃气涡轮发动机内使用的压缩机的一个实施例的局部横截面图，特别说明了限定在发动机内限定的用于提供对压缩机的内部接入的接入端口；13.图4提供了根据本主题的各个方面可用于视觉检查燃气涡轮发动机的光学探头的一个实施例的简化视图。14.图5提供了根据本主题的一个实施例的示例视觉检查系统的示意图；15.图6提供了根据本主题的一个实施例的显示燃气涡轮发动机的内部的实时图像的检查助理的示意图；16.图7提供了根据本主题的一个示例实施例的示例方法的流程图；以及17.图8提供了用于实现根据本主题的示例实施例的本公开内容的一个或多个方面的计算系统的示意图。具体实施方式18.现在将详细提及本发明的当前实施例，附图中说明了其中的一个或多个示例。每个示例都是以解释本发明的方式提供的，而不是对本发明的限制。事实上，对于本领域的技术人员来说，显然可以在不偏离其范围或精神的情况下对本发明进行修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分所说明或描述的特征可以用于另一个实施例，以生成进一步的实施例。因此，本发明的目的是涵盖任何权利要求书及其等效物范围内的此类修改和变化。19.详细描述使用数字和字母名称来指称附图中的特征。在附图和描述中，类似或相似的名称被用来指本发明的类似或相似部分，相同的数字表示整个附图中的相同元素。在这里，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用，以区分一个部件和另一个部件，而不是为了表示各个部件的位置或相对重要性。此外，正如本文所使用的，术语“实时”是指收集预定的数据，处理数据的时间，以及系统对事件和环境的反应时间。在本文所述的实施例中，这些活动和事件实际上是瞬间发生的。20.本公开内容的各方面涉及一种数字检查助理，用于在对燃气涡轮发动机进行视觉检测期间辅助操作员。在一个示例中，光学系统的光学探头通过燃气涡轮发动机的接入端口被安装。该光学探头可以捕获燃气涡轮发动机的核心的内部的图像，如静态图像或视频。例如，该光学系统可以是内窥镜或内窥镜系统。人工智能(ai)适配器与光学系统通信联接。该人工智能适配器包括网关和与之通信联接的检查助理。网关访问或以其他方式从光学系统获得数据，该数据包括由光学探头捕获的图像。网关将数据提供给检查助理进行实时分析。网关可以包括集成的视频转换器和视频编码器，其使用流媒体协议进行操作，以使提供给检查助理的图像和其他数据的流延迟较低。检查助理可以是手持便携装置，如平板电脑。21.检查助理可以向操作员提供交互式检查指导，并可以检测发动机的核心的部件的缺陷。检查助理可以向操作员提供实时指导和缺陷分析。特别是，检查助理可以指导操作员进行检查，并可以在操作员进行视觉检查时辨别缺陷。辨别出的缺陷可以在检查助理的显示器上突出显示，以提醒操作员例如缺陷的存在、位置和/或大小。以这种方式，操作员生产效率和这种视觉检查的整体准确性可以得到提高或改善。分析结果可以帮助操作员做出资产决策。22.图1提供了根据本主题的各方面的可安装在飞行器上的燃气涡轮发动机10的一个实施例的示意性横截面图。作为参考，发动机10限定了穿过其延伸的纵向或中心线轴线12。此外，发动机10限定了轴向方向a，径向方向r以及围绕中心线轴线12延伸的周向方向c。23.该发动机10包括核心发动机14和定位在核心发动机14上游的风扇区段16。核心发动机14包括基本为管状的外壳18，其限定了环形核心入口20。此外，外壳18包住并支撑低压或增压压缩机22，用于将进入核心发动机14的空气压力提高到第一压力水平。高压、多级、轴流式压缩机24接收来自增压压缩机22的加压空气，并进一步提高空气的压力。从高压压缩机24离开的加压气流向燃烧器26，在那里燃料被注入加压气流中。生成的混合物在燃烧器26内被燃烧。高能燃烧产物沿核心发动机14的热气路径从燃烧器26被引导到第一(高压)涡轮28，用于经由第一(高压)轴30驱动高压压缩机24，然后被引导到第二(低压)涡轮32，用于经由第二(低压)轴34驱动增压压缩机22和风扇区段16，第二(低压)轴34与第一轴30大致同轴。在驱动每个涡轮28和32之后，燃烧产物经由排气喷嘴36从核心发动机14排出，以提供推进推力。24.应该理解的是，每个压缩机22、24可以包括多个压缩机级，每个级包括静止压缩机轮叶的环形阵列和紧靠压缩机轮叶下游定位的旋转压缩机叶片的环形阵列。同样，每个涡轮28、32可以包括多个涡轮级，每个级包括静止喷嘴轮叶的环形阵列和紧靠喷嘴轮叶下游定位的旋转涡轮叶片的环形阵列。25.此外，如图1所示，发动机10的风扇区段16包括被环形风扇壳体40所包围的可旋转的轴流式风扇转子组件38。本领域的普通技术人员应该明白，风扇壳体40可以由多个基本上径向延伸的、周向间隔的出口导向轮叶42相对于核心发动机14被支撑。因此，风扇壳体40可以包住风扇转子组件38和其相应的风扇转子叶片44。此外，风扇壳体40的下游区段46可以延伸到核心发动机14的外部，以限定提供附加推进推力的次要或旁路气流导管48。26.应该理解的是，在几个实施例中，第二(低压)驱动轴34可以直接联接到风扇转子组件38，以提供直接驱动构造。或者，第二驱动轴34可以经由减速装置37(例如，减速齿轮或齿轮箱)联接到风扇转子组件38，以提供间接驱动或齿轮驱动构造。这样的减速装置也可以根据需要或要求设置在发动机10内的任何其他合适的轴和/或线轴之间。27.在发动机10的操作期间，初始气流(由箭头50指示)通过风扇壳体40的相关入口52进入发动机10。然后，气流50通过或穿过风扇叶片44，并分成移动通过旁路导管48的第一压缩气流(由箭头54指示)、以及进入环形核心入口20并向下游流到增压压缩机22的第二压缩气流(由箭头56指示)。然后，第二压缩气流56的压力增加，并进入高压压缩机24(如箭头58指示)。在与燃料混合并在燃烧器26内燃烧后，燃烧产物60离开燃烧器26并流经第一涡轮28。此后，燃烧产物60流经第二涡轮32，并从排气喷嘴36离开，为发动机10提供推力。流经并离开旁路导管48的第一压缩气流也为发动机10提供推力。28.如图1进一步所示，燃气涡轮发动机10包括被限定通过其壳体和/或框架的多个接入端口，用于提供对核心发动机14的内部接入。对于本实施例，发动机10包括被限定通过外壳18的多个接入端口62(仅显示了其中的三个)，用于提供对压缩机22、24中的一个或两个的内部接入。同样，发动机10包括限定通过外壳18的多个接入端口64(仅显示其中三个)，用于提供对涡轮28、32中的一个或两个的内部接入。在几个实施例中，接入端口62、64可以沿核心发动机14轴向间隔开。例如，压缩机接入端口62可以沿每个压缩机22、24轴向间隔开，这样至少一个接入端口62位于每个压缩机级，以提供对位于该级内的压缩机轮叶和叶片的接入。同样，涡轮接入端口64可以沿每个涡轮28、32轴向间隔开，从而至少一个接入端口64位于每个涡轮级，以提供对位于该级内的喷嘴轮叶和涡轮叶片的接入。应该理解的是，尽管这里一般参照提供对压缩机22、24中的一个或两个的内部接入和/或用于提供对涡轮28、32中的一个或两个的内部接入来描述接入端口62、64，但燃气涡轮发动机10可以包括提供对发动机10的任何合适的内部位置的接入的接入端口，例如通过包括在燃烧器26和/或发动机10的任何其他合适部件内提供接入的接入端口。29.图2提供了图1的燃气涡轮发动机10的第一(或高压)涡轮28的部分示意性横截面图。如图所示，第一涡轮28包括第一级涡轮喷嘴66和紧靠喷嘴66下游的旋转涡轮叶片68的环形阵列(显示了其中一个)。喷嘴66一般可由环形流道限定，该环形流道包括多个径向延伸的、圆形间隔的喷嘴轮叶70(显示了其中一个)。轮叶70可以被支撑在若干弧形外带72和弧形内带74之间。此外，周向间隔的涡轮叶片68一般可被构造为从围绕发动机10的中心线轴线12(图1)旋转的转子盘(未示出)径向向外延伸。此外，涡轮护罩76可以紧挨着涡轮叶片68的径向外尖端定位，以便限定用于沿发动机10的热气路径流经涡轮28的燃烧产物60的外径向流动路径边界。30.如上所述，涡轮28一般可包括任何数量的涡轮级，每级包括喷嘴轮叶的环形阵列和后续涡轮叶片68。例如，如图2所示，涡轮28的第二级的喷嘴轮叶78的环形阵列可以紧靠涡轮28的第一级的涡轮叶片68的下游。31.此外，如图2所示，多个接入端口64可以被限定通过涡轮壳体和/或框架，每个接入端口64被构造为在不同的轴向位置提供对涡轮28的内部的接入。具体来说，如上所述，在几个实施例中，接入端口64可以轴向间隔开，使得每个接入端口64与涡轮28的不同级对准或以其他方式提供对涡轮28的不同级的内部接入。例如，如图2所示，第一接入端口64a可以被限定通过涡轮壳体/框架，以提供对涡轮28的第一级的接入，而第二接入端口64b可以被限定通过涡轮壳体/框架，以提供对涡轮28的第二级的接入。应该理解的是，类似的接入端口64也可以提供用于涡轮28的任何其他级和/或第二(或低压)涡轮32的任何涡轮级。还应理解的是，除了图2中所示的轴向间隔的接入端口64之外，还可在不同的周向间隔位置提供接入端口。例如，在一个实施例中，可以在每个涡轮级处限定通过涡轮壳体/框架的多个周向间隔的接入端口，以便在涡轮级周围的多个周向位置处提供对涡轮28的内部接入。32.图3提供了图1的燃气涡轮发动机10的高压压缩机24的一部分的示意性横截面图。如图所示，压缩机24可包括多个压缩机级，每级包括固定压缩机轮叶80的环形阵列(每级只显示了其中一个)以及可旋转的压缩机叶片82的环形阵列(每级只显示了其中一个)。每排压缩机轮叶80通常被构造为将流经压缩机24的空气引导到紧接在其下游的一排压缩机叶片82。33.如上所述，压缩机24可包括被限定通过压缩机壳体/框架的多个接入端口62，每个接入端口62被构造为在不同的轴向位置提供对压缩机24的内部的接入。具体来说，在几个实施例中，接入端口62可以轴向间隔开，使得每个接入端口62与压缩机24的不同级对准或以其他方式提供对压缩机24的不同级的内部接入。例如，如图3所示，第一接入端口62a、第二接入端口62b、第三接入端口62c和第四个接入端口62d被图示为分别提供对压缩机24的四个连续级的接入。34.应该理解的是，类似的接入端口也可以被提供用于压缩机24的任何其他级和/或用于低压压缩机22的任何级。还应理解的是，除了图3中所示的轴向间隔的接入端口62之外，还可以在不同的周向间隔位置处提供接入端口。例如，在一个实施例中，可以在每个压缩机级限定通过压缩机壳体/框架的多个周向间隔的接入端口，以便在压缩机级周围的多个周向位置处提供对压缩机24的内部接入。35.图4提供了根据本主题的一个示例实施例的光学系统110的示意图。光学系统110可用于对燃气涡轮发动机(如图1的燃气涡轮发动机10)进行视觉检查。光学系统110包括光学探头112和与光学探头112通信联接的范围监控器130。如图所示，光学探头112已经通过发动机10的接入端口被插入，例如上面参考图2描述的涡轮接入端口64之一或上面参考图3描述的压缩机接入端口62之一。36.一般来说，光学探头112可以对应于任何合适的光学装置，光学装置可以通过燃气涡轮发动机10的接入端口62、64被插入，以允许捕获或以其他方式获得发动机10内部的图像(例如，静态图像和/或视频)。例如，在一些实施例中，光学探头112可以对应于内窥镜、光纤视镜、纤维镜或本领域已知的任何其他类似的光学装置，其允许通过接入端口62、64查看燃气涡轮发动机10的内部。在这样的实施例中，光学探头112可以包括一个或多个光学元件114，例如一个或多个光学透镜、光纤、图像采集装置、电缆和/或类似物，用于在探头112的探头尖端116获得发动机10内部的视图或图像，并用于将这些图像从探头尖端116沿着探头112的长度传送或转发到发动机10的外部。例如，如图4所示，由探头112获得的内部视图或图像可以从探头尖端116传送到与探头112连接或以其他方式联接的范围监控器130。通过这种方式，由光学探头112捕获的图像就可以显示在范围监控器130上。37.在一些实施例中，可在探头尖端116或其附近提供光源118，如led，以在发动机10的内部提供照明。光学探头112还可以包括衔接组件120，衔接组件120允许在燃气涡轮发动机10的内部调整探头尖端116的取向。例如，衔接组件120可允许探头尖端116围绕单个轴线或多个轴线旋转或枢转，以调整探头尖端116相对于探头112的其余部分的取向。应该理解的是，衔接组件120一般可以有任何合适的构造和/或可以包括任何合适的部件，其允许调整探头尖端116相对于探头112的其余部分的取向。例如，在一些实施例中，多个衔接电缆122可以联接在探头尖端116和一个或多个衔接电动机124之间。在这样的实施例中，通过经由电动机124调整电缆122的张力，可以在燃气涡轮发动机10内对探头尖端116重新取向。在一些实施例中，衔接组件120可以是电子控制的。38.此外，在一些实施例中，光学探头112还可以包括位置信号接收器126，位置信号接收器126被定位在探头尖端116处或邻近。在这样的实施例中，位置信号接收器126可以从安装在发动机10上或之内的多个位置发射器接收与位置有关的信号，与位置有关的信号提供了位置信号接收器126(以及，因此，探头尖端116)相对于位置发射器的位置的指示。例如，位置信号接收器126可以接收来自位置发射器的信号，该信号提供在接收器126和每个发射器之间限定的距离的指示(例如，基于信号强度、信号的飞行时间和/或信号的到达时间)和/或提供在接收器126和每个发射器之间限定的角度的指示(例如，基于信号的入射角或到达角)。然后，由位置信号接收器126接收的信号可被传送到范围监控器130。范围监控器130可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器装置。范围监控器130的一个或多个处理器可用于使用任何合适的基于信号的定位技术(如三边测量技术或三角测量技术)来确定探头尖端116在燃气涡轮发动机10内的当前位置。此外，或者说，由位置信号接收器126接收的信号可以被传送到范围监控器130，并存储在一个或多个存储器装置上。信号或包含此类信号的数据可以以其他方式被传送给计算装置，用于处理探头尖端116的当前位置。例如，包含这种信号的数据可以被路由到检查助理，该检查助理可以处理这些信号，以及其他方面，基于探头尖端116的当前位置向操作员提供指令。39.图5提供了根据本主题的一个实施例的示例视觉检查系统100的示意图。如图所示，视觉检测系统100包括图4的光学系统110。此外，根据本公开的创造性方面，视觉检测系统100包括人工智能(ai)适配器，或ai适配器150。一般来说，ai适配器150被操作性地构造为向进行燃气涡轮发动机的检查的操作员200提供实时检查协助。40.对于本实施例，ai适配器150包括网关160。网关160作为光学系统110和ai适配器150之间的网关节点。如图所示，网关160与光学系统110通信联接。更具体地说，网关160与光学系统110的范围监控器130通信联接。例如，范围监控器130可以包括视频输出端口，有线电缆或链路可以将范围监控器130与网关160通信联接。此外，或者说，光学系统110和网关160可以经由无线联接(例如，通过无线网络)进行通信联接。41.如图5所示，ai适配器150的网关160可以从光学系统110接收数据140。该数据140可以包括检查数据。检查数据可以包括由光学探头112(图4)捕获的图像(例如，静态图像和/或视频)。例如，捕获的图像可以是核心发动机14(图1)的部件的图像。数据140还可以包括操作数据。例如，操作数据可以包括，但不限于，安装光学探头112(图4)的接入端口，被检查的发动机10(图4)的部件，被检查的级，光学探头112(图4)的光学元件114(图4)的分辨率，发动机操作历史(例如，周期运行数)，光学探头112(图4)的探头尖端116(图4)的位置，以及其他信息。网关160可以将传入的数据140从其原始协议转换成预选协议。网关160可以在整个检查过程中例如以预定的间隔接收更新或刷新的数据。42.ai适配器150还包括服务器170。例如，经由适当的有线和/或无线连接，服务器170与网关160通信联接。例如，服务器170可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器装置。在一些实施例中，服务器170用作数据湖。服务器170可以从网关160接收数据。服务器170接收的数据可以包括由光学系统110的光学探头112(图4)捕获的图像(例如，静态图像和/或视频)。存储的图像可以被上传到云190或其他网络，在那里，捕获的图像可以与一个或多个实体192共享，例如发动机客户、发动机服务人员和/或发动机制造商等。43.如图5进一步所示，ai适配器150包括检查助理180。例如，经由网关160，通过一个或多个有线和/或无线连接，检查助理180与光学系统110通信联接。通过这种方式，检查助理180可以从光学系统110接收数据，这将在下文中详细说明。检查助理180也与服务器170通信地联接。通过这种方式，数据可以在服务器170和检查助理180之间进行交换。44.一般来说，检查助理180是操作员在检查燃气涡轮发动机期间的智能数字助理。在一些实施例中，检查助理180是手持便携装置，如ipad、笔记本电脑等。有利的是，检查助理180的便携和手持方面可以促进对操作员的有效和高效的检查协助。例如，检查助理180的便携和手持方面可以允许操作员持有检查助理180，并在检查过程中根据需要四处移动。在其他实施例中，检查助理180既不是便携的，也不是可手持的。45.检查助理180有一个或多个处理器，以及一个或多个存储器装置。一个或多个存储器装置可以存储可由一个或多个处理器访问的信息，包括可由一个或多个处理器执行的计算机可读指令。该指令可以是任何一组指令，当由一个或多个处理器执行时，该任何一组指令使得一个或多个处理器进行操作，例如本文所述的任何操作。例如，作为一个示例，指令可以包括计算机视觉系统指令，当执行该计算机视觉系统指令时，使一个或多个处理器检测被检查的发动机的一个或多个部件上的缺陷。作为另一个示例，指令可以包括检查指南指令，当该检查指南指令被执行时，使一个或多个处理器基于各种输入，例如探头尖端116(图4)的位置和/或检测到的缺陷，以及其他可能的输入，而生成警报或一组指令或步骤供操作员遵循。46.检查助理180还包括人机界面182。人机界面182可以包括一个或多个显示器、扬声器、麦克风、用户控制(例如，按钮、转盘、杠杆、触摸屏等)，以及其他可能的其他人机互动部件。例如，一个或多个处理器可以使特定的图像显示在人机界面182的显示器上，并可以使一个或多个扬声器生成一个或多个声音指令。此外，一个或多个处理器可以基于从用户控制和/或人机界面182的一个或多个麦克风接收到的输入来进行操作。47.参照图4和图5，现在将提供人工智能适配器150可以向对发动机进行视觉检查的操作员200提供实时协助的示例方式。为了开始对发动机(如燃气涡轮发动机10)进行视觉检查，光学系统110的光学探头112被安装或插入通过燃气涡轮发动机10的接入端口。该接入端口可以是任何合适的接入端口，如与燃气涡轮发动机10的压缩机相关的接入端口62，与燃气涡轮发动机10的涡轮相关的接入端口64，或提供对燃气涡轮发动机10的另一区段的内部接入的一些其他接入端口。如上所述，光学探头112被构造为在与接入端口相关的位置捕获燃气涡轮发动机内部的图像。48.由光学探头112捕获的可以是静态图像或视频的图像被传送到光学系统110的范围监控器130。这些图像可以呈现在范围监控器130的监控器或显示器上。操作员可以通过查看范围监控器130上显示的图像来查看发动机10的内部。然而，正如可以理解的那样，传统的范围监控器没有向操作员提供交互式实时检查协助和/或分析。因此，根据本公开的创造性方面，ai适配器150与光学系统110通信联接，以最终向对燃气涡轮发动机10进行检查的操作员提供实时检查协助。49.特别是，被捕获、收集或与光学系统110相关的数据140被提供给ai适配器150。更具体地说，数据140被传送到ai适配器150的网关160。如上所述，数据140可以包括检查数据和操作数据。网关160根据需要将数据140的协议转换成预选协议，然后将数据140路由到服务器170和检查助理180。数据140可以存储在服务器170的一个或多个存储器装置上，并且如上所述，存储在服务器170上的数据140可以提供给下游实体，例如发动机客户、发动机服务人员和/或发动机制造商等。50.网关160被构造为将光学探头112捕获的图像路由到检查助理180。因此，检查助理180的一个或多个处理器被构造为接收数据140的至少一部分，尤其是由光学探头112捕获的图像。由光学探头112捕获的图像可以提供燃气涡轮发动机10的内部视图。在接收图像后，检查助理180的一个或多个处理器被进一步构造为使图像显示在人机界面182上，例如，在其显示器上。以这种方式，由光学探头112捕获的图像同时显示在范围监控器130的显示器或监控器和检查助理180的人机界面182上。在一些实施例中，只有人机界面182显示图像。51.值得注意的是，检查助理180可以托管或包括检查分析器模块184。检查分析器模块184是可由检查助理180的一个或多个处理器执行的一组指令。上传到检查助理180并由其托管的检查分析器模块184可以特定于被检查的发动机或发动机型号。如上所述，在一些实施例中，检查助理180可以是手持便携装置。因此，在这样的实施例中，检查助理180可能具有相对有限的可用存储器存储。加载特定于发动机或发动机模型的分析器模块可以提供使用检查助理180的相对有限的存储器存储的有效方式。52.在一些实施例中，当检查分析器模块184被执行时，检查助理180的一个或多个处理器可以检测与燃气涡轮发动机10的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷。通过这种方式，检查助理180可以执行一个或多个计算机视觉技术。任何合适的一个或多个计算机视觉系统技术都可以被实施，例如，一个或多个深度学习物体识别技术。例如，可以利用一个或多个卷积神经网络(cnn)来检测发动机10的部件中的缺陷。cnn可以确定给定的检测到的缺陷的物理边界，并且也可以用来对给定的缺陷进行分类。在一些实施例中，检查分析器模块184可以包括用于发动机10的每个相关区段的cnn，例如，用于压缩机区段的cnn，用于燃烧器区段的cnn，用于涡轮区段的cnn等。此外，在一些实施例中，检查分析器模块184可以包括用于发动机10的区段内的多个部件的cnn。例如，对于压缩机区段，检查分析器模块184可以包括用于检测定子轮叶上的缺陷的cnn，用于检测压缩机叶片上的缺陷的cnn，等等。53.在执行检查分析器模块184时可由检查助理180检测或识别的示例缺陷可包括但不限于裂纹、焊接故障、复合材料部件的分层等。在检查助理180上托管的检测分析器模块184中体现的检测技术可以特定于被检测的发动机或发动机型号。此外，在检查助理180上托管的检测分析器模块184中体现的检测技术可以特定于发动机的各种部件、工位或区段。例如，检查分析器模块184可以包括用于检测与燃气涡轮发动机10的压缩机的部件相关的缺陷的指令，用于检测与燃气涡轮发动机10的涡轮的部件相关的缺陷的指令，用于检测与燃气涡轮发动机10的燃烧区段的部件相关的缺陷的指令，等等。54.此外，在一些实施例中，一旦检查助理180检测到缺陷，检查助理180的一个或多个处理器被进一步构造为生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报。作为一个示例，在生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报时，检查助理180的一个或多个处理器可以使检查助理180以声音提醒操作员检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷。例如，检查助理180的一个或多个处理器可以使人机界面182的一个或多个扬声器生成报警、可听文本(例如，检测到缺陷)或一些其他人类可听噪音，以提醒操作员已经检测到缺陷。55.在一些实施例中，作为数据140的一部分接收的操作数据可用于生成情境可听警报。例如，作为数据140的一部分接收的操作数据可以包括指示探头尖端116的位置和/或光学探头112安装在其中的接入端口的数据。探头尖端116和/或光学探头112安装在其中的接入端口的位置可用于确定具有检测到的缺陷的部件和/或部件的级。因此，使用这些信息，生成的可听警报可以包括与具有缺陷的部件相关的情境。例如，生成的可听警报可以是“检测到缺陷；高压涡轮第一级喷嘴”。此外或替代地，在其他实施例中，在执行检查分析器模块184时，一个或多个处理器可以使用物体识别技术来辨别在检查助理180的人机界面182上呈现或显示的一个或多个部件。在确定呈现在人机界面182上的对象后，一个或多个处理器可以生成可听警报，其指示具有缺陷的部件。56.在另一些实施例中，为了给指示检测到的缺陷的可听警报提供进一步的情境，一个或多个处理器可以在执行检测分析器模块184时，将检测到的缺陷分类为缺陷类别。该缺陷类别可以是多个可能的缺陷类别中的一个。因此，在一些实施例中，检查分析器模块184可以包括用于缺陷分类的指令。缺陷可以按大小、位置、类型、严重程度等进行分类。随着缺陷被分类，一个或多个处理器可以生成可听警报，其指示具有缺陷的部件和缺陷的类别类型。例如，示例生成的警报可以是“在第一级高压涡轮叶片的前缘检测到分层缺陷”。57.作为另一个示例，除了生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的可听警报或作为替代，检查助理180的一个或多个处理器可以使检查助理180增强人机界面182上显示的图像。例如，在人机界面182上显示的图像可以用缺陷图形来增强。例如，可以通过在检测到的缺陷上叠加缺陷图形来增强图像。例如，缺陷图形可以是缺陷边界的外形。在一些实施例中，叠加在人机界面182上显示的图像中检测到的缺陷图形是以与具有检测到的缺陷的部件不同的颜色来表示的。在其他实施例中，缺陷图形显示在显示器上，但不叠加在检测到的缺陷上。例如，缺陷图形可以是呈现在显示器上的任何适当位置的文本框。58.作为示例，图6提供了显示燃气涡轮发动机10的内部的实时图像的检查助理的示意图。这些图像显示在人机界面182的显示器上。对于本实施例，人机界面182的显示器上所渲染的图像是一排高压涡轮叶片。如图所示，当图像(在本示例中是视频流)在人机界面182上渲染时，检查助理180的一个或多个处理器通过在检测到的缺陷上叠加缺陷图形来增强人机界面182上显示的图像。特别是，如图6所示，一个涡轮叶片在其叶片尖端有检测到的缺陷，因此，缺陷图形186a被叠加在该缺陷上。此外，同一涡轮叶片在其根部附近有检测到的缺陷区域，因此，缺陷图形186b被叠加在该缺陷区域上。叠加的缺陷图形186a、186b可以帮助操作员辨别与叶片相关的缺陷，并且更基本地，辨别发动机的各种部件。59.在一些实施例中，再次参考图4和图5，检查助理180的一个或多个处理器被构造为将检测到的缺陷分类为缺陷类别。该缺陷类别可以是多个可能的缺陷类别中的一个。因此，在一些实施例中，检查分析器模块184可以包括用于缺陷分类的指令。如上所述，缺陷可以按大小、位置、类型、严重程度等进行分类。随着缺陷被分类，一个或多个处理器在生成警报时，可以使检查助理180增强在人机界面182上显示的图像，从而使叠加在人机界面182上显示的图像中的检测到的缺陷上的缺陷图形以与检测到的缺陷被分类的缺陷类别相关的颜色被表示。60.例如，再次参考图6，叠加在叶片尖端处的检测到的缺陷上的缺陷图形186a可以被分类为第一缺陷类别。因此，缺陷图形186a可以用第一颜色(例如，蓝色)渲染。此外，叠加在朝向叶片的根部的检测到的缺陷上的缺陷图形186b可以被分类为第二缺陷类别。相应地，缺陷图形186b可以用第二颜色(例如，橙色)渲染。颜色编码的缺陷图形186a、186b可以帮助操作员辨别和分类与涡轮叶片相关的缺陷，并且更基本地，辨别和分类发动机的各种部件。61.值得注意的是，检查助理180的一个或多个处理器可以实时地：1)接收数据140，数据140包括由光学探头112捕获的燃气涡轮发动机10的内部的图像；2)使图像显示在检查助理180的人机界面182上；以及3)检测或扫描与燃气涡轮发动机的一个或多个部件相关的缺陷。当新的、刷新的或以其他方式更新的数据140被提供给检查助理180时，一个或多个处理器可以迭代这个过程。此外，在检测到一个或多个缺陷时，检查助理180的一个或多个处理器可以实时生成警报，该警报指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷。以这种方式，ai适配器150，或更特别是检查助理180，可以分析检查和操作数据140，并可以基于数据140向操作员提供实时分析结果(例如，在线缺陷诊断)。除其他外，这可以提高缺陷检测的可靠性，并减少结果管理的繁琐工作；因此，可以提高检查生产率，并可以做出更好的资产决策。62.除了提供在线实时缺陷分析外，在一些实施例中，检查助理180还可以向操作员提供实时交互式协助或指令。以这种方式，操作员可以通过机翼上的视觉检查过程得到指导。63.作为一个示例，检查助理180的一个或多个处理器可以至少部分地基于要在燃气涡轮发动机上进行的检查的选定工作范围，向操作员提供指令。例如，要在燃气涡轮发动机上进行的检查的工作范围可以例如由操作员选定。检查的选定工作范围可以具有一组相关的交互式指令。这组交互式指令可以提供逐步指令或任务列表，用于如何进行与选定工作范围相关的检查。通过这种方式，操作员可以在对特定发动机没有经验或经验不足的情况下对发动机进行检查，同时仍能成功地进行检查。交互式指令可以以可听的、视觉的、触觉的方式(例如，当指令未被遵循时，通过检查助理180的振动)以及其他合适的方式呈现或提供给操作员。检查助理180的人机界面182可以向操作员200提供或呈现交互式指令。64.在一些实施例中，检查助理180的一个或多个处理器可以至少部分地基于检测到的一个或多缺陷向操作员提供指令。例如，在检测到燃气涡轮发动机10的部件的缺陷后，检查助理180的一个或多个处理器可以向操作员提供指令，以例如通过旋转转子叶片的级，或一些其他检查装置来操纵光学探头112、发动机10中的至少一个。例如，所提供的指令可以指示操作员200改变光学探头112的速度、方向，调整光学探头112的照明等，以便可以再次检查或重新检验检测到的缺陷。通过这种方式，缺陷的检测可以得到确认或验证。或者，可以操纵发动机10的一个或多个部件，以便光学探头112可以再次提供检测到的缺陷的图像，例如，使得检查助理180可以对检测到的缺陷进行第二次辨别和/或分类分析。65.图7提供了根据本主题的一个示例实施例的对燃气涡轮发动机进行视觉检查的示例方法(300)的流程图。例如，正如下文将解释的那样，图5的视觉检查系统100的各种系统和部件可用于实现方法(300)。66.在(302)，该方法(300)包括利用通过燃气涡轮发动机的接入端口安装的光学探头来捕获燃气涡轮发动机的核心发动机的内部的图像。例如，参照图4和图5，为了开始对发动机(例如燃气涡轮发动机10)进行视觉检查，光学系统110的光学探头112通过燃气涡轮发动机10的接入端口被安装或插入。光学探头112可以在与接入端口相关的位置捕获燃气涡轮发动机的内部的图像。由光学探头112捕获的可以是静态图像或视频的图像被传送到光学系统110的范围监控器130。这些图像可以呈现在范围监控器130的监控器或显示器上，并且操作员可以通过查看范围监控器130上显示的图像来查看发动机10的内部。67.在(304)，该方法(300)包括由检查助理接收包括核心发动机的内部的图像的数据。例如，再次参考图4和图5，被捕获、收集或与光学系统110相关的数据140被提供给ai适配器150，检查助理180是其部件。更具体地说，数据140被传送到ai适配器150的网关160。该数据140可以包括检查数据和操作数据。网关160根据需要将数据140的协议转换成预选协议，然后将数据140路由到服务器170和检查助理180。检查助理180的一个或多个处理器被构造为接收数据140的至少一部分，特别是由光学探头112捕获的图像。68.在(306)，该方法(300)包括由检查助理将图像显示在检查助理的显示器上。例如，再次参考图4和图5，在(304)处接收到图像时，检查助理180的一个或多个处理器被进一步构造为使图像显示在人机界面182的显示器上。以这种方式，在一些实施方式中，由光学探头112捕获的图像同时显示在范围监控器130的显示器或监控器和检查助理180的人机界面182的显示器上。69.在(308)，该方法(300)包括由检查助理检测与核心发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷。例如，再次参考图4和图5，检查助理180可以托管或包括检查分析器模块184。检查分析器模块184是可由检查助理180的一个或多个处理器执行的一组指令。在一些实施方式中，当检查分析器模块184被执行时，检查助理180的一个或多个处理器可以检测与核心发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷。通过这种方式，检查助理180可以执行一个或多个计算机视觉技术。任何合适的一个或多个计算机视觉系统技术可以被实现，例如，一个或多个深度学习物体识别技术。例如，可以利用一个或多个卷积神经网络(cnn)来检测发动机10的部件中的缺陷。在执行检查分析器模块184时可由检查助理180检测或辨别的示例缺陷可包括但不限于裂缝、焊接故障、复合材料部件的分层等。70.在(310)，该方法(300)包括由检查助理生成指示检测到与核心发动机的部件相关的缺陷的警报。例如，在一些实施方式中，生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报包括使检查助理生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的可听警报。在其他实施方式中，生成指示检测到与燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报包括利用缺陷图形来增强显示在检查助理的显示器上的图像。作为一个示例，缺陷图形可以叠加在检测到的缺陷上，例如，如图6所示。在一些实施方式中，叠加在人机界面182的显示器上显示的图像中的检测到的缺陷上的缺陷图形以与具有检测到的缺陷的部件不同的颜色被表示。在一些进一步的实施方式中，检查助理的一个或多个处理器被构造为将检测到的缺陷分类成多个缺陷类别中的一个缺陷类别，并且在这样的实施方式中，叠加在人机界面上显示的图像中的检测到的缺陷上的缺陷图形以与检测到的缺陷被分类的缺陷类别相关的颜色被表示。作为另一个示例，缺陷图形不需要叠加在检测到的缺陷上，而是可以呈现在检查助理180的人机界面182的显示器上的任何合适位置。71.值得注意的是，在进行方法(300)时，在(310)处的捕获、在(304)处的接收、在(306)处的显示、在(308)处的检测以及在(310)处的生成是实时发生的。通过这种方式，可以向对燃气涡轮发动机10的核心发动机进行检查的操作员提供实时检查协助。72.在一些进一步的实施例中，该方法(300)进一步包括由检查助理至少部分基于对燃气涡轮发动机的检查的选定工作范围而向操作员提供指令。例如，要在燃气涡轮发动机上进行的检查的工作范围可以例如由操作员选定。检查的选定工作范围可以具有相关的一组交互式指令。这组交互式指令可以提供逐步指令或任务列表，用于如何进行与选定工作范围相关的检查。交互式指令可以通过可听的、视觉的、触觉的方式(例如，当指令未被遵循时，通过检查助理180的振动)以及其他合适的方式呈现或提供给操作员。检查助理180的人机界面182可以向操作员提供或呈现互动式指令。73.在其他实施方式中，该方法(300)进一步包括由检查助理至少部分基于检测到的缺陷向操作员提供指令。例如，在(308)处检测到燃气涡轮发动机10的部件的缺陷时，检查助理180的一个或多个处理器可以向操作员提供指令，以例如通过旋转转子叶片的级，或一些其他检查装置来操纵光学探头112、发动机10中的至少一个。例如，所提供的指令可以指示操作员改变光学探头112的速度、方向，调整光学探头112的照明等，以便可以再次检查或重新检验检测到的缺陷。通过这种方式，缺陷的检测可以得到确认或验证。或者，可以操纵发动机10的一个或多个部件，使得光学探头112可以再次提供检测到的缺陷的图像，例如，使得检查助理180可以对检测到的缺陷进行第二次辨别和/或分类分析。74.图8提供了检查助理180的框图，该检查助理180可用于实现根据本主题的示例实施例的本文描述的操作。如图8所示，检查助理180包括人机界面182，如前所述，其可以包括显示器和用户控制件。检查助理180还包括一个或多个处理器185和一个或多个存储器装置186。一个或多个处理器185可以包括任何合适的处理装置，如微处理器、微控制器、集成电路、逻辑装置或其他合适的处理装置。一个或多个存储器装置186可以包括一个或多个计算机可读介质，包括但不限于非暂时性计算机可读介质或媒体、ram、rom、硬盘驱动器、闪存驱动器和其他存储器装置，如一个或多个缓冲器装置。75.一个或多个存储器装置186可以存储一个或多个处理器185可访问的信息，包括可由一个或多个处理器185执行的计算机可读指令188。该指令188可以是任何一组指令，当被一个或多个处理器185执行时，该组指令导致一个或多个处理器185进行操作。该指令188可以是用任何合适的编程语言编写的软件，或可以用硬件实现。该指令188可以是本文所述的任何计算机可读指令。例如，指令188可以包括检查分析器模块184。存储器装置186可以进一步存储可由处理器185访问的数据183。例如，该数据183可以包括接收的数据140。此外，根据本公开的示例实施例，该数据183可以包括一个或多个表、函数、算法、模型、方程式等。76.检查助理180还可以包括用于例如与视觉检查系统100的其他部件或其他系统或装置进行通信的通信接口189。通信接口189可以包括用于与一个或多个网络接口的任何合适的部件，包括例如发射器、接收器、端口、控制器、天线或其他合适的部件。77.本书面说明使用示例来公开本发明，包括最佳模式，也使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何纳入的方法。本发明的可专利范围由权利要求书限定，并可包括本领域技术人员所想到的其他示例。这样的其他示例如果包括与权利要求书的字面语言没有差别的结构元素，或者如果包括与权利要求书的字面语言没有实质性差别的等效结构元素，则旨在属于权利要求书的范围。78.本发明的进一步内容由以下条款的主题提供：79.1.一种系统，包括：光学系统，所述光学系统具有光学探头和与所述光学探头通信联接的监控器，所述光学探头能够通过燃气涡轮发动机的接入端口插入并被构造为在与所述接入端口相关的位置处捕获所述燃气涡轮发动机的内部的图像；检查助理，所述检查助理与所述光学系统通信联接，所述检查助理具有人机界面、一个或多个处理器和一个或多个存储器装置，所述检查助理的所述一个或多个处理器被构造为：(a)接收包括由所述光学探头捕获的图像的数据，由所述光学探头捕获的所述图像提供所述燃气涡轮发动机的内部视图；(b)使得所述图像显示在所述人机界面上；(c)检测与所述燃气涡轮发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷；以及(d)生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报，并且其中，所述检查助理的所述一个或多个处理器实时(a)接收，(b)使得，(c)检测和(d)生成所述警报。80.2.根据前述任何条款所述的系统，其中所述检查助理是手持便携装置。81.3.根据前述任何条款所述的系统，其中所述光学系统具有与所述光学探头通信联接的显示器，并且其中，由所述光学探头捕获的所述图像同时显示在所述显示器和所述检查助理的所述人机界面上。82.4.根据前述任何条款所述的系统，其中所述检查助理的所述一个或多个处理器通过执行托管在所述检查助理上的检查分析器模块来检测与所述燃气涡轮发动机的一个或多个部件相关的所述一个或多个缺陷。83.5.根据前述任何条款所述的系统，进一步包括：网关，所述网关与所述光学系统和所述检查助理通信联接，所述网关被构造为将由所述光学探头捕获的所述图像路由到所述检查助理。84.6.根据前述任何条款所述的系统，其中所述检查助理的所述一个或多个处理器进一步被构造为：至少部分地基于对所述燃气涡轮发动机的检查的选定工作范围，向操作员提供指令。85.7.根据前述任何条款所述的系统，其中所述检查助理的所述一个或多个处理器进一步被构造为：至少部分地基于检测到的缺陷向操作员提供指令。86.8.根据前述任何条款所述的系统，其中在生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的所述警报时，所述检查助理的所述一个或多个处理器被构造为：使得所述检查助理生成可听警报，所述可听警报指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷。87.9.根据前述任何条款所述的系统，其中在生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的所述警报时，所述检查助理的所述一个或多个处理器被构造为：通过在检测到的缺陷上叠加缺陷图形来增强所述人机界面上显示的所述图像。88.10.根据前述任何条款所述的系统，其中叠加在所述人机界面上显示的所述图像中的所述检测到的缺陷上的所述缺陷图形以与具有所述检测到的缺陷的所述部件不同的颜色被表示。89.11.根据前述任何条款所述的系统，其中所述检查助理的所述一个或多个处理器被构造为：将所述检测到的缺陷分类为多个缺陷类别中的缺陷类别；并且其中，叠加在所述人机界面上显示的所述图像中的所述检测到的缺陷上的所述缺陷图形以与所述检测到的缺陷被分类的所述缺陷类别相关的颜色被表示。90.12.一种用于在燃气涡轮发动机的视觉检查期间协助操作员的检查助理，所述检查助理包括：人机界面，所述人机界面具有显示器；一个或多个存储器装置；一个或多个处理器，所述检查助理的所述一个或多个处理器被构造为：(a)接收包括所述燃气涡轮发动机的核心发动机的内部的捕获的图像；(b)使得所述图像显示在所述人机界面的所述显示器上；(c)检测与所述核心发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷；以及(d)生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的警报，并且其中，所述检查助理的所述一个或多个处理器实时(a)接收，(b)使得，(c)检测和(d)生成。91.13.根据前述任何条款所述的检查助理，其中所述检查助理是手持便携装置。92.14.根据前述任何条款所述的检查助理，其中在生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的所述警报时，所述检查助理的所述一个或多个处理器被构造为：使得所述检查助理生成可听警报，所述可听警报指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷。93.15.根据前述任何条款所述的检查助理，其中在生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的所述警报时，所述检查助理的所述一个或多个处理器被构造为：利用缺陷图形来增强在所述人机界面上显示的所述图像。94.16.根据前述任何条款所述的检查助理，其中所述缺陷图形被叠加在检测到的缺陷上。95.17.一种视觉检查燃气涡轮发动机的方法，所述方法包括：利用通过所述燃气涡轮发动机的接入端口安装的光学探头，捕获所述燃气涡轮发动机的核心发动机的内部的图像；由检查助理接收包括所述核心发动机的所述内部的所述图像的数据；由所述检查助理在所述检查助理的显示器上显示所述图像；由所述检查助理检测与所述核心发动机的一个或多个部件相关的一个或多个缺陷；以及由所述检查助理生成指示检测到与所述核心发动机的部件相关的缺陷的警报，并且其中，所述捕获、所述接收、所述显示、所述检测和所述生成是实时发生的。96.18.根据前述任何条款所述的方法，进一步包括：由与所述光学探头通信联接的范围监控器显示所述核心发动机的所述内部的所述图像，并且其中，由所述光学探头捕获的所述图像同时显示在所述范围监控器和所述检查助理的所述显示器上。97.19.根据前述任何条款所述的方法，其中生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的所述警报包括，使得所述检查助理生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的可听警报。98.20.根据前述任何条款所述的方法，其中生成指示检测到与所述燃气涡轮发动机的部件相关的缺陷的所述警报包括，通过在检测到的缺陷上叠加缺陷图形来增强显示在所述检查助理的所述显示器上的所述图像。









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