电池信息管理装置、电池信息管理方法以及电池信息管理系统与流程

电气元件制品的制造及其应用技术1.本公开涉及一种电池信息管理装置、电池信息管理方法以及电池信息管理系统。背景技术：2.以往以来，使用一种按一定的周期收集电池的电压、电流或温度等信息来监视电池的状态的技术。3.现有技术文献4.专利文献5.专利文献1：日本特开2012-112811号公报技术实现要素：6.本公开提供一种能够降低伴随电池管理所产生的数据通信量的电池信息管理装置、电池信息管理方法以及电池信息管理系统。7.本公开所涉及的电池信息管理装置具备收集部和发送部。在电池的劣化程度低于基准的情况下，收集部以第一收集周期收集与电池有关的电池信息，在电池的劣化程度为基准以上的情况下，收集部以比第一收集周期短的第二收集周期收集电池信息。发送部将由收集部收集到的电池信息发送到外部装置。附图说明8.图1是示出第一实施方式所涉及的电池信息管理系统的整体结构的一例的图。9.图2是示出第一实施方式所涉及的bmu、cmu以及蓄电池的结构的一例的图。10.图3是示出第一实施方式所涉及的bmu的功能结构的一例的图。11.图4是示出第一实施方式所涉及的蓄电池的等效电路模型的一例的图。12.图5是示出第一实施方式所涉及的ecu的功能结构的一例的图。13.图6是示出由第一实施方式所涉及的bmu执行的处理的流程的一例的流程图。14.图7是示出由第一实施方式所涉及的ecu执行的处理的流程的一例的流程图。15.图8是示出第二实施方式所涉及的bmu和蓄电池的结构的一例的图。16.图9是示出第三实施方式所涉及的ecu的功能结构的一例的图。17.图10是示出第三实施方式所涉及的电池信息和车辆状态的保存形式的一例的图。具体实施方式18.下面参照附图来对本公开所涉及的电池信息管理装置、电池信息管理方法以及电池信息管理系统的实施方式进行说明。19.(第一实施方式)20.图1是示出本实施方式所涉及的电池信息管理系统s的整体结构的一例的图。电池信息管理系统s具备云服务器装置20、以及搭载于车辆10的ecu(electronic control unit：电子控制单元)102及bmu(battery management unit：电池管理单元)101。另外，电池信息管理系统s也可以具备搭载于车辆10的车辆控制系统110中包括的结构中的、ecu 102和bmu 101以外的结构。另外，电池信息管理系统s也可以还包括服务器装置50、设置于配送公司30的配送终端301或者用户40所具有的信息处理终端401等。21.云服务器装置20是形成于云环境的服务器装置。云服务器装置20作为保存从车辆10发送来的与蓄电池130有关的信息的存储装置来发挥功能。云服务器装置20例如既可以由一台服务器装置构成，也可以由连接于因特网的多个服务器装置构成。另外，云服务器装置20将与蓄电池130有关的信息发送到配送终端301、信息处理终端401或者服务器装置50。22.例如在车辆10是用于业务的配送车的情况下，配送公司30是使用车辆10来配送物品的公司。配送终端301是设置于配送公司30的pc(personal computer：个人计算机)或平板终端等。配送终端301通过无线或有线网络来与云服务器装置20连接，并从云服务器装置20接收与车辆10的蓄电池130有关的信息。23.用户40例如是车辆10为自家用车或汽车共享用的车辆的情况下的车辆10的持有者或使用者。信息处理终端401例如是智能手机等，通过无线或有线网络来与云服务器装置20连接，并从云服务器装置20接收与车辆10的蓄电池130有关的信息。24.服务器装置50例如是提供与车辆10有关的信息的服务业务商所具有的服务器装置。服务器装置50通过无线或有线网络来与云服务器装置20连接，并从云服务器装置20接收与车辆10的蓄电池130有关的信息。另外，服务器装置50将基于所接收到的与蓄电池130有关的信息的信息发送到其它装置。25.此外，配送终端301、信息处理终端401以及服务器装置50是云服务器装置20的通信目标的一例，云服务器装置20的通信目标不限定于这些。26.车辆10是使用蓄电池130的电力来进行驱动的电动汽车。27.车辆控制系统110具备tcu(telematics control unit：远程信息控制单元)104、cgw(central gateway：中央网关)103、ecu 102、ivi(in-vehicle infotainment：车载信息娱乐系统)105、bmu 101、多个蓄电池130a～130n、充电装置106等。这些结构通过车内网络120被连接。车内网络120例如是can(controller area network：控制器域网)。图1所示的结构是一例，车辆控制系统110也可以还具备其它结构。28.在车辆控制系统110内，既可以是全部的结构连接于一个车内网络120，也可以是分割地连接于多个信道的车内网络。29.作为一例，ecu 102是控制车辆10整体的vcu(vehicle control unit：车辆控制单元)。ecu 102将从bmu 101获取到的电池信息经由cgw 103和tcu104发送到云服务器装置20。ecu 102是本实施方式中的控制装置的一例。30.tcu 104执行与外部装置的无线通信。在本实施方式中，tcu 104执行与云服务器装置20的无线通信。31.cgw 103中继ecu 102与外部的数据通信。32.ivi 105是提供汽车导航功能或汽车音响等车内娱乐功能的系统。ivi105控制车辆10中搭载的显示器和扬声器。33.蓄电池130a～130n各自是能够充电的二次电池，供给用于驱动车辆10的电力。在本实施方式中，在不区分各个蓄电池130a～130n的情况下，简称为蓄电池130。蓄电池130的种类不被特别地限定，例如既可以是锂离子电池，也可以是镍氢电池。蓄电池130是本实施方式中的电池的一例。34.充电装置106对蓄电池130进行充电。充电装置106例如将从车辆10的外部供给的电力或再生电力充入蓄电池130。35.bmu 101监视蓄电池130的状态，并将监视结果经由车内网络120发送到ecu 102。bmu 101还称为bms(battery management system：电池管理系统)。36.bmu 101是本实施方式中的电池信息管理装置的一例。作为一例，bmu101是具备微控(微控制器：microcontroller)的计算机。微控中包括处理器、ram(random access memory：随机存取存储器)或rom(read only memory：只读存储器)等存储器、输入输出电路以及计时器电路等。此外，bmu 101的结构不限定于此。37.bmu 101收集与蓄电池130有关的电池信息。电池信息包含电压、电流、温度或者蓄电池130的内部电阻等各种测量值。另外，bmu 101根据各种测量值来运算电池的劣化状态(soh：state of health，健康状态)、电池状态(soc：state of charge，荷电状态)。38.在本实施方式中，soh是当前的满充电容量(ah)相对于初始的满充电容量(ah)所占的比例的百分数。soh的值越接近100％，则劣化的程度越低。此外，soh的计算方法不限定于此，也可以根据电阻值来计算soh。另外，在本实施方式中，soc是剩余容量(ah)相对于满充电容量(ah)所占的比例的百分数。39.本实施方式的电池信息还包含soh和soc这样的运算值、以及蓄电池130是否液体干涸这样的根据测量值估计出的代用特性。电池信息不限定于这些项目，但是设为电池信息包含电压、电流以及温度中的至少一者。40.更详细地说，bmu 101从各个蓄电池130中搭载的cmu(cell monitoring unit：电池单体监视单元)获取各种测量值。41.在本实施方式中，关于“收集电池信息”这一情况，包括bmu 101从外部获取与电池有关的信息、以及bmu 101基于从外部获取到的信息来运算或估计与电池有关的信息这两种情况。42.图2是示出本实施方式所涉及的bmu 101、cmu 131a～131n以及蓄电池130a～130n的结构的一例的图。43.如图2所示，cmu 131a～131n以与各个蓄电池130a～130n一一对应的方式设置。下面，在不区分各个cmu 131a～131n的情况下，简称为cmu 131。cmu131具备测量蓄电池130的状态的各种传感器、例如电流传感器、电压传感器、温度传感器等。另外，这些传感器也可以设置在cmu 131外，并且cmu 131从这些传感器获取测量值。44.cmu 131在bmu 101的控制下测量蓄电池130的电压、电流或者温度等。另外，cmu 131将测量结果发送到bmu 101。45.此外，在图2中，以多个蓄电池130并联连接的结构为例进行了说明，但是蓄电池130也可以是一台。46.接着，对本实施方式的bmu 101的功能的详情进行说明。图3是示出本实施方式所涉及的bmu 101的功能结构的一例的图。47.如图3所示，bmu 101具备获取部141、运算部142、估计部143、判定部144以及发送部145。48.作为一例，获取部141、运算部142、估计部143、判定部144以及发送部145作为能够由计算机执行的形式的程序存储在bmu 101的存储器中来提供。bmu 101的处理器通过从存储器中读取该程序并执行该程序，来实现与上述各部对应的功能。49.另外，由本实施方式的bmu 101执行的程序也可以构成为以可安装的形式或可执行的形式的文件记录在cd-rom、软盘(fd)、cd-r、dvd(digital versatile disk：数字通用光盘)等计算机可读的记录介质中来提供。50.并且，也可以构成为，将由实施方式的bmu 101执行的程序保存在与因特网等网络连接的计算机上，并通过经由网络进行下载来提供该程序。另外，还可以构成为，经由因特网等网络来提供或发布由本实施方式的bmu 101执行的程序。51.或者，获取部141、运算部142、估计部143、判定部144以及发送部145也可以由硬件电路实现。52.另外，将获取部141、运算部142以及估计部143统称为收集部140。53.收集部140基于与蓄电池130的劣化状态相应的收集条件来收集电池信息。54.收集条件定义了收集电池信息的收集周期和电池信息中包含的数据的种类中的任一方或双方。例如，在本实施方式中，设为收集条件包含收集周期和数据的种类这双方的定义。55.更详细地说，在本实施方式中，根据蓄电池130的劣化程度或有无异常，来变更收集周期和电池信息中包含的数据的种类。关于收集条件的变更，设为由后述的判定部144来执行。56.例如，在蓄电池130的劣化程度低于基准的情况下，收集部140以第一收集周期收集电池信息。另外，在蓄电池130的劣化程度为基准以上的情况下，收集部140以比第一收集周期短的第二收集周期收集电池信息。另外，在蓄电池130的劣化程度低于基准的情况下，收集部140收集作为收集条件定义的多个种类的数据。另外，在蓄电池130的劣化程度为基准以上的情况下，收集部140收集相比于蓄电池130的劣化程度低于基准的情况而言更多种类的数据。这些功能由收集部140中包括的获取部141、运算部142以及估计部143来执行。获取部141、运算部142以及估计部143的功能的详情在后面描述。57.另外，在本实施方式中，在蓄电池130的劣化程度低于基准的情况下，收集部140还根据蓄电池130有无异常来变更收集周期和所收集的数据的种类。例如，在蓄电池130的劣化程度低于基准且蓄电池130不为异常状态的情况下，收集部140以第一收集周期收集电池信息。另外，在蓄电池130为异常状态的情况下，收集部140以比第一收集周期短的第二收集周期收集电池信息。58.另外，在蓄电池130不为异常状态的情况下，收集部140收集作为收集条件定义的多个种类的数据，在蓄电池130为异常状态的情况下，收集部140收集相比于蓄电池130不为异常状态的情况而言更多种类的数据。59.或者，在蓄电池130为异常状态的情况下，收集部140变更所收集的数据的种类。在该情况下，在蓄电池130为异常状态的情况下收集部140收集的数据的种类的数量也可以相对于在蓄电池130不为异常状态的情况下收集部140收集的数据的种类的数量而言没有增加。60.在本实施方式中，由后述的判定部144来判定蓄电池130有无异常。61.另外，由判定部144将最新的收集条件的内容保存在例如bmu 101的存储器中。将判定部144将收集条件保存在存储器中这一情况称为设定收集条件。设为收集部140中包括的获取部141、运算部142以及估计部143从存储器中读取最新的收集条件并按照该收集条件来执行处理。62.判定部144根据蓄电池130的劣化状态来判定收集条件。在本实施方式中，在由后述的运算部142运算出的soh为阈值以上的情况下，判定部144判定为蓄电池130没有发生劣化。另外，在soh低于阈值的情况下，判定部144判定为蓄电池130发生了劣化。63.soh的阈值是蓄电池130的劣化程度的基准的一例。soh的阈值不被特别地限定，例如设为80％。soh的阈值例如被预先决定并存储在bmu 101的存储器中。64.soh为阈值以上的情况换而言之是指蓄电池130的劣化程度低于基准的状态。另外，soh低于阈值的情况换而言之是指蓄电池130的劣化程度为基准以上的状态。65.另外，判定部144既可以基于多个蓄电池130的soh的平均值或中央值来判定有无劣化，也可以基于多个蓄电池130的soh中的最低的值来判定有无劣化。66.另外，判定部144基于由收集部140收集到的电池信息，来判定蓄电池130是否为异常状态。例如，在蓄电池130的温度为阈值以上的情况下，或者在蓄电池130为过电压的情况下，或者在蓄电池130液体干涸的情况下，或者在多个蓄电池130之间的电压差为阈值以上的情况下，判定部144判定为蓄电池130为异常状态。67.判定部144针对多个蓄电池130分别独立地判定蓄电池130的温度是否为阈值以上、蓄电池130是否为过电压以及蓄电池130的内部电阻是否为阈值以上。另外，关于多个蓄电池130之间的电压差是否为阈值以上，判定部144例如将多个蓄电池130各自的电压中的最高的电压与最低的电压的电压差同阈值进行比较。68.此外，蓄电池130有无异常的判定的基准不限定于这些。另外，蓄电池130的温度的阈值和蓄电池130之间的电压差的阈值不被特别地限定。例如，这些阈值被预先决定并存储在bmu 101的存储器中。69.判定部144在判定为表示蓄电池130的劣化状态的soh为阈值以上且蓄电池130不为异常状态的情况下，设定第一收集条件来作为收集条件。在本实施方式中，将表示蓄电池130的劣化状态的soh为阈值以上且蓄电池130不为异常状态的情况称为通常时。70.在第一收集条件中，设定第一收集周期来作为收集期间。第一收集周期的长度不被特别地限定，但是作为一例，设为“1秒”。71.另外，在第一收集条件中，例如设定电压、电流、温度、soh、多个蓄电池130之间的电压差来作为收集对象的数据的种类。这些是一例，收集对象的数据的种类不限定于这些。第一收集条件中的收集对象的数据的种类也称为第一收集条件中的电池信息中包含的数据的种类。收集对象的数据的种类也称为电池信息的项目。72.另外，在表示蓄电池130的劣化状态的soh低于阈值的情况下或者在蓄电池130为异常状态的情况下，判定部144设定第二收集条件来作为收集条件。73.在第二收集条件中，设定比第一收集周期短的第二收集周期来作为收集期间。第二收集周期的长度不被特别地限定，但是作为一例，设为“0.5秒”。另外，第二收集周期不限定于单个收集周期，也可以是多个收集周期。在该情况下，在第二收集条件中，设定比第一收集周期短的多个收集周期来作为收集期间。74.另外，在第二收集条件中，设定比第二收集条件更多种类的数据来作为收集对象的数据的种类。例如，在第二收集条件中，作为一例，设定电压、电流、温度、soh、soc、蓄电池130是否液体干涸、多个蓄电池130之间的电压差来作为收集对象的数据的种类。75.如上述那样，第二收集周期短于第一收集周期，另外，第二收集条件中的收集对象的数据的种类多于第一收集条件中的收集对象的数据的种类。因此，在应用了第二收集条件的情况下，相比于应用了第一收集条件的情况而言，以更高的频度收集更多种类的数据。76.另外，在由后述的ecu 102变更了收集周期或收集对象的数据的种类的情况下，判定部144将由ecu 102变更后的收集周期或收集对象的数据的种类设定为收集条件。77.获取部141基于由判定部144决定的收集条件，来从cmu 131获取蓄电池130的电压、电流、温度等的测量值。更详细地说，获取部141按收集条件中定义的收集周期获取收集条件中定义的数据的种类中包含的测量值。78.获取部141将所获取到的测量值送出到运算部142、估计部143以及发送部145。79.运算部142基于由获取部141获取到的测量值来计算表示蓄电池130的特性的运算值。在本实施方式中，运算部142计算各蓄电池130的soh、各蓄电池130的soc以及多个蓄电池130之间的电压差。运算部142将所计算出的soh、soc以及多个蓄电池130之间的电压差送出到判定部144和发送部145。80.另外，估计部143基于由获取部141获取到的测量值来估计蓄电池130的代用特性。例如，估计部143根据由获取部141获取到的测量值，使用等效电路模型来计算蓄电池130的各种电阻。在蓄电池130的欧姆电阻为阈值以下的情况下，估计部143估计为蓄电池130的内部电阻为阈值以上。81.图4是示出本实施方式所涉及的蓄电池130的等效电路模型132的一例的图。等效电路模型132是1台蓄电池130的电池特性的模型。等效电路模型132包括开路电压v0、电荷移动电阻r0、r1、r2以及电容成分c1、c2。电荷移动电阻和电容成分的数量根据蓄电池130的电池特性而不同。开路电压v0、电荷移动电阻r0、r1、r2以及电容成分c1、c2也称为等效电路模型132的参数。82.估计部143根据蓄电池130的电压和电流的测量值来计算等效电路模型132的各参数的值。作为计算的方法，能够应用公知的运算式。是否液体干涸是代用特性的一例，估计部143也可以估计与蓄电池130有关的其它代用特性。83.估计部143将估计出的代用特性送出到判定部144和发送部145。84.发送部145将由收集部140收集到的电池信息发送到外部。在本实施方式中，发送部145将由获取部141、运算部142以及估计部143获取、运算或者估计得到的电池信息经由车内网络120发送到ecu 102。85.另外，在由判定部144判定为蓄电池130为异常状态的情况下，发送部145将表示异常的异常信号发送到ecu 102。86.另外，在收集条件被变更的情况下，发送部145将最新的收集条件发送到ecu 102。87.接着，对本实施方式的ecu 102的功能的详情进行说明。图5是示出本实施方式所涉及的ecu 102的功能结构的一例的图。88.如图5所示，ecu 102具备获取部151、测量部152、调整部153、发送部154以及输出部155。ecu 102是本实施方式中的外部装置的一例。89.作为一例，获取部151、测量部152、调整部153、发送部154以及输出部155作为能够由计算机执行的形式的程序存储在ecu 102的存储器中来提供。ecu 102的处理器通过从存储器中读取该程序并执行该程序，来实现与上述各部对应的功能。90.另外，由本实施方式的ecu 102执行的程序也可以构成为以可安装的形式或可执行的形式的文件记录在cd-rom、软盘、cd-r、dvd等计算机可读的记录介质中来提供。并且，也可以构成为，将由本实施方式的ecu 102执行的程序保存在与因特网等网络连接的计算机上，并通过经由网络进行下载来提供该程序。另外，还可以构成为，经由因特网等网络来提供或发布由本实施方式的ecu 102执行的程序。91.或者，获取部151、测量部152、调整部153、发送部154以及输出部155也可以由硬件电路实现。92.获取部151从bmu 101获取电池信息。获取部151将所获取到的电池信息送出到调整部153和发送部154。93.另外，获取部151在从bmu 101接收到异常信号的情况下，将该异常信号送出到输出部155和发送部154。94.测量部152测量车内网络120的网络负荷。例如，测量部152测量在车辆控制系统110中经由车内网络120发送接收的数据通信量。在本实施方式中，数据通信量是表示车内网络120的网络负荷的指标的一例。此外，测量部152也可以通过其它方法来测量车内网络120的网络负荷。95.另外，测量部152测量tcu 104与云服务器装置20之间的电波状态。测量部152将测量出的数据通信量和电波状态送出到调整部153。96.调整部153基于车内网络120的网络负荷和电波状态来调整收集条件。更详细地说，调整部153基于由测量部152测量出的数据通信量和电波状态，来调整电池信息的收集周期或收集对象的数据的种类。97.例如，在数据通信量高于阈值的情况下，调整部153延长电池信息的收集周期，并减少收集对象的数据的种类。由此，调整部153降低车内网络120的网络负荷。另外，在电波状态不稳定的情况下，调整部153也延长电池信息的收集周期，并减少收集对象的数据的种类。由此，调整部153使tcu 104与云服务器装置20之间的数据通信量和数据通信频度降低，或者将其保存在存储器中。另外，数据通信量的阈值不被特别地限定。98.由调整部153调整收集条件的方法不被特别地限定。例如，在设定了第一收集条件的情况下，如果数据通信量高于阈值或电波状态不稳定，则调整部153也可以将收集条件从第一收集条件变更为第二收集条件。或者，调整部153也可以不是选择第一收集条件和第二收集条件中的任一个，而是使电池信息的收集周期的长度或收集对象的数据的种类的数量减少。99.另外，在数据通信量为阈值以下且电波状态稳定的情况下，调整部153不变更电池信息的收集周期或收集对象的数据的种类。另外，在数据通信量为阈值以下且电波状态稳定的情况下，调整部153也可以缩短电池信息的收集周期，或者使收集对象的数据的种类增加。100.调整部153在变更了电池信息的收集周期或收集对象的数据的种类的情况下，将变更后的电池信息的收集周期或收集对象的数据的种类送出到发送部154。101.发送部154将获取部151从bmu 101获取到的电池信息发送到云服务器装置20。102.在由调整部153调整了收集条件的情况下，发送部154以基于调整后的收集条件的周期将基于调整后的收集条件的种类的数据发送到云服务器装置20。例如，在数据通信量高于阈值的情况下，由于车内网络120的负荷高，因此发送部154在与由调整部153延长后的收集周期相符的定时将电池信息经由cgw 103和tcu 104发送到云服务器装置20，由此降低发送频度。103.另外，在由调整部153调整了收集条件的情况下，发送部154向bmu 101发送调整后的收集条件。104.另外，在获取部151从bmu 101接收到异常信号的情况下，发送部154将该异常信号发送到云服务器装置20。此外，发送部154也可以将从bmu 101接收到的异常信号变换为云服务器装置20可读的数据形式后进行发送。105.在获取部151从bmu 101接收到异常信号的情况下，输出部155输出用于向驾驶者等通知蓄电池130的异常的图像或声音。106.例如，输出部155通过向ivi 105发送异常信号，来使ivi 105控制车辆10中搭载的显示器和扬声器，从而输出图像或声音。或者，输出部155也可以控制车辆10中搭载的显示器和扬声器来输出图像或声音。107.另外，输出部155也可以例如通过镜像的技术，来向车辆10的驾驶者或同乘者的智能手机等信息通信终端输出用于向驾驶者等通知蓄电池130的异常的图像或声音。108.用于向驾驶者等通知异常的图像或声音的内容例如是“蓄电池的温度上升了”、“蓄电池的内部电阻有可能为阈值以上”这样的说明异常的内容的消息或声音。设为能够确定异常的内容的信息包含于异常信号中。或者，用于向驾驶者等通知异常的图像或声音的内容也可以仅是警告符号、警告音。109.接着，说明由如上面那样构成的本实施方式的电池信息管理系统s执行的电池信息管理处理的流程。110.图6是示出由本实施方式所涉及的bmu 101执行的处理的流程的一例的流程图。该流程图的处理例如在车辆10的电源接通的情况下开始。另外，设为在该流程图开始时设定了第一收集条件。111.首先，获取部141从cmu 131获取第一收集条件中定义的数据的种类中包含的测量值(s1)。例如，在第一收集条件中定义的数据的种类是电压、电流、温度、soh以及多个蓄电池130之间的电压差的情况下，获取部141从cmu131获取多个蓄电池130各自的电压、电流以及温度。112.然后，运算部142基于由获取部141获取到的测量值，来计算表示第一收集条件中定义的数据的种类中包含的蓄电池130的特性的运算值。另外，估计部143基于由获取部141获取到的测量值来估计第一收集条件中定义的数据的种类中包含的蓄电池130的代用特性(s2)。例如，运算部142基于由获取部141获取到的电压和电流来计算soh。另外，运算部142基于由获取部141获取到的电压来计算多个蓄电池130之间的电压差。113.另外，在所设定的收集条件中定义的数据的种类中不包含通过估计求得的数据的情况下，估计部143不执行估计处理。114.接着，发送部145将由获取部141、运算部142以及估计部143获取、运算或者估计得到的电池信息经由车内网络120发送到ecu 102。115.另外，判定部144判定由运算部142运算出的soh是否为阈值以上(s4)。例如，判定部144判定多个蓄电池130的soh中的最低的值是否为阈值以上。116.然后，在由运算部142运算出的soh为阈值以上的情况下(s4：“是”)，判定部144判定为蓄电池130没有发生劣化。117.在该情况下，判定部144基于电池信息来判定蓄电池130是否为异常状态(s5)。118.在该流程图的例子中，由当前的收集条件即第一收集条件定义的数据的种类是电压、电流、温度、soh以及多个蓄电池130之间的电压差。因此，例如，在蓄电池130的温度为阈值以上的情况下，或者在蓄电池130为过电压的情况下，或者在多个蓄电池130之间的电压差为阈值以上的情况下，判定部144判定为蓄电池130为异常状态(s5：“是”)。另外，在收集对象的数据中包含蓄电池130是否液体干涸的情况下，在蓄电池130的内部电阻为阈值以上的情况下，判定部144判定为该蓄电池130为异常状态。119.另外，在蓄电池130的温度低于阈值的情况下，或者在蓄电池130不为过电压的情况下，或者在多个蓄电池130之间的电压差小于阈值的情况下，判定部144判定为蓄电池130不为异常状态(s5：“否”)。在该情况下，判定部144设定第一收集条件作为收集条件(s6)。在该流程图的例子中，由于已经设定了第一收集条件，因此判定部144判定为不进行收集周期和收集对象的数据的种类的变更。120.接着，获取部141判定从上次的获取处理的执行起是否经过了第一收集周期(s7)。在判定为未经过第一收集周期的情况下(s7：“否”)，获取部141重复s7的处理来进行待机。121.另外，在判定为经过了第一收集周期的情况下(s7：“是”)，回到s1的处理，获取部141从cmu 131获取第一收集条件中定义的数据的种类中包含的测量值。122.另外，在判定部144在s5的处理中判定为蓄电池130为异常状态的情况下，发送部145将表示蓄电池130的异常的异常信号发送到ecu 102(s8)。123.另外，在该情况下，判定部144设定第二收集条件(s9)。通过从第一收集条件变更为第二收集条件，收集周期变更为比第一收集周期短的第二收集周期。另外，获取对象的数据的种类变得多于第一收集条件中的数据的种类。例如，在该流程图的例子中，在第二收集条件中，除了第一收集条件中的获取对象的数据的种类以外，蓄电池130是否液体干涸也成为收集对象。124.接着，获取部141判定从上次的获取处理的执行起是否经过了第二收集周期(s10)。在判定为未经过第二收集周期的情况下(s10：“否”)，获取部141重复s10的处理来进行待机。125.另外，在判定为经过了第二收集周期的情况下(s10：“是”)，回到s1的处理。此后的处理基于第二收集条件来执行。126.另外，在由运算部142运算出的soh低于阈值的情况下(s4：“是”)，判定部144判定为蓄电池130为劣化状态。在该情况下，判定部144设定第二收集条件(s11)。127.接着，判定部144基于电池信息来判定蓄电池130是否为异常状态(s12)。是否为异常状态的判定的处理与s5的处理相同。128.在判定部144判定为蓄电池130为异常状态的情况下(s12：“是”)，发送部145将表示蓄电池130的异常的异常信号发送到ecu 102(s13)。然后，进入s10的处理，获取部141判定从上次的获取处理的执行起是否经过了第二收集周期。129.另外，在判定部144判定为蓄电池130不为异常状态的情况下(s12：“否”)，也进入s10的处理，获取部141判定从上次的获取处理的执行起是否经过了第二收集周期。130.设为例如在车辆10的电源接通的期间持续地执行该流程图的处理。131.接着，对由本实施方式的ecu 102执行的处理的流程进行说明。图7是示出由本实施方式所涉及的ecu 102执行的处理的流程的一例的流程图。132.获取部151从bmu 101获取电池信息(s101)。获取部151将所获取到的电池信息送出到调整部153和发送部154。133.另外，获取部151判定是否从bmu 101接收到异常信号(s102)。获取部151在判定为接收到异常信号的情况下(s102：“是”)，将该异常信号送出到输出部155和发送部154。134.然后，输出部155基于获取部151获取到的异常信号，来输出图像或声音，从而向驾驶者等通知蓄电池130的异常状态(s103)。135.接着，发送部154将获取部151获取到的异常信号发送到云服务器装置20(s104)。136.接着，测量部152测量车内网络120的网络负荷。另外，测量部152测量tcu 104与云服务器装置20之间的电波状态(s105)。测量部152将测量结果送出到调整部153。137.另外，在获取部151判定为未接收到异常信号的情况下(s102：“否”)，进入s105的处理。138.然后，调整部153基于由测量部152测量出的网络负荷和电波状态，来判定是否需要调整收集条件(s106)。139.例如，在网络负荷高于阈值的情况下或者电波状态不稳定的情况下，调整部153判定为需要调整收集条件(s106：“是”)。在该情况下，调整部153调整收集条件(s107)。在由调整部153调整了收集条件的情况下，发送部154向bmu 101发送调整后的收集条件(s108)。在s108的处理之后，进入s109的处理。140.另外，在由调整部153判定为不需要调整收集条件的情况下(s106：“否”)，不执行s107、s108的处理而进入s109的处理。141.接着，发送部154将电池信息发送到云服务器装置20(s110)。在由调整部153调整了收集条件的情况下，发送部154将基于调整后的收集条件的周期及数据项目的电池信息发送到云服务器装置20。142.设为例如在车辆10的电源接通的期间持续地执行该流程图的处理。143.像这样，本实施方式的bmu 101在蓄电池130的劣化程度低于基准的情况下，以第一收集周期收集电池信息，在蓄电池130的劣化程度为基准以上的情况下，以比第一收集周期短的第二收集周期收集电池信息，并将所收集到的电池信息发送到ecu 102。因此，本实施方式的bmu 101通过区分蓄电池130的劣化未进展的通常时的电池信息的获取频度和蓄电池130的劣化后的电池信息的获取频度，来在通常时减少电池信息的获取频度，由此能够降低伴随电池管理所产生的数据通信量。144.另外，本实施方式的bmu 101在蓄电池130的劣化程度为基准以上的情况下，以比第一收集周期短的第二收集周期收集电池信息，由此能够在蓄电池130的劣化后进行比通常时更高精度的监视。145.另外，本实施方式的bmu 101在蓄电池130的劣化程度低于基准的情况下，收集作为收集条件定义的多个种类的数据，在蓄电池130的劣化程度为基准以上的情况下，收集相比于蓄电池130的劣化程度低于基准的情况而言更多种类的数据。因此，本实施方式的bmu 101通过在通常时减少电池信息的数据量，能够进一步降低伴随电池管理所产生的数据通信量。146.另外，本实施方式的bmu 101通过使通常时的电池信息的收集频度和数据的种类减少，能够使存储在云服务器装置20中的电池信息的数据量减少。147.另外，本实施方式的bmu 101基于电池信息来判定蓄电池130是否为异常状态，在判定为电池为异常状态的情况下，以第二收集周期收集电池信息。因此，本实施方式的bmu 101在异常发生时能够缩短电池信息的收集周期来进行比通常时更高精度的监视。148.另外，本实施方式的bmu 101在蓄电池130不为异常状态的情况下，收集作为收集条件定义的多个种类的数据，在蓄电池130为异常状态的情况下，收集相比于蓄电池130不为异常状态的情况而言更多种类的数据。因此，根据本实施方式的bmu 101，在异常发生时能够更详细地监视蓄电池130的状态。149.另外，本实施方式的bmu 101在蓄电池130为异常状态的情况下，变更所收集的数据的种类。因此，根据本实施方式的bmu 101，通过在通常时和异常时收集不同种类的数据，能够进行与蓄电池130的状态相应的监视。150.另外，本实施方式的bmu 101在判定为蓄电池130为异常状态的情况下，输出该异常状态的内容。因此，根据本实施方式的bmu 101，例如能够使搭载有蓄电池130的车辆10的驾驶者掌握蓄电池130的异常状态，促使该驾驶者进行维护等。151.此外，在本实施方式中，设为了ecu 102是控制车辆10整体的vcu，但是也可以不是vcu，而是用于控制蓄电池130的专用ecu。152.另外，车辆10不限定于是电动汽车，例如也可以是混合动力汽车。153.另外，在本实施方式中，设为了ecu 102向云服务器装置20发送电池信息和异常信号，但是也可以不经由云服务器装置20而直接向配送终端301、服务器装置50或者用户40所具有的信息处理终端401等发送电池信息和异常信号。154.另外，在本实施方式中，将各个蓄电池130a～130n作为了电池的一例，但是也可以将各个蓄电池130a～130n称为“电池单体”，并将多个蓄电池130a～130n的组合作为“电池”。155.另外，在本实施方式中作为bmu 101所执行的功能而进行了说明的功能的一部分也可以由cmu 131或ecu 102来执行。156.例如，在本实施方式中，关于bmu 101，设为由bmu 101运算soh和soc，但是也可以设为由cmu 131运算soh或soc。在采用该结构的情况下，bmu101的获取部141将soh或soc与电压、电流、温度等测量结果一起从cmu131进行获取。157.另外，bmu 101的运算部142、估计部143以及判定部144的功能也可以是ecu 102所具备的功能。并且，也可以将ecu 102的功能设为bmu 101或cmu 131所执行的功能。158.另外，在本实施方式中，以第一收集条件和第二收集条件这两个等级变更收集周期和收集对象的数据项目，但是也可以每当蓄电池130的劣化加剧时，逐级地缩短收集周期，还可以增加数据项目。例如，也可以每当蓄电池130的劣化加剧时，增加等效电路的参数中的成为计算对象的参数的数量。159.另外，也可以设为，第一收集条件中的cmu 131对蓄电池130的扫描频率与第二收集条件中的cmu 131对蓄电池130的扫描频率不同。例如，在蓄电池130的劣化程度低于基准的情况下或者在蓄电池130为异常状态的情况下，cmu 131也可以使扫描频率高于通常时的扫描频率，从而更详细地测量蓄电池130的电压和电流。160.(第二实施方式)161.在上述的第一实施方式中，针对多个蓄电池130设置了一台bmu 101，但是蓄电池和bmu的结构不限定于此。例如，在该第二实施方式中，蓄电池与bmu一一对应地设置。162.图8是示出本实施方式所涉及的bmu 1101a～1101n和蓄电池1130a～1130n的结构的一例的图。如图8所示，本实施方式的bmu1101a～1101n以与各个蓄电池1130a～1130n一一对应的方式设置。另外，在采用该结构的情况下，不设置cmu。163.本实施方式的bmu 1101a～1101n在具备第一实施方式中的功能的基础上，还兼具第一实施方式中的cmu 131的功能。164.(第三实施方式)165.在上述第一、第二实施方式中，设为了将电池信息保存在云服务器装置20中，但是电池信息的保存位置不限定于此。例如，在该第三实施方式中，通过利用区块链来将电池信息保存在网络上的多个信息处理装置中。166.图9是示出本实施方式所涉及的ecu 1102的功能结构的一例的图。如图9所示，本实施方式的ecu 1102具备获取部1151、测量部152、调整部153、发送部154、输出部155以及保存管理部156。测量部152、调整部153、发送部154以及输出部155具备与第一实施方式相同的功能。另外，在本实施方式中，将ecu 1102作为电池信息管理装置的一例。167.本实施方式的获取部1151在具备与第一实施方式相同的功能的基础上，还获取车辆10的状态。车辆10的状态例如是车辆10的速度或加速度等。也可以是，急刹车、大角度的转向等驾驶的信息也包含于车辆10的状态中。168.保存管理部156将电池信息与由获取部1151获取到的车辆10的状态相对应地保存在多个外部装置中。169.图10是示出本实施方式所涉及的电池信息和车辆10的状态的保存形式的一例的图。如图10所示，保存管理部156将电池信息、车辆10的状态、哈希值以及一次性随机数(nonce)相对应并设为一个区块70a，使用区块链的技术来保存在通过网络n而与tcu 104连接的多个信息处理装置60a～60d中。区块70a～70c例如是将按时间序列收集到的多个电池信息与获取该多个电池信息的各个电池信息时的车辆10的状态相对应而得到的区块。170.哈希值是利用哈希函数将电池信息和车辆10进行变换所得到的值。网络n是因特网等网络。171.另外，信息处理装置60a～60d例如既可以是服务器装置，也可以是pc。通过网络n连接的多个信息处理装置60a～60d是本实施方式中的外部装置的一例。172.像这样，根据本实施方式，通过将电池信息与车辆10的状态相对应地保存在多个外部装置中，能够冗余化地保存大量的过去的电池信息和车辆10的状态。173.此外，也可以将电池信息与车辆10的状态相对应地保存在云服务器装置20中。另外，保存管理部156也可以不是ecu 1102的功能，而是云服务器装置20的功能。174.(变形例1)175.在上述的第一、第二实施方式中，将bmu 101设为了电池信息管理装置的一例，但是也可以将ecu 102设为电池信息管理装置的一例。在采用该结构的情况下，ecu 102的获取部151成为收集部的一例。另外，在该情况下，云服务器装置20成为外部装置的一例。176.另外，也可以将bmu 101和ecu 102统称并作为电池信息管理装置的一例。另外，也可以将车辆控制系统110作为电池信息管理装置的一例。另外，云服务器装置20也可以具备电池信息管理装置的功能。177.(变形例2)178.在上述的第一至第三实施方式中，根据soh来变更bmu 101收集电池信息的周期和收集项目，但是也可以采用如下结构：不变更bmu 101从cmu131收集电池信息的周期，而根据soh来变更bmu 101向ecu 102发送电池信息的周期和所发送的电池信息的项目。179.在采用该结构的情况下，将bmu 101向ecu 102发送电池信息的周期称为收集周期，将bmu 101向ecu 102发送的电池信息的项目称为收集项目。180.(变形例3)181.在上述的第一至第三实施方式中，设为了在蓄电池130为异常状态的情况下在车辆10的显示器、驾驶者的智能手机等中显示通知，但是异常的通知不限定于此。例如，云服务器装置20也可以将从ecu 102接收到的异常显示于设置于配送公司30的配送终端301。182.(变形例4)183.另外，在上述的第一至第三实施方式中，收集部140也可以是如下结构：在开始使用蓄电池130之前和刚开始使用蓄电池130之后以第二收集周期收集数据。在该情况下，在从开始使用起经过了规定期间之后，在蓄电池130的劣化程度低于基准的情况下，收集部140根据蓄电池130有无异常来变更收集周期和所收集的数据的种类。例如，在蓄电池130的劣化程度低于基准且蓄电池130不为异常状态的情况下，收集部140以第一收集周期收集电池信息。另外，在蓄电池130为异常状态的情况下，收集部140以比第一收集周期短的第二收集周期收集电池信息。184.对本发明的若干实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子来呈现的，不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式来实施，并且在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，同样地包含在权利要求书所记载的发明及与其等同的范围中。185.附图标记说明186.10：车辆；20：云服务器装置；50：服务器装置；60a～60d：信息处理装置；110：车辆控制系统；120：车内网络；130、1130a～1130n：蓄电池；140：收集部；141：获取部；142：运算部；143：估计部；144：判定部；145：发送部；151、1151：获取部；152：测量部；153：调整部；154：发送部；155：输出部；156：保存管理部；301：配送终端；401：信息处理终端；101、1101a～1101n：bmu；102：ecu；131、131a～131n：cmu；n：网络。









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