一种基于速度感应芯片的驱动轮椅轮胎用紧急停止结构的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种基于速度感应芯片的驱动轮椅轮胎用紧急停止结构。背景技术：2.驱动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，并且现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。3.轮椅主要适用于那些行动不便的人群，主要负责患者的出行，传统轮椅需要人工手动进行驱动，不便于远距离出行，逐渐被驱动轮椅替代，驱动轮椅通过自身动力驱动轮椅行驶，但现有的驱动轮椅主要通过传统刹车形式对轮胎进行急停，传统刹车主要分为手刹和脚刹，传统刹车形式缓冲距离长，缓冲力大，主要依赖肢体动作进行操作，行动不便的患者，无法及时做出反应，从而造成严重后果，不方便于使用者的使用，降低了驱动轮椅的实用性，因此，一种基于速度感应芯片的驱动轮椅轮胎用紧急停止结构，亟待开发。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种基于速度感应芯片的驱动轮椅轮胎用紧急停止结构，具备可自动急停的优点，解决了现有的驱动轮椅主要通过传统刹车形式对轮胎进行急停，传统刹车主要分为手刹和脚刹，传统刹车形式缓冲距离长，缓冲力大，主要依赖肢体动作进行操作，行动不便的患者，无法及时做出反应，从而造成严重后果，不方便于使用者使用的问题。5.为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于速度感应芯片的驱动轮椅轮胎用紧急停止结构，包括：驱动轮椅，所述驱动轮椅两侧的底部均开设有放置槽，所述放置槽的内壁通过转轴转动连接有传动块，所述传动块的一侧固定连接有第一减速板，所述第一减速板的底部固定连接有第一刹车片，所述放置槽的内壁通过转轴转动连接有第二减速板，所述传动块位于第二减速板的内腔并通过转轴互相连接，所述第二减速板的顶部固定连接有第二刹车片，所述驱动轮椅的轮轴通过轴承与放置槽转动连接且轮轴的表面固定连接有刹车盘，所述第一刹车片和第二刹车片与刹车盘卡紧配合，所述第二减速板的一侧通过转轴转动连接有第一连接块，所述第一连接块的内腔转动连接有y形板，所述y形板的后侧通过转轴与放置槽转动连接，所述y形板的前侧转动连接有短杆，所述驱动轮椅两侧的底部均通过转轴转动连接有第一安装块，所述第一安装块的一侧固定连接有气缸，所述放置槽内壁的一侧固连接有感应芯片，所述感应芯片与气缸电性连接，所述气缸的输出端与短杆固定连接，所述y形板的一侧通过转轴转动连接有第二连接块，所述第二连接块的内腔通过转轴与第一减速板转动连接，所述第一连接块和第二连接块的一侧均通过转轴转动连接有第二安装块，所述第二安装块的一侧固定连接有圆盘，顶部圆盘的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与圆盘固定连接。6.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述放置槽的内腔固定连接有限位杆，所述限位杆位于y形板的一侧。7.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述驱动轮椅的顶部固定连接有海绵垫。8.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述驱动轮椅底部的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有置物台。9.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述驱动轮椅底部两侧均开设有散热孔。10.进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述第一减速板和第二减速板的表面开设有缓冲孔。11.有益效果，本技术的技术方案具备如下技术效果：本实用新型通过短杆带动y形板进行向右移动，再利用y形板的一侧带动第二连接块向上移动，再利用第二连接块带动第一减速板进行向上移动，再利用第一减速板带动第一刹车片进行向上移动，使得该基于速度感应芯片的驱动轮椅轮胎用紧急停止结构具备可自动急停的优点，在实际使用过程中，驱动轮椅可通过速度感应芯片感应轮轴的转数，从而判断驱动轮椅是否行驶过快，继而可对驱动轮椅做出紧急制动，方便于使用者的使用，提升了驱动轮椅的实用性，解决了现有的驱动轮椅主要通过传统刹车形式对轮胎进行急停，传统刹车主要分为手刹和脚刹，传统刹车形式缓冲距离长，缓冲力大，主要依赖肢体动作进行操作，行动不便的患者，无法及时做出反应，从而造成严重后果，不方便于使用者使用的问题。12.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。附图说明13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：14.图1为本实用新型结构示意图；15.图2为本实用新型局部结构立体示意图一；16.图3为本实用新型局部结构立体示意图二；17.图4为本实用新型局部结构立体示意图三；18.图5为本实用新型图3中a的局部放大图；19.图6为本实用新型图4中b的局部放大图；20.图7为本实用新型第二安装块、伸缩杆和弹簧的立体结构示意图。21.图中，各附图标记的含义如下：1、驱动轮椅；2、放置槽；3、第一减速板；4、第一刹车片；5、第二减速板；6、第二刹车片；7、第一连接块；8、 y形板；9、短杆；10、第一安装块；11、气缸；12、第二连接块；13、第二安装块；14、圆盘；15、伸缩杆；16、弹簧；17、限位杆；18、海绵垫；19、安装架；20、置物台；21、散热孔；22、缓冲孔；23、刹车盘；24、传动块。具体实施方式22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。23.如附图1至附图7所示：本实施例提供一种基于速度感应芯片的驱动轮椅轮胎用紧急停止结构，包括：驱动轮椅1，驱动轮椅1的顶部固定连接有海绵垫18，通过海绵垫18的设置，避免了使用者与驱动轮椅1之间硬性接触情况的发生，提升了驱动轮椅1的实用性，驱动轮椅1底部两侧均开设有散热孔21，当驱动轮椅1在工作运行时会导致驱动箱产生大量的热能，这时通过散热孔21的设置，起到了对驱动箱散热的作用，提升了驱动箱散热性，驱动轮椅1两侧的底部均开设有放置槽2，放置槽2的内壁通过转轴转动连接有传动块24，传动块24的一侧固定连接有第一减速板3，第一减速板3的底部固定连接有第一刹车片4，放置槽2的内壁通过转轴转动连接有第二减速板5，传动块24位于第二减速板5的内腔并通过转轴互相连接，第二减速板5的顶部固定连接有第二刹车片6，驱动轮椅1的轮轴通过轴承与放置槽2转动连接且轮轴的表面固定连接有刹车盘23，第一刹车片4和第二刹车片6与刹车盘 23卡紧配合，第二减速板5的一侧通过转轴转动连接有第一连接块7，第一连接块7的内腔转动连接有y形板8，y形板8的后侧通过转轴与放置槽2转动连接，y形板8的前侧转动连接有短杆9，驱动轮椅1两侧的底部均通过转轴转动连接有第一安装块10，第一安装块10的一侧固定连接有气缸11，放置槽2内壁的一侧固连接有感应芯片25，感应芯片25与气缸11电性连接，气缸11的输出端与短杆9固定连接，y形板8的一侧通过转轴转动连接有第二连接块12，第二连接块12的内腔通过转轴与第一减速板3转动连接，第一连接块7和第二连接块12的一侧均通过转轴转动连接有第二安装块13，第二安装块13的一侧固定连接有圆盘14，顶部圆盘14的一侧固定连接有伸缩杆 15，伸缩杆15的表面套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与圆盘14固定连接。24.具体的，放置槽2的内腔固定连接有限位杆17，限位杆17位于y形板8 的一侧。25.本实施例中：通过限位杆17的设置，起到了对y形板8在运行时限位的作用，从而提高了y形板8的稳定性。26.具体的，驱动轮椅1底部的两侧均固定连接有安装架19，安装架19的顶部固定连接有置物台20。27.本实施例中：通过安装架19和置物台20的配合使用，起到了便于使用者放置对驱动轮椅1维修工具的作用，从而方便于使用者对驱动轮椅1进行检修和维修。28.具体的，第一减速板3和第二减速板5的表面开设有缓冲孔22。29.本实施例中：通过缓冲孔22的设置，起到了减少材料建造成本的作用，从而提升了第一减速板3和第二减速板5的实用性。30.本实用新型的工作原理及使用流程：通过启动气缸11，气缸11的输出端推动短杆9向右摆动，再利用短杆9带动y形板8进行向右移动，再利用y 形板8的一侧带动第二连接块12向上移动，再利用第二连接块12带动第一减速板3进行向上移动，再利用第一减速板3带动第一刹车片4进行向上移动，从而使得第一刹车片4远离了刹车片23，继而解除了刹车片23的卡紧状态，再利用y形板8的另一侧拉动第一连接块7进行向下移动，再利用第一连接块7带动第二减速板5进行向下移动，再利用第二减速板5带动第二刹车片6进行向下移动，从而使得第二刹车片6远离了刹车盘23，此时，使用者可启动驱动轮椅1进行移动，此时再利用第二连接块12带动第二安装块13 进行向上移动，再利用第二安装块13带动圆盘14进行向上移动，再利用圆盘14通过弹簧16拉伸第一连接块7进行向下移动，从而达到了缓冲和限位的目的，并且在遇到紧急情况时，速度感应芯片25感应驱动轮椅1轮轴旋转转数的快慢，从而可以判断出驱动轮椅1行驶速度的快慢，速度感应芯片25 可利用启动气缸11反向运动，进而利用上述零件的配合使用，可利用第一刹车片4和第二刹车片6进行摩擦刹车盘23，从而到达急停的目的。31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。32.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。









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