休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术1.本实用新型涉及模拟器技术领域。更具体地说,本实用新型涉及一种赛车模拟器支架及赛车模拟器。背景技术:2.赛车模拟器是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器,通常由赛车模拟器支架、显示设备、游戏输入设备(包括方向盘、控制踏板、档杆等)和赛车座椅共同组成,显示设备、游戏输入设备和赛车座椅均安装于赛车模拟器支架上,赛车模拟器支架上设置有用于根据操纵指令改变显示设备和赛车座椅的位姿的驱动装置,玩家坐在赛车座椅上根据显示设备的画面操纵游戏输入设备,使赛车模拟器支架做出动作以响应操纵指令,从而使玩家获得沉浸式赛车体验。但是目前,市面上常见的赛车模拟器一般将显示设备和赛车座椅采用同一组驱动装置控制,使得玩家在使用赛车模拟器体验颠簸路段驾驶过程中,因为座椅和显示器同时上下高频次运动而出现眩晕或不适感。技术实现要素:3.本实用新型的目的是提供一种赛车模拟器支架及赛车模拟器,通过为座舱骨架和座椅底架设置不同的驱动装置,使得安装于座舱骨架上的显示器和安装于座椅底架上的赛车座椅不再同步高频次上下运动,从而减少玩家的眩晕或不适感,改善了玩家游戏体验。4.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点,提供了一种赛车模拟器支架,包括:5.底座;6.座舱骨架,其设置于所述底座上方,所述座舱骨架前部左右两侧及后部各设有一直线电缸,所述直线电缸上端与所述座舱骨架铰接,下端与所述底座铰接;7.其中,所述座舱骨架底部设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机上方设置有座椅底架,所述第一伺服电机通过曲柄连杆机构与所述座椅底架连接,以控制座椅底架上下运动,所述座椅底架底面设置有滑杆,所述座舱骨架底部设置有滑孔,所述滑杆穿过所述滑孔,以对座椅底架的上下运动进行导向。8.优选的是,所述底座包括固定底座和设置于所述固定底座上方的旋转底座,所述直线电缸下端与所述旋转底座铰接;9.所述固定底座顶面中心设置有法兰,所述旋转底座底面中心设置有旋转轴,所述旋转轴转动连接于所述法兰上,所述旋转底座后部设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机通过双连杆摆臂机构与所述固定底座连接,以控制所述旋转底座摆动。10.优选的是,所述滑杆外绕设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上端与所述座椅底架抵接,下端与所述座舱骨架底部抵接。11.优选的是,所述固定底座呈ⅱ字型,所述固定底座的四个端部各连接有一垫板,每个垫板底面设置有橡胶脚垫,所述旋转底座的底面设置有四个万向脚轮,四个万向脚轮分别抵接在四个垫板上。12.优选的是,所述座舱骨架底部包括两平行并列布置的主纵梁,所述座舱骨架前部包括设置于每一主纵梁前端的y形支架,所述座舱骨架后部包括将两主纵梁连成一体的倒u形挡架;13.所述座舱骨架前部左右两侧的直线电缸上端与y形支架的支臂铰接,所述座舱骨架后部的直线电缸上端与倒u形挡架的横部铰接。14.优选的是,所述y形支架的两顶部均设置有卡槽,所述卡槽内连接有显示器安装框架。15.优选的是,两y形支架间连接有方向机安装横梁。16.优选的是,所述滑孔内设置有耐磨环。17.优选的是,所述座舱骨架前部左右两侧的直线电缸下端通过第一销轴铰与所述旋转底座连接,所述第一销轴铰包括第一销轴上支座、第一销轴下支座及将第一销轴上支座和第一销轴下支座连接的第一销轴,所述第一销轴沿座舱骨架纵向设置,以使第一销轴铰在座舱骨架横向摇摆,第一销轴上支座和第一销轴下支座间还设置有两扶正弹簧,两扶正弹簧分别位于所述第一销轴两侧;18.所述座舱骨架后部的直线电缸下端通过第二销轴铰与所述旋转底座连接,所述第二销轴铰包括第二销轴上支座、第二销轴下支座及将第二销轴上支座和第二销轴下支座连接的第二销轴,所述第二销轴沿座舱骨架横向设置,以使第二销轴铰在座舱骨架纵向摇摆。19.本实用新型还提供一种应用上述赛车模拟器支架的赛车模拟器。20.本实用新型至少包括以下有益效果:通过为座舱骨架和座椅底架设置不同的驱动装置,使得安装于座舱骨架上的显示器和安装于座椅底架上的赛车座椅不再同步高频次上下运动,从而减少玩家的眩晕或不适感,改善了玩家游戏体验。21.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明22.图1为本实用新型实施例所述赛车模拟器前上方视角的结构示意图;23.图2为本实用新型实施例所述赛车模拟器后上方视角的结构示意图;24.图3为本实用新型实施例所述赛车模拟器未设底座时后下方视角的结构示意图;25.图4为本实用新型实施例所述赛车模拟器未设底座时后方视角的结构示意图;26.图5为本实用新型实施例所述座舱骨架的结构示意图;27.图6为本实用新型实施例所述旋转底座和固定底座的装配结构示意图;28.图7为本实用新型实施例所述第二伺服电机和双连杆摆臂机构的装配结构示意图。具体实施方式29.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。30.需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。31.如图1~7所示,本实用新型实施例提供一种赛车模拟器支架,包括:32.底座;33.座舱骨架3,其设置于所述底座上方,所述座舱骨架3前部左右两侧及后部各设有一直线电缸4,所述直线电缸4上端与所述座舱骨架3铰接,下端与所述底座铰接;34.其中,所述座舱骨架3底部设置有第一伺服电机5,所述第一伺服电机5上方设置有座椅底架6,所述第一伺服电机5通过曲柄连杆机构7与所述座椅底架6连接,以控制座椅底架6上下运动,所述座椅底架6底面设置有滑杆8,所述座舱骨架3底部设置有滑孔,所述滑杆8穿过所述滑孔,以对座椅底架6的上下运动进行导向。35.上述实施例应用时,显示器会安装于所述座舱骨架3的前部,赛车座椅会安装于座椅底架6上。36.当有玩家使用装配有上述赛车模拟器支架的赛车模拟器时,三个直线电缸4的不同动作组合可模拟上坡、下坡等路段的驾驶体验,而在模拟颠簸路段时,可通过第一伺服电机5控制赛车座椅高频次上下运动,同时减小或停止三个直线电缸4的动作,来避免座椅和显示器同时上下高频次运动。具体的,将竖直方向上的运动分解成高频振动和低频振动,高频振动通过座椅下方的第一伺服电机5实现,这样屏幕不会随震动而运动,更类似真实的赛车运动,低频振动则由三个直线电缸4的运动合成,便于与游戏中的显示情况相统一。37.在上述实施例中,通过为座舱骨架3和座椅底架6设置不同的驱动装置,使得安装于座舱骨架3上的显示器和安装于座椅底架6上的赛车座椅不再同步高频次上下运动,从而减少玩家的眩晕或不适感,改善了玩家游戏体验。38.在另一实施例中,所述底座包括固定底座1和设置于所述固定底座1上方的旋转底座2,所述直线电缸4下端与所述旋转底座2铰接;39.所述固定底座1顶面中心设置有法兰9,所述旋转底座2底面中心设置有旋转轴10,所述旋转轴10转动连接于所述法兰9上,所述旋转底座2后部设置有第二伺服电机11,所述第二伺服电机11通过双连杆摆臂机构12与所述固定底座1连接,以控制所述旋转底座2摆动。40.在上述实施例中,通过设置固定底座1和旋转底座2,让第二伺服电机11控制所述旋转底座2摆动,可模拟赛车过弯时车辆漂移动作,使玩家获得更加真实的赛车驾驶体验。41.在另一实施例中,所述滑杆8外绕设有缓冲弹簧13,所述缓冲弹簧13上端与所述座椅底架6抵接,下端与所述座舱骨架3底部抵接。通过设置缓冲弹簧13,可以在第一伺服电机5控制赛车座椅高频次上下运动时,减轻赛车座椅的震动,改善玩家的乘坐体验。42.在另一实施例中,所述固定底座1呈ⅱ字型,所述固定底座1的四个端部各连接有一垫板15,每个垫板15底面设置有橡胶脚垫14,所述旋转底座2的底面设置有四个万向脚轮16,四个万向脚轮16分别抵接在四个垫板15上。通过设置在垫板15底面设置橡胶脚垫14,可使固定底座1放置的更加稳定,通过设置万向脚轮16可以为旋转底座2提供移动支撑,在第二伺服电机11控制所述旋转底座2摆动时,万向脚轮16的移动支撑让旋转底座2的摆动更加平稳。43.在另一实施例中,所述座舱骨架3底部包括两平行并列布置的主纵梁301,所述座舱骨架3前部包括设置于每一主纵梁301前端的y形支架302,所述座舱骨架3后部包括将两主纵梁301连成一体的倒u形挡架303;44.所述座舱骨架3前部左右两侧的直线电缸4上端与y形支架302的支臂铰接,所述座舱骨架3后部的直线电缸4上端与倒u形挡架303的横部铰接。45.这里所述座舱骨架3底部还可以包括两连接横梁304,两连接横梁304设置于两主纵梁301之间,且位于座椅底架6下方,所述滑孔可设置于所述连接横梁304上,两连接横梁304间还可设置两次纵梁305,第二伺服电机11可安装于两次纵梁305底面。46.另外,所述座舱骨架3底部还可以包括底板17,所述底板17设置于两主纵梁301之间,且位于座椅底架6前方,这里底板17上可安装控制踏板。47.在另一实施例中,所述y形支架302的两顶部均设置有卡槽18,所述卡槽18内连接有显示器安装框架19。当所述赛车模拟器支架应用于赛车模拟器时,可将多个显示器安装在显示器安装框架19上,多个显示器的画面可更加逼真的模拟驾驶过程。48.在另一实施例中,两y形支架302间连接有方向机安装横梁20。当所述赛车模拟器支架应用于赛车模拟器时,可将方向机安装于方向机安装横梁20上,方向机上的方向盘可真实还原赛车驾驶过程中的方向操控感。49.在另一实施例中,所述滑孔内设置有耐磨环21。由于滑杆8在滑孔中反复活动容易磨损扩大滑孔,导致滑杆8导向偏差,故设置耐磨环21以减轻滑孔磨损。50.在另一实施例中,所述座舱骨架3前部左右两侧的直线电缸4下端通过第一销轴铰22与所述旋转底座2连接,所述第一销轴铰22包括第一销轴上支座、第一销轴下支座及将第一销轴上支座和第一销轴下支座连接的第一销轴,所述第一销轴沿座舱骨架纵向设置,以使第一销轴铰22在座舱骨架横向摇摆,第一销轴上支座和第一销轴下支座间还设置有两扶正弹簧,两扶正弹簧分别位于所述第一销轴两侧,由于所述座舱骨架3前部左右两侧的直线电缸4上下两端均是铰接,实际上结构并不稳定,故需要设置扶正弹簧扶正,避免座舱骨架3前部及其左右两侧的直线电缸4向座舱左侧或者右侧倾斜;51.所述座舱骨架3后部的直线电缸4下端通过第二销轴铰23与所述旋转底座2连接,所述第二销轴铰23包括第二销轴上支座、第二销轴下支座及将第二销轴上支座和第二销轴下支座连接的第二销轴,所述第二销轴沿座舱骨架横向设置,以使第二销轴铰23在座舱骨架纵向摇摆。52.由于显示器设置于座舱骨架3前部,故通过设置第一销轴铰22可降低显示器的摇晃震动,提升显示器的稳定性,而座舱骨架3后部的直线电缸4需要做出动作来模拟赛车上下坡过程,故使用第二销轴铰23,以保持动作幅度。53.本实用新型还提供一种应用上述赛车模拟器支架的赛车模拟器,该赛车模拟器通过使用上述赛车模拟器支架能够模拟真实驾驶赛车体验且增加了玩家舒适度。54.尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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赛车模拟器支架及赛车模拟器的制作方法
作者:admin
2022-07-05 18:31:43
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