一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的制作方法 专利技术说明

环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术1.本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备。背景技术：2.锂金属电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。3.在锂电池生产过程中，用于存储锂电池溶液的成品罐通常是需要反复使用的。但成品罐中通常会有残留锂电池溶液，且目前对成品罐内残留的锂电池溶液进行回收的方式仍是采用人工手持管道将其伸入成品罐内，再通过泵体将成品罐内的残留液吸出，从而完成回收。这种方式会对操作人员造成较大的人身危险，且回收效率太低，从而不能满足工业化生产的需求。所以，提出了一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备。技术实现要素：4.基于现有的用于存储锂电池溶液成品罐内的残液仍采用人工回收，容易导致操作人员产生人身危险，并造成回收效率低的技术问题，本发明提出了一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备。5.本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备，包括链条传送带、放置架以及放置在所述放置架上的成品罐，所述链条传送带的一侧固定安装有l型支架，所述l型支架的上表面设置有收纳箱，所述收纳箱的内部设置有吸液管，所述成品罐的上表面固定连通有残液回收管，所述残液回收管的端口表面螺纹连接有密封帽，所述l型支架的内表面设置有旋转机构，所述旋转机构的表面分别设置有拆装机构和拉收机构。6.其中，所述旋转机构用于带动所述拆装机构和所述拉收机构进行位置对调，防止所述拆装机构和所述拉收机构发生动作干扰。7.其中，所述拆装机构用于实现将所述残液回收管上的所述密封帽取下再装上的动作。8.其中，所述拉收机构用于对所述吸液管进行定位并引导其通过所述残液回收管进入所述成品罐内。9.优选地，所述收纳箱的上表面固定安装有泵体，所述泵体的吸水端与所述吸液管的一端固定套接，所述吸液管的另一端通过所述残液回收管延伸入所述成品罐内，所述泵体的出水端固定套接有出液管，所述出液管的一端固定连通有集液箱。10.通过上述技术方案，启动泵体使得成品罐内的残液通过吸液管离开成品罐，并沿着出液管进入集液箱内。11.优选地，所述l型支架的内表面固定安装有限位开关，所述限位开关与所述链条传送带电性连接。12.通过上述技术方案，放置架上的成品罐随着链条传送带进行运输，当限位开关检测到放置架时，限位开关将放置架的机械位移转变成电信号传递给链条传送带，使链条传送带停止运行。13.优选地，所述旋转机构包括固定安装在所述l型支架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定套接有转盘，所述转盘的上表面通过轴承安装在所述l型支架的内表面。14.通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动转盘转动。15.优选地，所述拆装机构包括固定安装在所述转盘上的转动电机，所述转动电机的输出轴一端固定套接有安装壳体，所述安装壳体的上表面通过轴承安装在所述l型支架的内表面，所述安装壳体的下表面呈环形阵列分布设置有夹爪。16.通过上述技术方案，转动电机输出轴的转动带动安装壳体转动，安装壳体的转动带动夹爪转动。17.优选地，所述夹爪的上端通过铰接轴与所述安装壳体的下表面铰接，所述夹爪的中端通过另一铰接轴铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有铰接板，所述安装壳体的内部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆一端延伸出所述安装壳体外并与所述铰接板的上表面固定连接，所述夹爪的下端内表面呈齿状。18.通过上述技术方案，推动气缸活塞杆的伸缩带动铰接板上下移动，铰接板的移动带动铰接杆发生偏转，从而带动夹爪沿着铰接轴发生转动，夹爪下端呈齿状的表面与密封帽接触，从而增大夹爪与密封帽间的摩擦，便于夹爪在转动电机的带动下将密封帽与残液回收管脱离或连接。19.优选地，所述拉收机构包括开设在所述l型支架上的弧形槽，且所述转盘的上表面开设有穿孔，所述吸液管的另一端依次穿过所述弧形槽和所述穿孔，所述穿孔的内壁呈对称分布设置有支撑架，所述支撑架的表面设置有传送组件，所述传送组件包括传送齿环和连接齿轮，两个所述连接齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的两端均通过轴承安装在所述支撑架的内表面，所述传送齿环的内表面与所述连接齿轮的表面啮合并与所述支撑架的内表面滑动卡接。20.通过上述技术方案，通过传送齿环与连接齿轮的连接，使得传送齿环沿着支撑架的内表面移动，进而便于将收纳箱内的吸液管通过弧形槽和穿孔牵引至成品罐内，并在转盘转动时，使得吸液管能够沿着弧形槽内壁移动。21.优选地，所述传送齿环的外表面设置有输送夹块，所述输送夹块的材质为氯丁橡胶。22.通过上述技术方案，传送齿环的外表面材质同样为氯丁橡胶，而氯丁橡胶的耐腐蚀效果更好，从而避免残留在吸液管上的电解液对传送齿环和输送夹块的表面进行腐蚀。23.优选地，所述转盘的内表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与其中一个所述转轴的一端固定套接，且该所述转轴的另一端延伸出所述支撑架外并固定套接有主动齿轮，同时与该所述转轴呈对称分布的另一所述转轴的表面固定套接有从动齿轮，所述转盘位于所述从动齿轮与所述主动齿轮之间的内壁通过轴承安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮的两侧分别与所述从动齿轮与所述主动齿轮的表面啮合。24.通过上述技术方案，驱动电机输出轴的转动带动转轴转动，该转轴的转动带动与其套接的连接齿轮转动，该连接齿轮的转动带动与其啮合的传送齿环转动，从而对吸液管进行运输，同时该转轴的转动带动主动齿轮转动，该主动齿轮的转动通过辅助齿轮带动从动齿轮进行反向转动，从而便于两个支撑架上的传送齿环进行相对转动，提高运输效率，输送夹块对吸液管的运输进行定位。25.优选地，所述吸液管的下端呈球形状，且所述吸液管的下端外表面呈对称分布设置有支脚，所述支脚的上端通过销轴与所述吸液管的下端外表面铰接，所述支脚与所述吸液管的下端外表面之间固定连接有密封管，所述密封管的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述支脚的表面固定连接，所述弹簧的自由端与所述吸液管的下端外表面固定连接，其中一个所述支脚的下端设置有磁铁。26.通过上述技术方案，吸液管进入成品罐内时，球状的下端便于吸液管沿着成品罐的内壁移动至成品罐内的最低处，从而提高吸液管的吸液效率，同时为了便于吸液管回收残液，在吸液管下端位于成品罐内的最低处时，使得吸液管上带有磁铁的支脚与成品罐内壁吸附在一起，并带动吸液管的下端立起来，从而拉伸密封管以及内部的弹簧，在密封管和弹簧弹力的弹力作用下使得另一侧的支脚支撑在成品罐内壁，密封管的材质同样为氯丁橡胶，避免电解液腐蚀弹簧。27.本发明中的有益效果为：28.1、通过设置拉收机构，便于自动定位牵引吸液管进入成品罐内，代替传统人工手持管道回收残液的方式，有效提高回收效率，在调节的过程中，通过驱动电机输出轴的转动带动转轴转动，该转轴的转动带动与其套接的连接齿轮转动，该连接齿轮的转动带动与其啮合的传送齿环转动，从而对吸液管进行运输，便于牵引吸液管，且输送夹块对吸液管的运输进行定位，从而可避免人工操作产生的危害。29.2、通过设置下端呈球形状的吸液管，便于其沿着成品罐的内壁移动至成品罐内的最低处，在调节的过程中，通过使密封管的材质为氯丁橡胶，从而避免成品罐内的电解液腐蚀密封管内的弹簧，并在吸液管下端位于成品罐内的最低处时，使得吸液管上带有磁铁的支脚与成品罐内壁吸附在一起，并带动吸液管的下端立起来，从而拉伸密封管以及内部的弹簧，在密封管和弹簧弹力的弹力作用下使得另一侧的支脚支撑在成品罐内壁，进而便于吸液管能够快速回收成品罐内的残液，从而便于提高回收效率。附图说明30.图1为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的示意图；31.图2为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的链条传送带结构立体图；32.图3为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的l型支架结构立体图；33.图4为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的伺服电机结构立体图；34.图5为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的夹爪结构立体图；35.图6为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的推动气缸结构立体图；36.图7为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的驱动电机结构立体图；37.图8为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的传送组件结构立体图；38.图9为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的支腿结构立体图；39.图10为本发明提出的一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备的密封管结构立体图。40.图中：1、链条传送带；2、放置架；3、成品罐；4、l型支架；5、收纳箱；6、吸液管；61、支脚；62、密封管；63、弹簧；64、磁铁；7、残液回收管；8、密封帽；9、伺服电机；91、转盘；10、转动电机；101、安装壳体；102、夹爪；103、铰接杆；104、铰接板；105、推动气缸；11、弧形槽；111、穿孔；112、支撑架；113、传送组件；114、转轴；115、输送夹块；116、驱动电机；117、主动齿轮；118、从动齿轮；119、辅助齿轮；12、泵体；13、出液管；14、集液箱；15、限位开关。具体实施方式41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。42.参照图1-图10，一种锂电池溶液成品罐清洗前残液回收设备，包括链条传送带1、放置架2以及放置在放置架2上的成品罐3，链条传送带1的一侧固定安装有l型支架4，l型支架4的上表面设置有收纳箱5，收纳箱5的内部设置有吸液管6，成品罐3的上表面固定连通有残液回收管7，残液回收管7的端口表面螺纹连接有密封帽8，l型支架4的内表面设置有旋转机构，旋转机构的表面分别设置有拆装机构和拉收机构。43.如图1和图3所示，为了便于回收成品罐3内的残液，在收纳箱5的上表面固定安装有泵体12，泵体12的吸水端与吸液管6的一端固定套接，吸液管6的另一端通过残液回收管7延伸入成品罐3内，泵体12的出水端固定套接有出液管13，出液管13的一端固定连通有集液箱14，启动泵体12使得成品罐3内的残液通过吸液管6离开成品罐3，并沿着出液管13进入集液箱14内。44.如图4所示，为了对成品罐3在链条传送带1上的运输进行限位，在l型支架4的内表面固定安装有限位开关15，限位开关15与链条传送带1电性连接，放置架2上的成品罐3随着链条传送带1进行运输，当限位开关15检测到放置架2时，限位开关15将放置架2的机械位移转变成电信号传递给链条传送带1，使链条传送带1停止运行。45.如图4-图5所示，为了便于吸液管6位于成品罐3内的最低处，将吸液管6的下端呈球形状，球状的下端便于吸液管6沿着成品罐3的内壁移动至成品罐3内的最低处。46.如图9-图10所示，为了便于吸液管6位于成品罐3内的最低处，从而提高回收残液的效率，在吸液管6的下端外表面呈对称分布设置有支脚61，支脚61的上端通过销轴与吸液管6的下端外表面铰接，支脚61与吸液管6的下端外表面之间固定连接有密封管62，密封管62的内部设置有弹簧63，密封管62的材质同样为氯丁橡胶，避免电解液腐蚀弹簧63，弹簧63的一端与支脚61的表面固定连接，弹簧63的自由端与吸液管6的下端外表面固定连接，其中一个支脚61的下端设置有磁铁64，在吸液管6下端位于成品罐3内的最低处时，使得吸液管6上带有磁铁64的支脚61与成品罐3内壁吸附在一起，并带动吸液管6的下端立起来，从而拉伸密封管62以及内部的弹簧63，在密封管62和弹簧63弹力的弹力作用下使得另一侧的支脚61支撑在成品罐3内壁。47.通过设置下端呈球形状的吸液管6，便于其沿着成品罐3的内壁移动至成品罐3内的最低处，在调节的过程中，通过使密封管62的材质为氯丁橡胶，从而避免成品罐3内的电解液腐蚀密封管62内的弹簧63，并在吸液管6下端位于成品罐3内的最低处时，使得吸液管6上带有磁铁64的支脚61与成品罐3内壁吸附在一起，并带动吸液管6的下端立起来，从而拉伸密封管62以及内部的弹簧63，在密封管62和弹簧63弹力的弹力作用下使得另一侧的支脚61支撑在成品罐3内壁，进而便于吸液管6能够快速回收成品罐3内的残液，从而便于提高回收效率。48.如图3-图4所示，其中，为了根据需要调整拆装机构和拉收机构的位置，从而一步完成取下密封帽8、回收残液和按上密封帽8的过程，旋转机构用于带动拆装机构和拉收机构进行位置对调，防止拆装机构和拉收机构发生动作干扰，旋转机构包括固定安装在l型支架4上的伺服电机9，伺服电机9的输出轴一端固定套接有转盘91，转盘91的上表面通过轴承安装在l型支架4的内表面，通过伺服电机9输出轴的转动带动转盘91转动。49.如图5-图6所示，其中，为了自动取下或按上密封帽8，拆装机构用于实现将残液回收管7上的密封帽8取下再装上的动作，拆装机构包括固定安装在转盘91上的转动电机10，转动电机10的输出轴一端固定套接有安装壳体101，安装壳体101的上表面通过轴承安装在l型支架4的内表面，安装壳体101的下表面呈环形阵列分布设置有夹爪102，通过转动电机10输出轴的转动带动安装壳体101转动，安装壳体101的转动带动夹爪102转动。50.为了驱动夹爪102张开或收拢，夹爪102的上端通过铰接轴与安装壳体101的下表面铰接，夹爪102的中端通过另一铰接轴铰接有铰接杆103，铰接杆103的一端铰接有铰接板104，安装壳体101的内部固定安装有推动气缸105，推动气缸105的活塞杆一端延伸出安装壳体101外并与铰接板104的上表面固定连接，推动气缸105活塞杆的伸缩带动铰接板104上下移动，铰接板104的移动带动铰接杆103发生偏转，从而带动夹爪102沿着铰接轴发生转动。51.为了便于夹持密封帽8，夹爪102的下端内表面呈齿状，夹爪102下端呈齿状的表面与密封帽8接触，增大夹爪102与密封帽8间的摩擦，便于夹爪102在转动电机10的带动下将密封帽8与残液回收管7脱离或连接。52.如图4-图5以及图7-图8所示，其中，为了牵引吸液管6，拉收机构用于对吸液管6进行定位并引导其通过残液回收管7进入成品罐3内，拉收机构包括开设在l型支架4上的弧形槽11，便于在转盘91转动时带动吸液管6沿着弧形槽11的内壁移动，且转盘91的上表面开设有穿孔111，吸液管6的另一端依次穿过弧形槽11和穿孔111，穿孔111的内壁呈对称分布设置有支撑架112，支撑架112的表面设置有传送组件113，传送组件113对吸液管6进行限位运输。53.为了驱动传送组件113，传送组件113包括传送齿环和连接齿轮，两个连接齿轮的轴心处固定连接有转轴114，转轴114的两端均通过轴承安装在支撑架112的内表面，传送齿环的内表面与连接齿轮的表面啮合并与支撑架112的内表面滑动卡接，转盘91的内表面固定安装有驱动电机116，驱动电机116的输出轴一端与其中一个转轴114的一端固定套接，且该转轴114的另一端延伸出支撑架112外并固定套接有主动齿轮117，同时与该转轴114呈对称分布的另一转轴114的表面固定套接有从动齿轮118，转盘91位于从动齿轮118与主动齿轮117之间的内壁通过轴承安装有辅助齿轮119，辅助齿轮119的两侧分别与从动齿轮118与主动齿轮117的表面啮合，驱动电机116输出轴的转动带动转轴114转动，该转轴114的转动带动与其套接的连接齿轮转动，该连接齿轮的转动带动与其啮合的传送齿环转动，从而对吸液管6进行运输，同时该转轴114的转动带动主动齿轮117转动，该主动齿轮117的转动通过辅助齿轮119带动从动齿轮118进行反向转动，从而便于两个支撑架112上的传送齿环进行相对转动，提高运输效率。54.为了对吸液管6的运输进行限位，传送齿环的外表面设置有输送夹块115，为了避免吸液管6上附着的电解液腐蚀传送齿环和输送夹块115，输送夹块115的材质为氯丁橡胶，传送齿环的外表面材质同样为氯丁橡胶，氯丁橡胶的耐腐蚀效果更好。55.通过设置拉收机构，便于自动定位牵引吸液管6进入成品罐3内，代替传统人工手持管道回收残液的方式，有效提高回收效率，在调节的过程中，通过驱动电机116输出轴的转动带动转轴114转动，该转轴114的转动带动与其套接的连接齿轮转动，该连接齿轮的转动带动与其啮合的传送齿环转动，从而对吸液管进行运输，便于牵引吸液管6，且输送夹块115对吸液管6的运输进行定位，从而可避免人工操作产生的危害。56.工作原理：使用时，安装壳体101内推动气缸105活塞杆的伸出带动铰接板104下移，铰接板104的下移带动铰接杆103发生偏转，从而带动夹爪102沿着铰接轴发生转动使其张开，然后放置架2上的成品罐3随着链条传送带1进行运输，当l型支架4上的限位开关15检测到放置架2时，限位开关15将放置架2的机械位移转变成电信号传递给链条传送带1，使链条传送带1停止运行，夹爪102下端呈齿状的表面与密封帽8接触，推动气缸105的活塞杆收缩带动夹爪102与密封帽8紧密贴合，再启动转动电机10，转动电机10输出轴的转动带动安装壳体101转动，进而带动夹爪102转动，夹爪102的转动带动密封帽8与残液回收管7脱离；57.取下密封帽8后，启动伺服电机9，伺服电机9输出轴的转动带动转盘91转动，从而带动密封帽8远离残液回收管7，并带动拉收机构来到残液回收管7的正上方，使得吸液管6沿着弧形槽11的内壁移动；58.然后启动驱动电机116，驱动电机116输出轴的转动带动转轴114转动，该转轴114的转动带动与其套接的连接齿轮转动，该连接齿轮的转动带动与其啮合的传送齿环转动，同时该转轴114的转动带动主动齿轮117转动，该主动齿轮117的转动通过辅助齿轮119带动从动齿轮118进行反向转动，从而便于两个支撑架112上的传送齿环进行相对转动，传送齿环的转动带动输送夹块115移动，随着传送齿环的转动带动吸液管6从收纳箱5内沿着弧形槽11和穿孔111的内壁下移，并通过残液回收管7进入成品罐3内；59.吸液管6呈球状的下端沿着成品罐3的内壁移动至成品罐3内的最低处，使得吸液管6上带有磁铁64的支脚61与成品罐3内壁吸附在一起，并带动吸液管6的下端立起来，从而拉伸密封管62以及内部的弹簧63，在密封管62和弹簧63弹力的弹力作用下使得另一侧的支脚61支撑在成品罐3内壁；60.之后启动泵体12，使得成品罐3内的残液通过吸液管6离开成品罐3，并沿着出液管13进入集液箱14内。61.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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