一种远程共享机器视觉实验系统的实验设备 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本技术涉及机器视觉领域，尤其涉及一种远程共享机器视觉实验系统的实验设备。背景技术：2.机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别，并能保质保量的完成生产任务。3.然而，目前各高校或研究机构在开展机器视觉课程学习时，其实验设备较为陈旧，导致难于支持现有机器视觉课程学习，特别是难于应用于一些远程教育需求下的远程共享机器视觉实验系统，有必要改善。技术实现要素：4.鉴于此，有必要提供一种远程共享机器视觉实验系统的实验设备。5.本技术实施例提供一种远程共享机器视觉实验系统的实验设备，其包括：6.实验台，用于承载待测物品；7.摄像设备，用于拍摄所述待测物品获得目标图像；8.实验调节组件，连接所述摄像设备，且与服务器通信连接，用于在所述服务器的控制下驱动所述摄像设备运动以拍摄所述目标图像，所述实验调节组件包括通信控制模块、支撑件和调节组件，所述通信控制模块与所述服务器通信连接且与所述调节组件电连接，所述支撑件连接所述实验台，所述调节组件连接于所述支撑件和所述摄像设备之间，用于驱动所述摄像设备运动。9.在一种实施例中，所述摄像设备为网络摄像机。10.在一种实施例中，所述远程共享机器视觉实验系统的实验设备还包括照明装置，所述照明装置连接所述支撑件，用于朝向所述待测物品发光。11.在一种实施例中，所述照明装置包括环形光源和连接件，所述连接件连接于所述支撑件和所述环形光源之间。12.在一种实施例中，所述环形光源包括环形的发光面，所述发光面与所述实验台的承载面正对，且所述发光面与所述承载面平行。13.在一种实施例中，所述摄像设备正对所述环形光源的环形区域，用于经由所述环形区域拍摄所述目标图像。14.在一种实施例中，所述支撑件沿竖直方向延伸，所述竖直方向与所述发光面和所述承载面垂直。15.在一种实施例中，所述调节组件包括三轴驱动模组，所述三轴驱动模组电连接所述通信控制模块，且所述三轴驱动模组用于控制所述摄像设备沿垂直水平面的竖直方向、垂直所述竖直方向的第一水平方向和垂直所述竖直方向和所述第一水平方向的第二水平方向运动。16.在一种实施例中，所述支撑件包括可伸缩支撑件和驱动机构，所述驱动机构电连接所述通信控制模块且连接所述可伸缩支撑件，且用于驱动所述可伸缩支撑件沿竖直方向伸缩，从而带动所述调节组件和所述摄像设备沿所述竖直方向运动。17.在一种实施例中，所述调节组件包括两轴驱动模组，用于带动所述摄像设备沿垂直所述竖直方向的第一水平方向和垂直所述竖直方向和所述第一水平方向的第二水平方向运动。18.本技术提供的远程共享机器视觉实验系统的实验设备，所述实验调节组件包括通信控制模块、支撑件和调节组件，所述通信控制模块与所述服务器通信连接且与所述调节组件电连接，所述支撑件连接所述实验台，所述调节组件连接于所述支撑件和所述摄像设备之间，用于驱动所述摄像设备运动以进行目标图像的拍摄，所述实验设备可以支持现有机器视觉课程的学习，也可以应用于一些远程教育需求下的远程共享机器视觉实验系统，实现远程学习及控制，比如用户可以控制进一步对所述目标图像进行机器学习，获得学习结果，也可以大大节省了用户的学习时间和资源。附图说明19.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。20.图1是本技术实施例提供的远程共享机器视觉实验系统的实验设备的方框图；21.图2是本技术实施例提供的远程共享机器视觉实验系统的实验设备的部分结构示意图。具体实施方式22.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。25.如图1及图2所示，本实用新型实施例提供一种远程共享机器视觉实验系统的实验设备，所述远程共享机器视觉实验系统包括实验设备10、服务器13和客户端16。所述远程共享机器视觉实验系统的实验设备10包括实验台11、摄像设备12、实验调节组件14、照明装置15。26.所述实验台11用于承载待测物品，所述实验台11可以放置在桌面上，所述待测物品可以是二维码、零件、印刷品或不同颜色图片等。所述实验台11包括用于承载所述待测物品的承载面111。27.所述摄像设备12可以设置于所述实验台上方，用于拍摄所述待测物品获得目标图像。本实施例中，所述摄像设备12为网络摄像机，包括摄像模块和电连接所述摄像模块的通信模块，所述摄像模块可以是具有镜头和感光芯片的摄像头，所述通信模块可以是无线通信模块，具体地，包括但不限于wifi通信模块、蓝牙通信模块、和/或4g/5g通信模块。28.所述服务器13可以是本地或云端的远程服务器，所述服务器13与所述摄像设备通信连接，且用于接收所述目标图像并依据所述目标图像进行机器学习以获得学习结果。具体地，所述服务器13可以包括机器学习软件系统和远程控制系统。所述机器学习包括但不限于对所述目标图像采用所述机器学习软件系统进行深度机器学习或训练等，通过所述机器学习，可以获得所述目标图像的识别结果，从而获得实验结果。29.所述实验调节组件14连接所述摄像设备12，且与服务器13通信连接，用于在所述服务器13的控制下驱动所述摄像设备12运动以拍摄所述目标图像，所述实验调节组件14包括通信控制模块(图未示)、支撑件141和调节组件142，所述通信控制模块与所述服务器13通信连接且与所述调节组件142电连接，所述支撑件141连接所述实验台11，所述调节组件142连接于所述支撑件141和所述摄像设备12之间，用于驱动所述摄像设备12运动。30.在一种实施例中，所述调节组件142可以包括三轴驱动模组，所述三轴驱动模组电连接所述通信控制模块，且所述三轴驱动模组用于控制所述摄像设备12沿垂直水平面的竖直方向、垂直所述竖直方向的第一水平方向和垂直所述竖直方向和所述第一水平方向的第二水平方向运动，从而实现所述摄像设备12的上下、前后、左右等方向的移动，进而实现对所述待测物品的不同角度、位置和/或不同焦距的拍摄。31.在另一种实施例中，所述支撑件141可以包括可伸缩支撑件和驱动机构，所述驱动机构电连接所述通信控制模块且连接所述可伸缩支撑件，且用于所述驱动结构用于驱动所述可伸缩支撑件沿竖直方向伸缩，从而带动所述调节组件142和所述摄像设备12沿所述竖直方向运动，所述调节组件142包括两轴驱动模组，用于带动所述摄像设备12沿垂直所述竖直方向的第一水平方向和垂直所述竖直方向和所述第一水平方向的第二水平方向运动。所述支撑件141沿竖直方向延伸，所述照明装置15连接所述支撑件141，用于朝向所述待测物品发光。在一种实施例中，所述照明装置15包括环形光源151和连接件152，所述连接件152连接于所述支撑件141和所述环形光源151之间。所述环形光源151可以包括环形的发光面151a，所述发光面151a与所述承载面111正对，且所述发光面151a与所述承载面111平行。所述发光面151a和所述承载面111均与所述竖直方向垂直。通过所述照明装置15，可以提升所述摄像设备12拍摄的目标图像的图像效果。进一步地，在一种实施例中，所述照明装置15可以与所述服务器13通信连接，进而所述照明装置15可以在所述服务器13的控制下开启、关闭和/或发出预设发光强度和/或颜色的光。在一种实施例中，所述摄像设备正对所述环形光源的环形区域，用于经由所述环形区域拍摄所述目标图像，有利于达到较好的补光拍摄效果，也使得整体结构设计合理、紧凑。32.所述客户端16用于与所述服务器13通信连接，并控制所述服务器13依据所述目标图像进行机器学习以及通过所述服务器13控制所述实验调节组件14驱动所述摄像设备12运动。其中，所述客户端16可以包括但不限于电脑、手机等电子设备，具体地，所述电子设备可以远程访问所述服务器13，从而访问和登陆所述远程控制系统，从而通过所述远程控制系统控制所述服务器13依据所述目标图像进行机器学习以及通过所述服务器13控制所述实验调节组件15驱动所述摄像设备12运动。具体地，所述客户端16可以通过所述服务器13的远程控制系统控制所述照明装置15的发光，如开启或关闭所述照明装置15，以及调节所述照明装置15的发光强度和/或颜色等。33.可以理解，用户(如学生)可以在所述客户端16远程访问所述服务器13从而通过所述服务器13控制摄像设备12前后左右和上下移动、调节成像清晰度；进而控制摄像设备12对二维码、模板、零件、印刷品或不同颜色图片等待测物品进行拍摄，拍摄的目标图片将自动保存在所述服务器13上，然后打开所述服务器13上的机器学习软件，导入所述目标图片，设置好参数，进行机器学习(一般需要4-6小时)，学习完成以后，所述服务器13可以将学习结果传递到所述客户端16，从而实现二维码识别、模板匹配、零件分拣、印刷检测、颜色识别等多类实验项目的远程操作。如果机器学习完成之后，结果不理想，用户可控制所述实验设备10重新操作，指导得到理想的学习结果，从而获得实验结果。34.本技术提供的远程共享机器视觉实验系统的实验设备10，所述实验调节组件14包括通信控制模块、支撑件141和调节组件142，所述通信控制模块与所述服务器13通信连接且与所述调节组件142电连接，所述支撑件141连接所述实验台11，所述调节组件142连接于所述支撑件141和所述摄像设备12之间，用于驱动所述摄像设备12运动以进行目标图像的拍摄，所述远程共享机器视觉实验系统的实验设备10可以支持现有机器视觉课程的学习，也可以应用于一些远程教育需求下的远程共享机器视觉实验系统，实现远程学习及控制，比如用户可以控制进一步对所述目标图像进行机器学习，获得学习结果，也可以大大节省了用户的学习时间和资源。35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。









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