一种消防物联检测装置的制作方法 专利技术说明

航空航天装置制造技术1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是一种消防物联检测装置。背景技术：2.凡建筑设计与消防系统设计不符合消防设计规范的、消防系统安装质量没有达到消防验收规范的、消防设备与控制系统存在缺陷或配备不足的、建筑装修材料不符合消防规规定要求的、消防管理、检查制度与组织人员不到位的、建筑使用不符合原设计规定的、消防装置系统与控制系统及消防设备寿命到期的等诸多因素可能会引发消防安全事故的称为消防安全隐患。3.现有的消防隐患主要通过人工和无人机对消防隐患进行检测排查，随着科技的进步，无人机技术的发展，将无人机用于高层建筑和森林消防隐患检测，是消防物联检测的首要选择，现有消防物联检测设备如专利公告号为：cn 214707838 u的专利中记载的一种消防物联网系统的消防隐患检测设备，通过红外3d结构光摄像头对危险区域进行拍摄上传到控制终端，但在空中飞行时会有许多的粉尘落在摄像机的表面影响拍摄效果，在拍摄时无人机的起停架也会影响摄像机的拍摄效果。4.基于此，现在提供一种消防物联检测装置，可以消除现有装置存在的弊端。技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种消防物联检测装置，以解决背景技术中的问题。6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：7.一种消防物联检测装置，包括机体和设置在其外侧的支撑臂，每个支撑臂外端都设有一个动力电机，所述动力电机的输出端安装有螺旋桨,螺旋桨外侧设有防护框，所述防护框通过固定杆与动力电机外侧连接，所述机体下端对称设有两个起停架，所述起停架与机体底部转动连接，所述起停架下端设有与地面接触的缓冲杆，两个起停架之间设有用于获取目标区域消防信息的摄像机，所述摄像机所在的机体底部滑动设有一个滑动座，所述滑动座连接用于带动其在机体底部滑动的位移机构，所述滑动座外侧设有用于带动起停架翻转的翻转机构，所述摄像机头部设有用于清理其表面灰尘的清理机构。8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：9.在一种可选方案中：所述位移机构包括第一电机和螺纹杆，所述第一电机设在机体下端，所述第一电机输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆另一端与固定块连接，所述滑动座中部设有与螺纹杆螺纹配合的螺纹孔。10.在一种可选方案中：所述翻转机构包括横杆和传动杆，所述横杆架设在起停架上侧，所述横杆与传动杆一端连接，所述传动杆另一端与滑动座外侧连接。11.在一种可选方案中：所述清理机构包括固定架、清洁杆、滑块、滑槽、牵引绳和导向环，所述固定架设在摄像机头部，所述固定架表面设有清洁杆，所述清洁杆两末端设有滑块，所述固定架两侧对称设有滑槽，所述机体下端设有导向环，所述牵引绳下端连接滑块，所述牵引绳上端穿过导向环，所述牵引绳上端与机体下端固定连接。12.在一种可选方案中：所述滑块27下端设有复位弹簧，复位弹簧与固定架20底部连接。13.在一种可选方案中：所述滑动座19一侧设有用于带动摄像头17上下摆动的第二电机25。14.在一种可选方案中：所述牵引绳28为弹性绳。15.在一种可选方案中：所述清洁杆21靠近摄像机17表面处设有橡胶条。16.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：17.1、本实用新型通过翻转机构，将起停架向机体两侧展开，保证其不会影响摄像机的拍摄范围，同时起停架向外侧展开，可提升飞行稳定性。18.2、本实用新型通过清理机构，将摄像机头部表面灰尘除去，保证摄像机拍摄质量，可以为后端提供更加清楚的影像信息，保证了消防检测的准确性。附图说明19.图1为本实用新型的结构示意图。20.图2为本实用新型底部的结构示意图。21.图3为本实用新型第一电机与第二电机安装位置的结构示意图。22.图4为本实用新型的清理机构结构示意图。23.附图标记注释：11、机体，12、支撑臂，13、动力电机，14、螺旋桨，15、起停架，16、缓冲杆，17、摄像机，18、横杆，19、滑动座，20、固定架，21、清洁杆，22、传动杆，23、转动杆，24、螺纹杆，25、第二电机，26、第一电机，27、滑块，28、牵引绳，29、导向环，30、滑槽。具体实施方式24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。25.实施例126.如图1-图4所示，一种消防物联检测装置，包括机体11和设置在其外侧的支撑臂12，每个支撑臂12外端都设有一个动力电机13，所述动力电机13的输出端安装有螺旋桨14,螺旋桨14外侧设有防护框，所述防护框通过固定杆与动力电机13外侧连接，所述机体11下端对称设有两个起停架15，所述起停架15与机体11底部通过转动杆23转动连接，所述起停架15下端设有与地面接触的缓冲杆16，两个起停架15之间设有用于获取目标区域消防信息的摄像机17，所述摄像机17的输出端与机体11上的无线模块相连，通过无线模块可以将摄像机17获取的消防信息发送给控制终端，以便操作人员对目标区域进行检测，所述摄像机17所在的机体11底部滑动设有一个滑动座19，所述滑动座19连接用于带动其在机体11底部滑动的位移机构，通过位移机构调节摄像机17的拍摄位置，所述滑动座19外侧设有用于带动起停架15翻转的翻转机构，通过设置翻转机构将起停架15向机体11两侧展开，保证其不会干扰摄像机17拍摄，所述摄像机17头部设有用于清理其表面灰尘的清理机构，通过清理机构可以将摄像机17镜头上的灰尘除去，保证其拍摄的质量；27.所述位移机构包括第一电机26和螺纹杆24，所述第一电机26设在机体11下端，所述第一电机26输出端设有螺纹杆24，所述螺纹杆24另一端与固定块转动连接，所述滑动座19中部设有与螺纹杆24螺纹配合的螺纹孔，在第一电机26的作用下螺纹杆24与滑动座19相对转动，在螺纹的作用下，滑动座19在机体11下端滑动，为摄像机17的调节提供动力。28.所述翻转机构包括横杆18和传动杆22，所述横杆18架设在起停架15上侧，所述横杆18两端与起停架15转动连接，所述横杆18与传动杆22一端转动连接，所述传动杆22另一端与滑动座19外侧转动连接，所述横杆18与起停架15通过销轴转动连接，在初始状态时，起停架15处于竖直状态，当滑动座19移动时，传动杆22会张开，从而带动起停架15向两侧展开；29.所述清理机构包括固定架20、清洁杆21、滑块27、滑槽30、牵引绳28和导向环29，所述固定架20设在摄像机17头部，所述固定架20表面设有清洁杆21，所述清洁杆21两末端设有滑块27，防止清洁杆21掉落，所述固定架20两侧对称设有滑槽30，滑槽30与滑块27滑动配合，限制滑块27运动范围，所述机体11下端设有导向环29，所述牵引绳28下端连接滑块27，所述牵引绳28上端穿过导向环29，所述牵引绳28上端与机体11下端固定连接。30.在初始状态时，清洁杆21位于固定架20下侧，当滑动座19移动时，固定架20会随着其一起移动，此时牵引绳28会受到牵引，位于牵引绳28下端的滑块27会沿着滑槽30向上移动，滑块27上的清洁杆21会随着其一起运动，进而对摄像头17表面进行擦拭，保证摄像头17的拍摄质量。31.所述滑动座19一侧设有用于带动摄像头17上下摆动的第二电机25，第二电机25带动摄像机17转动，增加摄像机17检测范围，需要注意的是，这里的牵引绳28为弹性绳，当摄像头17处于工作状态时，清洁杆21处于固定架20最上侧，所以当第二电机25带动摄像头17向下偏转时，虽然牵引绳28会受到拉力，但是其为弹性材料，所以不会对摄像头17的工作造成干涉。32.所述清洁杆21靠近摄像机17表面处设有橡胶条，清理干净，不会划伤表面。33.实施例234.与实施例1相区别的是：为了方便清洁杆21快速复位，所述滑块27下端设有复位弹簧，复位弹簧与固定架20底部连接，便于清洁杆21向下移动。35.上述实施例公布了一种消防物联检测装置，其中，机体11通过支撑臂12、动力电机13和螺旋桨14启动飞行，第一电机26转动，同时带动输出端螺纹杆24转动，螺纹杆24外部螺纹与滑动座19中部螺纹孔内侧螺纹配合，带动滑动座19位移，滑动座19通过传动杆22带动横杆18向机体11两侧位移，同时横杆18带动起停架15和缓冲杆16向机体11两侧展开，保证起停架15不会干扰摄像机17拍摄，滑动座19带动摄像机17移动，同时摄像机17带动固定架20移动，牵引绳28上端与机体11固定连接，牵引绳28穿过导向环29，下端与滑块27相连，固定架20移动的同时牵引绳28拉动滑块27在滑槽30内侧滑动，滑块27带动清洁杆21移动，滑动座19回到初始位置，设置在滑块27下端与固定架20底部位之间的复位弹簧复位，拉动滑块27向下移动，多次移动滑动座19对摄像机17表面进行清理，防止表面有灰尘，从而使摄像机17表面保持干净，保证其拍摄质量，摄像机17输出端与机体11上的无线模块连接，通过无线模块可以将17获取的消防信息发送给控制终端，以便操作人员对目标区域进行检测。36.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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