一种热电厂锅炉清灰装置的制作方法 专利技术说明

燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术1.本发明属于热电炉清灰技术领域，涉及一种热电厂锅炉清灰装置。背景技术：2.热电厂是指在发电的同时还利用汽轮机的抽汽或排气为用户供热的火电厂，主要原理是利用火力发电厂发电后的热水，经过再次加热后供暖。热电厂的锅炉需定期进行清灰处理，目前常规的清灰方式主要靠人力完成，需要专业人员佩戴防尘装备进入炉膛内使用专业清灰装置进行清灰，对于清灰工人来说不仅要有一定的技术和经验，还要有对抗恶劣环境的体能，纯人力清灰工作强度大并且炉膛温度高，工人在作业时易疲劳脱水。另外，现有的热电厂锅炉用清灰装置存在一定的缺陷，炉膛内壁一般粘附的炉灰较多，在清理时现有的清灰装置只能将表面的灰尘进行初步的刷净，而常年粘附与炉壁上的灰尘难以进行清除，从而导致清灰不彻底，导致水冷壁表面无法进行防磨防爆检查，影响热电厂锅炉的安全运行。技术实现要素：3.本发明的目的在于解决现有技术中热电厂锅炉清灰时需工人进入炉膛内并且现有清灰装置清灰不彻底的技术问题，提供一种热电厂锅炉清灰装置。4.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：5.第一方面，本发明提供一种热电厂锅炉清灰装置，包括运动单元、喷淋单元、清洁单元和控制单元；6.所述运动单元包括移动平台；所述移动平台内部安装有若干个平行设置的双轴电机；所述移动平台上与双轴电机轴向垂直的壁面两侧对称转动连接有若干个磁吸滚轮，用于清灰装置在锅炉壁面上运动；所述双轴电机的输出端均与磁吸滚轮传动连接；所述移动平台上与双轴电机轴向平行且垂直于锅炉壁面的面上设置有支撑架；7.所述喷淋单元包括喷枪；所述喷枪固定在支撑架上，用于对锅炉壁面喷射清洁液体；所述喷枪连接有供液管，用于为喷枪输送清洁液体；8.所述清理单元包括毛刷；所述支撑架上转动连接有连接轴；所述毛刷固定在连接轴上；所述毛刷在清灰时与锅炉内壁紧密贴合；9.所述控制单元包括接收控制器；所述接收控制器均设置于移动平台内部；所述接收控制器用于接收远程信号并对双轴电机进行控制。10.本发明的进一步改进在于：11.所述支撑架包括对称设置的第一l型支架和第二l型支架；所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴；所述第一l型支架未固定在移动平台上的一端固定连接有第一限位盘，所述第一限位盘转动连接有第一连接轴；所述第二l型支架未固定在移动平台上的一端固定连接有第二限位盘，所述第二限位盘转动连接有第二连接轴；所述毛刷为滚筒刷，套设在第一连接轴和第二连接轴上；所述第一连接轴和第二连接轴通过毛刷固定连接；所述第一连接轴或第二连接轴传动连接有由控制单元控制的驱动电机。12.所述第一l型支架和第二l型支架上活动连接有往复丝杆；所述往复丝杆的一端穿过第一l型支架固定连接有传动轮；所述传动轮和驱动电机之间设置有传动带；所述驱动电机通过传动带将动力传输至传动轮；13.所述往复丝杆下部设有两端分别与第一l型支架和第二l型支架固定连接的底板；所述底板顶面转动连接有若干个轴向垂直的齿轮；所述往复丝杆上套设有若干个丝杠座，丝杠座上固定连接有与相邻的齿轮啮合的齿条；所述喷枪设置在齿轮上端面上。14.所述底板上表面设置有与每个丝杠座配合的滑槽；所述丝杠座的底部固定连接有滑块，滑块与滑槽滑动连接。15.所述齿轮上表面固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内壁与喷枪卡合连接。16.所述移动平台上与第一l型支架和第二l型支架的连接处均固定安装有调节轨道；所述第一l型支架和第二l型支架与各自对应的调节轨道滑动连接。17.所述双轴电机设置有两个；所述磁吸滚轮设置有四个。18.所述底板顶面转动连接有两个轴向垂直的齿轮。19.所述控制单元还包括远程遥控器和蓄电池；所述远程控制器用于给接收控制器发送远程信号；所述驱动电机和双轴电机均通过接收控制器与蓄电池电性连接。20.所述毛刷和喷枪均为可拆卸结构。21.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：22.本发明公开了一种热电厂锅炉用清灰装置，通过设置有控制单元的移动平台和与电机连接的磁吸滚轮，操作人员可远程控制磁吸滚轮移动，由于磁吸滚轮具有强力磁吸的能力能够带动移动平台在炉膛内壁攀爬，使锅炉清灰时不用人工进入炉膛内并使清灰过程更加具有灵活性；支撑架上设置有毛刷和喷枪，喷枪上连接有供液管可接入清洁液体，在毛刷清理锅炉壁面前对其喷射清洁液体，可起到对锅炉内壁的积灰软化的效果，使后续清洁更加彻底。23.进一步地，毛刷为滚筒刷且固定在连接轴上，连接轴与驱动电机固定相连，则滚筒刷在随着移动平台在锅炉壁面上运动的同时还在随着连接轴旋转运动，使毛刷的清洁强度增加。24.进一步地，往复丝杆一端固定的传动轮通过传动带与驱动电机连接，使得驱动电机可同时为连接轴和往复丝杆提供动力，使得清灰装置结构简单，减轻重量；由于往复丝杆为对称反向设置，能够带动丝杠座在往复丝杆上往复移动，通过齿条与齿轮的啮合带动齿轮往复正反转，将喷枪放置于齿轮上，在齿轮受力摆动时能够带动喷枪来回摆动喷水，喷枪通过供液管连接实现水流通畅，扩大清洁范围。25.进一步地，滑槽与滑块的配合使得丝杠座在带动齿条左右移动的同时能够被限位。26.进一步地，移动平台安装有调节轨道，支撑架的底端均与调节轨道的内壁滑动连接，支撑架的设置起到连接作用，还能对滚筒刷起到调节与移动平台距离的作用，使得能够适应与不同的炉膛内壁，适用性更强。27.进一步地，电机为双轴电机，可同时连接两个磁吸滚轮，可减轻清灰装置的重量。28.进一步地，毛刷和喷枪为可拆卸结构，可根据不同的炉膛内壁和清洁需求选择不同的毛刷和喷枪，从而达到对缝隙中的灰尘和顽固灰尘也能进行有效清洗的效果。附图说明29.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。30.图1为本发明的结构示意图；31.图2为本发明的喷淋单元结构示意图；32.图3为本发明的移动平台的剖面结构示意图。33.其中：1-移动平台；2-调节轨道；3-第一限位盘；4-连接轴；5-毛刷；6-驱动电机；7-磁吸滚轮；8-双轴电机；9-传动轮；10-传动带；11-往复丝杆；12-丝杠座；13-滑块；14-底板；15-齿轮；16-喷枪；17-齿条；18-第一l型支架；19-第二l型支架；20-供液管；21-第二限位盘；22-滑槽；23-固定套筒。具体实施方式34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。35.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。37.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。38.此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。39.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。40.下面结合附图对本发明做进一步详细描述：41.参见图1，本发明实施例提供一种热电厂锅炉清灰装置，包括运动单元、喷淋单元、清洁单元和控制单元；所述运动单元包括移动平台1；所述移动平台内部1设置有蓄电池，用于为移动平台1提供动力。如图3所示，所述移动平台1内部安装有若干个平行设置的双轴电机8；所述移动平台1上与双轴电机8轴向垂直的壁面两侧对称转动连接有若干个磁吸滚轮7，用于清灰装置在锅炉壁面上运动；所述双轴电机8的输出端均与磁吸滚轮7传动连接；所述移动平台1上与双轴电机8轴向平行且垂直于锅炉壁面的面上设置有支撑架；清洁单元包括毛刷5，毛刷5固定在支撑架上，所述毛刷5与锅炉内壁紧密贴合；毛刷5为滚筒刷且可拆卸，与连接轴4固定相连；所述支撑架包括对称设置的第一l型支架18和第二l型支架19；所述连接轴4包括第一连接轴和第二连接轴；所述第一l型支架18未固定在移动平台1上的一端固定连接有第一限位盘3，所述第一限位盘3转动连接有第一连接轴；所述第二l型支架19未固定在移动平台1上的一端固定连接有第二限位盘21，所述第二限位盘21转动连接有第二连接轴；所述毛刷5为滚筒刷，套设在第一连接轴和第二连接轴上；所述第一连接轴和第二连接轴通过毛刷5固定连接；所述第一连接轴或第二连接轴传动连接有由控制单元控制的驱动电机6；所述移动平台1上与第一l型支架18和第二l型支架19的连接处均固定安装有调节轨道2；所述第一l型支架18和第二l型支架19与各自对应的调节轨道2滑动连接。控制单元包括蓄电池、接收控制器和远程遥控器，接收控制器用于接收远程遥控器的信号。42.参见图2，喷淋单元包括喷枪16，喷枪16为高压喷枪，固定在支撑架上，用于对锅炉壁面喷射清洁液体；所述喷枪16连接有供液管20；所述第一l型支架18和第二l型支架19上活动连接有往复丝杆11；所述往复丝杆11的一端穿过第一l型支架18固定连接有传动轮9；所述传动轮9上设置有传动带10，通过传动带10与驱动电机6连接；所述往复丝杆11上套设有两个丝杠座12；所述丝杠座12的一端固定连接有齿条17；所述往复丝杆11的底部设有底板14，所述底板14的两端分别与第一l型支架18和第二l型支架19固定连接；所述底板14顶面设有若两个轴向垂直的齿轮15，每个齿轮15与相邻的齿条17啮合连接；所述喷枪16设置在齿轮15上端面上。所述底板14顶面设置有与丝杠座12相同数量的滑槽22；所述丝杠座12的底端固定连接有滑块13，所述滑块13与对应滑槽的内壁滑动连接；齿轮15靠近底板14一端与底板14转动连接，所述齿轮15靠近喷枪16一端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内壁与喷枪16卡合连接。43.本发明的工作过程如下：44.本发明在使用前先通过调节轨道2对第一l型支架18和第二l型支架19的位置进行调节，操作人员通过远程遥控器控制接收控制器，从而达到对驱动电机6和电机8的远程控制，由于磁吸滚轮7与炉膛内壁的管道磁性相吸，通过操作人员手持遥控器控制电机8转动，从而能够带动移动平台1在管道内攀爬；打开驱动电机6的控制开关，驱动电机6运行带动连接轴4与毛刷5运行，使得毛刷5转动的同时通过刷毛对炉膛内壁进行清灰，同时将喷枪16与供液管连接，供液管的一端接入清洁液体，在驱动电机6运行时，驱动电机6传动带10与传动轮9同时运行，从而带动往复丝杆11转动，由于往复丝杆11为对称反向设置，能够带动丝杠座12在往复丝杆11上往复移动，通过齿条17与齿轮15的啮合带动齿轮15往复正反转，达到对喷枪16来回摆动喷水的效果，从而达到了对需要清理的锅炉内壁积灰进行了先行软化的效果。45.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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