一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人及其方法与流程 专利技术说明

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人及其方法。背景技术：2.洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式。3.目前的洗碗机在对餐具清洗过程中，均是采用统一清洗式洗法，由统一的洒水结构向餐具射出具有压力的清水，利用水的冲力将餐具表面的油污及食物残渣清理干净，但是由于范围较大，导致部分餐具的局部地方存在清洗不干净的情况，由于统一式清洗法范围较大，清洗不干净，导致清洗时间较长，所带来的电力成本相对较高。4.为此，我们提出了一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人及其方法。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人及其方法，解决了背景技术中目前洗碗机在清洗过程中，局部餐具存在清洗不干净的问题。6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人，包括洗碗箱体，设置在洗碗箱体上端用于控制整体运行的控制台，设置在洗碗箱体一侧的密闭门，以及设置在洗碗箱体内部用于清洗碗具的清洗件，洗碗箱体的内部还设置有碗碟放置机构、筷勺放置机构和回收处理机构，碗碟放置机构设置在筷勺放置机构的上方，筷勺放置机构设置在回收处理机构的上方，碗碟放置机构用于放置碗碟，筷勺放置机构用于放置筷勺，通过回收处理机构将洗碗后的水过滤排出；7.清洗件包括设置在洗碗箱体内部的吸取箱体，设置在吸取箱体一侧的喷出管，设置在吸取箱体一端的加长软管，以及设置在吸取箱体上端的小型气泵和主控单元，吸取箱体的内部设有挡板，通过挡板将吸取箱体内分割成两个区域，喷出管设置有两组，两组所述的喷出管分别与挡板所分隔的两区域相连通；8.洗碗箱体的内壁上设有位移组件，位移组件包括设置在洗碗箱体顶壁上的导轨板，设置在导轨板内部的电动推杆a和安装件，以及设置在安装件外表面上的电动推杆b，导轨板设置有两组，两组所述的导轨板垂直连接构成“l”型，电动推杆a的一端与安装件相连接，电动推杆b的一端与主控单元相连接；9.洗碗箱体的内壁上设置有拉出组件，拉出组件包括设置在洗碗箱体内壁上的侧位板，侧位板的外表面上开设有滑槽，滑槽的内部设置有伸缩推杆和固定杆，固定杆的两端均固定有固定板，伸缩推杆的一端与其中一组的固定板相连接，碗碟放置机构、筷勺放置机构与回收处理机构的两侧均与固定板相连接。10.进一步地，主控单元的内部设置有主控制模块，主控制模块的一侧信号连接有程序设定模块，程序设定模块的一侧设有路径规划模块，路径规划模块的一侧信号连接有路径次数选择模块，路径次数选择模块的一侧设有清洗模式选择模块，清洗模式选择模块的一侧设置有单次用水量设定模块和单次用剂量设定模块，主控制模块的一侧还设置有气向控制模块，主控制模块与控制台信号连接，通过程序设定模块设定吸取箱体的移动程序，同时利用路径规划模块对吸取箱体的行走路径进行设定规划，同时也利用路径次数选择模块对吸取箱体的行走路径次数作出设定，随后利用清洗模式选择模块选择洗涤剂或清水进行清洗，同时也能够利用单次用水量设定模块和单次用剂量设定模块对清水和洗涤剂的用量进行设定，其次通过气向控制模块能够控制两组的小型气泵的气流方向。11.进一步地，洗碗箱体的内部还设置有烘干机，洗碗箱体的一侧设置有蓄水箱，蓄水箱的内部开设有蓄水槽，蓄水槽的内部设置有洗涤剂存放盒，蓄水槽和洗涤剂存放盒分别与两组所述的加长软管相连通。12.进一步地，碗碟放置机构包括设置在洗碗箱体内部的碗碟放置架，以及设置在碗碟放置架底部的定位块，定位块的内部贯穿设置有外接组件，外接组件的一端与蓄水箱相连通，外接组件包括设置在定位块外表面上的外接管，以及设置在外接管一端的吸水泵，外接管通过吸水泵与蓄水槽相接通。13.进一步地，定位块的一侧设置有弧面，弧面的外表面上开设有圆弧卡槽和底卡槽，底卡槽的一侧设置有出水橡胶管，出水橡胶管的一端与外接管相连通。14.进一步地，筷勺放置机构包括设置在洗碗箱体内部的筷勺放置架，设置在筷勺放置架内部的辅助喷水组件，设置在筷勺放置架底部的放置板，以及设置在筷勺放置架一侧的抽水管，辅助喷水组件与放置板设置在同一垂直平面内，抽水管的一端与辅助喷水组件相连通，抽水管的另一端穿过洗碗箱体与蓄水槽相连通。15.进一步地，辅助喷水组件包括设置在筷勺放置架内壁上的轨道板，设置在轨道板一侧的导水管，以及设置在导水管外表面上的垂直管。16.进一步地，放置板的下底面设置有磁吸嵌板，放置板的外表面上开设有漏水孔和盛放槽，放置板通过磁吸嵌板与筷勺放置架底部磁性连接，盛放槽用于放置筷勺。17.进一步地，回收处理机构包括设置在洗碗箱体内部的回收箱，设置在回收箱内部的梯形斜台，以及设置在回收箱一侧的排出管，梯形斜台把回收箱内部分成出水间和蓄水间两个空间，梯形斜台的外表面上设有倾斜面和垂直面，倾斜面的外表面上设置有滤槽孔，垂直面的外表面上设有导流孔，滤槽孔与导流孔相连通，蓄水间与倾斜面相对应，出水间与垂直面相对应，排出管与出水间相接通。18.本发明提出的另一种技术方案：提供可单个式清洗的家用智能洗碗机器人的清洗方法，包括以下步骤：19.s1：将待清洗的碗碟、筷勺依次放在定位块和盛放槽上，并利用出水橡胶管将碗碟固定，准备完毕后，利用主控单元设定清洗路径、路径次数、清水和洗涤剂的先后顺序、清水和洗涤剂用量；20.s2：设定完成后，吸取箱体整体开始移动，先对其下方的碗碟进行洗涤剂喷出，且会依次经过其下方的每一个碗碟，其次，再喷出清水，对下方碗碟进行清洗；21.s3：在清洗过程中，含有洗涤剂的水会经过盛放槽，对其中的筷勺进行初步清洗，同时也能够利用垂直管喷出的清水对筷勺进行复洗；22.s4：清洗过后的水会进入到回收箱内，并利用梯形斜台对污水进行过滤，食物残渣留在梯形斜台上，而液体则排出至外界，污水处理完成之后将回收箱从洗碗箱体内拿出，再利用烘干机对碗筷勺烘干，至此，完成所有清洗步骤。23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：24.本发明提出的一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人及其方法，现有技术中，洗碗机器人均是采用统一清洗式洗法，由统一的洒水结构向餐具射出具有压力的清水，利用水的冲力将餐具表面的油污及食物残渣清理干净，但是由于范围较大，导致部分餐具的局部地方存在清洗不干净的情况，而本发明通过清洗件、位移组件、碗碟放置机构以及筷勺放置机构，将待清洗的碗碟、筷勺依次放在定位块和盛放槽上，并利用出水橡胶管将碗碟固定，利用路径规划模块对吸取箱体的行走路径进行设定规划，因定位块设置有三十组，每六组为一行，每五个为一列，两组所述导轨板交界正下方的其中一组的定位块为起点，从起点开始，按照蛇形顺序，先喷出洗涤剂，再喷到最后一组定位块上的碗碟后，再切换清水清洗，从而实现对碗碟的逐个清洁，提高清洗质量，在清洁完一遍之后，若需要清洁第二遍，根据单次用水量设定模块和单次用剂量设定模块，设定第二遍的水和洗涤剂用量，因第一遍清洗和底二遍清洗力度不同，二次的用量也是不同，从而实现节省资源的目的，也间接性节省工作时间。附图说明25.图1为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人整体结构示意图；26.图2为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人局部结构示意图；27.图3为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人洗碗箱体结构示意图；28.图4为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人碗碟放置机构结构示意图；29.图5为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人定位块与外接组件结构示意图；30.图6为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人筷勺放置机构结构示意图；31.图7为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人辅助喷水组件结构示意图；32.图8为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人放置板结构示意图；33.图9为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人回收处理机构结构示意图；34.图10为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人梯形斜台结构示意图；35.图11为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人清洗件与位移组件结构示意图；36.图12为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人蓄水箱结构示意图；37.图13为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人拉出组件结构示意图；38.图14为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人盛放槽剖视图；39.图15为本发明可单个式清洗的家用智能洗碗机器人主控单元程序框图。40.图中：1、洗碗箱体；11、烘干机；12、蓄水箱；121、蓄水槽；122、洗涤剂存放盒；2、控制台；3、密闭门；4、清洗件；41、吸取箱体；42、喷出管；43、水柱细化喷头；44、加长软管；45、小型气泵；46、主控单元；461、主控制模块；462、程序设定模块；463、路径规划模块；464、路径次数选择模块；465、清洗模式选择模块；466、单次用水量设定模块；467、单次用剂量设定模块；468、气向控制模块；5、位移组件；51、导轨板；52、电动推杆a；53、安装件；54、电动推杆b；6、拉出组件；61、侧位板；62、滑槽；63、固定板；64、固定杆；65、伸缩推杆；7、碗碟放置机构；71、碗碟放置架；72、定位块；721、弧面；722、圆弧卡槽；723、底卡槽；724、出水橡胶管；73、外接组件；731、外接管；732、吸水泵；8、筷勺放置机构；81、筷勺放置架；82、辅助喷水组件；821、轨道板；822、导水管；823、垂直管；83、放置板；831、磁吸嵌板；832、漏水孔；833、盛放槽；834、薄斜块；84、抽水管；9、回收处理机构；91、回收箱；911、出水间；912、蓄水间；92、梯形斜台；921、倾斜面；922、垂直面；923、滤槽孔；924、导流孔；93、排出管。具体实施方式41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。42.为了解决如何对餐具进行逐个清洗的技术问题，如图1-图5、图11-图13和图15所示，提供以下优选技术方案：43.一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人，包括洗碗箱体1，设置在洗碗箱体1上端用于控制整体运行的控制台2，设置在洗碗箱体1一侧的密闭门3，以及设置在洗碗箱体1内部用于清洗碗具的清洗件4，洗碗箱体1的内部还设置有碗碟放置机构7、筷勺放置机构8和回收处理机构9，碗碟放置机构7设置在筷勺放置机构8的上方，筷勺放置机构8设置在回收处理机构9的上方，碗碟放置机构7用于放置碗碟，筷勺放置机构8用于放置筷勺，通过回收处理机构9将洗碗后的水过滤排出；44.清洗件4包括设置在洗碗箱体1内部的吸取箱体41，设置在吸取箱体41一侧的喷出管42，设置在吸取箱体41一端的加长软管44，以及设置在吸取箱体41上端的小型气泵45和主控单元46，吸取箱体41的内部设有挡板，通过挡板将吸取箱体41内分割成两个区域，喷出管42设置有两组，两组所述的喷出管42分别与挡板所分隔的两区域相连通，加长软管44与小型气泵45均设有两组，两组所述的加长软管44的一端通过小型气泵45与挡板所分隔的两区域相连通，喷出管42的一端设置有水柱细化喷头43。45.洗碗箱体1的内壁上设有位移组件5，位移组件5包括设置在洗碗箱体1顶壁上的导轨板51，设置在导轨板51内部的电动推杆a52和安装件53，以及设置在安装件53外表面上的电动推杆b54，导轨板51设置有两组，两组所述的导轨板51垂直连接构成“l”型，电动推杆a52的一端与安装件53相连接，电动推杆b54的一端与主控单元46相连接，因导轨板51设有两组，电动推杆a52、安装件53和电动推杆b54也均设有两组，两组的电动推杆a52和电动推杆b54相互伸长收缩，使清洗件4无死角移动。46.洗碗箱体1的内壁上设置有拉出组件6，拉出组件6包括设置在洗碗箱体1内壁上的侧位板61，侧位板61的外表面上开设有滑槽62，滑槽62的内部设置有伸缩推杆65和固定杆64，固定杆64的两端均固定有固定板63，伸缩推杆65的一端与其中一组的固定板63相连接，碗碟放置机构7、筷勺放置机构8与回收处理机构9的两侧均与固定板63相连接，通过伸缩推杆65的伸长或收缩，使碗碟放置机构7、筷勺放置机构8与回收处理机构9的整体均能在洗碗箱体1活动拉出或推进去。47.主控单元46的内部设置有主控制模块461，主控制模块461的一侧信号连接有程序设定模块462，程序设定模块462的一侧设有路径规划模块463，路径规划模块463的一侧信号连接有路径次数选择模块464，路径次数选择模块464的一侧设有清洗模式选择模块465，清洗模式选择模块465的一侧设置有单次用水量设定模块466和单次用剂量设定模块467，主控制模块461的一侧还设置有气向控制模块468，主控制模块461与控制台2信号连接，通过程序设定模块462设定吸取箱体41的移动程序，同时利用路径规划模块463对吸取箱体41的行走路径进行设定规划，同时也利用路径次数选择模块464对吸取箱体41的行走路径次数作出设定，随后利用清洗模式选择模块465选择洗涤剂或清水进行清洗，同时也能够利用单次用水量设定模块466和单次用剂量设定模块467对清水和洗涤剂的用量进行设定，其次通过气向控制模块468能够控制两组的小型气泵45的气流方向。48.洗碗箱体1的内部还设置有烘干机11，洗碗箱体1的一侧设置有蓄水箱12，蓄水箱12的内部开设有蓄水槽121，蓄水槽121的内部设置有洗涤剂存放盒122，蓄水槽121和洗涤剂存放盒122分别与两组所述的加长软管44相连通，在洗碗、污水回收完毕后，将回收处理机构9抽出，烘干机11产生的热气能够将碗碟表面的水滴烘干，蓄水槽121用于存放清水，洗涤剂存放盒122用于存放洗涤剂。49.碗碟放置机构7包括设置在洗碗箱体1内部的碗碟放置架71，以及设置在碗碟放置架71底部的定位块72，定位块72的内部贯穿设置有外接组件73，外接组件73的一端与蓄水箱12相连通，外接组件73包括设置在定位块72外表面上的外接管731，以及设置在外接管731一端的吸水泵732，外接管731通过吸水泵732与蓄水槽121相接通，定位块72设置有三十组，每六组为一行，每五个为一列，两组所述导轨板51交界正下方的其中一组的定位块72为起点。50.定位块72的一侧设置有弧面721，弧面721的外表面上开设有圆弧卡槽722和底卡槽723，底卡槽723的一侧设置有出水橡胶管724，出水橡胶管724的一端与外接管731相连通，将碗碟放在定位块72上，圆弧卡槽722和底卡槽723用于和碗碟底相接触，出水橡胶管724卡在碗碟内，用于清洗碗碟内及固定碗碟，外接管731从蓄水槽121抽出的清水经过出水橡胶管724喷向碗碟内壁。51.具体的，将待清洗的碗碟、筷勺依次放在定位块72和盛放槽833上，并利用出水橡胶管724将碗碟固定，利用路径规划模块463对吸取箱体41的行走路径进行设定规划，因定位块72设置有三十组，每六组为一行，每五个为一列，两组所述导轨板51交界正下方的其中一组的定位块72为起点，从起点开始，按照蛇形顺序，先喷出洗涤剂，再喷到最后一组定位块72上的碗碟后，再切换清水清洗，从而实现对碗碟的逐个清洁，提高清洗质量，在清洁完一遍之后，若需要清洁第二遍，根据单次用水量设定模块466和单次用剂量设定模块467，设定第二遍的水和洗涤剂用量，因第一遍清洗和底二遍清洗力度不同，二次的用量也是不同，从而实现节省资源的目的，也间接性节省工作时间。52.为了解决如何提高筷勺清洗质量的技术问题，如图6-图8和图14所示，提供以下优选技术方案：53.筷勺放置机构8包括设置在洗碗箱体1内部的筷勺放置架81，设置在筷勺放置架81内部的辅助喷水组件82，设置在筷勺放置架81底部的放置板83，以及设置在筷勺放置架81一侧的抽水管84，辅助喷水组件82与放置板83设置在同一垂直平面内，抽水管84的一端与辅助喷水组件82相连通，抽水管84的另一端穿过洗碗箱体1与蓄水槽121相连通。54.辅助喷水组件82包括设置在筷勺放置架81内壁上的轨道板821，设置在轨道板821一侧的导水管822，以及设置在导水管822外表面上的垂直管823，垂直管823的出水口方向垂直向下，导水管822与抽水管84相连通。55.放置板83的下底面设置有磁吸嵌板831，放置板83的外表面上开设有漏水孔832和盛放槽833，放置板83通过磁吸嵌板831与筷勺放置架81底部磁性连接，盛放槽833用于放置筷勺，盛放槽833的内部设置有薄斜块834，薄斜块834设有两组，两组所述的薄斜块834背靠设置，薄斜块834的斜向下方向指向盛放槽833的两端。56.具体的，将待洗的筷子和勺子放在盛放槽833中，每个盛放槽833中横向只放入一根筷子或一个勺子，开启垂直管823，喷出的清水能够对筷勺进行清洗，防止筷子堆积在一起影响整体的清洗质量，同时在清洗过程中，筷子上方的洗涤过后的水会滴到盛放槽833内，短暂的接触可以使筷子附着上洗涤剂，长时间的接触也会影响筷子的清洗质量，所以当洗涤过后的水会滴到盛放槽833后，薄斜块834会将这些水导出，避免与筷子长时间接触，提高筷子的清洗质量。57.为了解决如何提高污水的过滤质量的技术问题，如图9和图10所示，提供以下优选技术方案：58.回收处理机构9包括设置在洗碗箱体1内部的回收箱91，设置在回收箱91内部的梯形斜台92，以及设置在回收箱91一侧的排出管93，梯形斜台92把回收箱91内部分成出水间911和蓄水间912两个空间，梯形斜台92的外表面上设有倾斜面921和垂直面922，倾斜面921的外表面上设置有滤槽孔923，垂直面922的外表面上设有导流孔924，滤槽孔923与导流孔924相连通，蓄水间912与倾斜面921相对应，出水间911与垂直面922相对应，排出管93与出水间911相接通，洗碗过后的水会落到回收箱91内，其中集中在蓄水间912内，倾斜面921及滤槽孔923能够过滤污水中的食物残渣，而液体则会从导流孔924出来，再由排出管93排出至下水管道，不光光是滤槽孔923起到了过滤效果，倾斜面921也还起到主要的过滤效果，降低过滤成本，提高过滤质量59.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，可单个式清洗的家用智能洗碗机器人的清洗方法，包括以下步骤：60.步骤一：将待清洗的碗碟、筷勺依次放在定位块72和盛放槽833上，并利用出水橡胶管724将碗碟固定，准备完毕后，利用主控单元46设定清洗路径、路径次数、清水和洗涤剂的先后顺序、清水和洗涤剂用量；61.步骤二：设定完成后，吸取箱体41整体开始移动，先对其下方的碗碟进行洗涤剂喷出，且会依次经过其下方的每一个碗碟，其次，再喷出清水，对下方碗碟进行清洗；62.步骤三：在清洗过程中，含有洗涤剂的水会经过盛放槽833，对其中的筷勺进行初步清洗，同时也能够利用垂直管823喷出的清水对筷勺进行复洗；63.步骤四：清洗过后的水会进入到回收箱91内，并利用梯形斜台92对污水进行过滤，食物残渣留在梯形斜台92上，而液体则排出至外界，污水处理完成之后将回收箱91从洗碗箱体1内拿出，再利用烘干机11对碗筷勺烘干，至此，完成所有清洗步骤。64.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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