一种自动感应升降杆的制作方法 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及地表沉降监测技术领域，特别涉及一种自动感应升降杆。背景技术：2.在填海造地或软土地区工程等需经地基处理以满足后续工程建设的要求。地表沉降观测是软基处理工程的监测项之一，软基处理的目的就是固结沉降，地表沉降是判断加固效果好与坏最为直接的反映，同时也是控制加载速率、推算工后沉降及固结度的依据，决定着施工进度的快慢以及后期施工的安排。3.在地表沉降监测中，由于堆载高度的不断变化，因此需要升降杆用于安装检测设备，防止被埋。但现有升降杆驱动结构多数直接裸露，高度升降不准确，无法适应软基处理工程的恶劣环境。同时不够智能化，需要人工操作，因此仍需进一步改进。技术实现要素：4.为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动感应升降杆，包括5.壳体，为筒体结构，内部设有安装空腔；6.驱动模块，设置于所述安装空腔内部；所述驱动模块驱动所述壳体伸缩；7.感应模块，设置于所述壳体顶部，用于实时检测所述壳体顶部至堆载表面的距离；8.控制模块，设置于所述壳体顶部，所述控制模块分别与所述驱动模块、所述工况记录模块电连接。9.在一实施例中，所述壳体为包括第一壳体及第二壳体，所述第二壳体嵌套于所述第一壳体内，所述第二壳体在所述驱动模块驱动下沿所述第一壳体升降。10.在一实施例中，所述第一壳体顶部设有第一限位环；所述第二壳体底部设有第二限位环。11.在一实施例中，所述驱动模块包括升降杆组及驱动电机，所述升降杆组及所述驱动电机通过安装板固定于所述第二壳体顶部。12.在一实施例中，所述感应模块为激光测距雷达传感器。13.在一实施例中，所述控制模块为单片机。14.在一实施例中，所述感应模块设置于所述安装板上。15.在一实施例中，所述壳体及驱动模块可通过所述安装板进行叠加。16.在一实施例中，所述壳体顶部设有防护罩。17.基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的自动感应升降杆，能够适应软基处理工程的环境，对内部驱动结构进行保护。同时通过感应模块，能够适应不断变化的堆载高度，自动升降，防止顶部被埋。18.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。20.图1为本实用新型一实施例的内部结构示意图。21.图2为图1a处局部放大图。22.图3为图1b处局部放大图。23.附图标记：24.100壳体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ110第一壳体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ111第一限位环25.120第二壳体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ121第二限位环ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ200驱动模块26.210升降杆组ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ220驱动电机ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ230安装板27.300感应模块ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ400控制模块具体实施方式28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。30.具体实施时，如图1～3所示，自动感应升降杆，包括壳体100、驱动模块200、感应模块300及控制模块400。31.壳体100为筒体结构，内部设有安装空腔；具体的，壳体100为多级嵌套式的筒状结构，能够在保护内部结构的同时进行伸缩。32.驱动模块200设置于安装空腔内部，驱动模块200驱动壳体100伸缩；33.感应模块300设置于壳体100的顶部，用于实时检测壳体100顶部至堆载表面的距离；34.控制模块400，设置于壳体100顶部，控制模块400分别与驱动模块200、工况记录模块电连接。35.实际工作时，设置在壳体100顶部的感应模块300实时感应顶部与堆载的距离，将数据传输至控制模块400。待感应模块300感应到距离超过设定范围时，控制模块400启动驱动模块200，驱动模块200驱动壳体100伸长或缩短。36.在一实施例中，如图1～3所示，壳体100为包括第一壳体110及第二壳体120，第二壳体120嵌套于第一壳体110内，第二壳体120在驱动模块200驱动下沿第一壳体110升降。37.在一实施例中，如图1～3所示，第一壳体110顶部设有第一限位环111；第二壳体120底部设有第二限位环121。具体的，驱动模块200驱动第二壳体120上升，第二限位环121与第一限位环111抵接，限制第一壳体110及第二壳体120的位置，确保上升的距离固定，同时防止第一壳体110及第二壳体120分离导致损坏。38.在一实施例中，如1～3所示，驱动模块200包括升降杆组210及驱动电机220，升降杆组210及驱动电机220通过安装板230固定于第二壳体120顶部。39.在一实施例中，感应模块300为激光测距雷达传感器。40.在一实施例中，控制模块400为单片机。41.在一实施例中，感应模块300设置于安装板230上，使感应模块300位于整体的最顶部，防止堆载工作时被掩埋，导致感应失常。42.优选的，壳体100可通过安装板230进行复数叠加，其内部的驱动模块200各自驱动对应的壳体100，以保证叠加后的自动感应杆的升降精度。进一步的，在进行壳体100叠加时，可在最顶端的安装板230上设置感应模块300及控制模块400。43.进一步的，壳体100顶部设有防护罩，感应模块300与控制模块400设置在防护罩内部，防止环境对感应模块300与控制模块400的损伤。具体的，防护罩可拆卸连接地设置在安装板230上。44.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。45.尽管本文中较多的使用了诸如壳体、第一壳体、第一限位环、第二壳体、第二限位环、驱动模块、升降杆组、驱动电机、安装板、感应模块、控制模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。









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