一种智能型农资出入库管理装置及其管理方法与流程 专利技术说明

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本发明涉资出入库管理技术领域，具体为一种智能型农资出入库管理装置及其管理方法。背景技术：2.农资出入库管理系统是信息化农场的重要组成部分，也是企业核算成本、调配生产资料的重要依据。农资规范管理是现代农企管理规范的基础。现有农资出入库管理系统通常采用手工输入的方式实现农资管理，一方面存在一定的错漏概率，另一方面需要定期进行人工库存盘点，增加农资管理的工作量。因此存在农资出入库自动识别管理需求。农资出入库自动识别管理的优势在于：出入库过程中增加的工序简单，工人易于学习，易于管理；农资库自动盘点和出入库相结合，形成数据校验，数据可靠性好；农资出入库数据精确。3.技术实现的难度在于：不同仓库结构和内部贮藏条件上存在巨大差异，包括库门、库位、货架等各异，很难用一个统一的方式完成存储辨识；存储物品也在使用过程中形成变化，同款农药在使用过程中可能会出现不同的包装储存模式，如箱装、大盒装、瓶（袋）装；化肥如托盘装、箱装、袋装。技术实现要素：4.本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。5.鉴于上述和/或现有的农资出入库管理中存在的问题，提出了本发明。6.因此，本发明的目的是提供一种智能型农资出入库管理装置及其管理方法，通过室内农资存储空间的精确定位、人员的精确定位以及农资的出入库图像与称重辨识，对农资进行自动出入库管理，无需增加条形码等附属信息管理设备，通过视觉、身份牌等综合技术手段对物资进行规范出入库管理，杜绝了人工出入库的错漏现象，并且实现了库房物资的智能盘点与出入库管理。7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种智能型农资出入库管理装置，其包括：uwb语音工作牌，由出入库主管人员佩戴；uwb室内定位系统，布置在仓库内，获取佩戴uwb语音工作牌的员工的局域定位信息和uwb语音工作牌的编号信息；人脸识别系统，布置在仓库的出入口，对出入库人员及其佩戴的uwb语音工作牌进行校验；农资出入库视觉及称重系统，布置在仓库的出入口，对出入库物品进行视觉辨识及称重；货物定位分区，布置在仓库内，用于存放入库货物，且每个货物定位分区的上方均布置有带辅助光源的农资存储状态摄像头；云端管理系统，接收所述uwb语音工作牌、uwb室内定位系统、人脸识别系统、农资出入库视觉及称重系统和货物定位分区的农资存储状态摄像头传输的数据信息并向下发uwb语音工作牌、uwb室内定位系统、人脸识别系统、农资出入库视觉及称重系统和货物定位分区的农资存储状态摄像头指令或者数据信息。8.作为本发明所述的一种智能型农资出入库管理装置的一种优选方案，其中，所述uwb语音工作牌包括外壳体、设置在所述外壳体内的wifi语音模块、uwb定位标签、usb接口以及电源，所述wifi语音模块接收人脸识别系统以及云端管理系统传递的语音信息。9.作为本发明所述的一种智能型农资出入库管理装置的一种优选方案，其中，所述uwb室内定位系统包括固定在所述人脸识别系统上的一个服务器与基站、固定在仓库后侧的第一副基站以及第二副基站。10.作为本发明所述的一种智能型农资出入库管理装置的一种优选方案，其中，所述人脸识别系统包括支撑架、设置在所述支撑架上的人脸识别摄像头以及人机交互屏。11.作为本发明所述的一种智能型农资出入库管理装置的一种优选方案，其中，所述农资出入库视觉及称重系统包括基座、对称设置在所述基座上的两个压力传感器、一一对应的设置在两个压力传感器上的称重盘，设置在两个基座上并位于两个称重盘之间的隔离架、设置在所述隔离架顶部的视觉摄像头以及安装在所述隔离架侧壁上的语音hmi。12.作为本发明所述的一种智能型农资出入库管理装置的一种优选方案，其中，相邻两个货物定位分区之间间隔至少60cm。13.一种智能型农资出入库管理装置的管理方法，具体步骤如下：货物入库出入库主管人员向云端管理系统进行货物入库预约，云端管理系统根据入库的物资类别与件数以及库存状况智能分配入库货物存放区域；出入库主管人员在人脸识别系统的人机交互屏上选择入库人员查验，uwb室内定位系统获取场地内uwb语音工作牌的位置以及编号信息并上传至云端管理系统，云端管理系统根据uwb语音工作牌的位置以及编号信息确定佩戴该uwb语音工作牌的人员信息，人脸识别系统从云端管理系统下载该员工预存的人脸信息，与人脸识别摄像头获取的人脸信息进行匹配比较，确定与预存的人员信息一致；确认人员信息一致后，出入库主管人员将入库货物摆放在农资出入库视觉及称重系统的前半部分，进行入库辨识，通过出入库主管人员的uwb语音工作牌的id检索预约的入库物资图片信息、单元重量信息，并通过5g网络下载至农资出入库视觉及称重系统内，农资出入库视觉及称重系统的压力传感器获取入库货物的重量，视觉摄像头获取入库货物的图像信息，并与预约的入库物资图片信息、单元重量信息进行校验，校验一致后，语音hmi提示货物入库辨识成功，可以入库；货物入库辨识成功后，货物定位分区上方的农资存储状态摄像头的辅助光源打开，指示入库物资存放地点，出入库主管人员到达入库物资存放地点，通过手持终端向云端管理系统发起存放申请，uwb室内定位系统获取uwb语音工作牌的定位，并通过uwb语音工作牌检索物资出库预约的物资存放区域坐标，判断uwb语音工作牌的定位坐标是否在物资存放区域坐标±20cm的区间内，如符合，则语音提示物资存放区域定位成功，如不符合，则语音提示进一步接近物资存放区，直到uwb语音工作牌运动到指定物资存放区边缘，则语音提示物资存放区定位成功；货物出库出入库主管人员向云端管理系统进行货物出库预约，云端管理系统根据出库的物资类别与件数确定出库货物的存放区域；出入库主管人员在人脸识别系统的人机交互屏上选择入库人员查验，uwb室内定位系统获取场地内uwb语音工作牌的位置以及编号信息并上传至云端管理系统，云端管理系统根据uwb语音工作牌的位置以及编号信息确定佩戴该uwb语音工作牌的人员信息，人脸识别系统从云端管理系统下载该员工预存的人脸信息，与人脸识别摄像头获取的人脸信息进行匹配比较，确定与预存的人员信息一致；确认人员信息一致后，货物定位分区上方的农资存储状态摄像头的辅助光源打开，指示出库物资存放地点，出入库主管人员根据指示到达出库物资存放地点，通过手持终端向云端管理系统发起存放申请，uwb室内定位系统获取uwb语音工作牌的定位，并通过uwb语音工作牌检索物资出库预约的物资存放区域坐标，判断uwb语音工作牌的定位坐标是否在物资存放区域坐标±20cm的区间内，如符合，则语音提示物资出库搬运定位成功，如不符合，则语音提示进一步接近物资出库存放区，直到uwb语音工作牌运动到指定搬运区边缘，则语音提示物资出库搬运定位成功；出入库主管人员将出库货物搬运摆放在农资出入库视觉及称重系统的后半部分，进行出库辨识，通过出入库主管人员的uwb语音工作牌的id检索预约的出库物资图片信息、单元重量信息，并通过5g网络下载至农资出入库视觉及称重系统内，农资出入库视觉及称重系统的压力传感器获取出库货物的重量，视觉摄像头获取出库货物的图像信息，并与预约的出库物资图片信息、单元重量信息进行校验，校验一致后，语音hmi提示货物出库辨识成功，可以出库。14.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：1、装置通过室内农资存储空间的精确定位、人员的精确定位以及农资的出入库图像与称重辨识，对农资进行自动出入库管理。装置无需增加条形码等附属信息管理设备，通过视觉、身份牌等综合技术手段对物资进行规范出入库管理，杜绝了人工出入库的错漏现象，并且实现了库房物资的智能盘点与出入库管理。15.2、本发明通过视觉、称重、定位以及农资出入库流程的规范定义，实现低成本的农资出入库信息化管理，并且全程数据校验，纠正出入库过程中的类别、数量、人员、存放点、搬运点等各类错误，有效避免了传统农资出入库过程中的错漏现象。整个过程所需要的人脸识别、称重摆放、人员流程请求等规范动作，操作简单，且设备成本低，不增加农资管理人员的信息化作业工作量以及信息化工作成本，交互简单易行。整个发明设计巧妙，管理规范，采用系统设计的思路解决农资仓储管理中的问题，简单易行，易于推广。附图说明16.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明一种智能型农资出入库管理装置的应用布置场景示意图；图2为本发明一种智能型农资出入库管理装置的系统原理框图。具体实施方式17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。18.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。20.本发明提供一种智能型农资出入库管理装置及其管理方法，通过室内农资存储空间的精确定位、人员的精确定位以及农资的出入库图像与称重辨识，对农资进行自动出入库管理，无需增加条形码等附属信息管理设备，通过视觉、身份牌等综合技术手段对物资进行规范出入库管理，杜绝了人工出入库的错漏现象，并且实现了库房物资的智能盘点与出入库管理。21.图1-图2示出的是本发明一种智能型农资出入库管理装置应用场景示意图以及原理框图，请参阅图1-图2，本实施方式的一种智能型农资出入库管理装置，其主体部分包括uwb语音工作牌100、uwb室内定位系统200、人脸识别系统300、农资出入库视觉及称重系统400、货物定位分区500和云端管理系统600。22.uwb语音工作牌100由出入库主管人员佩戴， 在本实施方式中，uwb语音工作牌100包括外壳体、设置在外壳体内的wifi语音模块、uwb定位标签、usb接口以及电源，wifi语音模块接收人脸识别系统300以及云端管理系统600传递的语音信息，usb接口用于设置uwb语音工作牌，电源用于提供wifi语音模块以及uwb定位标签供电，uwb定位标签提供uwb室内定位系统200的人员位置信息。23.uwb室内定位系统200布置在仓库内，用于获取佩戴uwb语音工作牌100的员工的局域定位信息和uwb语音工作牌100的编号信息，具体的，uwb室内定位系统200包括一个服务器与基站210、一个第一副基站220以及一个第二副基站230，服务器与基站210固定在人脸识别系统300上、第一副基站220和第二副基站230固定在仓库后侧。24.人脸识别系统300布置在仓库的出入口，对出入库人员及其佩戴的uwb语音工作牌100进行校验，在本实施方式中，人脸识别系统300包括支撑架310、设置在支撑架310上的人脸识别摄像头320以及人机交互屏330，脸识别系统300的控制器用于比较员工人脸信息以及采集员工人脸信息，并通过5g模块上传至云端管理系统600或从云端管理系统600下载员工图像匹配信息，通过uwb室内定位服务器200获取员工的局域定位信息和uwb语音工作牌100编号信息。25.农资出入库视觉及称重系统400布置在仓库的出入口，对出入库物品进行视觉辨识及称重，在本实施方式中，农资出入库视觉及称重系统400包括基座410、对称设置在基座410上的两个压力传感器420、一一对应的设置在两个压力传感器420上的称重盘430，设置在两个基座410上并位于两个称重盘430之间的隔离架440、设置在隔离架440顶部的视觉摄像头450以及安装在隔离架440侧壁上的语音hmi460，入库时按进门的原始顺序，货物摆放从前往后分区摆放，出库时按出门的原始顺序，货物摆放从后往前分区摆放。视觉摄像头450根据出入库申请先验知识、分区成像特征以及货物称重重量，调取图像特征和重量特征进行匹配，如匹配失效，则语音提示，语音hmi 403为出入库行为提供语音交互提示。26.货物定位分区500布置在仓库内，用于存放入库货物，且每个货物定位分区500的上方均布置有带辅助光源的农资存储状态摄像头（例如可以布置在每个货物定位分区500上方的仓库的天花板上），相邻两个货物定位分区500之间间隔至少60cm，用于区分uwb语音工作牌100的定位区间。27.云端管理系统600接收uwb语音工作牌100、uwb室内定位系统200、人脸识别系统300、农资出入库视觉及称重系统400和货物定位分区500的农资存储状态摄像头传输的数据信息并向下发uwb语音工作牌100、uwb室内定位系统200、人脸识别系统300、农资出入库视觉及称重系统400和货物定位分区500的农资存储状态摄像头指令或者数据信息。28.为了对上述智能型农资出入库管理装置的具体操作流程做详细描述，本发明还提供一种智能型农资出入库管理装置的管理方法，具体步骤如下：货物入库出入库主管人员向云端管理系统600进行货物入库预约，云端管理系统600根据入库的物资类别与件数以及库存状况智能分配入库货物存放区域；出入库主管人员在人脸识别系统300的人机交互屏330上选择入库人员查验，uwb室内定位系统200获取场地内uwb语音工作牌100的位置以及编号信息并上传至云端管理系统600，云端管理系统600根据uwb语音工作牌100的位置以及编号信息确定佩戴该uwb语音工作牌100的人员信息，人脸识别系统300从云端管理系统600下载该员工预存的人脸信息，与人脸识别摄像头320获取的人脸信息进行匹配比较，确定与预存的人员信息一致；确认人员信息一致后，出入库主管人员将入库货物摆放在农资出入库视觉及称重系统400的前半部分，进行入库辨识，通过出入库主管人员的uwb语音工作牌100的id检索预约的入库物资图片信息、单元重量信息，并通过5g网络下载至农资出入库视觉及称重系统400内，农资出入库视觉及称重系统400的压力传感器420获取入库货物的重量，视觉摄像头450获取入库货物的图像信息，并与预约的入库物资图片信息、单元重量信息进行校验，校验一致后，语音hmi460提示货物入库辨识成功，可以入库；货物入库辨识成功后，货物定位分区500上方的农资存储状态摄像头的辅助光源打开，指示入库物资存放地点，出入库主管人员到达入库物资存放地点，通过手持终端向云端管理系统600发起存放申请，uwb室内定位系统200获取uwb语音工作牌100的定位，并通过uwb语音工作牌100检索物资出库预约的物资存放区域坐标，判断uwb语音工作牌100的定位坐标是否在物资存放区域坐标±20cm的区间内，如符合，则语音提示物资存放区域定位成功，如不符合，则语音提示进一步接近物资存放区，直到uwb语音工作牌100运动到指定物资存放区边缘，则语音提示物资存放区定位成功；货物出库出入库主管人员向云端管理系统600进行货物出库预约，云端管理系统600根据出库的物资类别与件数确定出库货物的存放区域；出入库主管人员在人脸识别系统300的人机交互屏330上选择入库人员查验，uwb室内定位系统200获取场地内uwb语音工作牌100的位置以及编号信息并上传至云端管理系统600，云端管理系统600根据uwb语音工作牌100的位置以及编号信息确定佩戴该uwb语音工作牌100的人员信息，人脸识别系统300从云端管理系统600下载该员工预存的人脸信息，与人脸识别摄像头320获取的人脸信息进行匹配比较，确定与预存的人员信息一致；确认人员信息一致后，货物定位分区500上方的农资存储状态摄像头的辅助光源打开，指示出库物资存放地点，出入库主管人员根据指示到达出库物资存放地点，通过手持终端向云端管理系统600发起存放申请，uwb室内定位系统200获取uwb语音工作牌100的定位，并通过uwb语音工作牌100检索物资出库预约的物资存放区域坐标，判断uwb语音工作牌100的定位坐标是否在物资存放区域坐标±20cm的区间内，如符合，则语音提示物资出库搬运定位成功，如不符合，则语音提示进一步接近物资出库存放区，直到uwb语音工作牌100运动到指定搬运区边缘，则语音提示物资出库搬运定位成功；出入库主管人员将出库货物搬运摆放在农资出入库视觉及称重系统400的后半部分，进行出库辨识，通过出入库主管人员的uwb语音工作牌100的id检索预约的出库物资图片信息、单元重量信息，并通过5g网络下载至农资出入库视觉及称重系统400内，农资出入库视觉及称重系统400的压力传感器420获取出库货物的重量，视觉摄像头450获取出库货物的图像信息，并与预约的出库物资图片信息、单元重量信息进行校验，校验一致后，语音hmi460提示货物出库辨识成功，可以出库。29.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!