一种液体条包填充量的自动调整方法与流程 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明属于液体条包包装技术领域，尤其涉及一种液体条包填充量的自动调整方法。背景技术：2.在利用条包机进行液体条包包装时，需要控制每个包装袋中的液体的充填量。3.现有条包机在使用时，当需要对充填量进行调整时，采用的方法为：人工手动调整充填泵上下运动的参数。4.现有技术不足在于，通过人工手动调整充填量的方式，容易产生误操作，若设置存在误差，则影响填充精度，且采用现有的方式，在生产的过程中，当填充量出现偏差时，无法实时自动调整充填量，智能化程度低。技术实现要素：5.(一)要解决的技术问题6.基于此，本发明提供了一种液体条包填充量的自动调整方法，以解决现有的通过人工手动调整条包机充填量的方式容易产生误操作及精度低、智能化程度低的技术问题。7.(二)技术方案8.为解决上述技术问题，本发明提出了一种液体条包填充量的自动调整方法，应用于条包机，所述条包机包括称重输送机和填充泵；所述液体条包填充量的自动调整方法包括如下步骤：9.s1，获取偏差均值和判断状态稳定性，利用所述称重输送机称取液体条包实际质量，并根据液体条包实际质量计算偏差均值和判断状态稳定性；10.s2，根据所述偏差均值和状态稳定性判断结果计算调整重量；11.s3，根据所述调整重量计算充填泵上下运动运行参数的调整量，并应用于所述充填泵，实现自动调整充填量。12.优选的，步骤s1中获取偏差均值的方法为：在线检测每个经过所述称重输送机的液体条包实际质量，得到单包实际偏差值，当且仅当单包实际偏差值＜单包允许偏差值时，将该单包实际偏差值写入偏差均值求取样本中，偏差均值求取样本中每增加一个单包实际偏差值，对应增加一个反馈样本数，当累计的反馈样本数＞预设反馈采集数时，对所有偏差均值求取样本中单包实际偏差值求平均数，得到偏差均值。13.优选的，步骤s1中判断状态稳定性的方法为：连续获取预设样本数量的单包实际偏差值写入稳定性求取样本并进行判断，当所有单包实际偏差值均在单包允许偏差值的范围内，则认定当前状态为稳定状态，当存在一个单包实际偏差值在单包允许偏差值的范围之外，则认定当前状态为不稳定状态。14.优选的，步骤s2中计算调整重量的方法为：在稳定状态下，b＝ak1，其中，b为调整重量，a为偏差均值，k1为稳定状态调整比例，0＜k1＜1；在稳定状态下，b＝ak2，其中，k2为不稳定状态调整比例，0＜k2＜1，且k2＞k1。15.优选的，步骤s3中根据所述调整重量计算充填泵上下运动运行参数的调整量的方法为：根据所述调整重量，结合液体条包内物质的密度，换算出调整体积，再结合充填泵的横截面积，得到充填泵上下运动运行参数的调整量。16.优选的，步骤s3中：调整体积＝调整重量/液体条包内物质的密度；充填泵上下运动运行参数的调整量＝调整体积/充填泵的横截面积。17.优选的，步骤s1中的所述稳定性求取样本包括偏差均值求取样本。18.优选的，k1＝0.2-0.4，k2＝0.6-0.8。19.优选的，步骤s1中，对液体条包实际质量与液体条包标准质量求差，得到单包实际偏差值。20.优选的，所述条包机为单列条包机或多列条包机，在获取偏差均值和判断状态稳定性判断时，都是针对所述条包机中的同一列进行样本选取。21.(三)有益效果22.与现有技术对比，本发明的液体条包填充量的自动调整方法具备如下优点：23.与现有技术相比，采用本发明的方法，可在线获取液体条包的重量，通过重量信息换算得到偏差量和状态稳定性情况，并将该信息处理后得到充填泵上下运动运行参数的调整量，将该调整量应用于所述充填泵中，实现在线实时自动调整充填量。采用本发明的方法，避免了人为调整充填量的操作，因此可避免误操作等问题，并且可以实时自动调整充填量，提高液体条包包装产线的智能化程度。附图说明24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。25.图1为本发明的液体条包填充量的自动调整方法的流程示意图。具体实施方式26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。27.下面结合附图1对本发明的液体条包填充量的自动调整方法进行进一步的说明。28.本发明公开了一种液体条包填充量的自动调整方法，应用于条包机，所述条包机包括称重输送机和填充泵；所述液体条包填充量的自动调整方法包括如下步骤：29.s1，获取偏差均值和判断状态稳定性，利用所述称重输送机称取液体条包实际质量，并根据液体条包实际质量计算偏差均值和判断状态稳定性。30.s2，根据所述偏差均值和状态稳定性判断结果计算调整重量。31.s3，根据调整重量计算充填泵上下运动运行参数的调整量，并应用于所述充填泵，实现自动调整充填量。32.本实施方式中，获取偏差均值和判断状态稳定性的两个操作步骤不分先后顺序。本发明通过在线实时获取多个连续的液体条包的重量，再通过重量信息换算得到偏差量和状态稳定性情况，并将该信息处理后得到充填泵上下运动运行参数的调整量，将该调整量应用于所述充填泵中，实现在线实时自动调整充填量。33.采用本发明的方法，避免了人为去设置调整充填量的操作，因此可避免由此带来的误操作等问题，并且可以实时自动调整充填量，提高液体条包包装产线的智能化程度。34.根据本发明的具体实施方式，步骤s1中获取偏差均值的方法为：在线检测每个经过所述称重输送机的液体条包实际质量，得到单包实际偏差值，当且仅当单包实际偏差值＜单包允许偏差值时，将该单包实际偏差值写入偏差均值求取样本中，偏差均值求取样本中每增加一个单包实际偏差值，对应增加一个反馈样本数，当累计的反馈样本数＞预设反馈采集数时，对所有偏差均值求取样本中单包实际偏差值求平均数，得到偏差均值。35.本实施方式中，通过对在线检测的液体条包进行筛选，去除了因设备不稳定引起的重量异常液体条包，即：预先设定单包允许偏差值时，当超过该值，则该样本不能用于计算偏差均值。如此，可避免因设备不稳定对偏差均值的影响，保证了偏差均值的计算精度。求偏差均值时，将所有偏差均值求取样本中单包实际偏差值求和，再除以所有偏差均值求取样本中单包实际偏差值的数量，即得到偏差均值。36.需要说明的是，当单包实际偏差值≥单包允许偏差值时，设备正常显示该重量，该单包实际偏差值不写入偏差均值求取样本中，对反馈样本数不产生影响。37.根据本发明的具体实施方式，步骤s1中判断状态稳定性的方法为：连续获取预设样本数量的单包实际偏差值写入稳定性求取样本并进行判断，当所有单包实际偏差值均在单包允许偏差值的范围内，则认定当前状态为稳定状态，当存在一个单包实际偏差值在单包允许偏差值的范围之外，则认定当前状态为不稳定状态。38.更具体地，步骤s2中计算调整重量的方法为：在稳定状态下，b＝ak1，其中，b为调整重量，a为偏差均值，k1为稳定状态调整比例，0＜k1＜1；在稳定状态下，b＝ak2，其中，k2为不稳定状态调整比例，0＜k2＜1，且k2＞k1。39.更具体地，k1＝0.2-0.4，k2＝0.6-0.8。优选的，k1＝0.3，k2＝0.7。40.本实施方式中：稳定状态是指当重量连续稳定在稳定范围设定值(单包允许偏差值)以内，即认定当前状态为稳定状态。不稳定状态是指当重量值超过不稳定重量的上下限(一个单包实际偏差值均在单包允许偏差值的范围之外)，认定当前列为不稳定状态。41.需要说明的是，本发明中，每次调整液体条包填充量时，都是在条包机的同一列选取样本。在计算调整重量时，根据该列为稳定状态或为不稳定状态，分别赋予一个不同的比例系数，且不稳定状态的调整比例系数会比稳定状态的调整比例系数大。如此，考虑了稳定性对调整量的影响，可保证稳定性差的情况下，能够算出一个相对较大的调整重量，稳定性好的情况下，算出一个相对较小的调整重量，根据该调整重量调整充填泵上下运动运行参数的调整量后，能使液体条包实际质量更加趋近于液体条包标准质量。42.根据本发明的具体实施方式，步骤s3中根据调整重量计算充填泵上下运动运行参数的调整量的方法为：根据所述调整重量，结合液体条包内物质的密度，换算出调整体积，再结合充填泵的横截面积，得到充填泵上下运动运行参数的调整量。43.更具体地，步骤s3中：调整体积＝调整重量/液体条包内物质的密度；充填泵上下运动运行参数的调整量＝调整体积/充填泵的横截面积。44.本实施方式中，通过上述算法，通过重量、密度、体积的物理关系，通过程序自动调整充填体积，提高充填精度和产线的稳定性。45.根据本发明的具体实施方式，步骤s1中的所述稳定性求取样本包括偏差均值求取样本。46.本实施方式中，具体实施时，连续获取预设样本数量的单包实际偏差值写入稳定性求取样本并进行判断，且从该稳定性求取样本中去除单包实际偏差值≥单包允许偏差值的数据，作为偏差均值求取样本。如此可保证判断稳定性和获取偏差均值的数据为同一时段的数据。提高算法的精准性。47.根据本发明的具体实施方式，步骤s1中，对液体条包实际质量与液体条包标准质量求差，得到单包实际偏差值。48.根据本发明的具体实施方式，所述条包机为单列条包机或多列条包机，在获取偏差均值和判断状态稳定性判断时，都是针对所述条包机中的同一列进行样本选取。49.本实施方式中，具体实施时，可在对同一列进行多次采样，而实现对液体条包填充量的精确调整。50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。









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