烹饪控制方法及装置、烹饪系统与流程 专利技术说明

控制;调节装置的制造及其应用技术1.本技术涉及智能烹饪技术领域，尤其是涉及到一种烹饪控制方法及装置、烹饪系统。背景技术：2.随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始追求更高的生活品质。与此同时，餐饮行业的经营和管理受到互联网技术的影响，传统的餐饮行业开始走上自动化的探索支路，在这种发展趋势下，各种智能烹饪设备应运而生，越来越多的餐饮店铺采用智能烹饪设备。然而，一台智能烹饪设备通常只具备特定的烹饪功能，例如配料机具备配料功能，炒菜机具备炒菜功能，而一个电子菜谱通常需要两个或两个以上的智能烹饪设备协作完成执行，例如配料机和炒菜机协作完成某电子菜谱。3.在现有技术中，对于需要多个烹饪设备协作完成的情况，将其中一台设备作为控制设备，控制指令由这台控制设备下发，对其他烹饪设备进行控制，灵活性较差，控制手段单一。技术实现要素：4.有鉴于此，本技术提供了一种烹饪控制方法及装置、烹饪系统，有助于提升烹饪设备的控制灵活性。5.根据本技术的一个方面，提供了一种烹饪控制方法，所述方法包括：6.建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接；7.在所述第一烹饪设备上构建所述第二烹饪设备对应的第二虚拟设备，在所述第一烹饪设备对应的第一控制界面上显示所述第二虚拟设备，以及在所述第二烹饪设备上构建所述第一烹饪设备对应的第一虚拟设备，在所述第二烹饪设备对应的第二控制界面上显示所述第一虚拟设备，其中，所述第二虚拟设备用于查看和控制所述第二烹饪设备的第二设备参数，所述第一虚拟设备用于查看和控制所述第一烹饪设备的第一设备参数。8.可选地，所述第一烹饪设备为主控烹饪设备，所述第二烹饪设备为从控烹饪设备；所述建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接之前，所述方法还包括：9.当任一烹饪设备接收到烹饪指令时，将所述任一烹饪设备确定为所述主控烹饪设备，其中，所述烹饪指令包括目标电子菜谱的运行指令；10.所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的烹饪设备需求，并依据所述烹饪设备需求确定所述从控烹饪设备。11.可选地，所述建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接，具体包括：12.控制所述主控烹饪设备向所述从控烹饪设备发送携带有主控烹饪设备标识的设备连接请求；13.所述从控烹饪设备接收到所述设备连接请求后，向所述主控烹饪设备反馈对所述设备连接请求的应答信息，其中，所述应答信息包括从控烹饪设备标识。14.可选地，所述在所述第一烹饪设备上构建所述第二烹饪设备对应的第二虚拟设备，具体包括：所述主控烹饪设备基于所述从控烹饪设备标识加载所述从控烹饪设备的从控设备能力信息，并依据所述从控设备能力信息构建从控虚拟设备；15.所述在所述第二烹饪设备上构建所述第一烹饪设备对应的第一虚拟设备，具体包括：所述从控烹饪设备基于所述主控烹饪设备标识加载所述主控烹饪设备的主控设备能力信息，并依据所述主控设备能力信息构建主控虚拟设备。16.可选地，所述第一控制界面包括处于可选状态的第一主控设备控制选项、第一从控设备控制选项以及第一菜谱运行显示选项；所述在所述第一烹饪设备对应的第一控制界面上显示所述第二虚拟设备，具体包括：当所述第一控制界面中的所述第一从控设备控制选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述从控虚拟设备对应的第一从控设备控制界面；17.所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项以及第二从控设备控制选项；或者，所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项和第二从控设备控制选项，以及处于不可选状态的第二菜谱运行显示选项；所述在所述第二烹饪设备对应的第二控制界面上显示所述第一虚拟设备，具体包括：当所述第二控制界面中的所述第二主控设备控制选项被选择时，在所述第二控制界面上显示所述主控虚拟设备对应的第二主控设备控制界面。18.可选地，所述方法还包括：19.当所述第一菜谱运行显示选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述目标电子菜谱的运行进度数据；和/或，20.所述主控烹饪设备对所述目标电子菜谱的运行进度进行语音播报；和/或，21.所述主控烹饪设备上传所述主控设备参数、所述从控设备参数以及所述目标电子菜谱的运行进度。22.可选地，所述将所述任一烹饪设备确定为所述主控烹饪设备之后，所述方法还包括：23.所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的第一烹饪指令；24.在所述主控烹饪设备中存储所述第一烹饪指令，并将所述第一烹饪指令发送至所述从控烹饪设备中；25.在任一烹饪设备监控到其他烹饪设备掉线的情况下，获取所述第一烹饪指令中与所述其他烹饪设备相关的烹饪指令作为待提示烹饪指令，并在所述待提示烹饪指令对应的运行提示时间到达时，输出相应的烹饪指令提示信息。26.可选地，所述第一烹饪设备包括滚筒锅，所述第二烹饪设备包括配料机；或者，所述第一烹饪设备包括配料机，所述第二烹饪设备包括滚筒锅；所述第一控制界面包括第一滚筒锅控制选项以及第一配料机控制选项，所述第二控制界面包括第二滚筒锅控制选项以及第二配料机控制选项，所述第一滚筒锅控制选项对应的第一滚筒锅控制界面以及所述第二滚筒锅控制选项对应的第二滚筒锅控制界面包括温度显示模块、功率配置模块、转向配置模块、工位配置模块以及转速配置模块中至少一种，所述第一配料机控制选项对应的第一配料机控制界面以及所述第二配料机控制选项对应的第二配料机控制界面包括调料种类配置模块、调料规格配置模块以及调料投放确认模块；27.相应地，所述方法还包括：28.依据所述滚筒锅的实时功率，控制所述功率配置模块对应的功率图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转向，控制所述转向配置模块对应的转向图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转速，控制所述转速配置模块对应的转速图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时工位，控制所述工位配置模块对应的工位图标的显示状态；和/或，获取所述滚筒锅对应的多个温度传感器采集的温度检测值，依据所述温度检测值的中值确定滚筒锅温度，并通过所述温度显示模块显示所述滚筒锅温度。29.根据本技术的另一方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：30.设备连接模块，用于建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接；31.设备构建模块，用于在所述第一烹饪设备上构建所述第二烹饪设备对应的第二虚拟设备，在所述第一烹饪设备对应的第一控制界面上显示所述第二虚拟设备，以及在所述第二烹饪设备上构建所述第一烹饪设备对应的第一虚拟设备，在所述第二烹饪设备对应的第二控制界面上显示所述第一虚拟设备，其中，所述第二虚拟设备用于查看和控制所述第二烹饪设备的第二设备参数，所述第一虚拟设备用于查看和控制所述第一烹饪设备的第一设备参数。32.可选地，所述第一烹饪设备为主控烹饪设备，所述第二烹饪设备为从控烹饪设备；所述装置还包括：33.设备确定模块，用于所述建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接之前，当任一烹饪设备接收到烹饪指令时，将所述任一烹饪设备确定为所述主控烹饪设备，其中，所述烹饪指令包括目标电子菜谱的运行指令；所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的烹饪设备需求，并依据所述烹饪设备需求确定所述从控烹饪设备。34.可选地，所述设备连接模块，具体包括：控制所述主控烹饪设备向所述从控烹饪设备发送携带有主控烹饪设备标识的设备连接请求；所述从控烹饪设备接收到所述设备连接请求后，向所述主控烹饪设备反馈对所述设备连接请求的应答信息，其中，所述应答信息包括从控烹饪设备标识。35.可选地，所述设备构建模块，具体用于：所述主控烹饪设备基于所述从控烹饪设备标识加载所述从控烹饪设备的从控设备能力信息，并依据所述从控设备能力信息构建从控虚拟设备；所述从控烹饪设备基于所述主控烹饪设备标识加载所述主控烹饪设备的主控设备能力信息，并依据所述主控设备能力信息构建主控虚拟设备。36.可选地，所述第一控制界面包括处于可选状态的第一主控设备控制选项、第一从控设备控制选项以及第一菜谱运行显示选项；所述设备构建模块，具体还用于：当所述第一控制界面中的所述第一从控设备控制选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述从控虚拟设备对应的第一从控设备控制界面；37.所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项以及第二从控设备控制选项；或者，所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项和第二从控设备控制选项，以及处于不可选状态的第二菜谱运行显示选项；所述设备构建模块，具体还用于：当所述第二控制界面中的所述第二主控设备控制选项被选择时，在所述第二控制界面上显示所述主控虚拟设备对应的第二主控设备控制界面。38.可选地，所述装置还包括：39.显示模块，用于当所述第一菜谱运行显示选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述目标电子菜谱的运行进度数据；和/或，所述主控烹饪设备对所述目标电子菜谱的运行进度进行语音播报；和/或，所述主控烹饪设备上传所述主控设备参数、所述从控设备参数以及所述目标电子菜谱的运行进度。40.可选地，所述装置还包括：41.提示模块，用于所述将所述任一烹饪设备确定为所述主控烹饪设备之后，所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的第一烹饪指令；在所述主控烹饪设备中存储所述第一烹饪指令，并将所述第一烹饪指令发送至所述从控烹饪设备中；在任一烹饪设备监控到其他烹饪设备掉线的情况下，获取所述第一烹饪指令中与所述其他烹饪设备相关的烹饪指令作为待提示烹饪指令，并在所述待提示烹饪指令对应的运行提示时间到达时，输出相应的烹饪指令提示信息。42.可选地，所述第一烹饪设备包括滚筒锅，所述第二烹饪设备包括配料机；或者，所述第一烹饪设备包括配料机，所述第二烹饪设备包括滚筒锅；所述第一控制界面包括第一滚筒锅控制选项以及第一配料机控制选项，所述第二控制界面包括第二滚筒锅控制选项以及第二配料机控制选项，所述第一滚筒锅控制选项对应的第一滚筒锅控制界面以及所述第二滚筒锅控制选项对应的第二滚筒锅控制界面包括温度显示模块、功率配置模块、转向配置模块、工位配置模块以及转速配置模块中至少一种，所述第一配料机控制选项对应的第一配料机控制界面以及所述第二配料机控制选项对应的第二配料机控制界面包括调料种类配置模块、调料规格配置模块以及调料投放确认模块；43.相应地，所述显示模块还用于：依据所述滚筒锅的实时功率，控制所述功率配置模块对应的功率图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转向，控制所述转向配置模块对应的转向图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转速，控制所述转速配置模块对应的转速图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时工位，控制所述工位配置模块对应的工位图标的显示状态；和/或，获取所述滚筒锅对应的多个温度传感器采集的温度检测值，依据所述温度检测值的中值确定滚筒锅温度，并通过所述温度显示模块显示所述滚筒锅温度。44.依据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述烹饪控制方法。45.依据本技术再一个方面，提供了一种烹饪系统，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述烹饪控制方法。46.借由上述技术方案，本技术提供的一种烹饪控制方法及装置、烹饪系统，第一烹饪设备与第二烹饪设备建立通信连接后，分别在第一烹饪设备与第二烹饪设备中构建其他烹饪设备对应的虚拟设备，并在各自的控制界面中对虚拟设备进行可视化显示，以使用户可以在各烹饪设备的控制界面中实现对其他烹饪设备的设备参数的查看和控制。本技术实施例相比于现有技术中选择一台烹饪设备作为控制设备并通过控制设备对各关联设备进行控制的方式，通过构建虚拟烹饪设备的方式，使得通信连接后的各台烹饪设备之间可以互相控制和查看设备参数，突破了现有技术中只能在一台烹饪设备上进行指令下发的局限性，烹饪控制更加灵活、多元化，有助于提高烹饪效率和用户体验。47.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明48.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：49.图1示出了本技术实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；50.图2示出了本技术实施例提供的一种烹饪控制装置的结构示意图。具体实施方式51.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。52.在本实施例中提供了一种烹饪控制方法，如图1所示，该方法包括：53.步骤101，建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接；54.步骤102，在所述第一烹饪设备上构建所述第二烹饪设备对应的第二虚拟设备，在所述第一烹饪设备对应的第一控制界面上显示所述第二虚拟设备，以及在所述第二烹饪设备上构建所述第一烹饪设备对应的第一虚拟设备，在所述第二烹饪设备对应的第二控制界面上显示所述第一虚拟设备，其中，所述第二虚拟设备用于查看和控制所述第二烹饪设备的第二设备参数，所述第一虚拟设备用于查看和控制所述第一烹饪设备的第一设备参数。55.本技术实施例中，第一烹饪设备以及第二烹饪设备具体可以为同属于一个物理空间内的不同烹饪设备，通过第一烹饪设备和第二烹饪设备之间的协作共同完成烹饪，例如第一烹饪设备、第二烹饪设备分别为滚筒锅和配料机。在具体应用场景中，确定第一烹饪设备和第二烹饪设备后，建立二者之间的通信连接，第一烹饪设备和第二烹饪设备具体可以通过串口载体相连，例如滚筒锅上电后，通过串口发送滚筒锅标识至配料机中，配料机接收到该标识后，对滚筒锅产生应答，将配料机标识反馈至滚筒锅中，建立二者之间的连接。56.第一烹饪设备与第二烹饪设备建立连接后，第一烹饪设备构建与第二烹饪设备的设备能力匹配的第二虚拟设备，并通过第一烹饪设备的控制面板即第一控制界面显示第二虚拟设备的控制界面，用户可以通过触控第二虚拟设备的控制界面生成对第二烹饪设备的控制指令，并通过第一烹饪设备将控制指令发送至第二烹饪设备中，实现对第二烹饪设备的控制，另外，第二烹饪设备还可以将自身的设备参数发送给第一烹饪设备，第一控制界面还可以显示第二烹饪设备的设备参数，以实现通过第一控制界面查看第二烹饪设备的第二设备参数，以及通过第一控制界面控制第二烹饪设备的第二设备参数。同时，在第二烹饪设备侧，构建与第一烹饪设备的设备能力匹配的第一虚拟设备，并通过第二烹饪设备的第二控制界面查看和控制第一烹饪设备的第一设备参数。通过在一个烹饪设备中构建其他烹饪设备对应的虚拟设备，并将构建的虚拟设备在控制界面进行可视化显示，从而用户在各烹饪设备的控制界面可以实现对其他烹饪设备的设备参数的查看和控制，最终实现各烹饪设备之间的互相控制，各设备关联后，用户可以在任意一台设备上对关联设备进行控制，控制灵活性高，控制手段多元化。57.通过应用本实施例的技术方案，第一烹饪设备与第二烹饪设备建立通信连接后，分别在第一烹饪设备与第二烹饪设备中构建其他烹饪设备对应的虚拟设备，并在各自的控制界面中对虚拟设备进行可视化显示，以使用户可以在各烹饪设备的控制界面中实现对其他烹饪设备的设备参数的查看和控制。本技术实施例相比于现有技术中选择一台烹饪设备作为控制设备并通过控制设备对各关联设备进行控制的方式，通过构建虚拟烹饪设备的方式，使得通信连接后的各台烹饪设备之间可以互相控制和查看设备参数，突破了现有技术中只能在一台烹饪设备上进行指令下发的局限性，烹饪控制更加灵活、多元化，有助于提高烹饪效率和用户体验。58.在本技术实施例中，可选地，所述第一烹饪设备为主控烹饪设备，所述第二烹饪设备为从控烹饪设备；步骤101之前，还可以包括：59.步骤103，当任一烹饪设备接收到烹饪指令时，将所述任一烹饪设备确定为所述主控烹饪设备，其中，所述烹饪指令包括目标电子菜谱的运行指令；所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的烹饪设备需求，并依据所述烹饪设备需求确定所述从控烹饪设备。60.在上述实施例中，可以将各烹饪设备中的一台作为主控烹饪设备，其他烹饪设备作为从控烹饪设备，在该实施例中，第一烹饪设备作为主控烹饪设备，第二烹饪设备作为从控烹饪设备。其中，用户可以选择在任意一台烹饪设备上下发运行目标电子菜谱的烹饪指令，用户选择的烹饪设备可以直接作为主控烹饪设备，而从控烹饪设备可以依据目标电子菜谱来确定，具体可以对目标电子菜谱进行解析，确定运行该目标电子菜谱所需的烹饪设备有哪些，即解析烹饪设备需求，而后依据该需求确定从控烹饪设备，例如用户在炒菜机上选择运行某菜品电子菜谱，则炒菜机为主控烹饪设备，菜谱对应的烹饪设备需求包括炒菜机和配料机，那么可以确定从控烹饪设备为配料机。61.在本技术实施例中，可选地，步骤101具体可以包括：控制所述主控烹饪设备向所述从控烹饪设备发送携带有主控烹饪设备标识的设备连接请求；所述从控烹饪设备接收到所述设备连接请求后，向所述主控烹饪设备反馈对所述设备连接请求的应答信息，其中，所述应答信息包括从控烹饪设备标识。62.相应地，步骤102中，所述在所述第一烹饪设备上构建所述第二烹饪设备对应的第二虚拟设备，具体可以包括：所述主控烹饪设备基于所述从控烹饪设备标识加载所述从控烹饪设备的从控设备能力信息，并依据所述从控设备能力信息构建从控虚拟设备；所述在所述第二烹饪设备上构建所述第一烹饪设备对应的第一虚拟设备，具体可以包括：所述从控烹饪设备基于所述主控烹饪设备标识加载所述主控烹饪设备的主控设备能力信息，并依据所述主控设备能力信息构建主控虚拟设备。63.在上述实施例中，确定主控、从控烹饪设备后，以主控烹饪设备为滚筒锅，从控烹饪设备为配料机为例，滚筒锅可以向配料机发送设备连接请求，该请求携带滚筒锅的设备标识，以供配料机依据滚筒锅标识确定并加载滚筒锅的设备能力，从而构建与滚筒锅设备能力匹配的虚拟滚筒锅，并进行虚拟滚筒锅可视化显示，另外，配料机接收到设备连接请求后，向滚筒锅发送携带配料机标识的应答信息，以供滚筒锅依据配料机标识确定并加载配料机设备能力，构建虚拟配料机，并进行可视化显示。64.在本技术实施例中，可选地，所述第一控制界面包括处于可选状态的第一主控设备控制选项、第一从控设备控制选项以及第一菜谱运行显示选项；所述在所述第一烹饪设备对应的第一控制界面上显示所述第二虚拟设备，具体可以包括：当所述第一控制界面中的所述第一从控设备控制选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述从控虚拟设备对应的第一从控设备控制界面；65.所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项以及第二从控设备控制选项；或者，所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项和第二从控设备控制选项，以及处于不可选状态的第二菜谱运行显示选项；所述在所述第二烹饪设备对应的第二控制界面上显示所述第一虚拟设备，具体包括：当所述第二控制界面中的所述第二主控设备控制选项被选择时，在所述第二控制界面上显示所述主控虚拟设备对应的第二主控设备控制界面。66.在上述实施例中，仍以主控烹饪设备为滚筒锅，从控烹饪设备为配料机为例。主控烹饪设备侧可以对主控、从控烹饪设备进行参数控制，也可以查看菜谱、控制菜谱运行等，滚筒锅的控制面板即第一控制界面中可以包括滚筒锅控制选项、配料机控制选项以及菜谱运行显示选项，并且在主控烹饪设备中这些控制选项均为可选选项，用户可以通过选择其中的任一选项触发第一控制界面显示相应的操作界面，例如用户选择配料机控制选项后，第一控制界面上可以显示配料机控制界面，具体的，可以显示配料机支持的各种调料以及数字键盘，用户可以先选中某一调料种类再通过数字键盘输入想要的该调料的调料量。而从控烹饪设备侧只能对主控、从控烹饪设备进行控制，从控烹饪设备一般不具有查看菜谱、控制菜谱运行的功能，配料机的第二控制界面中可以包括处于可选状态的滚筒锅控制选项和配料机控制选项，也可以包括处于不可选状态的菜谱运行显示选项，用户通过选择可选选项可以触发显示相应的控制界面，从而对相应设备的参数进行查看、控制，例如用户选择滚筒锅控制选项后，第二控制界面上可以显示滚筒锅控制界面，具体的，滚筒锅控制界面可以显示滚筒锅的多级加热功率、锅位、旋转方向、转速等运行参数信息，用户可以通过触控可以选择滚筒锅的加热功率、锅位等，从而对滚筒锅的运行参数进行调整，提升控制灵活性。67.在本技术实施例中，可选地，步骤102之后，还可以包括：68.步骤104，当所述第一菜谱运行显示选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述目标电子菜谱的运行进度数据；和/或，所述主控烹饪设备对所述目标电子菜谱的运行进度进行语音播报；和/或，所述主控烹饪设备上传所述主控设备参数、所述从控设备参数以及所述目标电子菜谱的运行进度。69.在上述实施例中，主控烹饪设备还可以包括上述一种或多种功能，例如，用户选择第一控制界面中的第一菜谱运行显示选项后，显示目标电子菜谱的运行进度情况，具体的，可以有多种显示方式，例如菜谱的各个步骤根据进度进行滚动显示，当前执行的菜谱步骤滚动至靠近屏幕中央位置并高亮显示，菜谱每个步骤的内容可以包括当前步骤需要投放的调料种类及调料量、当前步骤需投放食材种类和重量、当前步骤加热功率、当前步骤持续时间、当前步骤滚筒锅位、当前步骤滚筒转动方向等的一个或多个，方便用户了解菜谱运行进度，又例如，主控烹饪设备侧还可以对目标电子菜谱的运行情况进行实时语音播报，提醒用户当前的菜谱执行情况，又例如，主控烹饪设备侧还可以将目标电子菜谱的运行进度以及各烹饪设备的设备参数进行上传，具体可以上传到服务器中进行记录，另外对于一些与商家点单系统或烹饪系统关联的烹饪设备，还可以依据上传的数据对各菜品订单的完成时间进行预估、通知用户等等。70.在本技术实施例中，可选地，步骤103之后还可以包括：71.步骤105，所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的第一烹饪指令；在所述主控烹饪设备中存储所述第一烹饪指令，并将所述第一烹饪指令发送至所述从控烹饪设备中；在任一烹饪设备监控到其他烹饪设备掉线的情况下，获取所述第一烹饪指令中与所述其他烹饪设备相关的烹饪指令作为待提示烹饪指令，并在所述待提示烹饪指令对应的运行提示时间到达时，输出相应的烹饪指令提示信息。72.在上述实施例中，主控烹饪设备还可以将目标电子菜谱的各烹饪步骤解析为相应的第一烹饪指令，例如将某烹饪步骤解析为5分30秒时配料机向滚筒锅投放5g盐，得到第一烹饪指令后，主控烹饪设备将第一烹饪指令存储在主控烹饪设备中，并将第一烹饪指令也同步给从控烹饪设备，在目标电子菜谱的运行过程中，若某个烹饪设备监控到其他烹饪设备掉线，则获取第一烹饪指令中，与掉线设备相关的烹饪指令作为待提示烹饪指令，并在待提示烹饪指令执行之前的运行提示时间到达时，输出烹饪指令提醒信息以提醒用户手动控制烹饪设备或者重连设备保证目标电子菜谱顺利运行。以主控烹饪设备为滚筒锅，从控烹饪设备为配料机为例，原本在未掉线情况下，即双机烹饪时，投料等配料机自动执行的指令是不需要语音提示的，配料机定量后直接投放至锅具内的，但配料机掉线后，投料等原本配料机执行的操作需要人工代为执行，于是需要语音播报。反之，类似的，如果配料机在烹饪过程中检测到滚筒锅已掉线，那么相应的烹饪指令(如翻炒指令、调节至2000w烹饪、转锅等)就会被转换成语音提示，提示用户手动执行加热或转锅等滚筒设备能力语音提示，以免设备掉线导致烹饪失败，提高烹饪质量和可靠性。73.在本技术实施例中，为监控烹饪设备的在线情况，可选地，所述主控烹饪设备以第一频率向所述从控烹饪设备发送第一信号，以及所述从控烹饪设备以第二频率向所述主控烹饪设备发送第二信号；所述主控烹饪设备持续监控所述第二信号，若第一时长内未监控到所述第二信号则确定所述从控烹饪设备已掉线，以及所述从控烹饪设备持续监控所述第一信号，若第二时长内未监控到所述第一信号则确定所述主控烹饪设备已掉线。74.在上述实施例中，配料机和滚筒锅连接成功后以及烹饪过程中，双方都会以一定的时间间隔发送通信保活包，如果在一定的时间窗口内没有收到已连接成功设备的通讯保活包，那么就意味着相应设备已掉线。75.在本技术实施例中，可选地，所述第一烹饪设备包括滚筒锅，所述第二烹饪设备包括配料机；或者，所述第一烹饪设备包括配料机，所述第二烹饪设备包括滚筒锅；所述第一控制界面包括第一滚筒锅控制选项以及第一配料机控制选项，所述第二控制界面包括第二滚筒锅控制选项以及第二配料机控制选项，所述第一滚筒锅控制选项对应的第一滚筒锅控制界面以及所述第二滚筒锅控制选项对应的第二滚筒锅控制界面包括温度显示模块、功率配置模块、转向配置模块、工位配置模块以及转速配置模块中至少一种，所述第一配料机控制选项对应的第一配料机控制界面以及所述第二配料机控制选项对应的第二配料机控制界面包括调料种类配置模块、调料规格配置模块以及调料投放确认模块；76.相应地，步骤102之后还可以包括：77.步骤106，依据所述滚筒锅的实时功率，控制所述功率配置模块对应的功率图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转向，控制所述转向配置模块对应的转向图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转速，控制所述转速配置模块对应的转速图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时工位，控制所述工位配置模块对应的工位图标的显示状态；和/或，获取所述滚筒锅对应的多个温度传感器采集的温度检测值，依据所述温度检测值的中值确定滚筒锅温度，并通过所述温度显示模块显示所述滚筒锅温度。78.在上述实施例中，第一滚筒锅控制界面、第二滚筒锅控制界面可以包括温度显示模块(例如显示有200℃的区域)、功率配置模块(例如显示有0w、2kw……的区域)、转向配置模块(例如显示有顺时针、逆时针的区域)、工位配置模块(显示有出菜位、炒菜位、热锅位、投料位的区域)以及转速配置模块(显示有停转、低速、中速、高速的区域)，第一配料机控制界面、第二配料机控制界面可以包括调料种类配置模块(例如有多种调料种类：油、香油等)、调料规格配置模块(例如显示为数字键盘的区域，用户可以通过数字键盘区域输入调料的量)以及调料投放确认模块(例如显示为投料选项的区域，用户点击该投料选项可以确认投料，即配料机可以根据事先选中的调料种类和输入的调料量进行投料)。79.另外，第一控制界面、第二控制界面还可以对滚筒锅、配料机的实时功率、实时转向、实时转速、实时工位、实时温度进行同步显示，图标根据锅具状态改变，例如锅具转动方向图标和锅具转动速度图标根据锅具的运行状态实时改变，锅转，则对应的按钮也转动，锅停转，则对应的图标也停止转动。其中，滚筒锅可以设置3个测温点，在第一控制界面、第二控制界面中显示的为3个检测值的中间值，以免某个温度传感器损坏导致检测结果与实际温度偏差过大，选取中间值有助于提高温度显示值的准确性。80.在本技术实施例中，可选地，所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的第一烹饪指令，并依据所述第一烹饪指令控制所述主控烹饪设备的主控设备参数以及所述从控烹饪设备的从控设备参数；接收对所述第一控制界面和/或所述第二控制界面上任意参数配置选项的选择数据，生成第二烹饪指令，并依据所述第二烹饪指令，控制所述主控设备参数和/或所述从控设备参数，其中，所述主控烹饪设备以及所述从控烹饪设备对所述第二烹饪指令的响应优先级高于所述第一烹饪指令。81.在上述实施例中，各烹饪设备除了可以受到目标电子菜谱对应的第一烹饪指令的控制外，进入菜谱流程后，手动也可以发送指令调整火力等参数，即烹饪设备还可以受用户手动输入指令的控制，在具体应用场景中，用户可以通过选择第一控制界面、第二控制界面中的选项触发生成第二烹饪指令，从而对各烹饪设备进行控制，其中，在菜谱、手动指令同时下发时，手动指令具有高优先级执行，另外手动指令执行不影响菜谱原有的执行逻辑。82.在本技术实施例中，可选地，当所述目标电子菜谱运行结束时，在所述第一控制界面以及所述第二控制界面显示烹饪结束提示信息以及烹饪设备清洗选项，其中，掉线烹饪设备对应的所述烹饪设备清洗选项处于不可选状态。83.在上述实施例中，目标电子菜谱运行结束时还可以显示烹饪结束提示信息以及烹饪设备清洗选项，以提示用户烹饪结束以及提示用户可以清洗滚筒锅和配料管道，需要说明的是，如果有烹饪设备掉线，即单机运行时，烹饪结束后的后续菜谱程序也根据当前的设备条件适应性调整，配料机单机运行时，保留需要配料机执行的后续程序，省略需要滚筒执行的后续程序，反之，滚筒单机运行时，保留需要滚筒执行的后续程序，省略需要配料机执行的后续程序。例如，滚筒锅单机运行时，菜谱运行结束后直接显示烹饪完成，也可进一步提示清洗锅具，点击“清洗锅具”按钮就可以对锅具进行清洗，但清洗管道之类的配料机执行的程序则省略；双机运行时，出菜成功后还可以对滚筒锅具和配料机的管道进行清洗，显示“清洗管道”按钮，点击“清洗管道”按钮可以对配料机的下料管道进行清洗；只有配料机单机烹饪时，显示界面与双机运行显示界面唯一不同的是，需要锅具执行的“清洗锅具”按钮置灰不可点击。84.在本技术实施例中，可选地，若所述主控烹饪设备或所述从控烹饪设备包括配料机，则获取所述第一烹饪指令中的液体调料投放指令；依据所述液体调料投放指令，确定目标液体调料对应的备料开始时间，其中，任一目标液体调料的备料开始时间依据前一个目标液体调料的投放结束时间以及预设余量时长确定。85.在上述实施例中，对于调料投放相关指令，如果需要投放的调料是固体调料，可以即时配料，且同时进行调料定量和投放，而如果需要投放的调料是液体调料，那么需要提前备料，且逐个备料，在具体应用场景中，若第一烹饪指令中包括液体投放指令，那么可以分别计算每种目标液体调料的备料开始时间，具体可以先确定各种液体调料的投放顺序，例如第一种液体调料在菜谱运行开始时开始备料，第二种液体调料在第一种液体调料投放结束一定时间后开始备料，例如1秒后，其他液体调料的备料开始时间以此类推。86.进一步的，作为图1方法的具体实现，本技术实施例提供了一种烹饪控制装置，如图2所示，该装置包括：87.设备连接模块，用于建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接；88.设备构建模块，用于在所述第一烹饪设备上构建所述第二烹饪设备对应的第二虚拟设备，在所述第一烹饪设备对应的第一控制界面上显示所述第二虚拟设备，以及在所述第二烹饪设备上构建所述第一烹饪设备对应的第一虚拟设备，在所述第二烹饪设备对应的第二控制界面上显示所述第一虚拟设备，其中，所述第二虚拟设备用于查看和控制所述第二烹饪设备的第二设备参数，所述第一虚拟设备用于查看和控制所述第一烹饪设备的第一设备参数。89.可选地，所述第一烹饪设备为主控烹饪设备，所述第二烹饪设备为从控烹饪设备；所述装置还包括：90.设备确定模块，用于所述建立第一烹饪设备与第二烹饪设备之间的通信连接之前，当任一烹饪设备接收到烹饪指令时，将所述任一烹饪设备确定为所述主控烹饪设备，其中，所述烹饪指令包括目标电子菜谱的运行指令；所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的烹饪设备需求，并依据所述烹饪设备需求确定所述从控烹饪设备。91.可选地，所述设备连接模块，具体包括：控制所述主控烹饪设备向所述从控烹饪设备发送携带有主控烹饪设备标识的设备连接请求；所述从控烹饪设备接收到所述设备连接请求后，向所述主控烹饪设备反馈对所述设备连接请求的应答信息，其中，所述应答信息包括从控烹饪设备标识。92.可选地，所述设备构建模块，具体用于：所述主控烹饪设备基于所述从控烹饪设备标识加载所述从控烹饪设备的从控设备能力信息，并依据所述从控设备能力信息构建从控虚拟设备；所述从控烹饪设备基于所述主控烹饪设备标识加载所述主控烹饪设备的主控设备能力信息，并依据所述主控设备能力信息构建主控虚拟设备。93.可选地，所述第一控制界面包括处于可选状态的第一主控设备控制选项、第一从控设备控制选项以及第一菜谱运行显示选项；所述设备构建模块，具体还用于：当所述第一控制界面中的所述第一从控设备控制选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述从控虚拟设备对应的第一从控设备控制界面；94.所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项以及第二从控设备控制选项；或者，所述第二控制界面包括处于可选状态的第二主控设备控制选项和第二从控设备控制选项，以及处于不可选状态的第二菜谱运行显示选项；所述设备构建模块，具体还用于：当所述第二控制界面中的所述第二主控设备控制选项被选择时，在所述第二控制界面上显示所述主控虚拟设备对应的第二主控设备控制界面。95.可选地，所述装置还包括：96.显示模块，用于当所述第一菜谱运行显示选项被选择时，在所述第一控制界面上显示所述目标电子菜谱的运行进度数据；和/或，所述主控烹饪设备对所述目标电子菜谱的运行进度进行语音播报；和/或，所述主控烹饪设备上传所述主控设备参数、所述从控设备参数以及所述目标电子菜谱的运行进度。97.可选地，所述装置还包括：98.提示模块，用于所述将所述任一烹饪设备确定为所述主控烹饪设备之后，所述主控烹饪设备解析所述目标电子菜谱对应的第一烹饪指令；在所述主控烹饪设备中存储所述第一烹饪指令，并将所述第一烹饪指令发送至所述从控烹饪设备中；在任一烹饪设备监控到其他烹饪设备掉线的情况下，获取所述第一烹饪指令中与所述其他烹饪设备相关的烹饪指令作为待提示烹饪指令，并在所述待提示烹饪指令对应的运行提示时间到达时，输出相应的烹饪指令提示信息。99.可选地，所述第一烹饪设备包括滚筒锅，所述第二烹饪设备包括配料机；或者，所述第一烹饪设备包括配料机，所述第二烹饪设备包括滚筒锅；所述第一控制界面包括第一滚筒锅控制选项以及第一配料机控制选项，所述第二控制界面包括第二滚筒锅控制选项以及第二配料机控制选项，所述第一滚筒锅控制选项对应的第一滚筒锅控制界面以及所述第二滚筒锅控制选项对应的第二滚筒锅控制界面包括温度显示模块、功率配置模块、转向配置模块、工位配置模块以及转速配置模块中至少一种，所述第一配料机控制选项对应的第一配料机控制界面以及所述第二配料机控制选项对应的第二配料机控制界面包括调料种类配置模块、调料规格配置模块以及调料投放确认模块；100.相应地，所述显示模块还用于：依据所述滚筒锅的实时功率，控制所述功率配置模块对应的功率图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转向，控制所述转向配置模块对应的转向图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时转速，控制所述转速配置模块对应的转速图标的显示状态；和/或，依据所述滚筒锅的实时工位，控制所述工位配置模块对应的工位图标的显示状态；和/或，获取所述滚筒锅对应的多个温度传感器采集的温度检测值，依据所述温度检测值的中值确定滚筒锅温度，并通过所述温度显示模块显示所述滚筒锅温度。101.需要说明的是，本技术实施例提供的一种烹饪控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1方法中的对应描述，在此不再赘述。102.基于上述如图1所示方法，相应的，本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1所示的烹饪控制方法。103.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台烹饪系统(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。104.基于上述如图1所示的方法，以及图2所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种烹饪系统，该烹饪系统包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1所示的烹饪控制方法。105.存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存烹饪系统硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现第一烹饪设备与第二烹饪设备建立通信连接后，分别在第一烹饪设备与第二烹饪设备中构建其他烹饪设备对应的虚拟设备，并在各自的控制界面中对虚拟设备进行可视化显示，以使用户可以在各烹饪设备的控制界面中实现对其他烹饪设备的设备参数的查看和控制。本技术实施例相比于现有技术中选择一台烹饪设备作为控制设备并通过控制设备对各关联设备进行控制的方式，通过构建虚拟烹饪设备的方式，使得通信连接后的各台烹饪设备之间可以互相控制和查看设备参数，突破了现有技术中只能在一台烹饪设备上进行指令下发的局限性，烹饪控制更加灵活、多元化，有助于提高烹饪效率和用户体验。107.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。108.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。









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