用于井下工作面的门式支架搬运装置的制作方法 专利技术说明

土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术1.本实用新型涉及煤矿机械装备领域，具体的说，涉及了一种用于井下工作面的门式支架搬运装置。背景技术：2.当前井工煤矿工作面主要为综采工艺的回采工作面，三机设备协同工作，实现工作面的采掘和运输。3.在煤矿实际生产中，运输顺槽通常采用门式支架支护顶板，随着开采的推进，需要将后方的门式支架搬运到前方，以便对新的工作面顶板进行支护。由于巷道内安装有转载机等设备，现有的搬运设备无法进入，所以目前主要采用人工方式搬运，但门式支架单重2～3t，搬运困难，且危险性高，极大的制约了井下工作面的生产效率；现有技术中，也有部分集成在转载机上的支架搬运装置，但这些装置存在稳定性较差、传动结构复杂、不易调整支架摆放位置的缺点。4.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。技术实现要素：5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种方便调整摆放位置、传动结构简单、稳定性好、搬运效率高的用于井下工作面的门式支架搬运装置。6.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于井下工作面的门式支架搬运装置，安装在转载机落地段顶部，包括轨道、移动小车、举升平台、回转平台和装卡平台，所述轨道安装在所述转载机落地段顶部、并沿所述转载机的长度方向延伸，所述移动小车可移动地安装在所述轨道上，所述举升平台可升降地安装在所述移动小车上，所述回转平台可水平转动地安装在所述举升平台上，所述装卡平台可侧向移动地安装在所述回转平台上，所述装卡平台上设置有支架横梁卡爪。7.基于上述，所述移动小车两侧设置有四个抬高油缸，四个所述抬高油缸两两对称分布在所述转载机两侧，所述抬高油缸的底端延伸至所述转载机腰部，所述举升平台安装在四个所述抬高油缸顶端。8.基于上述，所述回转平台通过转盘轴承安装在所述举升平台上，所述举升平台上设置有驱动所述回转平台转动的摆动油缸。9.基于上述，所述回转平台上设置有滑槽和侧移油缸，所述侧移油缸驱动所述装卡平台沿所述滑槽移动。10.基于上述，所述装卡平台上设置有装卡油缸，所述装卡油缸驱动所述支架横梁卡爪开合。11.基于上述，所述移动小车上设置有泵站系统和液压马达，所述移动小车底部设置有主动轮和从动轮，所述液压马达驱动所述主动轮转动，所述泵站系统为所述液压马达、四个所述抬高油缸、所述摆动油缸、所述侧移油缸和所述装卡油缸提供动力液。12.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型具有以下优点：13.（1）通过所述举升平台的升降，使所述装卡平台能够靠近或者远离巷道顶板，利用装卡平台上的支架横梁卡爪能够卡住门式支架的横梁，通过所述回转平台旋转一定角度，使门式支架倾斜，以便从前面的门式支架底部穿过，移动到转载机前端后，通过所述回转平台复位，使门式支架摆正，通过所述装卡平台的侧向移动，能够调整门式支架在巷道截面内的位置，最后通过所述举升平台的升降，将门式支架顶起来，完成支护后，松开所述支架横梁卡爪即可。14.（2）四个所述抬高油缸两两对称分布在所述转载机两侧，能够使两侧受力平衡，提高所述举升平台的平稳性。15.（3）所述移动小车上集成所述泵站系统，为搬运装置的各种动作提供动力源，全部采用内部传动，从而使转动机构更简单。附图说明16.图1是本实用新型中用于井下工作面的门式支架搬运装置安装状态下的侧面视图。17.图2是本实用新型中用于井下工作面的门式支架搬运装置安装状态下的端面视图。18.图3是本实用新型中用于井下工作面的门式支架搬运装置的顶面视图。19.图中：1. 转载机；2. 轨道；3. 移动小车；4. 举升平台；5. 回转平台；6. 装卡平台；7. 泵站系统；8. 主动轮；9. 从动轮；10. 抬高油缸；11. 摆动油缸；12. 支架横梁卡爪；13. 装卡油缸；14. 门式支架；15. 侧移油缸。具体实施方式20.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。21.如图1-3所示，一种用于井下工作面的门式支架搬运装置，安装在转载机1落地段顶部，包括轨道2、移动小车3、举升平台4、回转平台5和装卡平台6，所述轨道2安装在所述转载机1落地段顶部、并沿所述转载机1的长度方向延伸。22.所述移动小车3上设置有泵站系统7和液压马达，所述移动小车3底部设置有与轨道2相互配合的主动轮8和从动轮9，所述液压马达驱动所述主动轮8转动，实现移动小车3在轨道2上的移动；所述移动小车3两侧设置有四个抬高油缸10，四个所述抬高油缸10两两对称分布在所述转载机1两侧，所述抬高油缸10的底端延伸至所述转载机1腰部，所述举升平台4安装在四个所述抬高油缸10顶端，以便驱动举升平台4平稳升降。23.所述回转平台5通过转盘轴承安装在所述举升平台4上，所述举升平台4上设置有驱动所述回转平台5转动的摆动油缸11，实现回转平台5的水平转动，所述回转平台5上设置有滑槽和侧移油缸15，所述侧移油缸15驱动所述装卡平台6沿所述滑槽移动，实现所述装卡平台6的侧向移动，所述装卡平台6上设置有装卡油缸13和支架横梁卡爪12，所述装卡油缸13驱动所述支架横梁卡爪12开合，实现对门式支架14横梁的夹持。24.所述泵站系统7为所述液压马达、四个所述抬高油缸10、所述摆动油缸11、所述侧移油缸15和所述装卡油缸13提供动力液，全部采用内部传动，使转动机构更简单。25.工作原理：26.先将移动小车3移动到轨道1的尾端，四个抬高油缸10驱动举升平台4上升，使门式支架14的横梁落入支架横梁卡爪12内，装卡油缸13驱动支架横梁卡爪12卡住门式支架14的横梁，收起门式支架14的立柱，举升平台4回落，摆动油缸11驱动回转平台5转动一定角度，使门式支架14倾斜，再将移动小车3移动到轨道1的前端，根据巷道截面位置，所述侧移油缸15驱动装卡平台6侧移，摆动油缸11驱动回转平台5回位、举升平台4上升、门式支架14伸长，支架横梁卡爪12松开横梁，完成对门式支架14的转移。27.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。技术特征：1.一种用于井下工作面的门式支架搬运装置，安装在转载机落地段顶部，其特征在于：包括轨道、移动小车、举升平台、回转平台和装卡平台，所述轨道安装在所述转载机落地段顶部、并沿所述转载机的长度方向延伸，所述移动小车可移动地安装在所述轨道上，所述举升平台可升降地安装在所述移动小车上，所述回转平台可水平转动地安装在所述举升平台上，所述装卡平台可侧向移动地安装在所述回转平台上，所述装卡平台上设置有支架横梁卡爪。2.根据权利要求1所述的用于井下工作面的门式支架搬运装置，其特征在于：所述移动小车两侧设置有四个抬高油缸，四个所述抬高油缸两两对称分布在所述转载机两侧，所述抬高油缸的底端延伸至所述转载机腰部，所述举升平台安装在四个所述抬高油缸顶端。3.根据权利要求2所述的用于井下工作面的门式支架搬运装置，其特征在于：所述回转平台通过转盘轴承安装在所述举升平台上，所述举升平台上设置有驱动所述回转平台转动的摆动油缸。4.根据权利要求3所述的用于井下工作面的门式支架搬运装置，其特征在于：所述回转平台上设置有滑槽和侧移油缸，所述侧移油缸驱动所述装卡平台沿所述滑槽移动。5.根据权利要求4所述的用于井下工作面的门式支架搬运装置，其特征在于：所述装卡平台上设置有装卡油缸，所述装卡油缸驱动所述支架横梁卡爪开合。6.根据权利要求5所述的用于井下工作面的门式支架搬运装置，其特征在于：所述移动小车上设置有泵站系统和液压马达，所述移动小车底部设置有主动轮和从动轮，所述液压马达驱动所述主动轮转动，所述泵站系统为所述液压马达、四个所述抬高油缸、所述摆动油缸、所述侧移油缸和所述装卡油缸提供动力液。技术总结本实用新型提供了一种用于井下工作面的门式支架搬运装置，安装在转载机落地段顶部，包括轨道、移动小车、举升平台、回转平台和装卡平台，所述轨道安装在所述转载机落地段顶部、并沿所述转载机的长度方向延伸，所述移动小车可移动地安装在所述轨道上，所述举升平台可升降地安装在所述移动小车上，所述回转平台可水平转动地安装在所述举升平台上，所述装卡平台可侧向移动地安装在所述回转平台上，所述装卡平台上设置有支架横梁卡爪。平台上设置有支架横梁卡爪。平台上设置有支架横梁卡爪。技术研发人员：索俊杰 张定堂 杨文明 田龙 李帅 许栋 赵福贵 李宗杰 张继业 张伟胜受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司技术研发日：2022.07.28技术公布日：2022/11/28









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