一种螺钉旋紧装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种螺钉旋紧装置。背景技术：2.在产品的装配过程中，由于空气中会有悬浮的灰尘，且旋紧螺钉时会产生碎屑，如果不进行处理会影响产品的质量。3.而通常使用的螺钉旋紧装置并不具备吸尘、吸碎屑的功能。技术实现要素：4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型要解决的问题是提供一种螺钉旋紧装置，通过改进电动螺刀的吸附部的止挡部的结构，使得真空吸钉管中形成负压将螺钉吸附于吸附部的止挡部时，止挡部有第一气流通过，这样螺钉旋紧装置在吸附、旋紧螺钉的同时，完成吸尘、吸碎屑，从而保证了产品的装配质量。5.本实用新型提供一种螺钉旋紧装置，螺钉旋紧装置包括支架以及安装于支架上的电动螺刀、气缸与吸附单元，气缸用于垂直移动电动螺刀，电动螺刀包括驱动单元、真空吸钉管、螺刀以及吸附部，螺刀设置于真空吸钉管中且其第一端与驱动单元固定连接，驱动单元用于驱动螺刀旋转，吸附部设置于真空吸钉管容纳螺刀第二端的位置，吸附部内设置有止挡部，吸附单元包括真空发生器与连接部，连接部用于将真空发生器密封连接于电动螺刀的真空吸钉管，真空吸钉管中形成负压将螺钉吸附于吸附部的止挡部时，止挡部有第一气流通过。6.进一步地，止挡部为从吸附部内壁向内延伸的环形，环形上设置有多个通孔，和/或环形内侧边缘设置有多个凹部，凹部具有距离止挡部中心轴距离大于螺钉半径的第一部分，第一部分与螺钉头的边缘之间的区域形成第一气流的通道。7.进一步地，止挡部为中空结构，中空结构的内侧边缘具有距离止挡部中心轴距离大于螺钉半径的第二边缘，第二边缘与螺钉头的边缘之间的区域形成第一气流的通道。8.进一步地，中空结构中心对称。9.进一步地，止挡部包括多个从吸附部内壁向内延伸的凸起，相邻凸起之间未被螺钉覆盖的区域形成第一气流的通道。10.进一步地，通孔、凹部或凸起沿周向均匀分布。11.进一步地，止挡部为中空网状结构，网状结构的网眼形成第一气流的通道。12.进一步地，止挡部的第一端设置有锥状倾斜表面，和/或位于止挡部外侧的吸附部内壁设置有锥状倾斜表面。13.进一步地，吸附单元还包括过滤器，设置于真空发生器与连接部之间。14.进一步地，螺钉旋紧装置还包括负压传感器，用于判定螺钉是否被拾取，以及螺钉是否倾斜。15.与现有技术相比，本实用新型提供的螺钉旋紧装置，具有以下有益效果：通过改进电动螺刀的吸附部的止挡部的结构，使得真空吸钉管中形成负压将螺钉吸附于吸附部的止挡部时，止挡部有第一气流通过，这样螺钉旋紧装置在吸附、旋紧螺钉的同时，完成吸尘、吸碎屑，从而保证了产品的装配质量。附图说明16.图1是本实用新型的一个实施例的螺钉旋紧装置的示意图；17.图2是图1所示的螺钉旋紧装置的剖视图；18.图3是图1所示的螺钉旋紧装置的局部放大图；19.图4是图3所示的螺钉旋紧装置吸附螺钉的示意图；20.图5是吸附部的透视图；21.图6是吸附部的仰视图；22.图7是吸附部的剖视图；23.图8是另一种吸附部的示意图；24.图9是又一种吸附部的示意图。具体实施方式25.如图1、图2所示，本实用新型的一个实施例的螺钉旋紧装置，包括支架1以及安装于支架1上的电动螺刀2、气缸3与吸附单元。26.如图3、4所示，电动螺刀2包括驱动单元21、真空吸钉管23、螺刀22以及吸附部24，真空吸钉管23套装于螺刀22。螺刀22的第一端与驱动单元21固定连接，驱动单元21用于驱动螺刀22旋转，本实施例中，驱动单元21为电驱动单元，例如电机。吸附部24设置于真空吸钉管23容纳螺刀22第二端的位置，吸附部24内设置有止挡部241。27.气缸3用于垂直移动电动螺刀2。28.吸附单元包括真空发生器4与连接部5，连接部5用于将真空发生器4密封连接于电动螺刀2的真空吸钉管23，真空吸钉管23中形成负压将螺钉6吸附于吸附部24的止挡部241时，止挡部241有第一气流通过。29.螺钉旋紧装置整体是安装在机械臂上的，由机械臂控制螺钉旋紧装置的移动。进行旋紧操作时，机械臂控制螺钉旋紧装置移动到吸附螺钉6的位置，气缸3控制电动螺刀2垂直移动到接近螺钉6的位置，真空发生器4工作，将螺钉6吸附于吸附部24的止挡部241，此时止挡部241有第一气流通过，第一气流吸附灰尘。30.吸附螺钉6完成后，由机械臂控制螺钉旋紧装置移动到产品上螺钉6对应的安装孔，气缸3控制电动螺刀2垂直移动，使得螺钉6进入安装位置，驱动单元21驱动螺刀22旋转，完成旋紧螺钉6的操作。同时，第一气流吸附旋紧螺钉6产生的碎屑及灰尘。31.如果产品上还有需要操作的螺钉6，重复上述过程。32.这样螺钉旋紧装置在吸附、旋紧螺钉的同时，完成吸尘、吸碎屑，从而保证了产品的质量。33.如图5、图6、图7所示，止挡部241的横截面为从吸附部24内壁向内延伸的环形，环形内侧边缘设置有三个凹部2411，凹部2411具有距离止挡部中心轴距离大于螺钉半径的第一边缘，第一边缘与螺钉头的边缘之间的区域形成第一气流的通道，也就是吸附螺钉6时，螺钉6的螺钉头并没有覆盖整个凹部2411，未覆盖的区域第一气流可以通过。34.在其他的实施例中，也可以是两个、四个等，本实用新型不作限制。35.凹部2411沿周向均匀分布，避免由于第一气流的通道分布不均匀，造成螺钉6以倾斜的状态被吸附，影响螺钉6放入安装孔。36.如图7所示，位于止挡部241外侧的吸附部24内壁设置有锥状倾斜表面240，使得螺钉6被吸附时，螺钉头能够沿锥状倾斜表面240移动，吸附在吸附部24的中心位置，以避免螺钉6以倾斜的姿态被吸附，影响后续放入安装孔、进行旋紧操作。37.止挡部241的第一端设置有锥状倾斜表面2410，锥状倾斜表面2410可能不是连续的，进一步使得螺钉6的螺钉头能够沿锥状倾斜表面2410移动，吸附在止挡部241的中心位置。38.在另一个实施例中，止挡部241为从吸附部24内壁向内延伸的环形，环形上设置有多个通孔，多个通孔形成第一气流的通道。39.在又一个实施例中，止挡部242为中空结构，例如中空结构为三角形，如图8所示，中空结构的内侧边缘具有距离止挡部中心轴距离大于螺钉6半径的第二边缘2421，第二边缘2421与螺钉头的边缘61之间的区域(图8中阴影部分)形成第一气流的通道。40.类似地，第二边缘2421为三段，沿周向均匀分布。41.在其他实施例中，中空结构中心对称，例如正方形、五边形、六边形或花瓣形等。在其他实施例中，中空结构也可以是不规则的，只要能够形成大致均匀分布的第一气流通道即可，本实用新型不作限制。42.在又一个实施例中，止挡部包括多个从吸附部内壁向内延伸的凸起，相邻凸起之间未被螺钉覆盖的区域形成第一气流的通道。多个凸起沿周向均匀分布。43.在又一个实施例中，如图9所示，止挡部243为中空网状结构，网状结构的网眼形成第一气流的通道。44.吸附单元还包括过滤器8，设置于真空发生器4与连接部5之间，用于过滤吸附的灰尘和/或碎屑，连接部5、真空发生器4通过软管与过滤器8密封连接，软管与过滤器8之间设置有快换插头，可以直接插拔，方便更换滤芯。45.螺钉旋紧装置还包括负压传感器7，检测负压值，用于判定螺钉6是否被拾取，以及螺钉6是否倾斜，如果螺钉6倾斜，负压值达不到设定值。46.螺钉旋紧装置还包括读码器9，用于读取产品的编码。47.虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。









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