多工位管端机的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是一种适用于集气管生产的多工位管端机。背景技术：2.空调集气管在空调内主要的作用是将蒸发器内的气体全部汇总，然后通过集气管连接到外机，从而起到一个循环的作用。集气管的加工需要在侧边冲孔连接支集气管，需要在两端压出不同形状对应不同的连接头。目前针对集气管的加工设备不足以胜任上述要求。技术实现要素：3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位管端机。4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多工位管端机，包括机架，所述机架具有若干工位；下料装置，用于传送管件，所述管件具有端部和侧边；模夹装置，用于固定所述管件进行加工；抓料装置，用于传送所述管件到各个工位；冲孔翻边装置，用于对所述管件侧边向外冲孔、翻边工序；扩缩口装置，用于对所述管件的端部进行扩口、缩口工序；夹扁装置，用于对所述管件的端部进行夹扁工序。5.根据本实用新型所提供的多工位管端机，通过采用冲孔翻边装置、扩缩口装置、夹扁装置设计，对管件依次完成冲孔翻边工序、扩口/缩口工序、夹扁工序，实现集气管的自动化加工步骤。6.作为本实用新型的一些优选实施例，所述下料装置包括有进料导槽、进料模，所述进料导槽与所述进料模之间设置有倾斜的下料滑板；7.所述进料导槽上设置有进料导槽推料块，所述进料导槽推料块用于把所述进料导槽上的所述管件推向所述下料滑板；8.所述进料模上设置有推料杆，所述推料杆用于把所述管件从所述进料模推入所述模夹装置中。9.作为本实用新型的一些优选实施例，所述下料滑板上设置有下料压板，所述下料滑板与所述下料压板之间留有空隙供所述管件通过。10.作为本实用新型的一些优选实施例，所述模夹装置包括左右两侧的冲压夹模，所述冲压夹模之间设置有夹模孔，所述夹模孔沿着前后侧方向延伸，所述冲压夹模之间设置有支管孔，所述支管孔沿着上下侧方向延伸。11.作为本实用新型的一些优选实施例，所述抓料装置包括有可移动的机械手，所述机械手设置有抓料手，所述抓料手上设置有锥形抓料头，所述抓料手通过所述锥形抓料头夹住所述管件的端部。12.作为本实用新型的一些优选实施例，所述冲孔翻边装置包括有冲孔刀套，所述冲孔刀套内设置有冲孔刀杆和冲头，所述冲孔刀杆上设置有刀杆斜导轨，所述冲头上设置有冲头斜导槽和冲头卡位，所述冲头斜导槽可顺着所述刀杆斜导轨活动，所述冲头卡位可卡住所述刀杆斜导轨，所述冲孔刀套侧边设置有冲头通孔，所述冲头可从所述冲头通孔伸出完成冲孔过程。13.作为本实用新型的一些优选实施例，所述扩缩口装置包括有扩缩口装置平移切换架、扩缩口电机、旋转扩缩口模，所述扩缩口电机具有电机输出轴，所述旋转扩缩口模与所述扩缩口电机的电机输出轴连接。14.作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹扁装置包括有中间的型芯棒和左右两侧的压扁模，所述压扁模上设置有成形凹位，所述压扁模上还设置有打凹位冲针。15.作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹扁装置上设置有旋转座和摆动架，所述旋转座上设置有摆动架控制装置。16.本实用新型的有益效果是：17.1.多工位管端机通过多工位完成不同工序，实现整个加工步骤自动化、智能化，显著地节省人力成本；18.2.加工过程精准、快速，降低材料损耗，提高了产品质量，也提高了生产效率，使产品更有竞争优势；19.3.多工位管端机可根据集气管的不同形状、型号进行调整，适应不同需要。附图说明20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。21.图1是本实用新型的立体图；22.图2是下料装置的立体图；23.图3是模夹装置的立体图；24.图4是抓料装置的立体图；25.图5是冲孔翻边装置的立体图；26.图6是扩缩口装置的立体图；27.图7是夹扁装置一种实施方式的立体图；28.图8是夹扁装置一种实施方式的内部结构示意图；29.图9是夹扁装置另一种实施方式的立体图；30.图10是夹扁装置另一种实施方式的内部结构示意图。31.附图标记：32.机架100、料斗110；33.下料装置200、进料导槽210、进料导槽挡板211、进料导槽接近开关212、下料滑板220、下料滑板接近开关221、进料模230、进料导槽推料块240、推料块控制装置241、推料杆250、下料压板260、“l”字形卡板261、推料杆导向座270、推料杆导轨271、推料杆控制装置280；34.模夹装置300、冲压夹模310、夹模孔311、支管孔312、夹模导向座320、夹模导轨330、夹模夹紧控制装置340、夹紧动作控制装置341、夹紧动作升降导柱342、夹模导柱350、过渡模360、过渡模升降控制装置361、夹模升降控制装置370；35.抓料装置400、机械手410、抓料手411、锥形抓料头412、机械手平移架4 20、机械手平移导柱430、机械手平移控制装置440、机械手升降装置450、抓料装置立板460、抓料气缸470；36.冲孔翻边装置500、冲孔刀套510、冲头通孔511、冲孔刀杆520、刀杆斜导轨521、冲头530、冲头斜导槽531、冲头卡位532、冲孔进刀导向座540、冲孔进刀导轨550、冲孔进刀控制装置560、冲孔刀支架570、冲孔刀套筒571、冲孔刀套移动导轨580、冲孔刀套移动控制装置590、冲孔刀套移动控制滚珠丝杆59 1；37.扩缩口装置600、扩缩口装置平移切换架610、扩缩口电机620、旋转扩缩口模630、扩缩口装置平移导轨640、扩缩口平移控制装置650、扩缩口装置进位架660、扩缩口装置进位导轨670、扩缩口装置进位控制装置680；38.夹扁装置700、型芯棒710、型芯棒进位控制装置711、压扁模720、压扁模夹手721、压扁模夹手导柱722、打凹位冲针730、旋转座740、摆动架750、摆动架控制装置760、压扁模滑块770、压扁模夹手进位控制装置771、压扁模滑座780、压扁模支架790、压扁模支架导轨791、压扁模支架移动控制装置792。具体实施方式39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。40.此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本技术保护范围以外的技术。41.如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。42.应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。43.图1是本实用新型一个实施方式的立体图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种多工位管端机，包括机架100，机架100具有若干工位。各个工位对应不同的工序，工位的数目根据产品需要而定。44.进一步的，本多工位管端机包括下料装置200，用于传送管件，管件具有端部和侧边。45.再进一步的，本多工位管端机包括模夹装置300，用于固定管件进行加工。46.再进一步的，本多工位管端机包括抓料装置400，用于传送管件到各个工位。47.再进一步的，本多工位管端机包括冲孔翻边装置500，用于对管件侧边向外冲孔、翻边工序。48.再进一步的，本多工位管端机包括扩缩口装置600，用于对管件的端部进行扩口、缩口工序。49.再进一步的，本多工位管端机包括夹扁装置700，用于对管件的端部进行夹扁工序。50.在实际工作时，加工步骤包括：51.a1.下料装置把管件送到冲孔翻边工序位置的模夹装置处，模夹装置把管件夹紧；52.a2.冲孔翻边装置500对管件侧边进行向外冲孔并完成翻边工序；53.a3.冲孔翻边工序位置的模夹装置300打开，抓料装置400把冲孔翻边工序位置的管件送到扩口缩口工序位置的模夹装置300处，模夹装置300把管件夹紧；54.a4.扩缩口装置600对管件的端部进行扩口/缩口工序；55.a5.扩口缩口工序位置的模夹装置300打开，抓料装置400把扩口缩口工序位置的管件送到夹扁工序位置的模夹装置300处，模夹装置300把管件夹紧；56.a6.夹扁装置700对管件的端部进行夹扁工序；57.a7.夹扁工序位置的模夹装置300打开，抓料装置400把夹扁工序位置的管件送走，完成加工。58.以上公开的一种多工位管端机所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型的实施方式技术方案的精神和范围。59.以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本实用新型的限制。60.在一些实施例中，机架100上的各个工位沿着左右侧方向排列分布。61.在一些实施例中，机架100上设置有料斗110，用于收集完成加工后的管件。62.在一些实施例中，参照图2，下料装置200包括有进料导槽210、进料模23 0，进料导槽210与进料模230之间设置有倾斜的下料滑板220。进料导槽210 上设置有进料导槽推料块240，进料导槽推料块240用于把进料导槽210上的管件推向下料滑板220。进料模230上设置有推料杆250，推料杆250用于把管件从进料模230推入模夹装置300中。63.本实施例中，可选的，进料导槽210与振动盘连接，即振动盘上的管件会被送到进料导槽210排队。64.本实施例中，可选的，进料导槽210、进料模230上均具有导槽，用于放置管件。65.本实施例中，可选的，进料导槽210、进料模230上的导槽为弧形槽。66.在一些实施例中，进料导槽210的输出侧设置有进料导槽挡板211，用于挡住管件避免掉出来。67.在一些实施例中，进料导槽210的输出侧设置有进料导槽接近开关212，用于监测是否有管件到达。68.在一些实施例中，进料导槽推料块240通过推料块控制装置241控制活动。69.本实施例中，可选的，推料块控制装置241采用气缸，例如可选用sda型号双行程气缸。70.在一些实施例中，下料滑板220上设置有下料压板260，下料滑板220与下料压板260之间留有空隙供管件通过。71.在一些实施例中，下料压板260上端设置有“l”字形卡板261，“l”字形卡板包括有第一折板和第二折板。“l”字形卡板261可避免下料滑板220上的管件满了后从下料滑板220上端溢出。72.在一些实施例中，下料滑板220上侧设置有下料滑板接近开关221，用于监测下料滑板220上的管件是否过多。73.在一些实施例中，下料装置200包括推料杆导向座270、推料杆导轨271、推料杆控制装置280。推料杆250与推料杆导向座270连接。推料杆导轨271用于引导推料杆导向座270移动，而推料杆控制装置280则控制推料杆导向座270 移动。74.本实施例中，可选的，推料杆控制装置280采用气缸，例如可选用acq50 型号薄型气缸。75.在一些实施例中，进料导槽210、进料模230沿着前后侧方向延伸。76.在一些实施例中，下料装置200的工作步骤包括：77.b1.振动盘把管件送至进料导槽210；78.b2.管件到达进料导槽210的下料滑板接近开关221时，推料块控制装置24 1控制进料导槽推料块240把管件推入下料滑板220；79.b3.管件顺着下料滑板220到达进料模230；80.b4.推料杆控制装置280控制推料杆250把管件推入冲压夹模310的夹模孔 311中，同时模夹装置300的过渡模360扶住管件；81.b5.冲压夹模310合模夹紧管件。82.在一些实施例中，参照图3，模夹装置300包括左右两侧的冲压夹模310，冲压夹模310之间设置有夹模孔311，夹模孔311沿着前后侧方向延伸，冲压夹模310之间设置有支管孔312，支管孔312沿着上下侧方向延伸。夹模孔311对应管件的延伸方向，支管孔312对应管件的侧边冲孔延伸方向。83.在一些实施例中，模夹装置300包括有夹模导向座320、夹模导轨330，冲压夹模310与夹模导向座320连接，夹模导轨330用于引导夹模导向座32活动。84.在一些实施例中，模夹装置300包括有夹模夹紧控制装置340用于控制冲压夹模310的开合。85.在一些实施例中，夹模夹紧控制装置340包括有夹紧动作控制装置341和夹紧动作升降导柱342，夹紧动作控制装置341用于控制夹紧动作升降导柱342升降。夹紧动作升降导柱342与冲压夹模310设置有斜导槽，当夹紧动作升降导柱 342上下升降时，夹紧动作升降导柱342通过斜导槽引导冲压夹模310左右平移活动。86.本实施例中，可选的，夹紧动作升降导柱342分列左右两侧，夹紧动作升降导柱342之间设置有升降导柱连接板，升降导柱连接板与夹紧动作控制装置341 连接。87.本实施例中，可选的，夹紧动作控制装置341采用气缸，例如可选用sdast型号双行程气缸。88.在一些实施例中，模夹装置300之间设置有夹模导柱350，用于引导模夹装置300之间精准合模。89.在一些实施例中，模夹装置300包括有过渡模360，当推料杆250把管件从模夹装置300一侧推入模夹装置300时，过渡模360可在另一侧拖住管件，适应较长的管件。90.本实施例中，可选的，过渡模360上设置有过渡模升降控制装置361，用于控制过渡模360上下升降。91.在一些实施例中，模夹装置300包括有夹模升降控制装置370，用于控制模夹装置300升降，匹配不同型号的关键。92.本实施例中，可选的，夹模升降控制装置370采用气缸，例如可选用sda 型号双行程气缸。93.在一些实施例中，夹模升降控制装置370包括有夹模升降架，冲压夹模310 等的部件安装在夹模升降架上。94.在一些实施例中，参照图4，抓料装置400包括有可移动的机械手410，机械手410设置有抓料手411，抓料手411上设置有锥形抓料头412，抓料手411 通过锥形抓料头412夹住管件的端部。95.在一些实施例中，抓料装置400包括有机械手平移架420、机械手平移导柱 430、机械手平移控制装置440。机械手410与机械手平移架420连接。机械手平移导柱430用于引导机械手平移架420移动，而机械手平移控制装置440用于控制机械手平移架420移动。96.本实施例中，可选的，机械手平移控制装置440采用气缸，例如可选用sc 系列气缸。97.在一些实施例中，抓料装置400包括有机械手升降装置450。用于控制机械手410升降。98.本实施例中，可选的，机械手410通过机械手升降装置450与机械手平移架 420连接。99.本实施例中，可选的，机械手升降装置450采用气缸，例如可选用tclj系列三轴气缸。100.在一些实施例中，抓料装置400包括有抓料装置立板460，用于固定机械手平移导柱430。机械手平移导柱430位于抓料装置立板460之间。101.在一些实施例中，抓料装置400包括有抓料气缸470，用于控制抓料手411 平移夹取动作。102.本实施例中，可选的，抓料气缸470采用气缸，例如可选用hfk系列夹爪手指气缸。103.在一些实施例中，抓料手411为直线型部件，更方便夹取动作。104.在一些实施例中，参照图5，冲孔翻边装置500包括有冲孔刀套510，冲孔刀套510内设置有冲孔刀杆520和冲头530，冲孔刀杆520上设置有刀杆斜导轨 521，冲头530上设置有冲头斜导槽531和冲头卡位532，冲头斜导槽531可顺着刀杆斜导轨521活动，冲头卡位532可卡住刀杆斜导轨521，冲孔刀套510侧边设置有冲头通孔511，冲头530可从冲头通孔511伸出完成冲孔过程。105.在一些实施例中，冲头530上设置有阶梯槽533，可在冲头530冲孔过程中更容易完成翻边工序。106.在一些实施例中，冲孔翻边装置500包括有冲孔进刀导向座540、冲孔进刀导轨550、冲孔进刀控制装置560。冲孔刀杆520与冲孔进刀导向座540连接，孔进刀导轨550用于引导冲孔进刀导向座540移动，而冲孔进刀控制装置560 用于控制冲孔进刀导向座540移动。107.本实施例中，可选的，冲孔进刀控制装置560采用气缸，例如可选用sdas 型号双行程气缸。108.在一些实施例中，冲孔翻边装置500包括有冲孔刀支架570、冲孔刀套移动导轨580、冲孔刀套移动控制滚珠丝杆591、冲孔刀套移动控制装置590。冲孔刀套510与冲孔刀支架570连接，冲孔刀套移动导轨580用于引导冲孔刀支架5 70移动，冲孔刀套移动控制滚珠丝杆591、冲孔刀套移动控制装置590配合控制冲孔刀支架570移动。冲孔刀套移动控制滚珠丝杆591的工作原理可参照现有的滚珠丝杆结构。109.本实施例中，可选的，冲孔刀套移动控制装置590采用电机，例如可选用h g-kr型号伺服电机。110.本实施例中，可选的，冲孔进刀导向座540、冲孔进刀导轨550、冲孔进刀控制装置560也安装在冲孔刀支架570上。111.在一些实施例中，冲孔刀支架570上设置有冲孔刀套筒571，用于辅助固定冲孔刀套510，适合较长的冲孔刀套510。112.在一些实施例中，冲孔刀支架570上设置有油压缓冲器，用于限制冲孔进刀导向座540移动范围。113.在一些实施例中，冲孔翻边装置500分列模夹装置300的前后两侧，冲孔刀杆520顺着前后侧方向延伸。114.在一些实施例中，冲孔翻边装置500的工作过程包括：115.c1.模夹装置300夹紧管件后，冲孔刀套筒571从管件端部的通孔伸入；116.c2.冲孔刀杆520前进，带动冲头530上升，冲头530伸入冲压夹模310的支管孔312，完成管件的冲孔翻边工序；117.c3.冲孔刀杆520带动冲头530退出，冲孔刀套筒571后退离开管件。118.在一些实施例中，参照图6、扩缩口装置600包括有扩缩口装置平移切换架 610、扩缩口电机620、旋转扩缩口模630，扩缩口电机620具有电机输出轴，旋转扩缩口模630与扩缩口电机620的电机输出轴连接。119.本实施例中，可选的，扩缩口装置600上设置有两个扩缩口电机620，对应两个旋转扩缩口模630。120.在一些实施例中，扩缩口装置600包括有扩缩口装置平移导轨640和扩缩口平移控制装置650。扩缩口装置平移导轨640用于引导扩缩口装置平移切换架6 10移动，扩缩口平移控制装置650用于控制扩缩口装置平移切换架610移动。121.本实施例中，可选的，扩缩口平移控制装置650采用气缸，例如可选用sc 系列气缸。122.本实施例中，可选的，机架100上设置有油压缓冲器，用于限制扩缩口装置平移切换架610移动范围。123.在一些实施例中，扩缩口装置600分列模夹装置300前后两侧。扩缩口装置平移导轨640顺着左右侧方向延伸，扩缩口装置进位导轨670顺着前后侧方向延伸。124.在一些实施例中，假设扩缩口装置600包括第一扩缩口装置和第二扩缩口装置，扩缩口装置600的工作过程包括：125.d1.模夹装置300夹紧管件后，第一扩缩口装置的旋转扩缩口模630伸入管件端部的通孔后，旋转扩缩口模630旋转进行扩/缩口工序；126.d2.第一扩缩口装置的旋转扩缩口模630完成后退出管件；127.d3.扩缩口平移控制装置650控制切换至第二扩缩口装置；128.d4.第二扩缩口装置的旋转扩缩口模630伸入管件端部的通孔后，旋转扩缩口模630旋转继续进行扩/缩口工序。129.在一些实施例中，参照图7、图8，夹扁装置700包括有单口夹扁装置，用于把管件的端部夹成预定单口形状。130.在一些实施例中，参照图9、图10，夹扁装置700包括有多口夹扁装置，用于把管件的端部夹成预定多口形状。例如附图9所示为两口夹扁装置，把管件的端部夹成预定两口形状。131.在一些实施例中，夹扁装置700包括有中间的型芯棒710和左右两侧的压扁模720，压扁模720上设置有成形凹位721，压扁模720上还设置有打凹位冲针 730，用于把管件夹扁同时在管件上打上凹位点。凹位点用于进气管固定套筒或者其它部件。132.在一些实施例中，参照图9，夹扁装置700上设置有旋转座740和摆动架7 50，旋转座740上设置有摆动架控制装置760。摆动架750可在旋转座740旋转调整角度，而摆动架控制装置760则用于控制旋转座740的旋转角度。133.在一些实施例中，旋转座740上设置有刻度，用于直观表示摆动架750的旋转角度。134.在一些实施例中，夹扁装置700包括有压扁模夹手721。压扁模720与压扁模夹手721之间可拆卸，便于压扁模720更换。压扁模夹手721可平移控制压扁模720的开合活动。135.在一些实施例中，压扁模夹手721之间设置有压扁模夹手导柱722，用于引导压扁模夹手721移动。136.在一些实施例中，夹扁装置700包括有压扁模滑块770、压扁模滑座780、压扁模夹手进位控制装置771。压扁模滑块770与压扁模夹手721之间设置有斜面，压扁模夹手进位控制装置771用于控制压扁模滑块770移动。当压扁模夹手进位控制装置771控制压扁模滑块770移动时，压扁模滑块770通过斜面引导压扁模夹手721之间开合活动。137.压扁模滑座780具有内腔，压扁模滑块770、压扁模夹手721位于压扁模滑座780的内腔中，压扁模滑座780的内腔还可以引导压扁模滑块770、压扁模夹手721的移动。型芯棒710与压扁模滑座780连接。138.本实施例中，可选的，压扁模夹手进位控制装置771采用气缸，例如可选用 tn25型号双轴气缸。139.在一些实施例中，压扁模滑座780上设置有型芯棒进位控制装置711，用于控制型芯棒710进位。140.本实施例中，可选的，型芯棒进位控制装置711采用气缸，例如可选用tn 25型号双轴气缸。141.在一些实施例中，夹扁装置700包括有压扁模支架790、压扁模支架导轨7 91、压扁模支架移动控制装置792。压扁模滑座780等部件安装在压扁模支架7 90上。压扁模支架导轨791用于引导压扁模支架790活动，而压扁模支架移动控制装置792用于控制压扁模支架790活动。142.本实施例中，可选的，压扁模支架移动控制装置792采用气缸，例如可选用 sdat型号气缸。143.在一些实施例中，夹扁装置700分列模夹装置300前后两侧。压扁模720、压扁模支架790顺着前后侧方向移动。144.在一些实施例中，夹扁装置700的工作过程包括：145.e1.模夹装置300夹紧管件后，压扁模支架移动控制装置792控制型芯棒71 0伸入管件端部的通孔；146.e2.压扁模夹手进位控制装置771带动压扁模滑块770前进，压扁模滑块77 0带动压扁模720夹住管件完成压扁工序。147.根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。









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