一种四卡盘激光切管机的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及激光切管机的技术领域，特别涉及一种四卡盘激光切管机。背景技术：2.激光切割具有柔性化程度高、切割速度快、出产效率高、产品出产周期短等特点，从而被广泛应用于制造行业中，如利用激光切割管件或型材。3.对大型、重型管材进行激光切割时，为防止管材晃动或甩动，一般设置多个卡盘对管材进行夹持，如四卡盘激光切管机，上料时第一卡盘、第二卡盘辅助夹持，切割时第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘均辅助夹持，下料时第三卡盘和第四卡盘辅助夹持，激光切割头对管材进行切割时，高能量的激光会将管材熔化且产生大量的粉尘和细屑，如不及时清理容易使粉尘、细屑等沉积在设备上，影响设备上零部件的运行精度。4.可见，现有技术还有待改进和提高。技术实现要素：5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种四卡盘激光切管机，旨在解决四卡盘激光切管机除尘的问题。6.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：7.一种四卡盘激光切管机，包括基座、设置在基座中部的激光切割组件、以及从左往右依次设置且滑动设置在基座上的第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘；所述激光切割组件设置在第二卡盘和第三卡盘之间，所述第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和第四卡盘上均设置有用于驱动其转动的转向机构，所述第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘上均设置有用于驱动其沿所述基座的长度方向往复移动的滑移机构；所述基座的中部设置有抽风口，所述抽风口中设置有抽风机构，所述抽风机构用于产生负压。8.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述抽风机构包括抽风盒、设置在抽风盒朝向所述基座的侧面上的多个抽风孔、以及设置在抽风盒远离所述基座的侧面上的抽风接口，所述抽风接口与负压发生器连接。9.所述的四卡盘激光切管机，其中，每一个所述转向机构均包括侧滑架、设置在侧滑架上的转向驱动电机、与所述转向驱动电机的输出端传动连接的转向齿轮、设置在对应卡盘外周壁上的驱动齿轮以及设置在对应卡盘上的装夹器；所述转向齿轮与所述驱动齿轮啮合。10.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述第一卡盘和所述第四卡盘的侧滑架上设置有第一电机安装板，所述转向驱动电机的输出端穿过所述第一电机安装板，所述第一电机安装板上设置有沿其宽度方向延伸的第一腰型孔，所述侧滑架上设置有与所述第一腰型孔对应的第一螺纹孔，所述第一腰型孔和所述第一螺纹孔中设置有同一条第一锁紧螺杆；所述侧滑架远离所述驱动齿轮的侧壁上设置有第一调节块，所述第一调节块上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的末端与所述第一电机安装板的侧壁抵接。11.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述第二卡盘和所述第三卡盘的侧滑架上设置有第二电机安装板，所述转向驱动电机的输出端穿过所述第二电机安装板，所述第二电机安装板上设置有沿其高度方向延伸的第二腰型孔，所述侧滑架上设置有与所述第二腰型孔对应的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔和所述第二腰型孔中设置有同一条第二锁紧螺杆；所述第二电机安装板的上方设置有第二调节块，所述第二调节块上设置有贯穿其上下两侧壁的第一通孔和第四螺纹孔，所述第二电机安装板上设置有与所述第一通孔对应的第五螺纹孔，所述第一通孔和所述第五螺纹孔中设置有同一条第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的末端螺纹连接有调节螺母，所述第四螺纹孔中螺纹连接有第三调节螺杆，所述第三调节螺杆的末端与所述第二电机安装板的上表面抵接。12.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述滑移机构包括分别设置在第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘的所述侧滑架上的滑移驱动电机、与所述滑移驱动电机的输出端传动连接的滑移齿轮、以及设置在所述基座上且沿其长度方向延伸的滑移齿条，所述滑移齿轮与所述滑移齿条啮合。13.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述基座通过多个底架拼接而成，所述底架后侧面的端部设置有c形块，另一个所述底架后侧面的端部设置有定位块，所述定位块设置在所述c形块的c形槽中，所述c形块上设置有贯穿其左右两侧壁的第二通孔，所述定位块上设置有贯穿其左右两侧壁的第六螺纹孔，所述第二通孔和所述第六螺纹孔中设置有同一条第三锁紧螺杆；所述底架前侧面的端部设置有第一l形块，另一个所述底架前侧面的端部设置有第二l形块，所述第一l形块上设置有贯穿其左右两侧壁的第三通孔，所述第二l形块上设置有贯穿其左右两侧壁的第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔中设置有第四锁紧螺杆，所述第四锁紧螺杆的末端与第一锁紧螺母螺纹连接。14.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述基座的前侧面上设置有多个用于走线的走线孔。15.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述激光切割组件包括横梁支架、可滑动设置在横梁支架上的横向滑移支架、设置在横向滑移支架后侧面上的激光切割头、驱动所述激光切割头上下移动的升降驱动机构、以及设置在所述横向滑移支架右侧面的横移驱动电机；所述横梁支架上设置有沿其长度方向延伸的横移齿条，所述横移驱动电机的输出端与减速器传动连接，所述减速器的主轴与横移齿轮通过花键过盈配合，所述横移齿轮和所述横移齿条啮合。16.所述的四卡盘激光切管机，其中，所述横向滑移支架右侧面上设置有调节板，所述调节板上设置有沿其高度反向延伸的第三腰型孔，所述横向滑移支架上设置有与所述第三腰型孔对应的第七螺纹孔，所述第七螺纹孔和所述第三腰型孔中设置有同一条第五锁紧螺杆；所述调节板的上方设置有固定块，所述调节板的右侧面设置有高度调节块，所述高度调节块设置在所述固定块的下方；所述固定块上设置有贯穿其上下两侧壁的第五通孔，所述高度调节块上设置有贯穿其上下两侧壁的第八螺纹孔，所述第五通孔中设置有第四调节螺杆，所述第四调节螺杆的杆体与所述第八螺纹孔螺杆连接，且所述第四调节螺杆的末端螺纹连接有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母的上表面与所述高度调节块的下表面抵接。17.有益效果：18.本发明提供了一种四卡盘激光切管机，通过设置用于夹持管材两端的第一卡盘和第四卡盘、用于夹持管材中部的第二卡盘和第三卡盘、用于驱动多个卡盘转动的转向机构、用于驱动第一卡盘、第三卡盘和第四卡盘移动的滑移机构、用于切割管材的激光切割组件、以及用于抽风的抽风机构，使管材平稳输送，实现无尾料切割；且能及时抽走激光切割管材产生的粉尘和细屑。附图说明19.图1为本发明提供的四卡盘激光切管机的结构示意图。20.图2为抽风机构的结构示意图。21.图3为第一卡盘的结构示意图。22.图4为第三卡盘的结构示意图。23.图5为图4中m部的放大图。24.图6为基座的局部结构示意图一。25.图7为基座的局部结构示意图二。26.图8为所述激光切割组件的结构示意图一。27.图9为横移驱动电机的局部结构示意图一。28.图10为激光切割组件的局部放大图。29.图11为横移驱动电机的局部结构示意图二。30.图12为激光切割组件的结构示意图二。31.图13为激光切割组件的爆炸示意图。32.主要元件符号说明：100-基座、101-c形块、1011-第二通孔、102-定位块、1021-第六螺纹孔、103-第一l形块、1031-第三通孔、104-第二l形块、1041-第四通孔、105-走线孔；33.200-第一卡盘、300-第二卡盘、400-第三卡盘、500-第四卡盘；34.600-滑移机构、601-滑移驱动电机、602-滑移齿条、603-滑移滑轨、604-滑移滑块、605-防撞座、606-防撞片；35.700-抽风机构、701-抽风口、702-抽风盒、703-抽风孔、704-抽风接口；36.800-转向机构、801-侧滑架、802-转向驱动电机、803-驱动齿轮、804-装夹器、805-第一电机安装板、8051-第一腰型孔、806-第一调节块、8061-第二螺纹孔、807-第一调节螺杆、808-第二电机安装板、8081-第二腰型孔、8082-第五螺纹孔、809-第二调节块、8091-第一通孔、8092-第四螺纹孔、810-第二调节螺杆、811-第三调节螺杆；37.a-激光切割组件、a1-横梁支架、a101-右侧板、a1011-横移齿条、a1012-横移滑轨、a1013-横移滑块、a1014-防尘罩、a102-左侧板、a103-后侧板、a104-前侧板、a105-上侧板、a1051-第一开孔、a106-下侧板、a107-安装板、a108-第一加强板、a1081-第二开孔、a109-第二加强板、a110-第一加强条、a111-第二加强条、a2-横向滑移支架、a21-第七螺纹孔、a22-固定块、a221-第五通孔、a23-安装槽、a3-横移驱动电机、a4-减速器、a5-花键、a6-横移齿轮、a7-调节板、a71-第三腰型孔、a72-高度调节块、a721-第八螺纹孔、a73-第四调节螺杆、a81-集油槽、a82-出油口、a83-供油泵、a84-润滑油分配器、a85-润滑轮安装板、a86-添油通道、a91-第一感应片、a92-第二感应片、a93-到位感应器、a94-限位座、a95-限位块、a10-激光切割头。具体实施方式38.本发明提供一种四卡盘激光切管机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。39.请参阅图1-图2，本发明提供一种四卡盘激光切管机，包括基座100、设置在基座100中部的激光切割组件a、以及从左往右依次设置且滑动设置在基座100上的第一卡盘200、第二卡盘300、第三卡盘400和第四卡盘500；所述激光切割组件a设置在第二卡盘300和第三卡盘400之间，所述第一卡盘200、第二卡盘300、第三卡盘400和第四卡盘500上均设置有用于驱动其转动的转向机构800，所述第一卡盘200、第三卡盘400和第四卡盘500上均设置有用于驱动其沿所述基座100的长度方向往复移动的滑移机构600；所述基座100的中部设置有抽风口701，所述抽风口701中设置有抽风机构700，所述抽风机构700用于产生负压。40.所述四卡盘激光切管机具有多种切割夹持的模式，上料时由第一卡盘200和第二卡盘300夹持，然后第一卡盘200向后方移动，第三卡盘400和第四卡盘500向前方移动，使得切割时由第一卡盘200、第二卡盘300、第三卡盘400和第四卡盘500同时夹持管材，下料时由第三卡盘400和第四卡盘500夹持，可以实现零尾料切割，适用于大型、重型管材高精度的切割。41.在实际使用时，第一卡盘200和第二卡盘300夹持管材后，滑移机构600开始运行，使第一卡盘200、第二卡盘300和管材同步往后方输送。当第一卡盘200和第四卡盘500夹持管材的两端，第二卡盘300和第三卡盘400夹持管材的中部，启动切割，在滑移机构600和转向机构800的同步作用下，使管材前后移动以及正向转动或反向转动，在激光切割组件a的作用下对管材进行切割，产生的大量粉尘和细屑通过抽风口701中的抽风机构700及时吸走。当需对管材的尾端进行加工时，在滑移机构600的作用下，使第三卡盘400和第四卡盘500夹持管材，激光切割组件a对尾端进行加工，从而实现长管的无尾料加工切割。42.请参阅图2，进一步的，所述抽风机构700包括抽风盒702、设置在抽风盒702朝向所述基座100的侧面上的多个抽风孔703、以及设置在抽风盒702远离所述基座100的侧面上的抽风接口704，所述抽风接口704与负压发生器连接。抽风盒702的体积大于所述抽风口701的幅面，使抽风盒702覆盖所述抽风口701，保证粉尘和细屑通过抽风孔703进入抽风盒702内，然后通过负压发生器抽走。具体的，基座100上可设置多个抽风口701，多个抽风口701上下设置，多个抽风口701中均对应一个所述抽风盒702且多个抽风盒702均通过管道与同一个负压发生器连通，使激光切割组件a上下移动时产生的粉尘均能够被对应的抽风机构700抽走，保证抽尘效果。43.请参阅图3，进一步的，每一个所述转向机构800均包括侧滑架801、设置在侧滑架801上的转向驱动电机802、与所述转向驱动电机802的输出端传动连接的转向齿轮(图中未示出)、设置在对应卡盘外周壁上的驱动齿轮803以及设置在对应卡盘上的装夹器804；所述转向齿轮与所述驱动齿轮803啮合。实际运行时，转向驱动电机802正向转动，带动转向齿轮正向转动，使与其啮合传动的驱动齿轮803带动装夹器804正向转动，管材同步正向转动；反之，转向驱动电机802反向转动时，装夹器804带动管材反向转动。每一个所述转向驱动电机802均与控制中心电性连接，通过控制中心信号的传输控制多个卡盘同步运行或单独运行。44.请参阅图1，具体的，所述第一卡盘200和第四卡盘500对称设置，其装夹器804为四爪夹持式卡盘，通过卡爪合拢夹持管材的外壁或者张开顶紧管材的内壁实现管材两端的定位。第二卡盘300和第三卡盘400同样对称设置，且均为滚轮式卡盘，通过滚轮合拢抵压在管材的外壁上实现管材的夹持。45.请参阅图3，进一步的，所述第一卡盘200和所述第四卡盘500的侧滑架801上设置有第一电机安装板805，所述转向驱动电机802的输出端穿过所述第一电机安装板805，所述第一电机安装板805上设置有沿其宽度方向延伸的第一腰型孔8051，所述侧滑架801上设置有与所述第一腰型孔8051对应的第一螺纹孔，所述第一腰型孔8051和所述第一螺纹孔中设置有同一条第一锁紧螺杆(图中未示出)；所述侧滑架801远离所述驱动齿轮803的侧壁上设置有第一调节块806，所述第一调节块806上设置有第二螺纹孔8061，所述第二螺纹孔8061中螺纹连接有第一调节螺杆807，所述第一调节螺杆807的末端与所述第一电机安装板805的侧壁抵接。46.此处以第一卡盘200为例，说明转向齿轮与驱动齿轮803啮合度的调整步骤。47.当需增大第一调节块806与第一电机安装板805的距离时，首先松开第一锁紧螺杆，使第一电机安装板805能够在第一腰型孔8051的导向下前后移动，然后通过测距仪测量第一调节块806和第一电机安装板805之间的距离，到达设定的距离后，将第一调节螺杆807旋进第二螺纹孔8061中，使第一调节螺杆807的末端与第一电机安装板805的侧壁抵接，最后通过第一锁紧螺杆将第一电机安装板805固定在侧滑架801上。当需缩短第一调节块806与第一电机安装板805的距离时，同样先松开第一锁紧螺杆，确定二者之间的间距后，将第一电机安装板805向前方移动，直至第一电机安装板805的侧壁和第一锁紧螺杆的末端抵接，最后锁紧第一锁紧螺杆。48.请参阅图4和图5，进一步的，所述第二卡盘300和所述第三卡盘400的侧滑架801上设置有第二电机安装板808，所述转向驱动电机802的输出端穿过所述第二电机安装板808，所述第二电机安装板808上设置有沿其高度方向延伸的第二腰型孔8081，所述侧滑架801上设置有与所述第二腰型孔8081对应的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔和所述第二腰型孔8081中设置有同一条第二锁紧螺杆(图中未示出)；所述第二电机安装板808的上方设置有第二调节块809，所述第二调节块809上设置有贯穿其上下两侧壁的第一通孔8091和第四螺纹孔8092，所述第二电机安装板808上设置有与所述第一通孔8091对应的第五螺纹孔8082，所述第一通孔8091和所述第五螺纹孔8082中设置有同一条第二调节螺杆810，所述第二调节螺杆810的末端螺纹连接有调节螺母(图中未示出)，所述第四螺纹孔8092中螺纹连接有第三调节螺杆811，所述第三调节螺杆811的末端与所述第二电机安装板808的上表面抵接。同样的，通过上述设置能够调节转向齿轮和驱动齿轮803的啮合度。49.此处以第三卡盘400为例进行说明。首先松开第二锁紧螺杆和调节螺母，使第二电机安装板808能够在第二腰型孔8081的导向下上下移动，而由于重力的作用，第二电机安装板808会向下移动，将第三调节螺杆811旋进第四螺纹孔8092中，利用测距仪测量第三调节螺杆811杆体的长度，确定第二调节块809和第二电机安装板808的距离，然后将第二调节螺杆810穿过第一通孔8091并旋进第五螺纹孔8082中，通过正向转动第二调节螺杆810或反向转动第二调节螺杆810，带动第二电机安装板808上升或下降，直至第二电机安装板808的上表面与第三调节螺杆811的末端抵接，最后通过第二锁紧螺杆将第二电机安装板808固定在侧滑架801上。50.请参阅图3和图4，进一步的，所述滑移机构600包括分别设置在第一卡盘200、第三卡盘400和第四卡盘500的所述侧滑架801上的滑移驱动电机601、与所述滑移驱动电机601的输出端传动连接的滑移齿轮(图中未示出)、以及设置在所述基座100上且沿其长度方向延伸的滑移齿条602，所述滑移齿轮与所述滑移齿条602啮合。第二卡盘300固设在基座100上，即第二卡盘300不会左右移动。滑移驱动电机601正向转动或反向转动，带动滑移齿轮正向转动或反向转动，从而使侧滑架801在滑移齿条602的导向下左右移动。51.具体的，所述滑移驱动电机601同样设置在电机安装板上，电机安装板上同样设置有调节块，调节块上螺纹有锁紧螺杆，通过调整电机安装板和调节块之间距离，用于调整滑移驱动电机601和滑移齿轮的啮合度。52.请参阅图3和图4，进一步的，所述基座100上设置有沿其长度方向延伸的滑移滑轨603，所述滑移滑轨603上滑动设置有滑移滑块604，所述滑移滑块604的侧壁与所述侧滑架801连接。具体的，所述侧滑架801呈l形，所述滑移滑轨603设置为三条。通过上述设置，用于提升侧滑架801的移动平稳性。53.请参阅图1和图4，进一步的，所述基座100上沿其长度方向上设置有多个防撞座605，所述第一卡盘200、第三卡盘400和第四卡盘500上分别设置有防撞片606。正常情况下，防撞片606并不会与防撞座605接触，通过编程控制滑移驱动电机601的转速以及转数，从而确定第一卡盘200、第三卡盘400和第四卡盘500的移动行程；所述防撞座605和防撞片606用于防止滑移驱动电机601故障，起到防护多个卡盘的作用。54.请参阅图1，进一步的，所述基座100通过多个底架拼接而成，设置多个底架，能够根据客户切割管材长度的需求而加装或减少底架的数量。请参阅图6，所述底架后侧面的端部设置有c形块101，另一个所述底架后侧面的端部设置有定位块102，所述定位块102设置在所述c形块101的c形槽中，所述c形块101上设置有贯穿其左右两侧壁的第二通孔1011，所述定位块102上设置有贯穿其左右两侧壁的第六螺纹孔1021，所述第二通孔1011和所述第六螺纹孔1021中设置有同一条第三锁紧螺杆(图中未示出)；请参阅图7，所述底架前侧面的端部设置有第一l形块103，另一个所述底架前侧面的端部设置有第二l形块104，所述第一l形块103上设置有贯穿其左右两侧壁的第三通孔1031，所述第二l形块104上设置有贯穿其左右两侧壁的第四通孔1041，所述第三通孔1031和所述第四通孔1041中设置有第四锁紧螺杆，所述第四锁紧螺杆的末端与第一锁紧螺母(图中未示出)螺纹连接。拼装时，将两个底架相互靠近，使定位块102设置在c形槽中，将第三锁紧螺杆穿过第二通孔1011并使其与第六螺纹孔1021螺纹连接，实现c形块101和定位块102的固定。两个底架相互靠近时，第一l形块103和第二l形块104相互靠近，通过将第四锁紧螺杆依次穿过第三通孔1031和第四通孔1041或依次穿过第四通孔1041和第三通孔1031，然后通过第一锁紧螺母将第四锁紧螺杆锁紧，固定第一l形块103和第二l形块104，完成两个底架的拼装。上述设置拼装、拆装均非常方便，便于将其拆装后再进行运输，从而降低运输的成本。55.请参阅图7，进一步的，所述基座100的前侧面上设置有多个用于走线的走线孔105。通过设置走线孔105用于对线缆、光纤等进行导向和收纳，提升四卡盘激光切管机的整洁度。56.请参阅图1、图8、图9和图10，进一步的，所述激光切割组件a包括横梁支架a1、可滑动设置在横梁支架a1上的横向滑移支架a2、设置在横向滑移支架a2后侧面上的激光切割头a10、驱动所述激光切割头a10上下移动的升降驱动机构、以及设置在横向滑移支架a2上的横移驱动电机a3，所述横梁支架a1上设置有沿其长度方向延伸的横移齿条a1011，所述横移驱动电机a3的输出端与减速器a4传动连接，所述减速器a4的主轴与横移齿轮a6通过花键a5过盈配合，所述横移齿轮a6与所述横移齿条a1011啮合。57.具体的，所述升降驱动机构包括设置在所述横向滑移支架a2后侧面的升降驱动电机、与升降驱动电机传动连接的丝杠、以及设置在横向滑移支架a2上的丝杠螺母，所述丝杠和所述丝杠螺母螺纹连接，所述丝杠螺母的侧面与所述激光切割头a10连接。通过升降驱动电机的正向转动或反向转动，带动激光切割头a10上升或下降，与多个卡盘相配合，对管材进行激光切割。58.减速器a4主轴上设置有外花键，横移齿轮a6的中部设置有内花键，主轴和横移齿轮a6花键a5联接，通过热装工艺，使花键a5和横移齿轮a6过盈配合，实现横移齿轮a6更小的转速，能够传递较大的机械扭矩，可大幅提升横移驱动电机a3与横移齿条a1011之间的传动精度，从而提升激光切割头的精准到位。59.请参阅图9和图10，进一步的，所述横向滑移支架a2的右侧面设置有调节板a7，所述调节板a7的四角位置处均设置有沿其高度方向延伸的第三腰型孔a71，所述横向滑移支架a2上设置有与所述第三腰型孔a71对应的四个第七螺纹孔a21，每一个所述第三腰型孔a71和对应的所述第七螺纹孔a21中均连接有同一个第五锁紧螺杆(图中未示出)；所述调节板7的上方设置有固定块a22，所述调节板a7的右侧面设置有高度调节块a72，所述高度调节块a72设置在所述固定块a22的下方；所述固定块a22上设置有贯穿其上下两侧壁的第五通孔a221，所述高度调节块a72上设置有贯穿其上下两侧壁的第八螺纹孔a721，所述第五通孔a221中设置有第四调节螺杆a73，所述第四调节螺杆a73的杆体与所述第八螺纹孔a721螺纹连接；所述第四调节螺杆a73的杆体贯穿所述第八螺纹孔a721，且其末端螺纹连接有第二锁紧螺母(图中未示出)，所述第二锁紧螺母的上表面与所述高度调节块a72的下表面抵接。在实际使用时，需通过测距仪测量固定块a22到高度调节块a72的距离，从而得知与横移驱动电机a3连接的横移齿轮a6与横移齿条a1011的啮合程度，实现精准调节。具体调节过程如下：当需增大固定块a22与高度调节块a72之间的距离时，同样的，首先拧松第五锁紧螺杆，使调节板a7能够在第三腰型孔a71中上下移动，然后拧开第二锁紧螺母，再将第四调节螺杆a73的杆体穿过第五通孔a221(第五通孔a221的孔径大于第四调节螺杆a73杆体的外径，但小于调节螺杆头部的外径，使得第四调节螺杆a73的杆体能够穿过第五通孔a221，而第四调节螺杆a73的头部不能穿过第五通孔a221)，然后第四调节螺杆a73杆体上的外螺纹与第八螺纹孔a721螺纹连接，通过增大固定块a22和高度调节a72之间的第四调节螺杆a73杆体的长度，使调节板a7的高度降低，相当于使横移驱动电机a3的高度降低，然后通过第二锁紧螺母将第四调节螺杆a73锁紧，最后将第五锁紧螺杆重新锁紧，将调节板a7固定在横向滑移支架a2上。反之，当需缩短固定块a22与高度调节块a72之间的距离时，先拧松第五锁紧螺杆以及松开第二锁紧螺母，转动第四调节螺杆a73，在第四调节螺杆a73的带动下，使与其螺纹连接的高度调节块a72上升，高度调节块a72带动调节板a7以及设置在调节板a7上的横移驱动电机a3、减速器a4和横移齿轮a6上升，从而调节横移齿轮a6与横移齿条a1011的啮合程度。上述结构采用垂直安装面，顶拉结构的方式安装，使得安装、调节方便快捷，能够提升安装精度以及传动精度。60.请参阅图9和图10，进一步的，所述横向滑移支架a2的右侧面设置有安装槽a23，所述调节板7设置在所述安装槽a23中，所述调节板a7的厚度与所述安装槽a23的厚度相同，所述减速器a4的主轴贯穿所述调节板a7的中部。具体的，固定块a22和高度调节块a72的尺寸一致，当调节板a7安装于安装槽a23中时，调节板a7的外侧面和横向滑移支架a2的外侧面持平，降低激光切割组件a的整体体积，且使得减速器a4的主轴长度更短，能够实现更大的机械扭矩，从而提升横向滑移支架a2的移动精度。61.请参阅图12和图13，进一步的，所述横梁支架a1包括对称设置的右侧板a101和左侧板a102、后侧板a103、前侧板a104、上侧板a105、下侧板a106以及连接右侧板a101和左侧板a102下端面的安装板a107，所述上侧板a105、所述下侧板a106、所述后侧板a103和所述前侧板a104上均开设有多个第一开孔a1051。所述横梁支架a1通过若干块板材拼接，具有良好的结构刚性，同时采用高精度龙门铣加工，可保证后续工艺的安装精度。第一开孔a1051的设置一方面用于减重，另一方面便于后续在横梁支架1的内部焊接第一加强a108和第二加强板a109，用于进一步提升横梁支架a1的结构刚性。62.请参阅图13，进一步的，所述右侧板a101和所述左侧板a102均呈“7”字形，所述横梁支架a1还包括设置在所述右侧板a101和所述左侧板a102之间的多个第一加强板a108以及多个第二加强板a109，多个所述第一加强板a108分别与所述右侧板a101或所述左侧板a102垂直，多个所述第二加强板a109分别与任一所述第一加强板a108垂直，多个所述第一加强板a108均位于多个所述第二加强板a109的前方。“7”字形的右侧板a101和左侧板a102的下部连接有所述安装板a107，所述安装板a107用于与基座100的前侧面焊接。第一加强板a108和第二加强板a109的设置用于进一步提升横梁支架a1的结构刚性。63.请参阅图13，进一步的，多个所述第一加强板a108和多个所述第二加强板a109上均设置有第二开孔a1081。同样的，第二开孔a1081的设置用于减轻第一加强板a108和第二加强板a109的重量。本实施例中，第一加强板a108和第二加强板a109使用的板材与后侧板a103使用的板材尺寸相同。64.请参阅图12和图13，进一步的，所述左侧板a102的侧壁设置有第一加强条a110和第二加强条a111，所述第一加强条a110与所述上侧板a105平行，所述第二加强条a111与所述上侧板a105垂直，所述第一加强条a110的前端与所述前侧板a104的后侧壁连接，所述第二加强条a111的两端分别与所述第一加强条a110的下表面以及所述安装板a107的上表面连接。通过设置第一加强条a110和第二加强条a111用于进一步提升横梁支架a1的结构刚性。65.请参阅图8和图9，进一步的，所述右侧板a101侧壁的下部设置有沿其长度方向延伸的集油槽a81，所述集油槽a81的后端设置有出油口a82；所述后侧板a103的侧壁上设置有供油泵a83，所述横向滑移支架a2上设置有润滑油分配器a84以及润滑轮安装板a85，所述供油泵a83和所述润滑油分配器a84通过管道连接；所述润滑轮安装板a85上转动设置有润滑棉轮(图中未示出)，所述润滑轮安装板a85上设置有添油通道a86，所述添油通道a86与所述润滑棉轮连通，所述添油通道a86通过管道与所述润滑油分配器a84连接，所述润滑棉轮与所述横移齿条a1011啮合。供油泵a83用于将润滑油泵至润滑油分配器a84中，然后润滑油分配器a84将润滑油分配至添油通道a86中，用于对添油通道a86中的润滑棉轮进行间歇性地自动加油。润滑棉轮跟随横向滑移支架a2的移动而转动，从而润滑棉轮在转动的过程中，将润滑油抹在横移齿条a1011上，由于横移齿条a1011上有润滑油，因此横移齿轮a6同样得到润滑，通过上述设置，无需手动添加润滑油。集油槽a81的设置用于汇集废润滑油，进行统一回收处理，提升激光切割组件a的整洁度。66.请参阅图8和图12，进一步的，所述集油槽a81的外侧壁设置有第一感应片a91和第二感应片a92，所述横向滑移支架a2的下表面连接有到位感应器a93，所述到位感应器a93用于感应所述第一感应片a91或所述第二感应片a92；所述上侧板a105的上表面设置有两个相对的限位座a94，两个所述限位座a94之间设置有限位块a95，所述限位块a95设置在所述横向滑移支架a2的上表面。第一感应片a91和第二感应片a92之间的距离为横向滑移支架a2的移动行程，当到位感应器a93移动至第一感应片a91的前方，到位感应器a93感应到第一感应片a91，将到位信号传输至控制中心，控制中心将停止信号传输至横移驱动电机a3，此时横向滑移支架a2位于最前方；同样的，当到位感应器a93移动至第二感应片a92的前方时，横向滑移支架a2位于最后方。附图显示的所述到位感应器a93为到位感应器a93的安装架。两个所述限位座a94之间的距离大于第一感应片a91和第二感应片a92之间的距离，即正常情况下，限位块a95不会与任一限位座a94接触，限位座a94的设置用于防止到位感应器a93或横移驱动电机a3失灵，限位块a95用于防止横向滑移支架a2继续横向移动，起到防护的作用。67.请参阅图8和图11，进一步的，所述右侧板a101的侧壁上设置有与所述横移齿条a1011平行的横移滑轨a1012，所述横移滑轨a1012上滑动设置有横移滑块a1013，所述横移滑块a1013的前侧壁与所述横向滑移支架a2的后侧壁连接。设置横移滑轨a1012和横移滑块a1013用于提升横向滑移支架a2的移动平稳性，从而提升设置在其上的激光切割头的移动平稳性。本实施例中，横向滑移支架a2的行程约为570mm，可通用多款卡盘，提高所述激光切割组件a的通用性、实用性。具体的，所述横移滑块a1013上同样设置有接口，所述接口通过管道与润滑油分配器a84的任一接口连接，从而实现对横移滑块a1013和横移滑轨a1012的自动润滑。68.请参阅图8，进一步的，所述右侧板a101的侧壁上设置有防尘罩a1014，所述防尘罩a1014用于覆盖所述横移滑轨a1012。激光切割头对管件进行切割时，会产生大量的粉尘和细屑，设置防尘罩a1014用于防止上述颗粒物沉积在横移滑轨a1012或横移齿条a1011上，影响横向滑移支架2的到位精度。69.综上所述，本发明通过设置用于夹持管材两端的第一卡盘200和第四卡盘500、用于夹持管材中部的第二卡盘300和第三卡盘400、用于驱动多个卡盘转动的转向机构800、用于驱动第一卡盘200、第三卡盘400和第四卡盘500移动的滑移机构600、用于切割管材的激光切割组件a、以及用于抽风的抽风机构700，使管材平稳输送，实现无尾料切割；且能及时抽走激光切割管材产生的粉尘和细屑。所述四卡盘激光切管机可切割直径为50-500mm的圆管以及对角线≤500mm的异型管，切割有效行程为十二米，可对九米的管材进行整管下料，单根管的承重为1.5吨。70.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。71.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。72.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。73.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。









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