一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置。背景技术：2.近年来，药品的铝塑泡罩包装正在逐步取代传统的玻璃瓶包装和散包装，而成为固体药品包装的主流。老年人需要长期服用大量的药物，胶囊药物是种类最多的一种，而铝塑泡罩包装的胶囊的长期服用需要耗费大量人力。便捷式服药、用药安全是大家的需求之一，因此需要一种对铝塑泡罩板胶囊定量出药的装置，以减少人力和满足用户安全用药需求。技术实现要素：3.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，实现了铝塑泡罩板胶囊定量出药的功能。4.为了达到上述目的，包括支撑板和支撑座，支撑板和支撑座间平行设置有光轴和丝杠，丝杠通过步进电机驱动，光轴和丝杠上设置有传送板，传送板上设置有机械爪，机械爪通过机械爪舵机驱动，支撑板上设置有两个压药机构，两个压药机构分别连接对应的舵机，两个压药机构下方设置有出药板，出药板用于放置铝塑泡罩板胶囊，机械爪能够抓取铝塑泡罩板胶囊。5.机械爪包括齿轮曲柄杆和齿轮从动杆，齿轮曲柄杆和齿轮从动杆的齿轮啮合，齿轮曲柄杆的端部铰接有第一爪头杆件，齿轮曲柄杆和第一爪头杆件间铰接有第一双头栓孔直杆，齿轮从动杆的端部铰接有第二爪头杆件，齿轮从动杆和第二爪头杆件间铰接有第二双头栓孔直杆，齿轮曲柄杆和齿轮从动杆铰接在固定板上，齿轮曲柄杆连接机械爪舵机的输出轴。6.压药机构包括底板，底板顶部设置有固定支架，底板侧面设置有导向杆，舵机设置在固定支架内，舵机的输出轴连接舵盘，舵盘连接曲柄杆，曲柄杆铰接连杆，连杆铰接滑块，滑块置于导向杆上，滑块上竖直向下有一个或两个压药杆。7.两个压药机构的压药杆分别为一个和两个。8.导向杆的顶部和底部均设置有限位挡板。9.出药板的两侧均设置有挡板，出药板上设置有出药口，出药板的一个端面上设置有夹药缺口。10.支撑座上设置有连接块，连接块上设置有固定支架，步进电机设置在固定支架上。11.支撑板和支撑座上均设置有立式轴座和立式轴承座，光轴置于立式轴座内，丝杠置于立式轴承座内。12.传送板的底部设置有滑块和丝杠螺母，光轴置于滑块内，丝杠置于丝杠螺母内。13.步进电机、机械爪舵机和舵机均连接控制单元，控制单元连接蜂鸣器和网关。14.与现有技术相比，本发明通过步进电机驱动支撑板带动机械爪移动，压药机构能够将铝塑泡罩板胶囊内的胶囊压出，通过压药机构能够实现定时定量自动出药，解决了用户用药安全问题和药物污染的问题，辅助病人更好的用药，提高了配药的效率，节省了人力资源。15.进一步的，本发明的两个压药机构的压药杆分别为一个和两个，能够实现不同数量的胶囊出药。附图说明16.图1为本发明的结构示意图；17.图2为本发明中机械爪的爆炸图；18.图3为本发明中双杆压药机构的结构示意图；19.图4为本发明中单杆压药机构的结构示意图；20.图5为本发明中出药板的结构示意图；21.图6为图1中a处的放大图；22.图7为本发明的控制系统图；23.其中，1、步进电机；2、固定支架；3、连接块；4、弹性联轴器；5、立式轴承座；6、立式轴座；7、丝杠；8、光轴；9、传送板；10、丝杠螺母；11、滑块；12、固定折弯；13、机械爪；14、支撑板；15、单杆压药机构；16、双杆压药机构；17、锁紧滑块；18、出药板；19、支撑座；20、固定板；21、衔接条；22、机械爪舵机；151、舵机；152、固定支架；153、舵盘；154、曲柄杆；155、连杆；156、导向杆；157、滑块；158、压药杆；159、限位挡板；1521、底板；221、输出轴；131、舵盘；132、铝柱；133、齿轮曲柄杆；134、齿轮从动杆；136、双头栓孔直杆；137、爪头杆件；138、固定板；1361、第一双头栓孔直杆；1362、第二双头栓孔直杆；1371、第一爪头杆件；1372、第二爪头杆件；181、出药口；183、挡板；184、夹药缺口。具体实施方式24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。25.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“竖直”、“底”、“一侧”、“横向”、“一端”、“一边”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非本发明中另有明确的限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。27.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。28.参见图1和图6，本发明包括支撑板14和支撑座19，支撑板14和支撑座19间平行设置有光轴8和丝杠7，丝杠7通过步进电机1驱动，光轴8和丝杠7上设置有传送板9，传送板9上设置有机械爪13，传送板9与机械爪13间通过固定折弯12固定，机械爪13通过机械爪舵机22驱动，支撑板14上设置有两个压药机构，两个压药机构分别连接对应的舵机151，两个压药机构下方设置有出药板18，出药板18用于放置铝塑泡罩板胶囊，机械爪13能够抓取铝塑泡罩板胶囊。支撑座19上设置有连接块3，连接块3上设置有固定支架2，步进电机1设置在固定支架2上，步进电机1通过弹性联轴器4连接丝杠7，光轴8的一端设置有锁紧滑块17，光轴8通过锁紧滑块17固定在出药板18上。支撑板14顶部的两侧设置有固定板20，两个固定板20间通过衔接条21连接，压药机构固定在固定板20上。传送板9的底部设置有滑块11和丝杠螺母10，光轴8置于滑块11内，丝杠7置于丝杠螺母10内。支撑板14和支撑座19上均设置有立式轴座6和立式轴承座5，光轴8置于立式轴座6内，丝杠7置于立式轴承座5内。29.参见图2，机械爪13包括齿轮曲柄杆133和齿轮从动杆134，齿轮曲柄杆133和齿轮从动杆134的齿轮啮合，齿轮曲柄杆133的端部铰接有第一爪头杆件1371，齿轮曲柄杆133和第一爪头杆件1371间铰接有第一双头栓孔直杆1361，齿轮从动杆134的端部铰接有第二爪头杆件1372，齿轮从动杆134和第二爪头杆件1372间铰接有第二双头栓孔直杆1362，齿轮曲柄杆133和齿轮从动杆134铰接在固定板138上，齿轮曲柄杆133连接舵盘131，舵盘131连接机械爪舵机22的输出轴221，固定板138通过若干铝柱132连接舵机22。30.参见图3和图4，压药机构包括单杆压药机构15和双杆压药机构16；双杆压药机构16包括底板1521，底板1521顶部设置有固定支架152，底板1521侧面设置有导向杆156，舵机151设置在固定支架152内，舵机151的输出轴连接舵盘153，舵盘153连接曲柄杆154，曲柄杆154铰接连杆155，连杆155铰接滑块157，滑块157置于导向杆156上，滑块157上竖直向下有两个压药杆158。31.参见图4，单杆压药机构15包括底板1521，底板1521顶部设置有固定支架152，底板1521侧面设置有导向杆156，舵机151设置在固定支架152内，舵机151的输出轴连接舵盘153，舵盘153连接曲柄杆154，曲柄杆154铰接连杆155，连杆155铰接滑块157，滑块157置于导向杆156上，滑块157上竖直向下有一个压药杆158。32.导向杆156的顶部和底部均设置有限位挡板159。33.参见图5，出药板18的两侧均设置有挡板183，出药板18上设置有出药口181，出药板18的一个端面上设置有夹药缺口184。34.参见图7，步进电机1、机械爪舵机22和舵机151均连接控制单元，控制单元连接蜂鸣器和网关。35.使用者通过控制单元输入出药时间和需要出药的胶囊数量，当到时间时，控制器能够控制步进电机1、机械爪舵机22和舵机151工作，实现自动出药，并通过蜂鸣进行提醒，将出药情况通过网关发送至上位机。36.步进电机1驱动丝杠7转动，传送板9在丝杠7的带动下沿着光轴8移动，传送板9带动机械爪13移动到指定位置，机械爪舵机22的输出轴221转动带动齿轮曲柄杆133转动，齿轮曲柄杆133通过齿轮驱动齿轮从动杆134一起转动，齿轮曲柄杆133带动第一爪头杆件1371移动，齿轮从动杆134带动第二爪头杆件1372带动，从而实现机械爪13的张开和闭合，使机械爪13夹紧胶囊的铝塑泡罩板，将铝塑泡罩板置于出药板18的两个挡板183之间，机械爪13置于出药板18的夹药缺口184内；压药机构同时工作，舵机151开始转动，带动曲柄杆154转动，曲柄杆154带动连杆155使滑块157沿导向杆156向下运动，滑块157上的压药杆158向下运动，将胶囊从铝塑泡罩板中压出，从出药板18上的出药口中掉落。37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。









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