地下连续墙入岩成槽装置及施工的方法与流程 专利技术说明

水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术1.本公开涉及地下连续墙施工技术领域，尤其涉及一种地下连续墙入岩成槽装置及施工的方法。背景技术：2.在地下连续墙成槽施工过程中，遇到岩石层时，需要采用入岩成槽设备对岩石层进行破碎，才能继续进行施工。3.然而，现有技术中，入岩成槽设备在岩石层上钻孔后，再用方锤砸击修边，施工效率低。技术实现要素：4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种地下连续墙入岩成槽装置及施工的方法。5.第一方面，本公开提供了一种地下连续墙入岩成槽装置，包括支撑结构、安装箱以及设置在所述安装箱上的第一切割结构、第二切割结构、第一驱动结构、第二驱动结构；6.所述第一切割结构、所述第二切割结构分设在所述安装箱的两侧，所述安装箱转动设置在所述支撑结构上，以带动所述第一切割结构或所述第二切割结构转动至切割位置；7.所述支撑结构可朝向靠近或者远离岩石层的方向伸缩，以使位于所述切割位置的第一切割结构或所述第二切割结构可朝向靠近或者远离所述岩石层的方向移动；8.所述第一驱动结构用于驱动所述第一切割结构旋转，以对所述岩石层进行切割处理形成预设槽；9.所述第二切割结构可伸入至所述预设槽内，所述第二驱动结构用于驱动所述第二切割结构旋转，以对所述预设槽的槽壁进行切割处理，对所述岩石层进行破碎处理。10.可选的，所述第一驱动结构包括第一电机和第一转轴；11.所述第一电机设置在所述安装箱内，所述第一转轴的一端与所述第一电机的输出轴传动连接，所述第一转轴的另一端转动穿设在所述安装箱的侧壁上并设置有所述第一切割结构。12.可选的，所述第二驱动结构包括第二电机和第二转轴；13.所述第二电机设置在所述安装箱上，所述第二转轴的一端与所述第二电机的输出轴传动连接，所述第二转轴的另一端转动穿设在所述安装箱的侧壁上并设置有所述第二切割结构。14.可选的，所述第一切割结构包括切割筒以及多个切割齿；15.所述切割筒与所述第一驱动结构的输出轴相对固定，所述切割筒的远离所述安装箱的一侧具有用于容置岩石柱的容置腔；16.多个所述切割齿沿所述切割筒的周向间隔设置在所述切割筒的远离所述安装箱的一端，且各所述切割齿均沿所述切割筒的轴向朝向远离所述第一驱动结构的方向延伸。17.可选的，所述地下连续墙入岩成槽装置还包括转动设置在所述容置腔内的打磨结构；18.所述切割筒内设置有固定架，所述打磨结构包括第三电机以及设置在所述第三电机的输出轴上的打磨轮，所述第三电机设置在所述固定架上，所述第三电机用于驱动所述打磨轮沿所述切割筒的周向旋转。19.可选的，所述切割筒内还设置第三驱动结构；20.所述第三驱动结构位于所述固定架的远离打磨轮的一侧，所述第三驱动结构用于驱动所述打磨结构在所述容置腔内沿所述切割筒的轴向往复移动，以使所述打磨结构对所述岩石柱进行打磨处理。21.可选的，所述第二切割结构包括切割轮；22.所述切割轮设置在所述第二驱动结构上，所述切割轮与所述第二驱动结构的输出轴相对固定，且所述切割轮的径向外缘小于所述第二切割结构的外轮廓。23.可选的，所述支撑结构包括支撑座以及伸缩支撑组件；24.所述安装箱转动设置在所述支撑座上，所述支撑座设置在所述伸缩支撑组件的顶端。25.可选的，所述支撑结构为两个，两个所述支撑结构相对设置，所述安装箱的两端分别转动设置在两个所述支撑结构的支撑座上；和/或，26.所述伸缩支撑组件的底端设置有万向轮，所述万向轮能够自锁。27.第二方面，本公开还提供了一种利用如上述的地下连续墙入岩成槽装置进行施工的方法，所述方法包括：28.使安装箱转动，以带动第一切割结构转动至岩石层上的切割位置；29.通过第一驱动结构驱动所述第一切割结构旋转，且使支撑结构朝向靠近所述岩石层的方向伸缩，以带动所述第一切割结构朝向靠近所述岩石层的方向移动，以使所述第一切割结构对所述岩石层进行切割处理形成预设槽；30.使所述支撑结构朝向远离所述岩石层的方向伸缩，以带动所述第一切割结构朝向远离岩石层的方向移动，以使所述第一切割结构从所述预设槽内移出；31.使安装箱转动，以带动第二切割结构转动至所述岩石层上的切割位置；32.通过第二驱动结构驱动所述第二切割结构旋转，且使所述支撑结构朝向靠近所述岩石层的方向伸缩，以带动所述第二切割结构朝向靠近所述岩石层的方向移动，以使所述第二切割结构伸入至所述预设槽内，并对所述预设槽的槽壁进行切割处理，对所述岩石层进行破碎处理。33.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：34.本公开提供的地下连续墙入岩成槽装置及施工的方法，通过在安装箱设置第一切割结构和第二切割结构，并将安装箱转动设置在支撑结构上，这样通过安装箱的转动可带动第一切割结构或第二切割结构分别转动至切割位置。第一驱动结构可驱动第一切割结构旋转，第一切割结构在切割位置时在支撑结构的伸缩作用下可朝向靠近岩石层的方向移动，从而在岩石层上进行切割形成预设槽。将第一切割结构从预设槽内移出，将第二切割结构转动至切割位置并伸入至预设槽内，第二驱动结构可驱动第二切割结构旋转，同时，第二切割结构在支撑结构的伸缩作用下可朝向靠近岩石层的方向移动，以对预设槽的槽壁进行切割，这样在岩石层上形成预设槽后，通过第二切割结构就可以对预设槽的槽壁，也就是对岩石层进行破碎处理，无需用方锤砸击修边，施工效率高。同时，若预设槽内具有岩石柱，利用第二切割结构还可对岩石柱进行切割处理，在一定程度上克服了岩石柱从预设槽内不便于取出的缺陷。附图说明35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。36.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。37.图1为本公开实施例所述地下连续墙入岩成槽装置的轴测图；38.图2为本公开实施例所述地下连续墙入岩成槽装置的另一视角的轴测图；39.图3为本公开实施例所述地下连续墙入岩成槽装置的结构示意图；40.图4为本公开实施例所述地下连续墙入岩成槽装置的第二切割结构的结构示意图；41.图5为本公开实施例所述地下连续墙入岩成槽装置的施工方法的流程示意图。42.其中，1、支撑结构；11、支撑座；12、伸缩支撑组件；2、安装箱；3、第一切割结构；31、切割筒；32、切割齿；4、第二切割结构；5、第一驱动结构；51、第一电机；52、第一转轴；6、第二驱动结构；61、第二电机；62、第二转轴；71、固定架；72、第三电机；73、打磨轮；8、第三驱动结构；91、连接轴；92、转动电机。具体实施方式43.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。45.实施例一46.参考图1至图4中所示，本实施例提供一种地下连续墙入岩成槽装置(以下简称入岩成槽装置)，该入岩成槽装置包括支撑结构1、安装箱2以及设置在安装箱2上的第一切割结构3、第二切割结构4、第一驱动结构5、第二驱动结构6；第一切割结构3、第二切割结构4分设在安装箱2的两侧，安装箱2转动设置在支撑结构1上，以带动第一切割结构3或第二切割结构4转动至切割位置；支撑结构1可朝向靠近或者远离岩石层的方向伸缩，以使位于切割位置的第一切割结构3或第二切割结构4可朝向靠近或者远离岩石层的方向移动；第一驱动结构5用于驱动第一切割结构3旋转，以对岩石层进行切割处理形成预设槽；第二切割结构4可伸入至预设槽内，第二驱动结构6用于驱动第二切割结构4旋转，以对预设槽的槽壁进行切割处理，对岩石层进行破碎处理。47.在本实施例中，第一切割结构3、第一驱动结构5均设置在安装箱2的一侧，其中，第一驱动结构5与安装箱2相对固定，第一驱动结构5的驱动端连接有第一切割结构3，第一驱动结构5的驱动端可相对于安装箱2转动，从而带动第一切割结构3可相对于安装箱2转动。48.同样的，第二切割结构4、第二驱动结构6均设置在安装箱2的另一侧，其中，第二驱动结构6与安装箱2相对固定，第二驱动结构6的驱动端连接有第二切割结构4，第二驱动结构6的驱动端可相对于安装箱2转动，从而带动第二切割结构4可相对于安装箱2转动。49.具体使用时，将入岩成槽装置移动至施工处。由于安装箱2转动设置在支撑结构1上，所以根据具体使用情况，通过转动安装箱2，就可以将第一切割结构3或第二切割结构4转动至切割位置处。示例性地，参考图1中所示，第一切割结构3转动至切割位置处。50.参考图1和图3中所示，安装箱2比如通过连接轴91和转动电机92转动连接在支撑结构1上，具体的是，转动电机92固定在支撑结构1上，连接轴91的一端与安装箱2相对固定，连接轴91的一端与转动电机92的输出端相对固定，从而通过转动电机92就可以实现安装箱2在支撑结构1上的转动，结构简单，转动方便。51.支撑结构1可朝向靠近或者远离岩石层的方向伸缩，从而通过支撑结构1的伸缩可以调节安装箱2的高度，也就是说，当第一切割结构3或第二切割结构4转动至切割位置时，通过支撑结构1的伸缩可以将第一切割结构3或第二切割结构4移动至岩石层内进行切割或者从岩石层内移出。52.示例性地，当第一切割结构3位于切割位置时，第一驱动结构5驱动第一切割结构3旋转，同时，在支撑结构1的伸缩作用下，第一切割结构3还朝向靠近岩石层的方向移动，从而使第一切割结构3移动伸入至岩石层内进行纵向切割处理，在岩石层上切割形成预设槽。然后，将第一切割结构3朝向远离岩石层的方向移动，从预设槽内移出。53.示例性地，当第二切割结构4位于切割位置时，第二驱动结构6驱动第二切割结构4旋转，同时，在支撑结构1的伸缩作用下，第二切割结构4还朝向靠近岩石层的方向移动，从而使第二切割结构4移动伸入至预设槽内进行横向切割处理，以对岩石层进行切割破碎处理。54.具体施工时，将入岩成槽装置移动至施工处，使支撑结构1支撑在切割位置附近。转动安装箱2，将第一切割结构3转动至切割位置处，启动第一驱动结构5带动第一切割结构3旋转，同时启动转动电机92使支撑结构1朝向靠近岩石层的方向移动，从而使第一切割结构3移动伸入至岩石层内进行纵向切割处理，在岩石层上切割形成预设槽。然后，启动转动电机92使支撑结构1朝向远离岩石层的方向移动，从而使第一切割结构3从预设槽内移出。再转动安装箱2，将第二切割结构4转动至切割位置处，启动第二驱动结构6带动第二切割结构4旋转，同时启动转动电机92使支撑结构1朝向靠近岩石层的方向移动，从而使第二切割结构4移动伸入至预设槽内并对预设槽的槽壁进行切割处理，即，对岩石层进行横向切割处理，实现了对岩石层进行切割破碎处理，基于此，本实施例提供的入岩成槽装置，在岩石层上形成预设槽即钻孔后，无需用方锤砸击修边，利用第二切割结构4即可对预设槽进行切割处理，施工效率高。55.通过上述技术方案，本实施例提供的入岩成槽装置，通过在安装箱2设置第一切割结构3和第二切割结构4，并将安装箱2转动设置在支撑结构1上，这样可将第一切割结构3或第二切割结构4分别转动至切割位置。第一驱动结构5可驱动第一切割结构3旋转，第一切割结构3在切割位置时在支撑结构1的伸缩作用下可朝向靠近岩石层的方向移动，从而在岩石层上进行切割形成预设槽。将第一切割结构3从预设槽内移出，将第二切割结构4转动至切割位置并伸入至预设槽内，第二驱动结构6可驱动第二切割结构4旋转，同时，第二切割结构4在支撑结构1的伸缩作用下可朝向靠近岩石层的方向移动，以对预设槽的槽壁进行切割，这样在岩石层上形成预设槽后，通过第二切割结构4就可以对预设槽的槽壁，也就是对岩石层进行破碎处理，无需用方锤砸击修边，施工效率高。同时，若预设槽内具有岩石柱，利用第二切割结构4还可对岩石柱进行切割处理，在一定程度上克服了岩石柱从预设槽内不便于取出的缺陷。56.在一些实施例中，参考图3中所示，第一驱动结构5包括第一电机51和第一转轴52，第一电机51固定在安装箱2内，第一转轴52的一端与第一电机51的输出轴传动连接，第一转轴52的另一端转动穿设在安装箱2的侧壁上并设置有第一切割结构3。57.安装箱2对应第一转轴52的位置处开设有第一避让孔，第一转轴52转动连接在第一避让孔中，第一转轴52的一端位于安装箱2内并与第一电机51的输出端传动连接，第一转轴52的另一端位于安装箱2外并相对固定有第一切割结构3。58.当然，在另一些实施例中，第一电机51的输出轴也可以直接转动穿设在第一避让孔中，并延伸至安装箱2外部，此时，第一切割结构3可以直接连接在第一电机51的输出轴上。59.在一些实施例中，参考图1至图4中所示，第一切割结构3包括切割筒31以及多个切割齿32，切割筒31与第一转轴52相对固定，切割筒31的远离安装箱2的一侧具有用于容置岩石柱的容置腔，多个切割齿32沿切割筒31的周向间隔设置在切割筒31的远离安装箱2的一端，且各切割齿32均沿切割筒31的轴向朝向远离第一驱动结构5的方向延伸。60.具体实现时，切割筒31的中心轴线与第一转轴52同轴设置，转动方便。61.在一些实施例中，参考图4中所示，本实施例提供的入岩成槽装置还包括转动设置在容置腔内的打磨结构，切割筒31内设置有固定架71，打磨结构包括第三电机72以及设置在第三电机72的输出轴上的打磨轮73，第三电机72设置在固定架71上，第三电机72用于驱动打磨轮73沿切割筒31的周向旋转。62.定义岩石层至支撑结构1的方向为岩石层的厚度方向。63.当岩石层的厚度较大，切割筒31不能一次将岩石层纵向切割透时，会在预设槽内形成有岩石柱，岩石柱的底部与岩石层连接，岩石柱的径向外缘与预设槽的内壁之间具有与切割筒31的壁厚相匹配的间隙。64.为了方便第二切割结构4进入至预设槽内进行横向切割作业，在切割筒31内设置有第三电机72和打磨轮73。当切割筒31切割形成岩石柱时，第三电机72驱动打磨轮73旋转，即可将在岩石柱的顶端形成凹坑，从而当第二切割结构4伸入至预设槽内时，伸入至凹坑内进行横向切割处理，进而再对预设槽的槽壁进行横向切割处理，施工方便，工作效率高，也在一定程度上对第二切割结构4进行了保护。同时，无需将整个岩石柱从预设槽内取出，减少对岩石层的破坏，对连续墙内壁具有保护作用。65.进一步地，参考图4中所示，切割筒31内还设置第三驱动结构8，第三驱动结构8位于固定架71的远离打磨轮73的一侧，第三驱动结构8用于驱动打磨结构在容置腔内沿切割筒31的轴向往复移动，以使打磨结构对岩石柱进行打磨处理。66.当岩石柱与打磨轮73之间具有间隙时，第三驱动结构8可驱动打磨轮73朝向靠近岩石柱的方向移动，从而使打磨轮73与岩石柱的顶部接触，便于进行作业，提高了施工效率。67.其中，第三驱动结构8比如可以是气缸。68.在一些实施例中，参考图3中所示，第二驱动结构6包括第二电机61和第二转轴62，第二电机61设置在安装箱2上，第二转轴62的一端与第二电机61的输出轴传动连接，第二转轴62的另一端转动穿设在安装箱2的侧壁上并设置有第二切割结构4。69.安装箱2对应第二转轴62的位置处开设有第二避让孔，第二转轴62转动连接在第二避让孔中，第二转轴62的一端位于安装箱2内并与第二电机61的输出端传动连接，第二转轴62的另一端位于安装箱2外并相对固定有第二切割结构4。70.当然，在另一些实施例中，第二电机61的输出轴也可以直接转动穿设在第二避让孔中，并延伸至安装箱2外部，此时，第二切割结构4可以直接连接在第二电机61的输出轴上。71.具体实现时，参考图1至图3中所示，第二切割结构4包括切割轮，切割轮设置在第二转轴62上，切割轮与第二驱动结构6的输出轴相对固定，且切割轮的径向外缘小于第二切割结构4的外轮廓。72.具体实现时，切割轮的中心轴线与第二转轴62同轴设置，转动方便。73.在此需要说明的是，切割轮的直径小于切割筒31的内径，如此，当切割筒31在岩石层上纵向切割形成预设槽时，切割轮可以伸入至预设槽内进行横向切割处理。74.在一些实施例中，参考图1和图2中所示，支撑结构1包括支撑座11以及伸缩支撑组件12，安装箱2转动设置在支撑座11上，支撑座11设置在伸缩支撑组件12的顶端。75.转动电机92设置在支撑座11上，连接轴91的一端与转动电机92的输出端传动连接，连接轴91的另一端固定在安装箱2上，从而实现了安装箱2与支撑座11的转动连接，结构简单，转动方便。76.具体实现时，参考图1和图2中所示，支撑结构1可以为两个，两个支撑结构1相对设置，安装箱2的两端分别转动设置在两个支撑结构1的支撑座11上，支撑稳定，转动方便，结构强度高。77.在一些实施例中，伸缩支撑组件12的底端设置有万向轮，万向轮能够自锁，在伸缩支撑组件12的底端设置万向轮，可以将本实施例提供的入岩成槽装置比较方便的移动至预设位置处，有助于提高工作效率，节省人工成本。同时，万向轮具有自锁功能，防止在进行切割作业时入岩成槽装置不受控的窜动，提高了切割效率。78.具体实现时，可以在安装箱2的外壁上设置水平珠，通过观察水平珠，可以实时调节在进行切割作业的切割轮或切割筒31，使其保持水平，切割效果好。79.实施例二80.参考图1至图5中所示，本实施例还提供一种利用上述的地下连续墙入岩成槽装置对岩石层进行施工即破碎处理的方法，该方法可以由上述实施例的地下连续墙入岩成槽装置的部分或者全部执行，以对岩石层进行成槽破碎处理。81.下面通过具体的实施例对张拉方法进行说明，该方法具体包括：82.s101、使安装箱2转动，以带动第一切割结构3转动至岩石层上的切割位置。83.s102、通过第一驱动结构5驱动第一切割结构3旋转，且使支撑结构1朝向靠近岩石层的方向伸缩，以带动第一切割结构3朝向靠近岩石层的方向移动，以使第一切割结构3对岩石层进行切割处理，在岩石层上形成预设槽。84.s103、使支撑结构1朝向远离岩石层的方向伸缩，以带动第一切割结构3朝向远离岩石层的方向移动，以使第一切割结构3从预设槽内移出。85.s104、使安装箱2转动，以带动第二切割结构4转动至岩石层上的切割位置。86.s105、通过第二驱动结构6驱动第二切割结构4旋转，且使支撑结构1朝向靠近岩石层的方向伸缩，以带动第二切割结构4朝向靠近岩石层的方向移动，以使第二切割结构4伸入至预设槽内，并对预设槽的槽壁进行切割处理，对岩石层进行破碎处理。87.在此需要说明的是，上述步骤s102中，通过第一驱动结构5驱动第一切割结构3旋转与通过支撑结构1朝向靠近岩石层的方向伸缩以带动第一切割结构3朝向靠近岩石层的方向移动之间没有先后顺序之分，也就是说，上述步骤s102也可以是：使支撑结构1朝向靠近岩石层的方向伸缩，以带动第一切割结构3朝向靠近岩石层的方向移动，且通过第一驱动结构5驱动第一切割结构3旋转，以使第一切割结构3对岩石层进行切割处理，在岩石层上形成预设槽。88.同样的，上述步骤s105中，通过第二驱动结构6驱动第二切割结构4旋转与通过支撑结构1朝向靠近岩石层的方向伸缩以带动第二切割结构4朝向靠近岩石层的方向移动伸入至预设槽内之间没有先后顺序之分。89.具体实现时，如果岩石层的厚度较薄，通过执行上述步骤s101至s105就可以对岩石层进行破碎处理。如果岩石层的厚度较厚，重复执行上述步骤s101至s105即可。90.进一步地，当岩石层的厚度较厚时，在执行步骤s102时，在预设槽内形成有岩石柱。在上述步骤s102之后，该方法还包括：91.通过第三驱动结构8驱动打磨结构沿切割筒31的轴向朝向靠近岩石柱的方向移动，以使打磨轮73抵顶在岩石柱上，且使第三电机72驱动打磨轮73旋转，以使打磨轮73对岩石柱进行切割处理，以在岩石柱的顶端形成凹坑。92.因此，在执行步骤s105时，具体为：通过第二驱动结构6驱动第二切割结构4旋转，且使支撑结构1朝向靠近岩石层的方向伸缩，以带动第二切割结构4朝向靠近岩石层的方向移动，以使第二切割结构4伸入至预设槽内岩石柱的凹坑内，并对岩石柱以及预设槽的槽壁进行切割处理，对岩石层进行破碎处理。93.具体的技术特征与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述。具体可参照上述实施例的描述。94.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。95.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。









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