一种高精度伺服输送除尘送纸机的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及瓦楞纸加工设备技术领域，具体为一种高精度伺服输送除尘送纸机。背景技术：2.瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞辊加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单双三层瓦楞纸板三类，按照瓦楞的尺寸分为：a、b、c、e、f五种类型。具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。3.目前，客户在定制瓦楞纸时，大多会要求在瓦楞纸上喷印图案，需要使用瓦楞纸印刷设备，由于瓦楞纸印刷设备的纸板前端有前挡定位，保证每次只能通过一张纸板，最下面一张纸向前送出时，会与最下面第二张纸板产生摩擦力，第二张纸板会向前被带动撞在前挡板上被限制不进入，纸板堆叠的高度不断变化，最下面第一张纸板与第二张纸板的摩擦力也在不断的变化，第二张纸板向前撞在前挡的力量也在不断的变化，由于纸板的边缘是柔性的，会产生每张纸板的起始定位发生变化，加上送纸轮的打滑，两种不可控因素直接影响送纸精度，导致纸板报废率增加，生产速度变慢，增加设备操作难度及人员的劳动强度，此发明的送纸方式与传统的送纸方式相比，对纸板的面压，耐破，做成纸箱后纸箱的边压等物理指标有绝对的保障，这意味着在满足上述物理指标的前题下，纸板的用纸量可以节省5-20％，每吨纸的市面单价为3500元，一家每年5万吨用纸量的纸箱厂在国内数量是不记其数的，此发明对包装行业的贡献是巨大的。技术实现要素：4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度伺服输送除尘送纸机，包括送纸纠偏机构，所述送纸纠偏机构用于对瓦楞纸板的输送位置进行纠偏，所述送纸纠偏机构包括机架、光电检测开关及与光电检测开关连接的运动控制系统，运动控制系统用于控制送纸机的伺服电机；5.所述机架的内部固定设置有导轨，所述导轨上设置有数量不少于一个的前挡板，所述光电检测开关设置在机架上，在检测到每张瓦楞纸板前端输送到光电检测开关的位置时，分别给运动控制系统检测信号，运动控制系统分别计算每张瓦楞纸板从前挡板输送到光电检测开关位置的脉冲数，以第一张瓦楞纸板从前挡板输送到光电检测开关位置的脉冲数为基准值或以前几张瓦楞纸板从前挡板输送到光电检测开关位置的平均脉冲数为基准值或人工预设基准值，运动控制系统将每次计算出的脉冲数与基准值分别进行偏差计算，计算出脉冲偏差值，根据该脉冲偏差值向送纸机的伺服电机发相应的脉冲数作为对该脉冲偏差值的补偿。6.作为本发明的一种优选技术方案，还包括设置于所述机架内部的一段送纸机构和二段吸风传送机构，所述二段吸风传送机构位于一段送纸机构一侧的顶部，所述二段吸风传送机构包括二段吸风箱；7.所述二段吸风箱活动设置于机架的内部，所述二段吸风箱的顶部设置有负压管，用于连接负压发生设备，所述二段吸风箱的两端均设置有同步升降调整齿轮；8.所述二段吸风传送机构还包括有设置于二段吸风箱顶部的二段伺服电机以及设置于二段吸风箱内部且由二段伺服电机驱动的二段送纸轴；9.所述机架内壁的两侧均设置有与同步升降调整齿轮相啮合的齿条，所述二段伺服电机转动时可实现二段吸风箱两侧平行且可垂直升降。10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括三段伺服辅助传送机构，所述三段伺服辅助传送机构位于二段吸风传送机构的底部，所述三段伺服辅助传送机构包括三段伺服电机以及由三段伺服电机驱动的三段送纸轴；11.所述三段伺服辅助传送机构还包括有设置于三段送纸轴顶部的导料板。12.作为本发明的一种优选技术方案，所述三段伺服辅助传送机构还包括有设置于机架内部的辊架，所述三段送纸轴转动设置于辊架的内部且三段送纸轴的数量不少于一个，所述三段伺服电机的输出端与不少于一个三段送纸轴之间通过皮带传动连接。13.与现有技术相比，本发明提供了一种高精度伺服输送除尘送纸机，具备以下有益效果：14.该高精度伺服输送除尘送纸机，通过设置送纸纠偏机构、一段送纸机构、二段吸风传送机构以及三段伺服辅助传送机构，三段伺服辅助传送机构对小尺寸瓦楞纸板及翘纸板输送起到关键性作用，小尺寸纸板送纸过程中吸风面积小，加上纸板弯曲送纸精度相比大纸板会更差，当纸板输送至二段吸风箱与三段伺服辅助传送机构时，二段吸风箱可上下调节与三段伺服辅助传送机构夹着瓦楞纸板输送，出现误差时参与送纸的所有伺服通过运动控制系统会进行实时纠偏，可达到极高的送纸精度，符合经济效益，应用前景广阔，保证了瓦楞纸板生产良率。附图说明15.图1为本发明提出的一种高精度伺服输送除尘送纸机的结构示意图；16.图2为本发明提出的一种高精度伺服输送除尘送纸机的结构侧视图；17.图3为本发明提出的一种高精度伺服输送除尘送纸机的结构爆炸图；18.图4为图3中a处的结构放大图；19.图5为本发明提出的一种高精度伺服输送除尘送纸机的二段吸风传送机构结构示意图；20.图6为本发明提出的一种高精度伺服输送除尘送纸机的三段伺服辅助传送机构结构爆炸图；21.图7为本发明提出的一种高精度伺服输送除尘送纸机的使用状态结构示意图。22.图中：1、送纸纠偏机构；11、机架；12、导轨；13、直线伺服电机；14、前挡板；15、光电检测开关；2、一段送纸机构；3、二段吸风传送机构；31、二段吸风箱；32、二段送纸轴；33、二段伺服电机；34、负压管；35、同步升降调整齿轮；4、三段伺服辅助传送机构；41、三段伺服电机；42、三段送纸轴；43、导料板。具体实施方式23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。24.请参阅图1-7，一种高精度伺服输送除尘送纸机，包括送纸纠偏机构1，所述送纸纠偏机构1用于对瓦楞纸板的输送位置进行纠偏，所述送纸纠偏机构1包括机架11、光电检测开关15及与光电检测开关15连接的运动控制系统，运动控制系统用于控制送纸机的伺服电机。25.所述机架11的内部固定设置有导轨12，所述导轨12上设置有数量不少于一个的前挡板14，所述光电检测开关15设置在机架11上，在检测到每张瓦楞纸板前端输送到光电检测开关15的位置时，分别给运动控制系统检测信号，运动控制系统分别计算每张瓦楞纸板从前挡板14输送到光电检测开关15位置的脉冲数，以第一张瓦楞纸板从前挡板14输送到光电检测开关15位置的脉冲数为基准值或以前几张瓦楞纸板从前挡板14输送到光电检测开关15位置的平均脉冲数为基准值或人工预设基准值，运动控制系统将每次计算出的脉冲数与基准值分别进行偏差计算，计算出脉冲偏差值，根据该脉冲偏差值向送纸机的伺服电机发相应的脉冲数作为对该脉冲偏差值的补偿。比如脉冲偏差值为正2，则向送纸机的伺服电机少发2个脉冲数；如果脉冲偏差值为负2，则向送纸机的伺服电机多发2个脉冲数。26.所述送纸纠偏机构1还包括直线伺服电机13，所述直线伺服电机13滑动设置于导轨12上，运动控制系统会不间断检测送纸开始，也就是前挡板14限位到光电检测开关15的距离，此数据会与机械的实际距离数据做比较，出现误差时参与送纸的所有伺服电机通过运动控制系统会进行实时纠偏，启动直线伺服电机13带动挡板抵触瓦楞纸板进行纠偏操作。27.作为本实施例的一种具体技术方案，还包括设置于所述机架11内部的一段送纸机构2和二段吸风传送机构3，所述二段吸风传送机构3位于一段送纸机构2一侧的顶部，所述二段吸风传送机构3包括二段吸风箱31，所述一段送纸机构2用于对瓦楞纸板进行初步输送，其中包括一段伺服电机以及一段送纸轴，启动一段伺服电机带动一段送纸轴转动，即可将瓦楞纸输送至二段吸风传动机构与三段伺服辅助传送机构4之间。28.所述二段吸风箱31活动设置于机架11的内部，所述二段吸风箱31的顶部设置有负压管34，用于连接负压发生设备，所述二段吸风箱31的两端均设置有同步升降调整齿轮35，所述二段伺服电机33转动时可实现二段吸风箱31两侧平行且可垂直升降，所述直线伺服电机13的一端与机架11内壁的一侧相连接，直线伺服电机13的另一端设置有挡板，启动直线伺服电机13带动挡板在导轨12上滑动，即可控制瓦楞纸板两端的距离，使得瓦楞纸板位置得到纠正。29.所述二段吸风传送机构3还包括有设置于二段吸风箱31顶部的二段伺服电机33以及设置于二段吸风箱31内部且由二段伺服电机33驱动的二段送纸轴32，启动二段伺服电机33带动二段送纸轴32进行转动，即可进行瓦楞纸输送操作。30.所述机架11内壁的两侧均设置有与同步升降调整齿轮35相啮合的齿条，所述二段伺服电机33转动时可实现二段吸风箱31两侧平行且可垂直升降，使用时，将负压管34连接负压发生设备，使得二段吸风箱31可以吸附瓦楞纸板，同时可以吸除瓦楞纸板上的灰尘，同步升降调整齿轮35与齿条啮合，用于调整二段吸风箱31的上下位置，用于适应不同厚度的瓦楞纸板。31.作为本实施例的一种具体技术方案，还包括三段伺服辅助传送机构4，所述三段伺服辅助传送机构4位于二段吸风传送机构3的底部，所述三段伺服辅助传送机构4包括三段伺服电机41以及由三段伺服电机41驱动的三段送纸轴42，三段伺服辅助送纸机构用于配合二段吸风传送机构3对瓦楞纸进行输送，在二段吸风传送机构3可以上下浮动的前提下，使得三段伺服辅助送纸机构和二段吸风传送机构3可以夹着瓦楞纸进行输送。32.所述三段伺服辅助传送机构4还包括有设置于三段送纸轴42顶部的导料板43，导料板43的两端均呈折弯设置，利于对输送至三段伺服辅助传送机构4上的瓦楞纸板进行导向，减少瓦楞纸板受到的抵触，输送过程更加顺畅。33.作为本实施例的一种具体技术方案，所述三段伺服辅助传送机构4还包括有设置于机架11内部的辊架，所述三段送纸轴42转动设置于辊架的内部且三段送纸轴42的数量不少于一个，所述三段伺服电机41的输出端与不少于一个三段送纸轴42之间通过皮带传动连接，启动三段伺服电机41即可同时带动两个三段送纸轴42转动，配合二段吸风传送机构3对瓦楞纸板进行输送，辊架用于支撑三段送纸轴42。34.在使用时，参阅图7，该装置通过运动控制系统智能控制，将瓦楞纸板放置在一段送纸机构2上，一端倾斜抵触在前挡板14上，启动一段伺服电机带动一段送纸轴对瓦楞纸板进行输送，将负压管34连接负压发生设备，当瓦楞纸板输送至二段吸风传送机构3处时，启动二段伺服电机33带动二段送纸轴32对瓦楞纸板进行吸附和输送，同时启动三段伺服电机41带动三段送纸轴42配合二段送纸轴32辅助瓦楞纸板进行输送，运动控制系统会不间断检测送纸开始，也就是前挡板14限位到光电检测开关15的距离，此数据会与机械的实际距离数据做比较，出现误差时参与送纸的所有伺服通过运动控制系统会进行实时纠偏，启动直线伺服电机13带动挡板抵触瓦楞纸板进行纠偏操作，通过上述完成对该装置的操作。35.综上所述，该高精度伺服输送除尘送纸机，通过设置送纸纠偏机构1、一段送纸机构2、二段吸风传送机构3以及三段伺服辅助传送机构4，三段伺服辅助传送机构4对小尺寸瓦楞纸板及翘纸板输送起到关键性作用，小尺寸纸板送纸过程中吸风面积小，加上纸板弯曲送纸精度相比大纸板会更差，当纸板输送至二段吸风箱31与三段伺服辅助传送机构4时，二段吸风箱31可上下调节与三段伺服辅助传送机构4夹着瓦楞纸板输送，出现误差时参与送纸的所有伺服通过运动控制系统会进行实时纠偏，可达到极高的送纸精度，符合经济效益，应用前景广阔，保证了瓦楞纸板生产良率。36.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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