一种汽车主被动安全一体化行人保护测试方法及系统与流程 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及汽车安全领域，具体涉及一种汽车主被动安全一体化行人保护测试方法及系统。背景技术：2.目前的行人保护测试方法主要是把车辆调整到标准速度下正常行驶时的悬架高度，按照标准速度开展行人保护试验：以行人保护腿型和头型以一定的角度和速度撞击车辆的保险杠以及引擎盖，考核腿型和头型输出的各项伤害指标。3.现有方案主要是考核车辆没有开展制动时对行人的保护效果，但随着aeb系统的加入，越来越多的车辆能够探测到行人并且进行紧急制动，从而减少车辆碰撞行人的速度，但碰撞时车身姿态会明显偏离正常行驶状态，导致头型和腿型的撞击位置均与车辆正常行驶时有较大差异，并且aeb系统也不能保证所有速度下都能够刹停，所以会导致原有测试方法所得到的车辆行人保护性能与实际发生事故时车辆对行人的保护性能存在较大差异，无法更加准确的反映安装有aeb系统的车辆在aeb系统起作用的情况下的行人保护性能，无法准确的指导车辆的开发。技术实现要素：4.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车主被动安全一体化行人保护测试方法及系统。5.为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种汽车主被动安全一体化行人保护测试方法，包括以下步骤：6.测试开始时，首先判断车辆是否安装了aeb系统，若否，则将车辆调整至标准速度下正常行驶的悬架高度，分别按照行人保护腿型标准速度、行人保护头型标准速度开展行人保护试验，待碰撞后读取行人保护腿型和行人保护头型的试验数据，完成测试；若是，则开展aeb系统对行人的性能试验；7.开展aeb系统对行人的性能试验时，首先判断aeb系统是否能够在碰撞到假人前完全刹停，若是，则aeb系统对行人的性能试验测试结束；否则，测量车辆与假人碰撞时的车身姿态参数和碰撞时的速度；8.然后开展行人保护试验：将车辆调整至测量所得的车身姿态参数，将行人保护腿型的碰撞速度设置成测量的碰撞时的速度，并控制行人保护腿型撞向车辆，待碰撞后读取行人保护腿型的试验数据；9.将车辆调整至测量所得的车身姿态参数，将行人保护头型的碰撞速度设置成指定速度，该指定速度与行人保护头型标准速度的比值同测量的碰撞时的速度与行人保护腿型标准速度的比值相同，控制行人保护头型撞向车辆，待碰撞后读取行人保护头型的试验数据，完成测试。10.本方法可以更加真实的测试出装有aeb系统的车辆的行人保护性能，能够给车辆开发人员更贴近真实事故场景的测试数据，开发出行人保护性能更好的汽车。11.优选的，所述车身姿态参数包括车辆与假人碰撞时的车辆前缘离地高度和车身前倾角度。这能更准确体现碰撞时车辆的车身姿态，便于在开展行人保护试验时能更准确的模拟在aeb系统紧急制动的情况下与行人撞击情形，提高试验的准确性和真实性。12.该汽车主被动安全一体化行人保护测试方法的优选方案：若车辆安装了aeb系统，先判断aeb系统功能是否能够由驾驶员关闭，若不能关闭，则开展aeb系统对行人的性能试验；若能关闭，则执行两种测试，第一种：关闭aeb系统，并将车辆调整至标准速度下正常行驶的悬架高度，按照标准速度开展行人保护试验；第二种：开启aeb系统，开展aeb系统对行人的性能试验。13.本发明还提供了一种汽车主被动安全一体化行人保护测试系统，包括车身姿态采集模块、速度采集模块、车辆姿态调整模块、行人保护冲击试验模块、和控制模块；所述车身姿态采集模块采集车辆与假人碰撞时的车辆前缘离地高度和车身前倾角度；所述速度采集模块采集车辆与假人碰撞时车辆相对地面的碰撞时的速度和/或行人保护试验时头型和腿型的碰撞速度；所述车身姿态采集模块和速度采集模块分别与所述控制模块连接，向控制模块发送各自所采集的信息，所述控制模块与车辆姿态调整模块连接，所述控制模块控制车辆姿态调整模块调整车辆的前缘离地高度和车身前倾角度至与所述车身姿态采集模块所采集到的数据一致；所述控制模块与行人保护冲击试验模块连接，所述控制模块控制行人保护冲击试验模块按所述速度采集模块采集的碰撞时的速度设置对应设置行人保护腿型、行人保护头型的碰撞速度，并分别发射行人保护腿型、行人保护头型撞向车辆。14.该汽车主被动安全一体化行人保护测试系统具备上述汽车主被动安全一体化行人保护测试方法的所有优点。15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：17.图1是汽车主被动安全一体化行人保护测试方法的一种实施例的流程示意图。具体实施方式18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。19.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。20.如图1所示，本发明提供了一种汽车主被动安全一体化行人保护测试方法实施例。该实施例具体步骤如下：21.s1：测试开始。22.s2：判断车辆是否安装了能够探测行人的aeb系统，若是，执行s3，否则，执行s8。23.s3：判断aeb系统功能是否能够由驾驶员完全关闭，若是，分别执行s4和s8，即需执行两种测试，第一种：关闭aeb系统，并将车辆调整至标准速度下正常行驶的悬架高度，按照标准速度开展行人保护试验；第二种：开启aeb系统，开展aeb系统对行人的性能试验。如aeb系统功能不能够由驾驶员完全关闭，则执行s4。24.s4：开展aeb系统对行人的性能试验，执行s5。25.s5：判断aeb系统是否都能够在碰撞到假人前完全刹停，若是，则aeb系统对行人的性能试验测试结束，否则执行s6，开展行人保护试验。这里的假人为广义上的假人，是碰撞时不会对车辆造成损伤的障碍物，比如由泡沫制成的人形物体等。26.s6：测量车辆与假人碰撞时的车身姿态参数以及碰撞时的速度，本实施例中，测量的车辆与假人碰撞时的车身姿态参数包括但不限于车辆与假人碰撞时的车辆前缘离地高度和车身前倾角度，然后执行s7。27.s7：将车辆调整至与s6中测得的车辆前缘离地高度和车身前倾角度相同，并将行人保护腿型的碰撞速度设置成s6中测得的碰撞速度，并控制行人保护腿型撞向车辆；将车辆调整至与s6中测得的车辆前缘离地高度和车身前倾角度相同，将行人保护头型的碰撞速度设置成指定速度，该指定速度与行人保护头型标准速度的比值同s6中测得的碰撞速度与行人保护腿型标准速度的比值相同，控制行人保护头型撞向车辆，执行s9。28.s8：将车辆调整至标准速度下正常行驶的悬架高度，分别按照标准速度、行人保护头型标准速度开展行人保护试验，执行s9。一般标准速度设置为40km/h，行人保护头型标准速度为24km/h。29.s9：读取碰撞后的行人保护腿型和行人保护头型的试验数据，测试结束。30.基于上述汽车主被动安全一体化行人保护测试方法，本技术还提出了一种汽车主被动安全一体化行人保护测试系统的实施例。该该实施例中，汽车主被动安全一体化行人保护测试系统根据上述汽车主被动安全一体化行人保护测试方法进行汽车主被动安全一体化行人保护测试。汽车主被动安全一体化行人保护测试系统包括车身姿态采集模块、速度采集模块、车辆姿态调整模块、行人保护冲击试验模块和控制模块；所述车身姿态采集模块采集车辆与假人碰撞时的车辆前缘离地高度和车身前倾角度；所述速度采集模块采集车辆与假人碰撞时车辆相对地面的碰撞时的速度和/或行人保护试验时头型和腿型的碰撞速度；所述车身姿态采集模块和速度采集模块分别与所述控制模块连接，向控制模块发送各自所采集的信息，所述控制模块与车辆姿态调整模块连接，所述控制模块控制车辆姿态调整模块调整车辆的前缘离地高度和车身前倾角度至与所述车身姿态采集模块所采集到的数据一致；所述控制模块与行人保护冲击试验模块连接，所述控制模块控制行人保护冲击试验模块按所述速度采集模块采集的碰撞时的速度设置对应设置行人保护腿型、行人保护头型的碰撞速度，并分别发射行人保护腿型、行人保护头型撞向车辆。车辆姿态调整模块、行人保护冲击试验模块采用现有的对应模块即可。31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。









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